光转电模块第12页

apollo事件通信机制

我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo内部有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块内部的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递

XuSheng.Mrs·2024-09-11 04:29

2019.05.31闺女身上的疹子越来越多

时间：2019.05.31农历：四月廿七星期五天气晴转雨闺女三周三【早睡早起】昨晚22:30睡，今早5:00起床。

lenal_cb96·2024-09-11 04:40

2021-10-23

今日小记今晚夜班，白天转班休息半天，由于昨晚睡得早，早上四点多就醒了睡不着。从早上醒来到晚上上班一直没睡，白天本来打算睡一下的，睡不着。把手机放在一边，躺了半天还是睡不着。

Reallove·2024-09-11 04:39

218 因为相信，所以看见

#每日精进218/36520200805因为相信，所以看见，前路漫漫，用努力去践行，你值得拥有精彩，遇见各自的高光时刻。

回归自己的成长·2024-09-11 03:03

悟我之心20180113

用其光，复归其明，无遗身殃；是为袭常。天下自然万物的生长和发展有一个总的根源，人应该从万物中去追索这个总根源，把握原则。人们认识天下万物但不能离开总根源，不要向外奔逐，否则将会离失自我。

红彦1·2024-09-11 03:00

Android面试指南：说说你对组件化/模块化的理解

到现在组件化真的不是什么新鲜东西了，大公司都用的滚瓜烂熟，龙飞凤舞了，也就是现在部分中型项目和小项目在组件化的路上努力。所以同志们，组件化没玩过的，不熟悉的赶紧搞起来，说一点，你不会组件化，发布影子工程那么对你来说就是个噩梦。从本质上来讲任何技术进步都是在现实需求的逼迫下抓耳挠腮，耗尽无数头发才想出来的。哈哈，这里说个笑话罢了。所以呢组件化这个东西出来这么久了，页发展了这么久了，用的人越来越多，那

不入流HarmonyOS开发·2024-09-11 03:23

慎思北约东扩，如何理性看待俄乌冲突对资本市场的冲击？

战争会致使石油天然气价格高涨，给予替代能源发展契机，光伏风电或将迎来被动利好。战争如贯穿时间长，俄罗斯如若想强攻整个乌克兰，那对欧美股市影响力度会更大，影响时

毓美·2024-09-11 03:14

【定位模块报名】

001【定位模块报名】7143-月光倾城002目前我对于自己的定位还不够清晰，希望先从读写说开始练习，提升写和说的能力。

醉月光·2024-09-11 03:37

系统架构的发展历程之模块化与组件化

模块化开发方法模块化开发方法是指把一个待开发的软件分解成若干个小的而且简单的部分，采用对复杂事物分而治之的经典原则。模块化开发方法涉及的主要问题是模块设计的规则，即系统如何分解成模块。

万物皆字节·2024-09-11 03:18

第23章血战饕餮海

猴子在一旁急得团团转，铁棒抡成电风扇。“你个窜天猴！咋那么笨啊！金箍棒砸他们啊！变长！变弯！

英飞i·2024-09-11 02:49

Gin-封装自动路由

O.0思路一、API二、控制层三、自动路由核心四、分组路由外加中间件使用思路由于Java转Go直接使用的goframe框架，然学习Gin时觉得一个接口一个路由太麻烦，于是有了...1、在请求结构体中采用标签的形式

揽月随风醉·2024-09-11 02:16

一梦千古

夜很黑，月亮已经羞涩的收起了自己微微的光，躲进了黑黑的云层深处，不愿意在多看一眼这个不安的世道……此时虽然是盛夏的季节，却没有一丝温润的风。压抑感充斥着整个大地，更加凸显着世道的不安！

蓝冥又雪·2024-09-11 02:39

Python数据分析之pandas学习！

Python中的pandas模块进行数据分析。

Python_trys·2024-09-11 02:41

【607】幼儿园亲子阅读之《石头剪刀布传奇》

光看这个书名孩子们就比较兴奋，记得登登两岁的时候看的这本书，已经学会了比划，还要和我们比

登登一君·2024-09-11 02:19

unittest | 使用unittest模块来测试logging日志模块功能

我们在这篇文章实现了在项目工程中编写一个logging模块，但是我们如何确定我们编写的模块功能的是否正常?你可能想到将全部代码写完后运行测试，但这是一个非常不好的习惯。

胜天半月子·2024-09-11 02:11

凡人日记（40）

2021年12月26日多云转阴日更77天，排名3076，今天掉队22人！昨晚隔壁床的同事呼噜声震天，由刚开始的两驱发展到后面的四驱，汗！

爱伤心的蚂蚁·2024-09-11 01:10

努力向前冲

时间的光从来都不曾停下脚步，是那么的规则一分一秒，不给赢的人加，也不给输的人减。世间最公平的就是时间。每个人都有自己的阶段，只是看你在该有的阶段，努力做了该做的事没有，你一松一歇，时间跑了。

泥里的土·2024-09-11 01:28

【Bug分析】Keil报错：error: #18:expected a “)“问题解决

keil编程时error:#65:expecteda“；“的解决办法只能自己想办法了，我原来是打算添加一个模块的，所以联想到可能某个

Jason Yan·2024-09-11 00:02

资治通鉴2023-09-14

李适用封官的追赠高官的形式表示自己不忘记忠臣，给其他人做个榜样2、李怀光既胁朝廷逐卢杞等，内不自安，遂有异志。又恶李晟独当一面，恐其成功，奏请与晟合军。诏许之。

荒原苍狼·2024-09-11 00:00

泪光闪闪 / 夏川里美

夏川里美-淚光閃閃(涙そうそう)三弦，十五世纪左右渐渐从中国流传入日本冲绳，后改良流传至日本各地，名叫三味线，成为日本最重要的乐器之一。清冷的音色，透着一股悲凉而又隐忍的味道。

唯闻音乐·2024-09-10 23:38

感恩日志第【1842】天：（2020.12.29）星期二 -12~-4℃阵雪转阴济南

2020年第一场雪也是2020年最后一场雪，地上白了，树上白了，房子也白了，到处变成了一个银色的世界！济南的冬天，罕见的飘雪，依然感到欣喜！感恩老天降瑞雪，祈福来年风调雨顺！图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App图片发自App我是一切的根源，让自己静下来，调气，一切都会水落石出，一切都能水到渠成！

山东慧恩贺守金·2024-09-10 23:28

微服务架构详解

在一个jar包工程中，采用MVC架构，分为表现层，业务层，数据访问层，所有的业务模块，都放在这个工程中集成，如下图所示:随着软件行业规模的增长，这种单体架构的弊端也越来越多，包括:耦合性高，某个地方出问题

一头狒狒·2024-09-10 23:25

我们的新闻早报

2019年07月10日，星期三，雨转阴昨晚11：00休息，今早05:35起床！

子仲之子·2024-09-10 22:08

《成大事者，都有大格局：让你的格局越来越大的5个建议》

到了秋天，天气逐渐转冷，青蛙说：我要回去睡觉了，明年春天见。这次蚂蚱不解，问：什么叫明年？什么叫春天？蚂蚱只有几个月的生命，这就是它整整

致行嘉官方·2024-09-10 22:04

为什么国际顶级黑客大都没学过计算机专业，而是自学成才？

但是话说回来,大部分人都做不到这一点,所以光看着媒体聚光灯下的那几个大神对一般人没有任何指导意义。80亿人,里面总有无师自通的大神。

程序员-老K·2024-09-10 22:20

2022-10-22

这就是被他妈妈含在口里怕化的方式养大的，被取名宝光，被给予厚望的老爹！

咬文嚼字的老鼠·2024-09-10 22:28

绿皮书：日落之后只允许白人在城内活动

（转自vx公众号“随写集”：“日落之后只允许白人在城内会活动”）绿皮书，一本提供给黑人旅行的书。那本书里，详细列举了在美国的南部，黑人能够住的地方。

三山不移·2024-09-10 21:35

2021-07-28 - 草稿

他时间过个好快啊，一转眼就过去了五年，我也喜欢他五年了。说起来也好笑，我知道他是不喜欢我的，可我还是喜欢他。

江海烟火·2024-09-10 21:03

母亲节快乐

小三峡我估计有七八年没去了，没想到规模扩大了数倍，光停车场就比原先的院子大。还有专门的收银处，可见生意是真的干大了。小三峡地处环山路山根处，夏天在凉

疤粉·2024-09-10 21:29

svn介绍（五）--创建版本库

创建本地版本库步骤1:创建版本库目录步骤2:初始化版本库2.创建远程版本库步骤1:登录到远程服务器步骤2:创建版本库目录步骤3:初始化版本库3.配置Apache服务器托管SVN版本库步骤1:安装必要的模块步骤

小蘑菇二号·2024-09-10 21:12

重构指标之如何监控代码圈复杂度

重构代码，以适配当前模块设计之初未考虑到的多样化场景，并增加模块的可维护性、健壮性、可测试性。那么，如何明确重构的方向，以及量化重构的结果呢？代码圈复杂度可以是一个供选择的指标。

东东程序猿·2024-09-10 21:11

程序员技术练级攻略

转自：http://coolshell.cn/articles/4990.html前言你是否觉得自己从学校毕业的时候只做过小玩具一样的程序？

bo o ya ka·2024-09-10 20:07

「自动化测试」面试题..

然后再加上日志处理模块，ini配置文件读取模块，unittest+ddt数据驱动模块，jenkins持续集成模式组成。2.自动化测试的使用场景？需求稳定，不会频繁变更。

测试界筱筱·2024-09-10 20:36

10月17日4D分享

（红转绿）可以通过这件事看清某些人，让自己不在存在幻想，也是一件好事。M：和身边人分享这段经历，并把避免被抢单的重要节点共享给大家，提高意识。R：心情释怀，感觉这也没什么，投入到其他工作中。

齐魏·2024-09-10 20:13

JavaScript 常用模块化规范

JavaScript模块化规范1.模块化概述1.1什么时模块化将程序文件依据一定规则拆分成多个文件，这种编码方式就是模块化的编码方式。

渡鸦七·2024-09-10 20:04

今日杂感

上课时，老妈又打电

玉蜻蜓的世界·2024-09-10 20:03

成为一个靠谱的成年人，你也可以做到

时间过得真快，一转眼我们一年已经过去了一半，我们也即将而立之年。你还记得最初的梦想吗？你过上理想的生活了，你成为更好的自己了吗？我们无法预知未来，我们只能尽力的过好现在。

甜予·2024-09-10 20:28

两个高一男生谈恋爱，老师怎么办？

去年6月份我们在长沙做了一场性别教育的教师培训，之后有一天，一位参与培训的老师给我们打电话，说学校里教务主任给他转介了两个高一的男生。这两个孩子可能是因为彼此喜欢，

Goblin_af1d·2024-09-10 20:24

慢慢来，别急

以前的时候，突然停电，我发现是跳闸了，一推就上去了，电也来了，今天是怎么回事？急呀！外面下着不小不大的雨，在室内，也还是有点冷。本想回来，先冲个热水澡，现在没电，不行了。怎么办呢？

心外無物·2024-09-10 19:18

15：00面试，15：08就出来了，问的问题有点变态。。。

还在有个朋友内推我去了一家互联网公司，兴冲冲见面试官，没想到一道题把我给问死了：如果模块请求http改为了https,测试方案应该如何制定，修改?感觉好简单的题，硬是没有答出来，早知道好好

测试界筱筱·2024-09-10 19:31

pytorh基础知识和函数的学习：torchvision.transforms()

transforms是PyTorch的torchvision库中用于图像处理的一个模块。它提供了一组工具，用于在图像数据集上进行常见的预处理和数据增强操作，以便更好地训练深度学习模型。

深蓝海拓·2024-09-10 19:30

python中csv文件的详细操作

在Python中，可以使用内置的csv模块来操作CSV文件。

GY-1997·2024-09-10 19:29

欧洲生存指南

今天上午天晴，下午转阴，刮起大风。电脑第一条推送，"StephenHawkingdiesandfloodwarning"。

張小兵·2024-09-10 19:25

我的婆家爷爷

农村的风俗说，葬礼上转

一直想飞的鱼·2024-09-10 19:42

Python+requests+pytest+openpyxl+allure+loguru框架详解

响应断言数据库断言前置sql等方法；2）datas目录用例存储接口用例的测试数据，我是用excel来存储的数据，文件数据图片数据等；3）testcases目录用来存放测试用例，一个python文件对应一个接口模块的测试用例

乐瓜乐虫·2024-09-10 19:55

早起

runninggirl没吃早餐就要奔跑，明知早起有很多好处，就是推不开被子就算楼下厨房家人已备有早餐换一个地方去开会，全部重新规划路线比平时的路程多花半小时，还得转公交车但是，当你矫情的时候路边，买早餐的阿婆十年如一日准点在路边

一只井底的·2024-09-10 18:00

reverse()反转数组 split('')字符串转数组 join('')数组转字符串

letaa='1,2,3,4,5,6,7,8,9'letbb=aa.split(',').reverse().join(',')console.log(bb)letaa='123456789'letbb=[...aa].reverse().join('')console.log(bb)

偶头像超凶·2024-09-10 18:26

Rust模块std::thread

【图书介绍】《Rust编程与项目实战》-CSDN博客《Rust编程与项目实战》(朱文伟，李建英)【摘要书评试读】-京东图书(jd.com)Rust到底值不值得学，之一-CSDN博客Rust到底值不值得学，之二-CSDN博客Rust多线程编程概述-CSDN博客12.3.2等待所有线程完成在前面的实例中，主线程没等到派生线程执行完毕就结束了，从而整个进程就会结束。那么怎么让派生线程执行完毕呢？答案是通

夏天又到了·2024-09-10 18:49

英语学习方法

原来一直在语音，语法，阅读等具体的模块中挑选。听了新网师武彩霞老师的解读后，我有了新的想法。

心欢喜gx·2024-09-10 18:48

法医秦明《白卷》2

故事一：孩子离家出走，迷路，误入山林，被电网电死。这个孩子，初三，还有三个月，就要参加中考。

一只上岸的鱼·2024-09-10 18:48

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