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DDS-数据分发服务
目录1.ROS2架构2.DDS
概念
参考资料1.ROS2架构在ROS2(RobotOperatingSystem2)中,系统通常由以下几个核心部分组成,它们共同构成了ROS2的架构和功能:Plumbing
阿白机器人
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2024-09-10 16:01
开发语言
2023-04-23
首先我们要知道赎楼的
概念
?赎楼就是卖方为了出售未还清按揭的房屋,提前还清尾款把房产证从银行赎出来后才能出售赎的过程。那么什么是赎楼贷呢?
锐行者
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2024-09-10 16:26
五分钟了解等级保护、风险评估和安全测评三者的区别和联系?
等级保护基本
概念
:网络安全等级保护是指对国家秘密信息、法人和其他组织和公民的专有信息以及公开信息和存储、传输、处理这些信息的信息系统分等级实行安全保护,对信息系统中使用的安全产品实行按等级管理,对信息系统中发生的信息安全事件等等级响应
亿林等保
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2024-09-10 16:59
安全
网络安全
Deep learning for Computer Vision with Python(1)从零开始
入门
计算机视觉
本书的内容分成三个部分:1.初始阶段初始阶段学习:机器学习、神经网络、卷积神经网络、建立数据集。2.实践阶段实践阶段:深入学习深度学习,理解先进技术,发现最佳实践方式。3.图像网络阶段完成计算机视觉领域的经验积累。使用大规模数据集和真实图片案例作为数据集,包括年龄和性别预测,交通工具模型识别。本书提供了对应网站:http://pyimg.co/fnkxk本文介绍前两章内容:基本介绍和深度学习简介。
Hazelyu27
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2024-09-10 16:59
计算机视觉
大数据
计算机视觉
深度学习
Java中的分布式计算:如何在多节点环境中实现高效计算
本文将探讨如何在Java环境中实现高效的分布式计算,涵盖从基本
概念
到具体的技术实现和最佳实践。一、分布式计算基础分布式计算指的
省赚客app开发者
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2024-09-10 16:28
java
开发语言
【鼠鼠学AI代码合集#5】线性代数
在前面的例子中,我们已经讨论了标量的
概念
,并展示了如何使用代码对标量进行基本的算术运算。接下来,我将进一步说明该过程,并解释每一步的实现。标量(Scalar)的基本操作标量是只有一个元素的数值。
鼠鼠龙年发大财
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2024-09-10 16:58
鼠鼠学AI系列代码合集
人工智能
线性代数
机器学习
大模型LLM面试常见算法题-包括Attention和Transformer常见面试题
解释langchainAgent的
概念
langchain有哪些替代方案?RLHF完整训练过程是什么?为什么RLHF的效果这么好?RLHF使用的训练数据是什么样的?RAG和微调的区别是什么?
剑圣土豆
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2024-09-10 15:57
算法面试
大模型学习
自然语言处理
transformer
算法
nlp
自然语言处理
面试
深度学习
人工智能
linuxcnc-cia402 README
相应任务中的整合
概念
应如下:硬件输入-->--CiA402_read-->
错误重复学习记录
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2024-09-10 15:27
笔记
标题:深入理解 JavaScript 中的定时器
目录一、定时器的基本
概念
1.setInterval2.setTimeout二、代码示例分析一、定时器的基本
概念
在JavaScript中,定时器是一种用于在特定时间间隔后执行代码或者重复执行代码的机制。
小刘|
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2024-09-10 15:26
javascript
前端
开发语言
贝索斯的时间账本
人与人对时间的感受,显然也难以等齐划一,尽管大家在
概念
上遵守同样的时间尺度。亚马逊从一家经营图书的电商起步,变成一家巨无霸企业,离不开贝索斯独特的思维方式。
一阳归来
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2024-09-10 15:26
洛谷 P1495 【模板】中国剩余定理(CRT)/曹冲养猪(中国剩余定理)
中国剩余定理
概念
:设m[1],m[2],m[3],…,m[[n]是两两互质的整数。
qq_38232157
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2024-09-10 15:25
洛谷
数论
【Python】文件处理的魔法之旅
目录引言文件处理的重要性基本
概念
主体部分读取文件写入文件修改文件处理不同类型的文件文本文件CSV文件JSON文件示例代码代码解释案例研究结论参考文献引言你是否曾经面对一堆杂乱无章的文件,感到束手无策?
_小白1024
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2024-09-10 15:54
python
python
开发语言
笔记
JavaScript之OOP基础
概念
学习总结一:scopes
这个系列的文章是去年在搭架完静态博客后撰写的(博客已经不再维护啦,哦还能访问)↓最近在探究JavaScript中的scopes
概念
。
gaoshu883
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2024-09-10 15:12
平庸不是没有欲望,而是应付失去的无能甚至恐惧
管理学有个机会成本的
概念
。机会成本泛指一切在做出选择后其中个最大的损失。任何决策,被舍弃掉的选项中的最高价值者即是这次决策的机会成本。
船长戚戈XGeek001
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2024-09-10 15:34
【机器学习】机器学习的基本
概念
、算法的工作原理、实际应用案例
一、机器学习的基本
概念
定义:机器学习是人工智能的一个分支,它使计算机能够在没有明确编程的情况下从数据中学习并改进其性能。机器学习的目标是让计算机自动学习模式和规律,从而能够对未知数据做出预测或决策。
@我们的天空
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2024-09-10 14:18
人工智能技术
机器学习
算法
人工智能
自然语言处理
金融
python
sklearn
数据库,数据仓库,数据湖,湖仓一体到底是什么区别
要了解各个
概念
大数据小尘
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2024-09-10 14:46
数据库
数据仓库
spark
pythoncharm安装配置_pycharm的安装与配置
2.pycharm的安装pycharm的安装依然是傻瓜化安装,基本一路next,这里只强调一点安装时切记勾选64-bit那么一个选项3.pycharm的
入门
基础配置ste
weixin_39887183
·
2024-09-10 14:46
pythoncharm安装配置
深度学习目标检测
入门
COCO数据集
常见数据集类型:COCO数据集:Pytorch加载COCO数据集:COCO数据集的读取COCO_dataset=torchvision.datasets.CocoDetection(root="./dataset/val2017",annFile="./instances_val2017/instances_val2017.json")root(strorpathlib.Path)–Rootdir
日暮途远z
·
2024-09-10 13:45
深度学习
目标检测
人工智能
从吉利星越车名的发布,看吉利新车宣传的套路
首先,在新车上市前一年的某个时刻,你会发现微信公众号,今日头条等平台,无论是自媒体账号,还是主流媒体账号,忽然之间出现了吉利某款车型的
概念
图。比如现在这款星越,早在201
wakechy
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2024-09-10 13:31
ASP.NET Core
入门
教学二十一 分布式追踪技术
分布式追踪技术在微服务架构中非常重要,它可以帮助开发者理解和监控应用程序在分布式环境中的行为。ASP.NETCore提供了对分布式追踪的原生支持,主要通过OpenTelemetry和ApplicationInsights实现。1.OpenTelemetryOpenTelemetry是一个开源的观测框架,用于生成、收集和导出遥测数据(如追踪、指标和日志)。ASP.NETCore可以通过集成OpenT
充值内卷
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2024-09-10 13:14
asp.net
分布式
2021-06-08
张雲芳焦点解决网络课程学习坚持分享第785天20210608本周第1次(约练总285)焦点解决短期心理治疗是一个
入门
易,精进难的学派,需要学习者多年的学习、练习、反思与坚持。
2018心如止水
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2024-09-10 13:11
Nginx负载均衡与后端服务器自动扩展:实现高可用性架构
自动扩展的
概念
自动扩展,也称为弹性伸缩,是指根据实时负载动态调整资源(如服务器实例)的数量,以保持应用性能和响应时间。自动扩展的两种类型:垂直
2402_85758349
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2024-09-10 12:38
nginx
负载均衡
服务器
Java中的IO流详解
IO流的基本
概念
IO流是Java提供的一种用于处理输入输出的机制。它提供了一种统一的方式来处理不同类型的输入输出设备。输入流(InputStream/Reader):用于从外部设备读取数据到程序中。
Bro_cat
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2024-09-10 12:38
Java
java
开发语言
80后,你还记得我们儿时的年味吗?
,是一种形式,只有每天提醒你回家的票不多的时候,我们似乎才感觉到离过年越来越近了,似乎除了回家看下家人,已经没有了像儿时一样的期许,老一辈人的感觉同样如此,年味越来越淡,而00后的孩子,似乎更没有年的
概念
浪子无痕
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2024-09-10 10:51
接口测试06 -- pytest接口自动化封装&Loggin实战
1.接口关键字封装1.1基本
概念
接口关键字封装是指:将接口测试过程中常用的操作、验证封装成可复用的关键字(或称为函数、方法),以提高测试代码的可维护性和可复用性。
糯米不开花ぴ
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2024-09-10 10:55
软件测试
python进阶
python
虚函数和纯虚函数
在C++中,虚函数和纯虚函数是面向对象编程中用于实现多态性的重要
概念
。
走别人不走的路
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2024-09-10 10:25
C++
c++
开发语言
鸿蒙内核解析,鸿蒙内核源码分析(内存
概念
篇)|解读鸿蒙源码
提示:本文基于开源鸿蒙内核分析,官方源码【kernel_liteos_a】官方文档【docs】参考文档【HuaweiLiteOS】本文作者:鸿蒙内核发烧友,用生活场景讲故事的方式去解构内核,一窥究竟,让神秘的内核栩栩如生,浮现眼前。博文全部原创,持续更新,敬请关注。内容仅代表个人观点,错误之处,欢迎大家指正完善。本系列全部文章进入鸿蒙源码分析(总目录)查看目录最难讲的章节坦白讲内存是整个系列里面最
刘轩鸿
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2024-09-10 09:53
鸿蒙内核解析
micropython串口通信_MicroPython-ESP32串口通信-1Z实验室
目录串口通信UART执行标准UART/USART双工串行通信协议,关于串口通信你需要的预备知识有码元,波特率,奇偶校验等
概念
。
weixin_39896839
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2024-09-10 09:52
micropython串口通信
音视频
入门
基础:WAV专题(5)——FFmpeg源码中解码WAV Header的实现
=================================================================音视频
入门
基础:WAV专题系列文章:音视频
入门
基础:WAV专题(1)——
cuijiecheng2018
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2024-09-10 09:52
FFmpeg源码分析
音视频技术
音视频
ffmpeg
Python实现多线程、多进程及协程
目录Python实现多线程、多进程及协程引言1.多线程(Threading)1.1多线程的基本
概念
1.2多线程的优点和缺点1.3Python多线程的实现2.多进程(Multiprocessing)2.1
闲人编程
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2024-09-10 09:51
python
python
开发语言
多线程
多进程
协程
并发
异步
【python基础语法十】面向对象
面向对象的程序开发"""用几大特征表达一类事物称为一个类,类更像是一张图纸,表达的是一个抽象
概念
对象是类的具体实现,更像是由这图纸产出的具体物品,类只有一个,但对象可以通过这个类实例化出多个对象是类的实例
monoplasty
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2024-09-10 09:50
Python
python
开发语言
python面向对象
鸿蒙轻内核A核源码分析系列五 虚实映射(1)基础
概念
虚实映射是指系统通过内存管理单元(MemoryManagementUnit,MMU)将进程空间的虚拟地址(VA)与实际的物理地址(PA)做映射,并指定相应的访问权限、缓存属性等。程序执行时,CPU访问的是虚拟内存,通过MMU找到映射的物理内存,并做相应的代码执行或数据读写操作。MMU的映射由页表(PageTable)来描述,页表保存虚拟地址和物理地址的映射关系以及访问权限等。每个进程在创建的时候都
OpenHarmony_小贾
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2024-09-10 09:20
鸿蒙开发
HarmonyOS
OpenHarmony
harmonyos
嵌入式硬件
鸿蒙开发
OpenHarmony
鸿蒙嵌入式
鸿蒙内核
Spring Cloud Alibaba(5)---Nacos(配置中心)
SpringCloudAlibaba(1)---
入门
篇SpringCloudAlibaba(2)---RestTemplate微服务项目SpringCloudAlibaba(3)---Nacos概述SpringCloudAlibaba
Java代码狗
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2024-09-10 08:46
java
spring
spring
boot
大数据
linux
Jmeter、Python、Postman测试工具对比
JMeter接口测试的优势小巧轻量级,并且开源免费,社区接受度高,比较容易
入门
支持多协议,并提供了比较高级的扩展能力,允许自己定义和扩展新的协议支持,比如扩展支持阿里提供的Dubbo协议的JMeter插件等学习者不需要会代码
测试界的海飞丝
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2024-09-10 08:45
软件测试
自动化测试
测试工具
jmeter
python
【Redis基础篇】详细讲解Redis
目录1redis基础1.1定义1.2SQL和NOSQL不同点1.3特征1.4Redis通用命令1.5Redis数据结构介绍1.6Redis的java客户端2Jedis快速
入门
2.1操作步骤2.2Jedis
小林同学学JAVA
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2024-09-10 08:44
redis数据库
redis
服务器
nosql
缓存
数据库
java
spring
boot
中学生涯规划,都规划了什么?
实际上生涯规划是个很大的
概念
,让我们从一生的角度去俯瞰我们在每个阶段该做的事情。谈到生涯规划必须谈到舒伯,这个在生涯史上里程碑式的人物,他提出的生涯发展阶段论已经成了生涯
概念
的丰碑。
小璐RADIO
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2024-09-10 08:23
python的基本介绍
Python是一种解释型、编译型语言、面向对象的语言,Python是一种广泛使用的高级编程语言,以其易读性、简洁性和丰富的库支持而闻名python基础
概念
概念
:解释型的编程语言解释型:pythonjs执行数度慢代码简洁翻译一句执行一句编译型
小颖⸝⸝ ᷇࿀ ᷆⸝⸝
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2024-09-10 08:42
python
开发语言
双赢思维 5-26
如果把销售这样理解了,这样运用了,我想那在运用同理心的时候,就是有一个很清晰的
概念
,这是双赢。而不是因为你买了这个东西自己损失了什么,也不是别人卖了这个东西损失了什么。
瑜伽阿育吠陀
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2024-09-10 08:37
Docker 面试题汇总(附答案)
Docker简介及底层关键技术剖析Docker底层原理、
概念
类问题1.Docker和LXC有什么区别?
啊滑滑蛋
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2024-09-10 07:08
docker
容器
运维
VSCode查看Android源码,从
入门
到放弃
VSCode查看Android源码比较简单,首先下载Android源码,我用的Mac,所以比较方便,对了repo在homebrew里面就有,直接brewinstallrepo就可以,但是版本比官方的略低,但是可以用,只是有警告。下载之后直接用VSCode加载文件夹即可,直接可以在目录里面打开文件,对于非jdk的类能定位到文件位置,但是jdk的源码无法定位,显示的是.class文件反编译出来的代码,
阳哥说全栈
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2024-09-10 07:07
Android
android
vscode
java
babel系列科普文
《Babel插件开发
入门
指南》https://www.chyingp.com/posts/how-to-write-a-babel-plugin/《babel-preset-env学习指南》https:
赖次Go
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2024-09-10 07:18
Hadoop之mapreduce -- WrodCount案例以及各种
概念
文章目录一、MapReduce的优缺点二、MapReduce案例--WordCount1、导包2、Mapper方法3、Partitioner方法(自定义分区器)4、reducer方法5、driver(main方法)6、Writable(手机流量统计案例的实体类)三、关于片和块1、什么是片,什么是块?2、mapreduce启动多少个MapTask任务?四、MapReduce的原理五、Shuffle过
lzhlizihang
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2024-09-10 07:06
hadoop
mapreduce
大数据
JS中const有没有变量提升
关于变量提升(Hoisting),它是JavaScript中一个重要的
概念
,指的是无论变量或函数声明在何处,它们都会被“提升”到其所在作用域的最顶部。
北原_春希
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2024-09-10 07:05
javascript
前端
开发语言
5G NTN简介
概念
:非地面网络技术,是指利用机载或星载有效载荷进行通信的网络解决问题:在高速移动的交通工具上,很难采用传统的地面基站方式覆盖,5GNTN应用而生,NTN典型场景概括为:全球形覆盖、信令分流、应急通信、
山丘之王岳岳
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2024-09-10 07:34
5G
NR
NTN
PHY文献阅读
5g
ThreadLocal 释放的方式有哪些
ThreadLocal基础
概念
:IT-BLOG-CNThreadLocal是Java中用于在同一个线程中存储和隔离变量的一种机制。
程序猿进阶
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2024-09-10 07:32
Java并发编程(多线程)
java
开发语言
并发编程
ThreadLocal
线程池
架构
性能优化
OpenGL ES基本
概念
OpenGLES的版本OpenGLES1.X:用于固定功能流水管线硬件OpenGLES2.X:用于可编程功能流水管线硬件OpenGLES3.X:OpenGLES2.0的拓展EGL(EmbeddedGraphicsLibrary)OpenGLES命令需要渲染上下文和绘制表面才能完成图形图像的绘制渲染上下文:存储相关OpenGLES状态绘制表面:是用于绘制图元的表面,它指定渲染所需要的缓存区类型,例如
Irino
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2024-09-10 06:29
Rust
入门
(十五):高级特性
rust具有很多高级的特性,比如高级的trait、高级的类型和高级的函数和闭包高级trait关联类型关联类型(associatedtypes)是一个将类型占位符与trait相关联的方式,这样trait的方法签名中就可以使用这些占位符类型。我们使用type来定义占位符类型一个带有关联类型的trait的例子是标准库提供的Iteratortrait,它有一个叫做Item的关联类型来替代遍历的值的类型,这
摸鱼老萌新
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2024-09-10 06:30
rust入门
rust
开发语言
后端
Dojo-CodeLab: JavaScript与Dojo框架学习与实践指南
通过开发一个简单的计算器应用,学习者将掌握JavaScript基础语法和Dojo工具集的使用,涵盖变量、数据类型、控制结构、函数、对象、数学运算、事件处理和DOM操作等关键
概念
。
陈马登Morden
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2024-09-10 06:28
Python文件操作完全指南:从基础到高级技巧的全面解析
本文已收录于《Python超
入门
指南全册》本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学,从基础到精通不断进阶深入,后续还有实战项目,轻松应对面试,专栏订阅地址:https://blog.csdn.net
步入烟尘
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2024-09-10 06:54
Python超入门指南全册
python
开发语言
QT之QML从
入门
到精通(第二章)
本章介绍QML部件(component)和加载(Loader)的基本使用引言importQtQuick2.12importQtQuick.Window2.12importQtQuick.Controls2.12Window{visible:truewidth:640height:480title:qsTr("HelloWorld")Component.onCompleted:{console.lo
only-lucky
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2024-09-10 05:24
qt
开发语言
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