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Linux
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【ROS2】ROS2 插件开发流程(基于 pluginlib)
本篇文档系统地梳理了ROS2插件开发的完整流程,包括:如何定义接口类与派生类;如何将插件注册并编译为.so
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库;如何配置XML
Easoom
·
2025-04-24 23:28
机器人
ROS2
c++
智慧园区解决方案
方案通过温湿度监控、消防报警、智能停车、人员定位等核心功能,实现设备互联、数据
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与智能决策,有效解决传统园区管理粗放、效率低下等问题,助力园区提升运营效率、降低人工成本(如能耗管理节能20%+),打造安全
数智资源
·
2025-04-24 22:49
数智资源
网络
园区
智慧园区
智慧
m365是什么,和o365的区别
M365的主要特点包括:云存储与文件
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:通过OneDrive,用户可以存储、
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和协作编辑文档。团队协作工具:Mi
dev.null
·
2025-04-24 21:10
操作系统
微软
Spring-data-redis
原来使用的jedis被替换为了lettucejedis:采用的直连,多个线程操作的话,是不安全的,如果想要避免不安全的,使用jedispool连接池lettuce:采用netty,实例可以再多个线程中进行
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猿大撒
·
2025-04-24 21:08
bootstrap
前端
html
MATLAB中通用桥晶闸管的型号,第三章 电力电子与MATLAB应用技术xin.
ppt
《第三章电力电子与MATLAB应用技术xin.
ppt
》由会员分享,可在线阅读,更多相关《第三章电力电子与MATLAB应用技术xin.
ppt
(35页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。
Xiaoyu Ma
·
2025-04-24 20:07
深入解析静态库与动态库:原理、制作与使用指南
一、库的基本概念与分类库是一组预先编译好的可复用代码集合,包含常用的函数、类或资源,可以被多个程序
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使用。根据链接方式和加载时
阿牛的药铺
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2025-04-24 15:27
LINUX驱动学习
动态库
静态库
linux
让Windows变身专业NAS:耘想WinNAS小白用户的理想选择
在数字化时代,数据存储与
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已成为每个家庭和办公室的刚需。传统NAS设备虽然功能强大,但高昂的价格和复杂的设置让许多普通用户望而却步。
DeepSeek+NAS
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2025-04-24 14:24
交互
人工智能
winnas
nas
众乐影音
安装samba使得windows可以映射ubuntu的文件夹
Samba最大的功能就是可以用于Linux与windows系统直接的文件
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和打印
共享
,Sa
吴_知遇
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2025-04-24 14:50
windows
ubuntu
linux
【k8s】docker、k8s、虚拟机的区别以及使用场景
(二)隔离性Docker的隔离性基于Linux的namespace和cgroups技术,隔离性相对较弱,容器之间
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宿主机的操作系统内核。
时迁247
·
2025-04-24 14:48
云原生
kubernetes
docker
容器
ubuntu搭建samba服务器
sambasudoapt-getinstallsambasudoapt-getinstallsmbclient2.创建文件夹并分配权限sudomkdir/home/jy/workspacesudochmod777/home/jy/workspace3.配置
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目录
忒想进步
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2025-04-24 13:48
服务器
ubuntu
linux
使用CloudKit构建购物清单应用程序:
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购物商品
在该系列的最后一篇教程中,您将使用CKShare与其他用户
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特定的购物清单项目。在本系列中,您已经使用私有数据库,并且学习了有关公共数据库的知识。
cunjie3951
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2025-04-24 13:46
数据库
python
java
大数据
django
区块链技术在物联网中的应用:构建可信的智能世界
物联网通过连接设备实现数据的
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和交互,而区块链则以其去中心化、不可篡改的特性,为物联网的安全性和可信度提供了强大的保障。本文将探讨区块链技术在物联网中的应用,以及它们如何共同塑造未来的智能世界。
Blossom.118
·
2025-04-24 13:44
分布式系统与高性能计算领域
区块链
物联网
深度学习
人工智能
生成对抗网络
神经网络
机器学习
详细解读TISAX汽车信息安全评估
这一机制通过由授权的第三方执行的评估,表明组织的信息安全管理能力符合汽车行业特定的要求,并允许所有参与者
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评估结果,从而避免了供应链中的重复评估。二、评估
青岛百胜企业管理咨询有限公司
·
2025-04-24 12:41
TISAX
Vue3祖先后代组件数据双向同步实现方法
以下是两种常见实现方案:方案一:
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响应式对象+方法htmlimport{ref,provide}from'vue'constvalue=ref('初始值')//提供响应式数据与更新方法constupdateValue
BillKu
·
2025-04-24 11:34
vue.js
javascript
前端
确保及时沟通与协作
通过项目管理系统,部门间的资源需求、分配情况和进度可以实时
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,帮助各部门在资源紧张时达成共识,避免资源的重复争夺。设置应急预案与
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2025-04-24 10:19
1995互联网考古记:大神们的“远古创新”VS 今天略显“平庸”的我们?
正是那些充满思考和创造力的先驱者们,用他们的智慧和汗水,将互联网从一个简单的信息
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平台,孕育成一个充满活力和无限可能的数字宇宙。
心灵星图
·
2025-04-24 08:13
HTML解构:十年匠心
运维
前端
javascript
运维
Java集合框架:并发集合专题之CopyOnWriteArrayList的写时复制机制与适用场景(18)
深度解析从生活中的复印机到Java并发容器写时复制机制原理解析适用场景与性能特点使用陷阱与最佳实践与其他并发容器的对比真实案例分析与经验分享总结与扩展思考从生活中的复印机到Java并发容器想象一下办公室里的
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文件场景
双囍菜菜
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2025-04-24 06:29
Java
java
python
开发语言
【Maven】特殊pom.xml配置文件 - BOM
特殊pom.xml配置文件-BOM仅用于集中管理项目依赖版本在Maven中,BOM用于定义一个项目的依赖版本的集合,通常用于管理一组
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的依赖版本。
weixin_45658815
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2025-04-24 02:06
Maven学习
maven
xml
java
【操作系统间文件
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_Samba】二、Samba 高级配置与优化策略
该文件主要分为全局设置和
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定义两大部分,下面对各部分的关键参数进行详细解析。1.1全局设置参数详解全局设置部分用于定义Samba服务器的整体行为和通用参数,这些参数对整个Samba服务生效。
佳腾_
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2025-04-24 02:05
云原生中间件
linux
运维
服务器
samba
网络中间件
跨部门沟通、如何打破信息壁垒
建立统一的沟通平台:为了打破信息壁垒,企业可以选择一个统一的沟通平台,方便各部门在同一个系统内进行信息
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和任务协作。Worktile等工具能够有效地支持跨部门的协作,通过统一平台,团队成员能够实时获
·
2025-04-24 01:05
UML-
共享
汽车系统对象图
共享
汽车系统UML对象图Admin(管理员)属性:id:1name:"SuperAdmin"User(用户)属性:id:1001name:"Alice"phone:"1234567890"email:alice
未定义.221
·
2025-04-23 23:19
对象图
软件工程
流程图
需求分析
uml
汽车
UML-
共享
汽车系统UML类图
类关系描述User类:属性:用户ID、用户名、用户电话、用户电子邮件、用户驾照号码。方法:用户注册、用户登录、更新信息。Admin类(继承自User类):属性:管理员ID、管理员姓名。方法:管理用户信息、管理汽车信息、管理订单信息。Car类:属性:汽车ID、汽车车牌号、汽车型号、汽车状态、汽车位置、汽车电量、汽车油量。方法:预定汽车、更新汽车状态。Order类:属性:订单ID、用户ID、支付卡ID
未定义.221
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2025-04-23 23:19
类图
软件工程
流程图
需求分析
uml
UML-
共享
汽车系统顺序图深度解析
在本文中,我们将分析一个
共享
汽车系统的顺序图,该图详细描述了用户通过手机App与
共享
汽车系统进行交互的流程。
未定义.221
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2025-04-23 23:19
序列图
uml
软件工程
需求分析
UML-
共享
汽车系统通信图深度解析
本文将分析一个
共享
汽车系统的通信图,该图展示了用户通过手机App与
共享
汽车系统进行交互的流程。2、通信图绘画分析从图中可以看到,整个流程涉及四个主要角色:用户、手机App、服务器和数据库。流程从
未定义.221
·
2025-04-23 23:19
通信图
汽车
软件工程
需求分析
uml
UML顺序图详解:以
共享
汽车系统顺序图为例
目录一、顺序图的定义与作用二、顺序图的基本构成元素三、顺序图的绘制步骤与技巧四、顺序图的优势与应用场景五、
共享
汽车系统顺序图解析六、总结一、顺序图的定义与作用UML顺序图是一种交互图,专注于描述系统中对象之间按时间顺序发生的消息传递过程
aiden:)
·
2025-04-23 23:19
uml
软件构建
软件工程
UML 状态图:以
共享
汽车系统状态图为例
目录一、初识UML状态图二、
共享
汽车系统状态图详解(一)初始状态与车辆空闲状态(二)用户预定相关状态(三)等待取车与用户取车状态(四)用户还车及后续状态三、状态图绘画四、UML状态图的价值与优势五、总结在软件系统的建模过程中
aiden:)
·
2025-04-23 23:44
uml
汽车
软件工程
软件构建
操作系统期末试卷(一)
一、选择题1、在现代操作系统中引入了(),从而使并发和
共享
成为可能。A.单道程序B.磁盘C.对象D.多道程序D.多道程序:多道程序设计技术允许在内存中同时存放多个程序,并使它们交替执行。
感觉没必要
·
2025-04-23 21:05
c++
智能指针(shared_ptr)之二
1.std::shared_ptr1.1定义与用法std::shared_ptr是一种
共享
所有权的智能指针,允许多个shared_ptr实例
共享
对同一个对象的所有权。
Leon_az
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2025-04-23 21:35
C++
c++
高级队列锁Lock与低级内存锁的区别
高级队列锁Lock与低级内存锁的区别锁是数据库用来控制
共享
资源并发访问的机制,是用来保护和用户相关的资源,如:表、用户、会话等。
·
2025-04-23 21:28
物联网 (IoT) 安全简介
物联网是指由配备传感器、软件或其他技术的互联设备组成的网络,这些设备能够通过互联网收集、存储和
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数据。
雪兽软件
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2025-04-23 21:03
科技前沿
物联网
物联网安全
Ollama + JuiceFS:一次拉取,到处运行
在使用Ollma进行大模型加载时,她尝试使用了JuiceFS进行模型
共享
,JuiceFS的数据预热和分布式缓存功能显著提升了加载效率,优化了性能瓶颈问题。
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2025-04-23 17:14
人工智能运维
ubuntu的各种工具配置
mount-v-tnfs192.168.110.154:/home/lhj/mnt-onolock(1)安装NFS服务器sudoaptupdatesudoaptinstallnfs-kernel-server-y(2)创建
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目录并设置权限
无敌 喵星人
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2025-04-23 16:55
windows
linux
运维
Oracle高并发系列1:DML引起的常见问题及优化思路
引言Oracle数据库是设计为一个高度
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宁延安
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2025-04-23 15:19
oracle
mysql
sql
cache
mongodb
视频教程---Qt5(C )小白变大牛原理与实战之初级篇
视频教程---Qt5(C)小白变大牛原理与实战之初级篇***【免费下载源码和
PPT
课件】******【在线视频课程(csdn)】******【在线视频课程(51cto)】***好文章,来自【福优学苑@音视频
福优学苑@音视频+流媒体
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2025-04-23 13:39
Qt5与QML小白入门
c++
c语言
开源之夏2025 Apache DolphinScheduler课题宣讲
点击链接获取宣讲直播回放+
PPT
资料:https://www.whaleops.com/846839-846849.html?newsid=3160733&_t...本文由白鲸开源科技提供发布支持!
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2025-04-23 12:08
数据库
Go slice切片使用教程,一次通关!
底层是一个数组,但可以动态扩容、
共享
数组。vars[]int//nilslice,len=0,cap=0fmt.Println(s,len(s),cap(s))//[]00s:=[
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2025-04-23 12:32
go
【FPGA开发】Vivado开发中的LUTRAM占用LUT资源吗
资源
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关系:LUTRAM使用的是与普通逻辑相同的LUT物理结构,但配置方式不同不是所有LUT都能用作LUTRAM,只
kanhao100
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2025-04-23 12:00
HLS
fpga开发
Flutter_学习记录_状态管理之GetX
FlutterGetX状态管理框架全面解析1.状态管理与FlutterGetX介绍1.1状态管理通俗理解:当我们需要在多个页面(组件/Widget)之间
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状态(数据),或者在一个页面中的多个子组件之间
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状态时
游戏开发爱好者8
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2025-04-23 12:28
http
udp
https
websocket
网络安全
网络协议
tcp/ip
k8s的yaml文件里的volume跟volumeMount的区别
它是一个独立于容器的存储资源,可以被一个或多个容器
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使用。volume的定义位于Pod的spec.volumes部分。特点独立性:volume是Pod的一部分,而不是容器的一部分。
时迁247
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2025-04-23 12:57
云原生
kubernetes
容器
云原生
局域网内,将linux(Ubuntu)的硬盘映射成Windows上,像本地磁盘一样使用
要在同一局域网内的Windows上像本地磁盘一样使用Ubuntu硬盘,可以按照以下步骤操作:1.在Ubuntu上设置Samba
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Samba是一种文件
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协议,可以实现Linux和Windows之间的文件
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一眼青苔
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2025-04-23 11:54
linux
ubuntu
windows
C++ std::atomic可以使用复杂类型(类和结构体)吗
atomic支持的复杂类型3.std::atomic与无锁4.如何使用std::atomic保护复杂类型4.1.使用互斥锁(Mutex)4.2.使用std::atomic_flag和自旋锁4.3.原子
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指针
流星雨爱编程
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2025-04-23 07:29
#C++进阶
c++
开发语言
算法
数据结构
2025华中杯挑战赛B题【 校园
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单车的调度与维护问题 】思路详解
B题校园
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单车的调度与维护问题
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单车目前已成为不少大学校园内学生的重要通勤工具,给学生的出行带来了极大便利,但同时也产生了一些问题,如
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单车投放点位设计不合理,高峰期运力不足等。
smppbzyc
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2025-04-23 05:15
数学建模竞赛
数学建模
华中杯
数学建模竞赛
华中杯数学建模
2025华中杯
华中杯挑战赛
2025华中杯数学建模
量化方案不如 GGUF 灵活
它在开源社区中广泛用于
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、训练、微调和部署AI模型。
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2025-04-23 04:57
基于SpringBoot+Vue的校园二手书交易系统
该系统不仅有助于缩小社会阅读差距,促进阅读普及,还能有效推动阅读文化的传播和普及,对社会的知识
共享
源码哆哆*V+ymhydo
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2025-04-23 04:09
毕设
spring
boot
vue.js
后端
python切割图片
又想到用
PPT
处理图片的切割,或者用截图的方式,但是都不太满意。
踏浪飘帆
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2025-04-23 03:04
python
python
【含文档+
PPT
+源码】基于python爬虫的豆瓣电影、音乐、图书数据分析系统
项目介绍本课程演示的是一款基于python爬虫的豆瓣电影、音乐、图书数据分析系统,主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生与需要项目实战练习的Python学习者。1.包含:项目源码、项目文档、数据库脚本、软件工具等所有资料2.带你从零开始部署运行本套系统3.该项目附带的源码资料可作为毕设使用豆瓣数据分析系统的重要核心功能豆瓣电影爬取、豆瓣音乐爬取、豆瓣图书爬取、电影收藏、音乐收藏、图书收藏、电影个
小咕聊编程
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2025-04-23 00:48
python
爬虫
开发语言
Go:反射
为什么使用反射在编程中,有时需编写函数统一处理多种值类型,这些类型可能无法
共享
同一接口、布局未知,甚至在设计函数时还不存在。
Chandler24
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2025-04-23 00:18
Go
golang
后端
开发语言
GUF 最初是为 llama.cpp 项目开发的
随着时间的推移,GGUF已成为开源社区中
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AI模型最流行的格式之一。它得到了许多知名推理运行时的支持,包括llama.cpp、ollama和vLLM。目前,GGUF主要用于语言模型。虽然也可以将其用
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2025-04-23 00:21
python里面temp是啥-Python tempfile模块学习笔记(临时文件)
tempfile.TemporaryFile如何你的应用程序需要一个临时文件来存储数据,但不需要同其他程序
共享
,那么用TemporaryFile函数创建临时文件是最好的选择。
weixin_37988176
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2025-04-22 23:40
python开发_tempfile
python中的tempfile模块,是为创建临时文件(夹)所提供的如果你的应用程序需要一个临时文件来存储数据,但不需要同其他程序
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,那么tempfile模块来创建临时文件(夹)是个不错的选择其他的应用程序是无法找到活打开这个文件
abxlep7702
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2025-04-22 23:08
python
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