全面实践教程

ROS实践（三）xacro文件基础（urdf扩展）

目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用（仿真参数配置）2.引用仿真配置并定义机器人模型（结构）四、加载仿真模型（含传感器的机器人）1.编写launch文件。2.实际效果。一、定义通俗来说，xacro就是urdf文件的一种“进阶版”，它是用来简化和优
简约少年·2025-03-11 20:33

Html5学习教程，从入门到精通， HTML5超链接应用的详细语法知识点和案例代码（18）

HTML5超链接应用的详细语法知识点和案例代码超链接（Hyperlink），也称为跃点链接，是互联网和文档编辑中的一种重要概念。超链接的定义超链接是指从一个网页指向一个目标的连接关系，这个目标可以是另一个网页，也可以是相同网页上的不同位置，还可以是一个图片、动画、程序、电子邮件地址、文件，甚至是一个音视频文件。如果点击了这个链接，当前页面的位置就会跳转到被链接的目标位置。在文档编辑中，超链接可以链
知识分享小能手·2025-03-11 20:33

Django框架的全面指南：从入门到高级

本文已收录于《Python超入门指南全册》本专栏专门针对零基础和需要进阶提升的同学所准备的一套完整教学，从基础到精通不断进阶深入，后续还有实战项目，轻松应对面试，专栏订阅地址：https://blog.csdn.net/mrdeam/category_12647587.html优点：订阅限时19.9付费专栏，私信博主还可进入全栈VIP答疑群，作者优先解答机会（代码指导、远程服务），群里大佬众多可以
步入烟尘·2025-03-11 20:32

大模型全军覆没，中科院自动化所推出多图数学推理新基准 | CVPR 2025

近日，中国科学院自动化研究所推出多图数学推理全新基准MV-MATH（该工作已被CVPR2025录用），这是一个精心策划的多图数学推理数据集，旨在全面评估MLLM（多模态大语言模型）在多视觉场景中的数学推理能力
·2025-03-11 20:10

Canvas资源宝典：全面探索HTML5 Canvas技术

Canvas资源宝典：全面探索HTML5Canvas技术awesome-canvasAcuratedlistofawesomeHTML5Canvaswithexamples,relatedarticlesandposts
支然苹·2025-03-11 20:01

空间智能数据集（不定期更新）

她强调了空间智能的重要性，并将其视为全面智能的基石。李飞飞教授指出，解决空间智能问题是迈向全面智能的基础性、关键性
·2025-03-11 20:36

Webpack 打包详细教程

以下是Webpack从基础到进阶的详细教程。1.Webpack基础概念Webpack的核心概念包括：Entry（入口）：Webpack开始打包的起点。Output（输出）：打包后的文件存放路径。
oliver.chau·2025-03-11 20:27

【TVM教程】为 Mobile GPU 自动调优卷积网络

ApacheTVM是一个深度的深度学习编译框架，适用于CPU、GPU和各种机器学习加速芯片。更多TVM中文文档可访问→https://tvm.hyper.ai/作者：LianminZheng,EddieYan针对特定设备的自动调优对于获得最佳性能至关重要。本文介绍如何调优整个卷积网络。TVM中MobileGPU的算子实现是以template形式编写的。该template有许多可调参数（tile因子
·2025-03-11 19:35

工作流编排利器：Prefect 全流程解析

Prefect全流程解析本文系统讲解了Prefect工作流编排工具，从基础入门到高级应用，涵盖任务与流程管理、数据处理、执行器配置、监控调试、性能优化及与其他工具集成等内容，文末项目实战示例，帮助读者全面回顾
船长@Quant·2025-03-11 19:26

tcc编译器教程6 进一步学习编译gmake源代码

本文以编译gmake为例讲解如何使用tcc进行复杂一点的c代码的编译1简介前面主要讲解了如何编译lua解释器,lua解释器的编译很简单也很容易理解.当然大部分c语言程序编译没那么简单,下面对前面的gmake程序进行编译.2gmake源码结构首先打开之前tcc-busybox-for-win32\gmake文件夹,具体文件如下主要有3个文件夹和3个文件,分别为0.tcc-主要为编译所用的信息lib-
刘阿去·2025-03-11 19:54

【学习思维模型】

学习思维模型一、理解类模型二、记忆类模型三、解决问题类模型四、结构化学习模型五、效率与习惯类模型六、高阶思维模型七、实践建议八、新增学习思维模型**1.波利亚问题解决四步法****2.主动回忆（ActiveRecall
宇希啊·2025-03-11 19:24

家居巨头的觉醒，永洪科技为林氏家居开启一站式智慧决策

这不仅是两家企业间的合作，更是对于如何有效整合企业内部数据资产，支持各领域业务分析的一次深度实践。以下，我们将深入探讨该项目的每个关键阶段，展示永洪科技的专业能力和对潜在客户的价值承诺。
永洪科技·2025-03-11 19:53

DeepSeek与剪映短视频创作指南

以下是结合两者优势的详细创作步骤：一、创意策划阶段AI灵感激发使用DeepSeek的AI文本生成功能，输入关键词（如"美食教程"、"科技科普"）获取创意方向生成10-20个标题备选（示例Prompt："
meisongqing·2025-03-11 19:53

DeepSeek赋能机器人革命：从推理引擎到行业落地的全栈技术实践

本文将从技术架构、行业应用、开发实践三个维度，深度解读Dee
量子纠缠BUG·2025-03-11 19:52

MySQL保姆级教程（SQL语法基础篇）从小白到高手的进阶指南，收藏这一篇就够了

本章节精心构构造SQL语法学习之旅的基石，旨在从基础出发，逐步深入，全面解析SQL语法规则并辅以丰富实例。通过这一篇章，您将循序渐进地掌握MySQL的核心语法，开启数据库操作的新境界。
网安导师小李·2025-03-11 19:51

《 C++ 点滴漫谈： 三十 》高手写 C++，参数这样传才高效！你真的用对了吗？

在本篇博客中，我们全面探讨了C++的各种参数传递方式，包括值传递、引用传递、指针传递等，并深入解析了**constexpr、consteval、std::forward、完美转发、auto模板推导等现代
Lenyiin·2025-03-11 18:18

平安养老险陕西分公司启动315金融消费者权益保护教育宣传活动

为全面贯彻落实党的二十大和二十届二中、三中全会精神以及中央金融工作会议精神，深刻把握金融工作政治性、人民性，积极践行以人民为中心的价值取向，帮助社会公众增强维护自身合法权益的意识和能力，金融监管总局决定于
lsrsyx·2025-03-11 18:48

模型上下文协议（MCP）：构建 AI 与数据交互的新范式

本文从技术架构、核心功能、应用场景等维度解析MCP的设计逻辑与实践价值。一、核心概念与设计
xxgshxs·2025-03-11 18:48

如何有效管理 JavaScript 中的内存：垃圾回收与最佳实践

“垃圾回收是现代编程语言的核心特性之一，它使得开发者可以专注于功能实现，而无需担心内存管理的细节。”——在JavaScript中，垃圾回收（GC）是一个自动化的内存管理过程，它帮助我们确保不再使用的内存得到释放。尽管JavaScript的垃圾回收机制非常强大，但如果对其原理和工作方式不够了解，也可能导致一些性能问题和内存泄漏。本文将深入探讨JavaScript中的垃圾回收机制、算法以及如何优化垃圾
名之以父·2025-03-11 18:47

量子计算如何颠覆能源优化领域：从理论到实践

量子计算如何颠覆能源优化领域：从理论到实践大家好，我是Echo_Wish，一个热爱探索前沿技术的人工智能与Python领域的技术分享者。
Echo_Wish·2025-03-11 18:47

Kibana 单机与集群部署教程

目录Kibana单机与集群部署教程第一部分：Kibana概述第二部分：Kibana单机部署教程1.安装Kibana1.1安装依赖项1.2下载和安装Kibana1.3启动Kibana2.单机案例代码实现（
闲人编程·2025-03-11 18:14

Elasticsearch（ES）详解：从入门到实践

引言简介：Elasticsearch是一个基于Lucene的分布式搜索引擎，具有高效的全文搜索功能，广泛应用于日志分析、搜索引擎、实时数据处理等领域。本文目标：介绍Elasticsearch的基本概念、架构设计、配置优化、常见应用以及实际案例，帮助开发者掌握ES1.Elasticsearch概述Elasticsearch的背景和发展历程核心功能：全文检索、分布式搜索、实时数据分析主要应用场景：日志
坚持蛊·2025-03-11 18:44

INCA二次开发GUI实例化

【摘要】本文基于ETASINCA二次开发实践，深入探讨如何构建完整的自动化测试GUI系统。
智海行舟·2025-03-11 18:13

ESP32 小智 AI 机器人入门教程从原理到实现（自己云端部署）

此博客为一篇针对初学者的详细教程，涵盖小智AI机器人的原理、硬件准备、软件环境搭建、代码实现、云端部署以及优化扩展。文章结合了现有的网络资源，取长补短，确保内容易于理解和操作。
与光同尘 大道至简·2025-03-11 18:11

深入学习Nginx：从入门到实践

引言Nginx，全名“EngineX”，是一款高性能的HTTP和反向代理服务器，由俄罗斯程序员IgorSysoev开发。以其轻量级、高并发处理能力和稳定性而闻名于世，广泛应用于负载均衡、动静内容分离、API网关、缓存服务以及静态文件服务等多个场景。本文旨在为读者提供一份详尽的Nginx技术学习指南，助您快速掌握并应用这一强大工具。。一、事件驱动模型在Nginx中，事件驱动模型是其高效处理并发连接的
小码快撩·2025-03-11 17:07

卡尔曼滤波算法从理论到实践：在STM32中的嵌入式实现

摘要：卡尔曼滤波（KalmanFilter）是传感器数据融合领域的经典算法，在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。本文将从公式推导、代码实现、参数调试三个维度深入解析卡尔曼滤波，并给出基于STM32硬件的完整工程案例。一、卡尔曼滤波核心思想1.1什么是卡尔曼滤波？卡尔曼滤波是一种最优递归估计算法，通过融合预测值（系统模型）与观测值（传感器数据），在噪声干扰环境下实现对系统状态的动态估计。其核
DOMINICHZL·2025-03-11 17:36

Python从0到100（七十六）：计算机视觉-直方图和自适应直方图均衡化

前言：零基础学Python：Python从0到100最新最全教程。
是Dream呀·2025-03-11 17:35

递推和递归_一文学会递归递推

但想要完全掌握两者的思想并不容易，对于刚刚接触编程的人来说更是这样，我在初次接触递归递推时就吃了很多的苦头，除了当时对编程语言不太熟悉之外，最大的原因就是难以理解其中的思想，本文将二者结合代码分别讲解，力求以"理论+实践
HR刀姐·2025-03-11 17:34

zookeeper程序员指南

本文包含理论信息和实践信息。本指南的前四节对各种ZooKeeper概念进行较高层次的讨论。这些概念对于理解ZooKeeper是如何工作的，以及如何使用ZooKeeper来进行工作都是必要的。
weixin_30326741·2025-03-11 17:04

一体化便携式气象站：从农业到环保，助力各行各业发展

一体化便携式气象站，作为气象监测领域的佼佼者，以其小巧、便捷、功能全面的特点，正逐渐成为各行各业不可或缺的监测工具。从农业到环保，从科研到应急，一体化便携式气象站正以其独特的优势，助力各行各业的发展。
tianhe8888_·2025-03-11 17:33

FastAPI 自定义参数验证器完全指南：从基础到高级实战

title:FastAPI自定义参数验证器完全指南：从基础到高级实战date:2025/3/11updated:2025/3/11author:cmdragonexcerpt:本教程深入探讨FastAPI
qcidyu·2025-03-11 16:01

YOLO训练指南（以V3为例）

前言了解yolo3https://cloud.tencent.com/developer/news/76803https://www.bilibili.com/video/av77670746/1.总教程
niuTaylor·2025-03-11 16:28

ROS安装以及程序运行问题总结

1.总教程https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/99079041sudosh-c'.
niuTaylor·2025-03-11 16:28

【C常用的标准库函数】

以下是C语言在面试和工程中常用的标准库函数的全面总结，按头文件分类，涵盖输入输出、字符串处理、内存管理、数学计算、时间处理等核心内容：一、输入输出（stdio.h）文件操作FILE*fopen(constchar
niuTaylor·2025-03-11 16:28

Zookeeper【概念（集中式到分布式、什么是分布式 、CAP定理 、什么是Zookeeper、应用场景、为什么选择Zookeeper 、基本概念） 】(一)-全面详解（学习总结---从入门到深化）

作者简介：大家好，我是小童，Java开发工程师，CSDN博客博主，Java领域新星创作者系列专栏：前端、Java、Java中间件大全、微信小程序、微信支付、若依框架、Spring全家桶如果文章知识点有错误的地方，请指正！和大家一起学习，一起进步如果感觉博主的文章还不错的话，请三连支持一下博主哦博主正在努力完成2023计划中：以梦为马，扬帆起航，2023追梦人目录Zookeeper概念_集中式到分布
童小纯·2025-03-11 16:27

从零手撕 LLaMa3 项目爆火（图解+代码）

一个月前，Meta发布了开源大模型llama3系列，在多个关键基准测试中优于业界SOTA模型，并在代码生成任务上全面领先。此后，开发
机器学习社区·2025-03-11 16:27

POI 的 Excel 读写操作教程

POI的Excel读写操作教程一、POI简介ApachePOI是一款在Java开发中广受欢迎的开源库，主要用于处理各种MicrosoftOffice文件格式，Excel文件便是其中之一。
Kale又菜又爱玩·2025-03-11 16:24

Netty入门教程

Netty入门教程Netty是一个高性能、低延迟的网络通信框架，广泛应用于高并发、高吞吐量的网络应用程序中。它提供了简洁易用的API，封装了底层的复杂操作，让开发者能够专注于业务逻辑。
Kale又菜又爱玩·2025-03-11 16:24

HarmonyNext实战案例：基于ArkTS的高性能音视频处理应用开发

本文将深入探讨如何使用ArkTS12+语法开发一个高性能的音视频处理应用，涵盖从基础概念到高级技巧的全面讲解。
·2025-03-11 15:00

Yarn：包管理优化与工作空间的最佳实践

本文将深入探讨Yarn的专业使用，包括其工作空间的强大功能、性能优化技术以及在大型项目中的最佳实践。
·2025-03-11 15:59

ELK Stack 安装教程 - 构建日志存储告警系统

介绍“ELK”是三个开源项目的首字母缩写，这三个项目分别是：Elasticsearch、Logstash和Kibana。Elasticsearch是一个搜索和分析引擎。Logstash是服务器端数据处理管道，能够同时从多个来源采集数据，转换数据，然后将数据发送到诸如Elasticsearch等“存储库”中。Kibana则可以让用户在Elasticsearch中使用图形和图表对数据进行可视化。目前最
·2025-03-11 15:28

Zookeeper实践指南

Zookeeper实践指南1.什么是Zookeeper？Zookeeper是Apache旗下的一个开源分布式协调框架，主要用于解决分布式系统中的一致性问题，提供高效可靠的分布式数据管理能力。
Kale又菜又爱玩·2025-03-11 15:20

机器学习(Machine Learning)

《BriefHistoryofMachineLearning》介绍:这是一篇介绍机器学习历史的文章，介绍很全面，从感知机、神经网络、决策树、SVM、Ada
七指琴魔御清绝·2025-03-11 14:42

【PX4】Ubuntu20.04安装PX4教程

*建议早上安装*1.下载以往版本从github上clone源码gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git进入PX4-Autopilot文件夹cdPX4-Autopilot查看当前分支，位于origin/maingitstatus查看所有远程分支，带release的gitbranch-r|grep"release"切换到发行分支v1.12gitc
davidson1471·2025-03-11 14:41

哪个AI论文生成助手好用？5 款AI论文工具深度评测

于是，我亲测了五款当下国内外最热门的AI论文写作助手，从功能、交互、写作水平、写作效率等维度进行全面评测，结果令人惊喜。相信这篇文章能为仍在观望的你带来新的启发与认识。
AI论文图鉴·2025-03-11 14:09

大语言模型(LLM)入门学习路线图_llm教程，从零基础到精通，理论与实践结合的最佳路径！

Github项目上有一个大语言模型学习路线笔记，它全面涵盖了大语言模型的所需的基础知识学习，LLM前沿算法和架构，以及如何将大语言模型进行工程化实践。
AGI学习社·2025-03-11 14:08

MAC电脑配置VSCode写JAVA

一、安装JDK（Homebrew安装openJDK）使用清华源安装Homebrew清华源安装Home-brew教程Homebrew安装JDK8brewtapadoptopenjdk/openjdkbrewinstall
davidson1471·2025-03-11 13:07

Flutter中使用NetworkImage加载网络图片缓存问题学习实践

Flutter中默认的NetworkImage会有缓存机制，如果图片的url不变化，但是url的图片已经发生变化，NetworkImage不会下载新的图片deepseek是这么解决问题的，但是在鸿蒙上禁用缓存无效在Flutter中，NetworkImage默认会使用缓存机制来优化性能。如果你想禁用缓存，可以通过以下几种方式实现：1.使用NetworkImage的headers参数你可以通过设置he
云水-禅心·2025-03-11 13:37

AI大模型零基础金融人如何一周自学大模型，从零基础到入门，看这篇就够了！

如果说2022年ChatGPT横空出世把人工智能的发展带上了一个新的台阶，那么2024年末，大模型对工作、生活的全面“侵入”让我们越来越接近库兹韦尔所描述的那个奇点时刻。
冻感糕人~·2025-03-11 13:03

Godot 对话管理器教程

Godot对话管理器教程godot_dialogue_managerApowerfulnonlineardialoguesystemforGodot项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors
陆汝萱·2025-03-11 12:01
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