六轴机械臂控制原理图

异常的路径追踪

由于抛异常的代码可能不在我们自己的控制之下，我们甚至没法使用编译器提供的特殊函数（如GCC的__builtin_return_address）来辅

吴咏炜·2025-02-07 11:52

vscode中的编辑器、终端、输出、调试控制台（转载）

在vscode中,编辑器、终端、输出和调试控制台是不同的功能区域,各自具有不同的功能和用途:1.编辑器(Editor):编辑器是用于编写和编辑代码的主要区域。

灵魂尾巴.·2025-02-07 11:48

CSP-J第一轮常考知识点

在此层将数据分帧，并处理流控制。本层指定拓扑结构并提供硬件寻址，相当于邮局中的装拆箱工人。网络层:使用权数据路由经过大型网络相当于邮局中的排序工人。传

CY_1119·2025-02-07 09:39

算法练习-NOJ-1045-六数码问题

时限：1000ms内存限制：10000K总时限：3000ms描述现有一两行三列的表格如下：ABCDEF把1、2、3、4、5、6六个数字分别填入A、B、C、D、E、F格子中，每个格子一个数字且各不相同。

神马都素浮云·2025-02-07 09:39

Android耗电分析之Battery Historian工具使用

当设备在使用电池的时候，它可以使开发者们看到系统级和应用级事件图表，在图表时间轴上可以缩放和平移，能够直观的看到自上一次充

xiangzhihong8·2025-02-07 09:37

Azure OpenAI 服务

AzureOpenAI服务三、AzureOpenAI与AzureAI服务的关系四、如何使用AzureOpenAI1、这些OpenAI模型分为几个主要系列：五、负责任的AI策略1、AzureOpenAI的使用应遵循六项

SmallFatMan·2025-02-07 09:37

软件体系结构演化的六个步骤

下面，我们将深入探讨软件体系结构演化的六个步骤。1.需求变化归类体系结构演化的第一步是对用户需求变化进行归类。在这一阶段，开发人员首先需要全面了解需求的变化，并将其归类到已有的系统构件中。

好奇的菜鸟·2025-02-07 08:35

【大数据入门核心技术-Flume】（二）Flume安装部署

文件4、验证是否安装成功一、准备工作1、基本Hadoop环境安装参考Hadoop安装【大数据入门核心技术-Hadoop】（五）Hadoop3.2.1非高可用集群搭建【大数据入门核心技术-Hadoop】（六）

forest_long·2025-02-07 08:33

C# 面试问题高级：044 - 什么 Mock 对象？

定义Mock对象是一种用于替代真实对象的对象，它通常用于单元测试中，以模拟复杂或难以控制的真实对

caifox菜狐狸·2025-02-07 08:03

STMicroelectronics 系列：STM32H7 系列_（2）.STM32H7系列架构及内核

STM32H7系列架构及内核1.STM32H7系列概述STM32H7系列是STMicroelectronics公司推出的高性能32位ARMCortex-M7内核的微控制器。

kkchenkx·2025-02-07 08:30

Docker资源分配--Cgroup

文章目录一.Cgroup概念1.1容器化两个关键核心1.2现代容器化带来的优势1.3什么时Cgroup二、Cgroup的一些测试2.1测试CPU和内存使用情况2.2CPU周期限制三.配额控制3.1CPUCore

Sq夏颜·2025-02-07 07:28

TongWeb7-绿色版安装及启动停止和控制台访问

比如安装tongweb到/opt/tongtech目录，操作如下新建/opt/tongtech目录拷贝tongweb绿色版安装包到/opt/tongtech目录执行tar-xvfTongWeb7.0.4.9_M1_Enterprise_Linux.tar.gz解压执行mvTongWeb7.0.4.9_M1_Enterprise_Linux.tar.gztongweb7049m1修改tongweb根

weixin_39938069·2025-02-07 07:28

使用Hangfire.NET实现定时任务管理

它提供了一个简单而强大的方式来管理和执行定时任务，无论是在ASP.NET还是在独立的控制台应用程序中。在本文中，我们将探讨如何使用Hangfire.NET来实现定时任务管理。

RzuScala·2025-02-07 06:21

图解 Kafka 网络层源码实现机制之收发消息全过程

剖析工业级NIO实战：如何基于位运算来控制事件的监听以及拆包、粘包是如何实现的？剖析Kafka是如何封装Selector多路复用器的？

炫酷盖茨猫先生·2025-02-07 05:14

@Bean 控制 Spring Bean 生命周期

1.基本用法importorg.springframework.context.annotation.Bean;importorg.springframework.context.annotation.Configuration;@ConfigurationpublicclassAppConfig{@Bean(initMethod="init",destroyMethod="destroy")pu

六千江山·2025-02-07 05:43

深入解析JAX-RS过滤器执行顺序与@Priority注解

为了精确控制过滤器的执行顺序，JavaEE提供了@Priority注解。通过合理使用@Priority注解，我们可以轻松地对过滤器进行排序，从而确保它们按照预期的顺序执行。

t0_54program·2025-02-07 05:11

【kafka实战】05 Kafka消费者消费消息过程源码剖析

本文将深入剖析Kafka消费者消费消息的源码，并结合相关原理图进行讲解。以下是一个使用Java编写的KafkaConsumer的示例。

suyukangchen·2025-02-07 05:41

Altium Designer 电路仿真

一、电路仿真功能介绍AltiumDesigner的混合电路信号仿真工具，在电路原理图设计阶段实现对数模混合信号电路的功能设计仿真，配合简单易用的参数配置窗口，完成基于时序、离散度、信噪比等多种数据的分析

u010097869·2025-02-07 05:38

AD电路仿真

目录0前言仿真类型仿真步骤仿真功能及参数设置仿真模型应用优势1新建原理图2放置元器件及布线3放置探头4实验结果OperatingPoint分析的作用DCSweep的主要功能TransientAnalysis

逼子歌·2025-02-07 04:03

瞎想：控制论、信息论与系统论：未来汽车产品的“三论融合”与深度思考

引言在科技飞速发展的今天，控制论、信息论与系统论（简称“三论”）作为20世纪的科学革命，正在深刻影响未来汽车产品的设计与研发。

天天爱吃肉8218·2025-02-07 04:03

09--kubernetes持久化存储和StatefulSet控制器

前言：本章是k8s持久化存储的详细笔记，由持久化引申出来的statefulset控制器和无头svc都会在本章有详细记录。

柳木泉·2025-02-07 03:00

【C++】Lambda表达式

返回类型推导四、高级特性与应用4.1立即执行Lambda4.2泛型Lambda（C++14）4.3捕获表达式（C++14）4.4递归Lambda五、典型应用场景5.1STL算法5.2多线程编程5.3延迟执行六、

OpenC++·2025-02-07 03:27

在本地运行DeepSeek Janus 系列，DeepSeek Janus 系列用于图像理解和生成的统一多模态 AI

知识大胖·2025-02-07 02:54

鼠标拖尾特效

文章目录鼠标拖尾特效一、引言二、实现原理1、监听鼠标移动事件2、生成拖尾元素3、控制元素生命周期三、代码实现四、使用示例五、总结鼠标拖尾特效一、引言鼠标拖尾特效是一种非常酷炫的前端交互效果，能够为网页增添独特的视觉体验

eqa11·2025-02-07 02:22

JavaScript 中的 CSS 与页面响应式设计

JavaScript中的CSS与页面响应式设计JavaScript中的CSS与页面响应式设计1.引言2.JavaScript与CSS的基本概念2.1CSS的作用2.2JavaScript的作用3.动态控制样式

prince_zxill·2025-02-07 02:49

Kotlin协程的简单用法（GlobalScope、lifecycleScope、viewModelScope）

而协程依赖于线程，但是协程挂起时不需要阻塞线程，协程是由开发者控制的。所以协程也像用户态的线程，非常轻量级，一个线程中可以创建任意个协程。协程就像轻量级的线程。线程由系统调度，协程由开发者控制。

锐湃·2025-02-07 01:17

BMS技术解析：AutoSAR

BMS（BatteryManagementSystem）技术是一种用于管理和控制电池组状态的关键技术，被广泛应用于电动汽车、混合动力汽车和可再生能源等领域。

HmoaAmp·2025-02-07 01:46

日常云环境中遇到的故障与挑战

解决办法：查看实例状态和系统日志：登录AWS控制台，查看实例的状态。如果实例无法启动，检查实例的系统日志和实例状态检查。

alksql·2025-02-07 01:16

AWS故障排除思路

**解决步骤**：**检查实例状态**：登录AWS管理控制台，导航到**EC2**服务，查看实例状态。如果状态为“停止”，记录下实例ID（例如：`i-1234567890abcdef0`）。

alksql·2025-02-07 01:16

蓝桥杯嵌入式学习（八）UART

串口通信原理1.串口硬件连接串口通信需要将数据线和控制线连接到两个设备之间的串行接口。

2301_78114356·2025-02-07 01:45

基于Simulink的直流电动机（DC Motor）仿真建模

在Simulink中，电动机的仿真建模通常涉及电气、机械和控制系统的建模。以下是一个基于Simulink的直流电动机（DCMotor）仿真建模实例，包括具体的建模步骤和代码实现。

xiaoheshang_123·2025-02-07 01:15

http和https的区别？

文章目录一、安全性二、连接方式三、端口使用四、证书申请五、优缺点六、SSL&TLS协议6.1、SSL协议6.2、TLS协议6.3、SSL/TLS协议在HTTPS中的应用总结HTTP和HTTPS是两种常见的网络传输协议

小陆不会敲代码·2025-02-07 00:36

SDN基本概念

文章目录SDN基本概念SDN的概念与体系结构背景传统网络数据控制与转发传统网络结构体系传统网络缺点SDN概述SDN网络体系架构SDN架构下的接口SDN基本原理OpenFlow的思想和功能OpenFLow

南岸青栀*·2025-02-06 23:32

小菜鸟系统学习Python第六天

1.函数:2.全局变量加global(这里博主记混了,global使用的时候不能赋值,然后就错了两回)3.内嵌函数4.闭包存在嵌套函数：在一个函数内部定义另一个函数。内部函数引用外部函数的变量：内部函数使用了外部函数作用域中的变量。外部函数返回内部函数：外部函数将内部函数作为返回值返回。5.lambda表达式:6.过滤器

梅羽落·2025-02-06 23:31

04.按键检测并控制LED（内含代码）

1.为什么需要按键检测按键检测的主要目的是准确获取按键的按下与释放状态，并根据用户操作触发相应功能。然而，由于按键的物理特性和电路设计，我们在检测按键时会遇到按键抖动的问题按键抖动（KeyBouncing）按键是机械结构，当按下或松开时，触点可能不会立即稳定，而是会短时间内快速弹跳，导致检测到多个错误信号。这种现象称为按键抖动（Bouncing）。按键抖动的影响按键被多次触发：可能本意是点击一次，

嵌入式学长·2025-02-06 23:31

51%攻击

当单个实体或协作矿工群体控制了网络50%以上的挖矿能力（也称为哈希率）时，就会发生此类攻击。通过获得大部分计算能力，这些攻击者可以操纵区块链，为自己谋取利益。

2301_77604523·2025-02-06 23:28

小程序自定义Tabbar控制Tabbar的数量

1、app.json文件配置配置tabbar文件和vant-weapp组件的引用"tabBar":{"custom":true,//一定要加上这句话"color":"#989898","selectedColor":"#1a76d7","borderStyle":"white","backgroundColor":"#fff","list":[{"pagePath":"pages/index/in

海阔天空6688·2025-02-06 22:57

蓝桥杯嵌入式按键控制led灯

一、控制led灯1.led接口函数//函数名：LED_Disp//入口参数：ucLed//出口参数：void//函数功能：LD8-LD1对应ucLed的8个位voidLED_Disp(unsignedcharucLed

逆天改命s·2025-02-06 22:25

GD32F4xx系列微控制器中，定时器的主模式（Master Mode）和从模式（Slave Mode）

在GD32F4xx系列微控制器中，定时器的主模式（MasterMode）和从模式（SlaveMode）是两种不同的工作模式，它们的主要区别在于定时器的操作是否依赖于外部信号或另一个定时器的输出信号。

森焱森·2025-02-06 22:54

项目管理三要素解读

其中，时间管理是项目成功的基础，成本控制决定资源分配效率，质量保障则是交付成果的核心竞争力。

·2025-02-06 21:03

【蓝桥杯嵌入式】2_LED

1、电路图74HC573是八位锁存器，当控制端LE脚为高电平时，芯片“导通”，LE为低电平时芯片“截止”即将输出状态“锁存”，led此时不会改变状态，所以可通过led对应的八个引脚的电平来控制led的状态

YE_lou·2025-02-06 21:20

NVR管理平台EasyNVR深度解析：RTSP协议应用及摄像机集成

RTSP协议主要用于控制声音或影像的多媒体串流。它允许客户端与服务器进行交互，从而控制流媒体的播放、暂停、停止、倒放、快进等操作。

EasyGBS·2025-02-06 21:15

国标GB28181摄像机接入EasyGBS国标GB28181网页直播平台：GB/T28181—2016标准中的视音频回放控制协议

国标GB28181摄像机接入EasyGBS国标GB28181网页直播平台，是基于GB/T28181—2016标准的视音频回放控制协议实现的。

EasyGBS·2025-02-06 20:45

国标GB28181公网直播EasyGBS国标GB28181网页直播平台：GB/T28181—2016标准中的历史视音频的回放基本要求

GB/T28181-2016《公共安全防范视频监控联网系统信息传输、交换、控制技术要求》是中华人民共和国国家标准中关于视频监控设备通信协议的规范。该标准旨在解决不同厂商生产

EasyGBS·2025-02-06 20:14

【信息系统项目管理师】第19章：配置与变更管理详解

在组织实施信息系统项目过程中，常常会遇到变更的发生，为了系统地控制配置变更，引入了配置管理、变更管理、项目文档管理相关概念。结合以往考情来看：选择题，稳定考2-3分左右，老知识了，需要熟悉并理解。

数据知道·2025-02-06 19:06

基于Simulink的无传感器控制（Sensorless Control）永磁同步电动机（PMSM）建模

目录基于Simulink的无传感器控制（SensorlessControl）永磁同步电动机（PMSM）建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建

小蘑菇二号·2025-02-06 19:36

二、Java并发编程之ReentrantLock、Java内存模型

锁的活跃性死锁哲学家就餐问题活锁饥饿4.2AQS4.3ReentrantLockReentrantLock原理ReentrantLock基础ReentrantLock解决哲学家就餐4.4同步模式之顺序控制固定顺序

wxygf·2025-02-06 19:03

RISCV AIA (一)

概述riscvAIAspecv1.0包含如下三个方面：a、卷二riscv特权架构规范的扩展，b、两种标准的中断控制器---APLIC和IMSIC，c、对与中断相关的其他系统的要求。

啊节奏不对·2025-02-06 19:03

vue 函数路由跳转_基于Vue/VueRouter/Vuex/Axios登录路由和接口级拦截原理与实现

前后端分离带来的问题基于前端分离带来的问题在路由级，模块之间的切换、跳转需要前端进行独立的维护在接口级，前后端数据交互由接口进行连接(异步)这是重点：前端需要根据用户的登录态或角色身份进行权限控制拦截，

许吴倩·2025-02-06 18:02

linux上安装vnc服务,如何在RHEL 8上安装VNC服务器

VNC(虚拟网络计算)是一种流行的图形桌面共享平台，允许您通过网络(如Internet)远程访问，查看和控制其他计算机。

weixin_39533742·2025-02-06 18:02

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