六轴机械臂控制原理图第2页

基于Simulink的SVPWM控制的DC-AC变换器H桥逆变器

目录基于Simulink的SVPWM控制的DC-AC变换器H桥逆变器项目实例1.项目背景2.系统架构2.1DC电源2.2H桥逆变器2.3SVPWM控制器2.4滤波器2.5系统框图3.模型设计3.1创建Simulink

xiaoheshang_123·2025-01-18 00:14

git操作（bitbucket仓库）

在代码远程版本控制和提交过程中需要经常使用git命令，熟练使用git是一个软件工程师必备的技能之一。

come-昂-·2025-01-18 00:13

用pygame制作的一个简单控制方块移动

今天学习了一下pygame的简单用法，想用pygame制作一个小游戏，但受制于能力尚不完善，只能从基础做起。编写了一个简单的“小游戏”，就叫它小游戏吧，只有一个操作，可以实现方块的移动importsys,pygamepygame.init()#窗口初始化size=width,height=600,600screen=pygame.display.set_mode(size)#设置窗口大小WHITE

come-昂-·2025-01-18 00:43

Java 设计模式

设计模式的六大原则开闭原则：对拓展开放，对修改关闭里氏替换原则（LSP）（开闭原则的补充）：任何基类可以出现的地方，子类一定可以出现。

妖怪兮诺‍·2025-01-18 00:12

outlook在XP系统无法链接服务器,解决win10专业版下Outlook将不会响应或无法连接

•在TE103999994中，打开“应用程序”菜单，选择“控制面板”>“邮件”>“显示配置文件”。•选择添加，然后在配置文件名称框中，•键入配置文件名称，然后单击“确定”。

weixin_39516956·2025-01-18 00:41

多级缓存一致性如何保证?思维导图代码示例（java 架构)

思维导图结构多级缓存一致性设计原则最小化更新频率数据分片策略缓存粒度优化一致性模型强一致性同步更新两阶段提交最终一致性异步更新时间窗口弱一致性读修复版本控制缓存更新策略写直达（WriteThrough）

用心去追梦·2025-01-17 23:37

如何确保热点产品查询延迟控制在10ms以内?思维导图代码示例（java 架构)

为了确保热点产品查询的延迟控制在10ms以内，可以采取一系列优化措施和技术手段。以下是一个思维导图的结构和一个简化的Java架构代码示例，用于展示如何实现这一目标。

用心去追梦·2025-01-17 23:07

c语言输出函数详解

;参数：format：格式控制字符串。...：可变参数，根据格式控制字符串中的格式说明符提供相应的数据。返回值：成功时返回输出的字符总数；失败时返回负值。

半桶水专家·2025-01-17 23:33

React和Vue中暴露子组件的属性和方法给父组件用，并且控制子组件暴露的颗粒度的做法

React在React中，forwardRef是一种高级技术，它允许你将ref从父组件传递到子组件，从而直接访问子组件的DOM节点或公开的方法。这对于需要操作子组件内部状态或DOM的场景非常有用。为了使子组件能够暴露其属性和方法给父组件，通常会结合useImperativeHandleHook使用forwardRef。如何使用forwardRef和useImperativeHandle创建一个带有

向画·2025-01-17 23:33

一文详解：springboot集成websocket

章微服务概述什么是微服务常见的微服务组件常用的微服务框架微服务架构设计模式如何实施微服务从微服务的起源和现实业务的角度探讨微服务第2章微服务设计原则设计原则之分层架构设计原则之统一通信协议设计原则之单一职责设计原则之服务拆分设计原则之前后端分离设计原则之版本控制设计原则之围绕业务构建设计原则之并发流量控制设计原则之

fanzhang_vip0723·2025-01-17 23:00

Qt开发：QSqlDatabase的常见用法

文章目录一、概述二、使用流程三、常用函数的介绍四、使用QSqlDatabase创建数据表和插入数据五、使用QSqlDatabase使用查询数据表中的数据六、使用QSqlDatabase更新数据表中的数据七

TechNomad·2025-01-17 22:28

使用C#进行UI自动化：UIA2与UIA3及FlaUI的介绍

它允许开发人员和测试人员编写程序来控制和查询用户界面元素。随着技术的发展，UIA也经历了不同的版本迭代，以适应新的需求和技术进步。

听我俩天·2025-01-17 22:56

番茄老夫子·2025-01-17 21:18

# [Unity] 使用控制运动开发简单的小游戏

在Unity中，控制物体的运动是创建互动游戏和体验的基本步骤之一。通过编写脚本，我们可以让物体沿着特定的路径或方向移动，进而实现游戏中的动画效果、角色控制和物体交互等功能。

踏雪无痕老爷子·2025-01-17 21:46

UserWarning: mkl-service package failed to import

安装完成anaconda，并设置了两个环境变量之后再控制台运行python环境，输入importnumpyasnp，提示错误D:\InstallFolder\Anaconda3\lib\site-packages

码商行者·2025-01-17 21:14

Java 内存锁的实现方式、性能比较及使用场景分析

在多线程编程中，内存锁是控制多个线程对共享资源访问的关键机制。

nbsaas-boot·2025-01-17 21:13

供应链管理新境界：SCM如何促进信息共享与高效合作

一、SCM是什么SCM，全称SupplyChainManagement，即供应链管理，是一种集成化的管理思想和方法，它执行供应链中从供应商到最终用户的物流的计划和控制等职能。

·2025-01-17 20:14

Web3 与区块链融合：打造去中心化应用的创新路径

区块链在Web3中的应用，为用户提供了更高的隐私保护、更强的数据控制权和更加透明的网络环境。本文将深入探讨Web3与区块链如何协同作用，共同推动去中心化应用的创新发展。Web3与区块链

Roun3·2025-01-17 20:01

Python自动化测试之Selenium各浏览器驱动下载网址

然而，为了使用Selenium控制不同的浏览器，我们需要安装相应的浏览器驱动（WebDriver）。

Shadow℘Coder·2025-01-17 20:00

2024年总结：大转向

这让我想起了六字真言，钱难赚屎难吃。

·2025-01-17 20:11

12 条基于风险的 API 安全控制指南

本文将介绍基于风险的API安全控制，帮助构建更可靠和防篡改的API。1.左移安全设计实践的威胁建模在建筑项目的蓝图阶段识别结构缺陷比后期修复更有效。威胁建模的目标是尽早发现并修复API安全缺陷。

·2025-01-17 20:40

倒计时 4 天！2024年压轴技术盛宴来了！

现在，年度压轴之站即将开启——12月28日（本周六下午），我们将在广州与您相聚，共赴一场精彩纷呈的云原生与AI技术盛会！诚邀您一同探索云原生与AI的最新趋势与实战应用，共享技术交流的巅峰时刻！

·2025-01-17 20:39

pyqt鸟瞰

QApplication‌是Qt框架中的一个类，专门用于管理基于QWidget的图形用户界面（GUI）应用程序的控制流和主要设置。

飞行codes·2025-01-17 20:28

如何在Java中实现Word文档打印功能

随着业务流程自动化需求的增长，直接通过程序控制Word文档的打印变得越来越重要。

·2025-01-17 19:32

Cisco Identity Services Engine (ISE) 3.4 发布下载，新增功能概览

CiscoIdentityServicesEngine(ISE)3.4-基于身份的网络访问控制和策略实施系统对于许多网络和安全管理员来说，听到最新版本思科ISE的新功能可能有点令人困惑-我们知道您希望亲自使用它并了解它将如何增强您的网络

·2025-01-17 19:29

KDD 2024 | 美团技术团队精选论文解读 & 论文分享会预告

本文精选了美团技术团队被KDD2024收录的5篇长文进行解读，覆盖了用户意图感知、机器学习&运筹优化、在线控制实验、联合广告模型、实时调

·2025-01-17 19:29

企业项目管理利器：如何挑选最适合的工具以提升协作效率

●需求分析：基于业务梳理，进行需求分析，确定项目管理工具需要支持哪些功能，如任务管理、进度追踪、团队协作、文档共享、版本控制等。二、研究服务商与产品●企业可靠性：选择具有相关资质、经

·2025-01-17 19:26

（经过验证）在 Ubuntu 系统中为 VSCode、PyCharm 终端及 Jupyter Notebook 配置代理的完整方案

文章目录1.通过系统环境变量配置代理步骤一：打开终端步骤二：编辑`~/.bashrc`文件步骤三：添加代理环境变量步骤四：保存并关闭文件步骤五：使配置生效步骤六：重启相关应用步骤七：使用代理函数2.在VSCode

迷路爸爸180·2025-01-17 19:22

想做黑客？先来学习 SQL 注入，一文带你学会！黑客技术零基础入门到精通教程建议收藏！

SQL注入可以用于获取、篡改或删除数据库中的数据，甚至可以用于执行系统命令，导致数据泄露、数据破坏或服务器被控制等严重后果。

认真写程序的强哥·2025-01-17 18:47

2022年第十三届蓝桥杯Java B组第一题：星期计算

目录问题描述问题描述答案提交额解题思路解题代码其他真题问题描述问题描述已知今天是星期六，请问2022天后是星期几？注意用数字1到7表示星期一到星期日。

m明月Java3·2025-01-17 17:43

使用网页应用程序（HTA）开发简单串口控制软件

利用PC机，通过串口协议控制单片机或其他嵌入式系统是工业上广泛使用的技术。

catxl313·2025-01-17 17:40

转盘控制算法

控制转盘转动的常见问题是：（1）如何表示当前转盘的位置？（2）如何计算各操作位下的孔位号？+------------------

catxl313·2025-01-17 17:10

【武汉东湖学院主办 | ACM出版 | 高录用 | 快检索】第六届计算机信息和大数据应用国际学术会议（CIBDA 2025）

大会官网：www.ic-cibda.org【参会投稿】大会时间：2025年3月14-16日大会地点：中国-武汉论文出版：会议投稿经过2-3位组委会专家严格审核后，最终所录用的论文将被ACMICPS(ACMInternationalConferenceProceedingSeries)出版论文集，并提交至ACMDigitallibrary，EICompendex,Scopus检索。目前该会议论文检索

艾思科蓝 AiScholar·2025-01-17 16:05

stm32学习之路——八种GPIO口工作模式

目录一、GPIO基本功能二、GPIO工作模式三、GPIO硬件结构四、GPIO寄存器五、GPIO库函数配置六、GPIO应用实例七、开漏输出细说什么是开漏输出？为什么需要开漏输出？

无敌最俊朗@·2025-01-17 16:04

（十）ROS的常用组件——rosbag和rqt工具箱

一、rosbag机器人传感器获取到的信息，有时我们可能需要时时处理，有时可能只是采集数据，事后分析，比如:机器人导航实现中，可能需要绘制导航所需的全局地图，地图绘制实现，有两种方式，方式1：可以控制机器人运动

PaLu-LvL·2025-01-17 16:03

RAG技术详解：构建高效、可信赖的知识检索系统

组织可以更好地控制生成的文本输出，并且用户可以深入了解LLM如何生成响应。LLM知

向日葵花籽儿·2025-01-17 15:55

Android面试题

简单android基础对于面向对象的六大基本原则了解多少单一职责(SingleResponsibilityPrinciple)：一个类只做一件事，可读性提高里式替换原则(LiskovSubstitutionPrinciple

学海无涯乐作舟·2025-01-17 15:25

特斯拉Model 3和Model Y的热管理与热泵技术探究

文章深入探讨了特斯拉Model3的主动液冷系统和ModelY的热泵系统，以及如何通过温度控制确保电池性能，提升驾驶舒适性，并降低能耗。

沉默的大羚羊·2025-01-17 15:52

基于html5 canvas的引擎,基于 HTML5 Canvas 的 3D 渲染引擎构建生产管控系统

这一期为你们带来一个很是好玩的demo，咱们制做一套本身的3D管道控制系统，运用了(http://www.hightopo.com)HT的Graph3dView组件经过对WebGL底层技术的封装，与HT

weixin_39760368·2025-01-17 15:51

8个顶级物联网认证

物联网基金会(IoTF)认证涵盖六个学习模块，包括物联网安全和治理、架构和业务用例。根据CCC，理想的参与者包括软件工程师、系统管理员和IT架构师。技

雪兽软件·2025-01-17 15:19

Yii框架中的调试工具如何进行分析和调试应用程序

以下是一些主要的调试工具及其使用方式：一、Gii代码生成器Gii是Yii框架的代码生成器，可以自动生成Yii应用程序的代码，如模型、控制器和视图等。

ac-er8888·2025-01-17 15:48

基于泰勒级数展开求余弦函数值

输出格式:按输出样例形式输出cos(x)值和累加项数count，其中cos(x)保留六位小数。输入样例:1.5

Dong雨·2025-01-17 15:48

Python与下划线（六）name 和 main

在Python的模块化开发中，__name__和__main__是两个不可或缺的核心概念。它们不仅用于区分模块是直接运行还是被导入，还在模块的测试和组织中发挥了重要作用。本文将详细解析这两个特殊变量的工作原理、使用场景，并提供最佳实践来帮助开发者编写更高效的Python模块。免费专栏在这里：Python的下划线知识目录1.什么是__name__和__main__？1.1__name__的含义1.2

昊昊该干饭了·2025-01-17 15:47

Monorepo设置：新手指南

CSS技巧与案例详解vue2与vue3技巧合集VueUse源码解读Monorepo是一种项目代码管理方法，指在单个代码仓库中管理多个项目，有助于简化代码共享、版本控制、构建和部署的复杂性，并提供更好的可重用性和协作性

·2025-01-17 14:36

微信抢红包插件

下载地址：https://pan.baidu.com/s/1HJSIwEkX5rt5RJ1ZA6FYsA提取码：ntuw实现原理1.抢红包流程的逻辑控制这个插件通过一个Stage类来记录当前对应的阶段。

·2025-01-17 14:34

Canvas引擎：构建强大网页交互的利器

它为开发人员提供了灵活的绘图功能，可以通过JavaScript代码控制和操作图形元素。本文将介绍几个常用的Canvas引擎，并提供相应的源代码示例。

心之向往！·2025-01-17 14:39

嵌入式硬件设计 — 智能设备背后的隐形架构大师

目录引言一、嵌入式硬件设计概述（一）需求分析（二）硬件选型（三）电路设计（四）PCB制作与焊接（五）硬件调试与测试（六）软件移植与开发二、嵌入式硬件选型（一）微控制器（MCU）/微处理器（MPU）（二）

小周不想卷·2025-01-17 13:36

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#C语言基础#今天学习了输入输出函数（printf、scanf）、流程控制——选择结构（if语句）#输入输出函数#printf（）函数printf()函数为格式化输入输出函数，其函数原型为：intprintf

风华漫舞21·2025-01-17 13:31

Kubernetes:基础的架构

kubernetes的一个简单机构图形k8s主要分为两个大结构：1控制面：master是集群的大脑和心脏2数据面：worker主要在master的指挥下进行工作，也称之为nodekubectl是k8s的管理工具我们可以使用

土豆凌凌七·2025-01-17 12:59

天天酷跑电脑版代码C语言,Java实现天天酷跑小游戏完整代码(附源码).pdf

实实现现天天天天酷酷跑跑小小游游戏戏完完整整代代码码(附附源源码码)首首先先，，写写一一个个需需求求文文档档：：一、项目名称：《天天酷跑》(RunDay)二、功能介绍：闯类游戏，玩家登录后，选择进入游戏，通过键盘控制玩家的上下左右移动

小麦的天空·2025-01-17 12:28

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