六轴机械臂动力学

【历史上的今天】民族英雄关天培诞辰

江南淮安府山阳县(今江苏淮安市楚州区)人，行伍出身，道光六年(1826年)任太湖营水师副将，次年提升为江南苏松镇总兵。道光十三年(1833年)署江南提督，十四年授广东水师提督。支持林则徐实行禁烟。
袖舞清风666·2024-03-26 04:34

【每日一答】去年今日

翻看去年十月份的动态，发现五日在老家带侄子和母亲去看了电影，而七日又是闺蜜的生日，唯独六日没有任何记录。但按照时间的推算，也是国庆和母亲在老家看望一下爷爷。期间应该也与侄子母亲通过几次电话。
开始写吧王皮皮·2024-03-26 03:32

11月6日

沅臻英范咨询【日精进打卡第225天】一、修身六法：1.早起：6：30起床2.寒喧：和沙友欢谈3.扫除：打扫房间4.感谢：感谢沙友的相聚，沙漠里锻炼的友谊是如此纯洁，再忙也要约着聚一个，总是充满了欢声笑语
蒋沅臻_cb46·2024-03-26 00:41

一路风景，与你同行

一路风景，与你同行通榆县实验小学校郝丽超上班八年，终于走过了一个轮回，把一到六年都教了一遍，却经历了三届学生，怀念却不想念，为我们曾经在一起的时光，为当时最好的我们。
通榆126郝丽超·2024-03-26 00:09

过年日常

接到通知，一晚上都在琢磨怎么整，大早上六点就起床忙活，会不会的，尽心去做呗。八点，老公
草芽青青·2024-03-26 00:06

新起点

日精进打卡，姓名：孙维洁六项精进第364期乐2学员，403期乐2志工，456期乐2志工，496服务和带队志工，504服务志工，515服务志工，519上海服务志工图片发自App一、【知～勤学】①持诵《大学
孙维洁·2024-03-25 22:58

【29、壬辰夫妻】

十神六亲：对壬而言，戊是杀星，癸是劫财，乙是伤官。十二长生宫：壬见辰为墓。壬辰夫妻关系：-激荡；-惊涛拍岸；-这一半天性豪迈，另一半风流倜傥；-我随机，你应变；-自由，总归也有边界。
思考空间·2024-03-25 20:51

4D习书第六章

1、卡尔.荣格性格理论，在做决定和收集信息方面的倾向是天生的。利用决策（情感和逻辑）和信息（直觉和感觉）偏好可以找到你的性格基础：绿色培养型、黄色包融型、蓝色展望型或者橙色指导型。2、每种性格基础都有擅长之处，天性和工作任务的匹配很重要。图片发自App3、成为4D全能领导者。沟通中要关注4个维度，而且这种关注还要注意其顺序：培养、包融、展望，然后是指导。4、每一种颜色的AMBR。例如：黄色包融型人
白晓晖·2024-03-25 13:01

[Java安全入门]六.CC2+CC4+CC5+CC7

一.前言与前面几条cc不同的是，cc2的依赖是4.0版本，并且解决了高版本无法使用AnnotationInvocationHandler类的弊端。cc2使用javassist和PriorityQueue来构造链。二.添加依赖org.apache.commonscommons-collections44.0org.javassistjavassist3.22.0-GA三.构造链ObjectInput
网安小丑·2024-03-25 13:02

《海七宝的月夜》，金英植，尺寸：119/66厘米，主体八个六年创作。

《海七宝的月夜》，金英植，尺寸：119/66厘米，主体八个六年创作。《海七宝的月夜》，金英植，尺寸：119/66厘米，主体八个六年创作。
老成画里画外·2024-03-25 11:20

20181020

2018年10月20日周六晴网购《轻松有效的鱼式游泳》，繁体字。立马开始看，去泳池里试一下书中所说的“划距”的概念，“找出（最适当）的划水数”。小年上游泳课，我自己在边上的泳道里边游边数划水的次数。
年年的失眠流域·2024-03-25 10:09

关于金钱的教育--第六课：学会不为钱工作

世界上到处都是有才华的穷人。在很多情况下，他们贫穷、财务困难或者只能挣到低于他们应得的薪水，不是因为他们已知的东西，而是因为他们未知的东西。他们只将注意力集中在提高做汉堡包的技能上，却不注意提高销售和配送汉堡包的技能。除了成为优秀的学习者、销售员和市场营销人员外，我们还要成为好老师、好学生。要想真正富有，我们既要不吝付出，也要学会索取。成功所必须的管理技能包括：1.对现金流的管理。2.对系统（包括
胜者时间管理·2024-03-25 10:38

《小王子》读后感

一位飞行员因飞机故障迫降在沙漠奇遇来自B612星球的小王子，小王子向飞行员讲述了自己的故事：猴面包树、玫瑰花、小狐狸、六个星球的遭遇……这是部充满奇幻色彩的童话，因为全书的故事都是想象虚
富裕047于月霞·2024-03-25 10:38

微聊

如果可以，剥去我的七情六欲吧，那样，也许我会轻松点。
素心如简meng·2024-03-25 06:08

日更149

假期后第一天第一节课，六班，一堆假期综合征的。抓了两个没写作业的到办公室来完成，李同学多次上课无精打采，估计是晚上熬夜惹的祸，果不其然。下午和晚上都听优质课，很有收获。
蕴阳_渡己成长·2024-03-25 03:22

MACD黄白线0轴长飘，果断介入，后市将会有一波大行情！

MACD零轴是多空分界线，同时零轴也是很重要的一个变盘点位。大的行情爆发，不管是上涨还是下跌，不管是大小周期，5分钟也好，周线也把，基本都是从零轴开始的。
小雅分析·2024-03-25 00:04

2018-11-10

一般夕阳出现的时候大概是在晚上六点钟左右，那时天还没黑，便可以看到它。先是飘来几朵云，太阳再慢慢落了下来藏在云中间。云就被染成了红色或者金黄色，非常的美丽！太阳是红色的，它把云也染成了红色。
画神方振邦·2024-03-24 23:00

从运动学到机械臂控制学习（优质网址记录，实时更新）

xc6tcW6QlSoTXmlfHUqGsw【古月居】位置角度平移旋转，“乱七八糟”的坐标变换https://mp.weixin.qq.com/s/FE8xa1JV92_0xpUZug19aw【古月居】机械臂的坐标系与数学模型
学机械的鱼鱼·2024-03-24 21:10

ActiViz中的单元类型

文章目录前言一、点元素（Vertex）二、线元素（Line）三、面元素四、体元素五、示例代码六、总结前言在ActiViz中，单元类型是用于表示几何体的基本单元，它们构成了几何体模型的基础。
仰望大佬007·2024-03-24 21:40

ActiViz中的数据对象——vtkDataObject

文章目录前言一、基本属性和方法二、派生类三、数据操作四、应用场景五、示例代码六、总结前言vtkDataObject是ActiViz中表示VTK数据对象的基类，它是实现数据存储、操作和可视化的核心组件之一
仰望大佬007·2024-03-24 21:09

第五周检视（2018.10.15-10.21）

没有反思的人生不值得过-----苏格拉底如何过一天就是如何过一生输出倒逼输入，最好的学习是教会别人1.这周日历，清单用的也还不错的，及时收集，但有时还未做到及时把收件箱及时清零2.幸福时光①本以为除了周六这个星期都在上班
小云_adf7·2024-03-24 19:07

2023-01-30

今年妈在我家过年，我一直在筹备初六的祝寿，合计等正月十五有时间再回去看姥姥和舅舅们，没想到，没回去
欢欢的随笔·2024-03-24 19:06

传统文化传承间接简介

2，“国学”应包括五术、六艺、诸子百家之说。
樂鈫·2024-03-24 17:24

2019-06-14

姓名胡珂公司上海芬蓝教育【日精进打卡第27天】【知～学习】《六项精进》1遍共31遍《大学》1遍共31遍【经典名句分享】不要有感性的烦恼【行～实践】一、修身：1、早睡早起二、齐家：1、和爸妈打电话三、建功
345kk·2024-03-24 17:23

福田鞋子批发货源厂家直批直达目的地，详细科普拿货过程

让我们逐个解读其六大优势，以领略这个行业巨龙的卓越魅力。微信图片_20230713185902.
优鞋之家·2024-03-24 11:21

第六章 无尽迷宫

一小时后。众人都恢复了精神，哈克再次丢出自己的软软礼帽当作众人的电梯，可就在众人坐着“电梯”下降时，洞壁上的奇怪花纹就突然亮了起来，并像液体一般诡异的流动。同时从墨沄白和老顽童身体上冒出一些黑烟，两人马上检查身体，发现是自己身上的符咒和法器受到了某种力量的侵蚀正在被分解。老顽童马上爆出大量阳炁包裹众人，但阳炁也在被急速侵蚀分解，老顽童只能不停的放出阳炁。墨沄白则马上掏出封器符唤出法器——守神殿，守
傲慢乞丐·2024-03-24 10:45

Debezium日常分享系列之：Debezium2.5稳定版本之MySQL连接器配置示例和Connector参数详解

Debezium2.5稳定版本之MySQL连接器配置示例和Connector参数详解一、MySQL连接器配置示例二、添加连接器配置三、连接器属性四、必须的连接器配置属性五、高级MySQL连接器配置属性六、
最笨的羊羊·2024-03-24 08:56

【Android】App 屏幕适配方案

Android官方似乎一开始就意识到app的适配问题，推出了多达六种的像素单位，不同的单位针对不同的使用场景，分别是：dp、px、sp、pt、mm、in。dp：用于
宾有为·2024-03-23 23:44

《健腹轮》——浮世心境 2022-10-14

在洗澡的时候不止一次看到自己日渐突出的肚子厌恶不已，总是想着什么时候可以开始对自己的肚子进行减负，让它能够回归五年之前的样子，因为那时候的肚子拥有着令人羡慕的六块腹肌。
零下1度的刺猬·2024-03-22 06:46

2020-01-11

昨天晚上做的六点半计划在7点半闹钟响起才起床还好，至少在八点中的时候起床了，也算给了自己一个安慰。今天的早晨，太阳依旧没有出来，天灰蒙蒙的。我想，今天的太阳应该跟昨天的一样，会在午后出现在蓝蓝的天空。
兔子嘟嘟嘟·2024-03-22 04:34

2019-01-04

2019-01-04姓名：符振华（378期反省三组）公司：深圳蔚蓝时代商业管理有限公司-上海第一分公司【日精进打卡第212天】【知~学习】诵读《六项精进》1遍，236遍；诵读《大学》开篇1遍，231遍【
Hank_dec5·2024-03-22 03:25

Linux 网络接口管理

✨✨文章目录前言一、网络配置的文件介绍二、网卡配置文件三、本地域名解析文件四、DNS解析文件五、主机名配置文件六、常用网络命令前言Linux网络接口管理涵盖了对Linux操作系统中各种网络接口的配置、监控和故障排查等工作
不知道写什么的作者·2024-03-20 20:33

《杜诗详注》读书笔记38：高都护骢马行

按：高仙芝平少勃律，在天宝六载。是年，大食诸部七十二国皆降附。八载，入朝，诗云“飘飘远自流沙至”，又云“长安健儿不敢骑”，正其时也。九载，仙芝讨石国，俘其王以献，则知次年又往边疆矣。
九曲奔流·2024-03-20 19:27

吐蕃

保定帝于是带着侄儿来到天龙寺，请求本因方丈解救，本因和三名师弟还有保定帝正用内力全力救治段誉时，枯荣长老忽然出现，手里拿着一封金光灿烂的信，上面写着梵文，大意是：当年我和姑苏慕容博结为好友，不久他便死了，先生生前想看一看段氏“六脉神剑
不太冷的Jason·2024-03-20 19:55

2018/5/16成功日志

一、年度目标1.长期（1）20年:自己的事业稳定发展（2）10年:开始自己创业（3）5年:财务自由2.中期（1）3年:工作稳定，CPA（2）1年:教资，专八，初会3.短期（1）60天:六级（2）15天:
那个内心强大的女孩·2024-03-20 19:53

简单七步投资法

第二步：少上当第三步：做规划第四步：做配置第五步：稳收入第六步：学大师第七步：大财富不同大师对投资理财的不同见解，开始学习中
宋汉·2024-03-20 18:42

蚂蚁与汉堡

-六只小蚂蚁，一起来分享这个大餐。终结：经过一段时间的学习，小
深有嘉鱼·2024-03-20 16:00

2019-06-14

姓名：王薇公司：扬州方圆建筑工程有限公司【日精进打卡第89天】【知～学习】《六项精进》3遍共378遍《大学》3遍共378遍【经典名句分享】投之以桃，报之以李。
b03815a7aaf5·2024-03-20 16:29

《刻意练习》如何从新手到大师 打卡第六天

第一章有目的的练习有目地的练习还不够我们不相信史蒂夫天生就是具备能够记住数字的天赋，而是假定他提升的这些技能完全归功于他经历这些培训最佳的证明方法，就是与其他的研究对象在一起进行同样的研究，看是否能获得同样的结果。差距在哪里？改进几乎各种类型的心理表现至关重要的是心理结构的构建，这样便可以避免短时记忆的局限，而且马上就能高效的处理大量信息。检索结构这是一种强大的办方法，因为他使史蒂夫能将每组数字作
3e2912cbfc6e·2024-03-20 14:18

痰饮

痰饮的形成痰饮的生成大都是由于外感六淫，或者内伤饮食及七情内伤等原因而形成。由于这些原因导致肺、脾、肾以及三焦等脏腑气化的功能失常，水液代谢发生障碍，以致水津停滞而形成。
漫步_d0d4·2024-03-20 14:45

周记（6.24~6.30)NO. 37

六
skyblue_910·2024-03-20 13:41

2019-06-05

六项精进姓名：何晏芳温州周天健康养生管理有限公司六项精进509期学员522期志工2019.06.05【日精进打卡第52天】【知～学习】1:六项精进大纲5遍，共87遍2:大学5遍，共：67遍3:阅《活法》
何晏芳·2024-03-20 11:51

趣侃红楼44：响应太上皇，贾元春省亲，修建大观园，荣国府作死

这从皇帝越级晋升她贤德妃，以及六宫都太监夏守忠传旨时对贾家的反常态度也能展现出来。
君笺雅侃红楼·2024-03-20 10:17

亲子日记1018

2021.9.18星期六小雨放假了这周上了六天，终于放假了。中秋节快乐，过完八月十五很快就是过年了，岁月匆匆、好好珍惜时间吧！假期三天，作业也不少，可是相对来说可以放松一下了。
雨夜_听风·2024-03-20 09:43

每天六小时睡眠，你的最优选择！

一天若只睡6个小时，应该几点睡觉，几点起床精神相对较好？问下大家，平时每天需要多少个小时睡觉呀？不知道大家平时如何，不过实话说，我并没有刻意控制自己的睡眠时间。我只知道第二天，九点钟要起来，起来干活，是我们这些工薪阶层的原罪，哪天没起来，就需要扣工钱了。不论前一天忙到多晚，第二天都雷打不动，九点闹钟就会响，不论自己是艰难困苦，还是弹射起步，都要在解除闹钟后，站到盥洗台前刷牙洗脸。看到这个标题，我回
谬炎·2024-03-20 09:08

2018-12-21

日精进打卡第19天姓名:蔡雪萍325期学员公司:上海缘缀包装材料有限公司【知～学习】《六项精进》1遍，共17遍；《大学》1遍，共15遍；【经典名句分享】勿以善小而不为一、修身：（对自己个人）步行7000
apple_cai·2024-03-20 07:29

【RH134问答题】第十章 控制启动过程

系列文章第一章提高命令行生产效率第二章计划将来的任务第三章调优系统性能第四章使用ACL控制对文件的访问第五章管理SELinux安全性第六章管理基本存储第七章管理逻辑卷第八章实施高级存储功能第九章访问网络附加存储目录系列文章请简要说明
不怕娜·2024-03-20 07:17

喝酒怎么解？

众人听说后纷纷赶赴医院，老公在今早六点才回到家补觉。而我等到了凌晨两点，由于怀孕实在撑不下去也就选择了休息。虽然得到人没事儿的消息，但还是不敢确信，所以半睡半醒。
赫敏Hermione0001·2024-03-20 02:22

古诗106

双凤云中扶辇下，六鳌海上驾山来。镐京春酒沾周宴，汾水秋风陋汉才。一曲升平人尽乐，君王又进紫霞杯。王珪（1019—1085）：宋庆历年间进士。官至参知政事。仙台：指宫中楼台。
芍尔·2024-03-20 00:38

【日精进打卡第11天】

扬州方圆~~周亮【知～学习】学习造价师管理试卷一份《六项精进》3遍。累积33遍《大学》3遍。累积33遍【经典名句分享】每天进步一点，成为那个自己想成为的人。
扬州方圆__周亮·2024-03-19 19:39
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