全局解释性第51页

nav2阅读笔记

(1)机器人起始坐标是在全局地图中，目标点也在全局地图中，全局路径规划在全局地图完成。机器人的运动控制是在局部地图中完成，也就是在车体坐标系下。

zy806235948·2024-01-29 11:43

安装与使用less

scoped代表样式只在当前页面使用或导入import'@/css/common.less'4、引入全局le

JoJo-Zhang·2024-01-29 11:34

TLS 回调中挂钩 LdrLoadDll 实现监视模块加载过程

1TLS技术简介TLS全称为ThreadLocalStorage，是Windows为解决一个进程中多个线程同时访问全局变量而提供的机制。

涟幽516·2024-01-29 10:24

分享windows和固件相关的概念缩写词大全

高级配置主机接口BCD-启动配置数据BIOS-基本输入/输出系统CSM-兼容性支持模块EFI-可扩展固件接口eMMC-嵌入式多媒体控制器ESRT-EFI系统资源表FFU-完整闪存更新GPT-GUID分区表GUID-全局唯一标识

XH18322656193·2024-01-29 10:34

微服务分布式ID生成方式雪花算法

微服务分布式ID生成方式雪花算法1.分布式ID概述1.1为什么需要分布式全局唯一ID1.2ID生成规则要求1.3ID号生成系统的可用性要求2.分布式ID生成方式2.1UUID2.2数据库自增主键2.3基于

靖节先生·2024-01-29 09:34

Vue-cli脚手架安装+nodejs安装环境配置

Vue-cli脚手架安装+nodejs安装环境配置安装nodejs首先官网下载nodejs配置npm全局安装模块存放路径设置系统环境变量安装cnpm注意设置npm国内镜像npm项目管理项目初始化npminstall

向天再借500年·2024-01-29 09:00

【单例模式】保证线程安全实现单例模式

2.1懒汉式实现单例模式的优化（一）2.2懒汉式实现单例模式的优化（二）3.饿汉式和懒汉式的对比一.什么是单例模式以下单例模式的概念：单例模式是一种创建型设计模式，它确保一个类只有一个实例，并提供了一个全局访问点来访问该实例

轩。528·2024-01-29 09:38

新版MQL语言程序设计：单例模式的原理、应用及代码实现

二、为什么需要单例模式及应用场景节省公共资源如果一个类被频繁地创建与销毁会影响整个系统的性能，单例模式保证一个类只有一个对象，并提供一个全局访问点，这样就不必频繁地创建和销毁对象。

迈达量化·2024-01-29 09:08

全面依法治国总目标的重要意义

即建设中国特色社会主义法治体系，它在实际工作中总揽全局、牵引各方。依法治国各项工作都要围绕总抓手来谋划和推进。第三，建设中

太阳的光·2024-01-29 08:18

【Python笔记-设计模式】单例模式

一、说明单例是一种创建型设计模式，能够保证一个类只有一个实例，并提供一个访问该实例的全局节点。(一)解决问题维护共享资源（数据库或文件）的访问权限，避免多个实例覆盖同一变量，引发程序崩溃。

木子家有小可爱·2024-01-29 08:51

【机器学习】二分类模型评估方法大全

一、模型搭建导入包、全局设置importnumpyasnpimportos%matplotlibinlineimportmatplotlibimportmatplotlib.pyplotaspltplt.rcParams

模拟IC和AI的Learner·2024-01-29 08:28

设计一个分布式ID

为了保证全局唯一性可以用时间作为区分点一部分，时间尽可能细化，可以精确到毫秒，甚至是微秒和纳秒。如果是分布式系统有多态机器，可以根据机器ID再进行以下区分。

李黎明·2024-01-29 08:21

设计模式：第五篇--单例模式

单例模式：确保一个类只有一个实例，并提供要给全局访问点。适用场景：共享的资源，比如数据库连接池，缓存等。我们可以尝试将需要释放资源的对象用单例模式管理起来，就想连接池和线程池那样。

Jorgezhong·2024-01-29 08:14

ITMS-90809: Deprecated API Usage UIWebView

useWKWebViewforimprovedsecurityandreliability.Learnmore(https://developer.apple.com/documentation/uikit/uiwebview).全局搜索

malgee·2024-01-29 08:15

黑马Vue -D6 — 声明式导航-Vue路由-编程式导航-面经基础版-VueCli 自定义创建项目-通过eslint插件来实现自动修正

2.解决方案vue-router提供了一个全局组件router-link(取代a标签)能跳转，配置to属性指定路径(必须)。

Darling小小酥·2024-01-29 08:04

谈谈对BWT算法的理解

说起来本科时候也学过一些经典算法，印象最深刻的就是NW全局比对和SW局部比对了。当时老师是正好抽到我的代码作业，好像我是有个回溯没整出来，最后得个70分。就是工作后发现这东西压根用不上。

无话_·2024-01-29 07:08

Shell脚本入门

目录1.shell脚本基础知识shell脚本的注释shell脚本的执行方式shell脚本解释器的优先级shell中的变量shell中的本地变量SHELL中的全局变量SHELL中的内置变量字符串精确截取2

fengyehongWorld·2024-01-29 07:47

IDEA sql日志 Mybatis log插件

如果有别的全局配置的方法，欢迎评论显示可执行SQL语句这一步将sql日志转化为可执行sql语句

francis_jzyx·2024-01-29 07:13

关于安卓获取全局context的无感获取

这些context对象，一般也是全局context。本文介绍的是如何在代码中，无感地获取全局context。首先，新键一个类，继承一个ContentProvider。

motosheep·2024-01-29 07:03

源码阅读笔记--memory内存管理

全局的memtypes管理了已注册的所有memtype，预分配1024个memtype指针。

sxr008·2024-01-29 07:25

小世界网络 | 小世界网络（Python）

在小世界网络中，节点之间的连接既有局部的聚集性，又有全局的短路径连接。这意味着网络中的节点往往与其邻居节点紧密相连，形成局部的社区，同时还存在一些跨社区的短路径连接，使得整个网

算法如诗·2024-01-29 07:52

ThinkPHP3.2连接数据库的配置

全局配置参考：在ThinkPHP3.2框架中，依次打开ThinkPHP——conf文件夹、接着打开conf文件夹下的convention.php文件，在这里可以对数据库连接进行配置。

慕斯-ing·2024-01-29 07:18

俢改npm yarn安装依赖包默认路径和全局下载路径

npm的默认安装路径是C:\Users\Administrator\AppData\Roaming\npm(Administrator是用户名)参考文章一、修改npm的包的全局安装和缓存路径window

use one dot·2024-01-29 07:13

你的性格很好

这点太不好了，特别容易钻牛角尖，不能眼观全局，统筹安排，很容易做着这个，忽视那个，最终导致犯错误。组长说，你都不知道，这是个多么优秀的品质。这样的性格，才能够把事情做好啊！

绽蕊向阳·2024-01-29 06:32

【极数系列】Flink配置参数如何获取？（06）

文章目录gitee码云地址简介概述01配置值来自.properties文件1.通过路径读取2.通过文件流读取3.通过IO流读取02配置值来自命令行03配置来自系统属性04注册以及使用全局变量05Flink

浅夏的猫·2024-01-29 06:34

MySQL45讲 -- MYSQL中的锁

根据加锁的范围，MySQL里面的锁大致可以分成全局锁、表级锁和行锁三类全局锁使用FTWRL命令该锁让整个库处于只读状态的时候，可以使用这个命令，之后数据库的更新事务会被阻塞使用场景：全库逻辑备份FTWRL

没脑袋的喵·2024-01-29 06:34

SqlServer从外部获取存储过程执行结果集

临时表结构需提前建立且需要和存储过程中最后SELECT的内容一致CREATETABLE#TEMP(ColumnAINT)INSERTINTO#TEMPEXEC[SP_Test]No22.直接存储过程中使用全局临时表暂存数据

三年丿·2024-01-29 06:30

KPL从降级到青训再到首发的选手-RNGM、雨雨

在这里我把雨雨称作是一个，因赛事改变全局BP出现，再加游戏版本改变，而从替补重新回到首发，且成为RNGM最稳定的边路。

蛋哥聊电竞·2024-01-29 05:55

使用 create-react-app 创建 react 应用

一、创建项目并启动第一步：全局安装：npminstall-gcreate-react-app第二步：切换到想创建项目的目录，使用命令create-react-apphello-react第三步：进入项目目录

hsdjhaiwhdnjw·2024-01-29 05:42

细品 javascript 设计模式（单利模式）

文章连接理解单利模式确保只有一个实例，并提供全局访问。例如redux中的store，线程池，全局缓存，浏览器window对象等。

石兴龙·2024-01-29 05:31

C&C++内存管理【非常详细，对新手友好】

+中动态内存管理方式1.new/delete操作内置类型2.new/delete操作自定义类型四、operatornew和operatordelete函数1.汇编查看编译器底层调用2.透过源码分析两个全局函数五

争不过朝夕，又念着往昔·2024-01-29 05:01

Git 分布式版本控制工具

3.Git代码托管服务3.1常用的Git代码托管服务3.2码云代码托管服务3.2.1注册码云账号3.2.2登录码云3.2.3创建远程仓库3.2.4邀请其他用户成为仓库成员4.Git常用命令4.1Git全局设置

it优质男·2024-01-29 05:24

前端实现转盘抽奖 - 使用 lucky-canvas 插件

只有正确率大于等于80%才可以进行抽奖；“谢谢参与”概率为90%，“恭喜中奖”概率为10%；需求实现实现过程图片示意实现代码安装插件npminstall@lucky-canvas/[email protected]全局引入组件

Fighting_p·2024-01-29 05:53

opencv自适应阈值二值化函数adaptiveThreshold详解

一、基本原理使用全局阈值或OTSU阈值对图像进行二值化处理时，图像中的所有像素点采用相同的阈值，公式如下：自适应阈值法会为图像中的每个像素点(x,y)(x,y)(x,y)计算一个阈值

时吨吨·2024-01-29 05:21

opencv 形态学图像处理-自适应阈值二值化

什么是形态学处理基于图像形态进行处理的一些基本方法这些处理方法基本上是对二进制图像进行处理卷积核决定着图像处理的效果形态学图像处理的方法腐蚀与膨胀开运算闭运算顶帽黑帽什么是二值化将图像的每个像素变为两种值，如0，255全局二值化

美老师·2024-01-29 05:21

OpenCV-29 自适应阈值二值化

一、引入在前面的部分我们使用的是全局阈值，整幅图像采用同一个数作为阈值。当时这种方法并不适应于所有情况。尤其是当同一幅图像上的不同部分具有不同的亮度时。这种情况下我们需要采用自适应阈值。

一道秘制的小菜·2024-01-29 05:19

【IM】如何保证消息可用性（二）

1.上行消息消息上行过程指的是客户端发送消息给服务端我们需要先辨析几个概念：局部有序（偏序）vs全局有序严格递增vs趋势递增1.1方案一clientID严格递增clientA创建会话与server建立长连接在发送消息

Ornamrr·2024-01-29 04:35

2018-05-19 函数作用域

一个变量在函数外部定义和在内部定义，其作用域是不同的，函数内部定义的变量一般称为局部变量在函数外部定义的变量一般称为去全局变量注意修改全局变量既然全局变量，就是能够在所以的函数中进行使用，那么可否进行修改呢

杜大个·2024-01-29 04:44

GeoServer安装、集成mysql以及发布wfs服务

2.17.1/下载完毕解压问题：现在已集成mysql数据库连接和GeoServer跨域访问开放，解决方式：1.跨域访问开放：a.找到Geoserver的配置文件b.修改配置文件，将跨域相关注释开放（可全局搜索

客服_86dc·2024-01-29 04:55

Java之单例模式

1.概念单例模式（SingletonPattern）是一种创建型设计模式，其主要目标是确保一个类只有一个实例，并提供一个全局访问点来访问该实例。

盗二·2024-01-29 04:53

npm全局安装失败，报-4048错误 npm ERR! Log files were not written due to an error writing to the directory:

第一种情况：大概率是权限原因，使用管理员运行cmd再执行代码就好了。搜索cmd，右键以管理员运行第二种情况:之前配置过vue环境，现在再次使用时报错第一步：删除C:\Users\用户\下的.npmrc文件第二步：在dos命令下输入：npmcacheclean--forcenpminstall-gcnpm--registery=https://registery.npm.taobao.org

阿波拉·2024-01-29 04:19

2020-11-17 读后感

这是他一生都在强调的东西，不某一域，不足以谋全局。不管是对人还是对事，要有自己的坚持和原则。

花钱妈妈和花钱宝宝·2024-01-29 04:06

android studio学习-补充

41、双击shift键进行查找非常实用，可以找到文件，设置等，但是好像不能全局搜索文件内容，如果想要全局搜索文件内容，可以ctrl+h42、让androidstudio显示黑色主题进入Settings，

pin-csdn·2024-01-29 03:35

干货 | Java后端面试题精选汇总—架构篇

id全局唯一且自增，如何实现？

小高程序员儿·2024-01-29 03:14

C++笔记（六）

成员函数重载personoperator+(person&p){persontemp;temp.m_a=this->m_a+p.m_a;temp.m_b=this->m_b+p.m_b;returntemp;}全局函数重载

stephen_yoga·2024-01-29 03:33

Gradle for Androider

自定义GradlePlugingradle是用于构建项目的，在安卓项目中，gradle构建主要是针对.gradle文件，一个安卓项目中的.gradle文件有三种：根目录下的build.gradle：进行全局配置每一个子

leap_·2024-01-29 03:05

(免费分享)基于 springBoot,vue的智能停车场系统

ok-admin、vue、iView、echarts、clipboard、cropperjslightbox、nprogress、webuploader、ztree内置功能系统管理：角色管理、接口管理、系统菜单、全局配置账号管理

IT教程资源·2024-01-29 03:42

保姆级教学：Java项目从0到1部署到云服务器

MySQL配置⭐4.4、检查状态4.5、配置远程访问⭐4.6、登录MySQL4.7、测试数据库4.8、设置权限与密码⭐5、安装redis6、安装Nginx6.1、相关存储位置6.2、配置文件第一部分：全局块第二部分

逐梦苍穹·2024-01-29 02:28

C语言面试重点——static

（1）static修饰局部变量将局部变量存储在了全局区(静态区)，延长了局部变量的生命周期（2）static修饰全局变量将全局变量的作用范围限定在当前文件中（3）函数前添加static作用与修饰全局变量相同

Spcarrydoinb·2024-01-29 02:24

vscode设置自定义代码片段（user Snippets）

打开设置-首选项-userSnippets选择newglobalsnippets一个新的全局代码片段提供的默认的案例如下://Example:"Printtoconsole":{"scope":"javascript

avatar0813·2024-01-29 02:53

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