内中断第24页

小乌龟运动控制-3小乌龟走五角星

以下是一个简单的示例：创建ROS包和节点首先需要创建一个ROS包，然后在包内创建一个节点。可以使用以下命令创建ROS包和节点：$catkin_create_pkgturtle_starrospy

Chance Z·2024-08-27 17:42

落日余晖

到了田地，也是拆迁范围内，地里已经没有了种植，土质看着不错，适合养花的我。拿着铲子一铲一铲的装进纸箱，不一会就装满了。回家的路上，晚霞一篇红彤彤，火红

玉菲炫舞·2024-08-27 16:58

2020-11-21

怎样激发孩子的内驱力？等。总共500个学员参加，150个教练参与。今晚的结业典礼也让我非常的震撼，先是组员代表谈感受，接着是助教谈感受再最后是教练

喜乐之泉·2024-08-27 16:50

春天

阳光好的早上我喜欢骑单车去春天逛逛看看路边的风景看看矮墙内桃花锁不住的春光和风倾心吐意驱走昨夜的薄凉已经返青的麦苗挂满露珠的忧伤颓废的荒草也得到信息愤怒的抽枝吐绿旮旯里的小花站在道边为春天鼓掌把多余的芬芳装进了它的行囊万物都打着春天的主意它也不负深情用皇冠给油菜花做馈赠恩爱地秀着亮晃晃的爱情春有百花吐新绿偶有鸟雀鸣两声我也在春天有期许已久的爱情会因为离别的感伤把回忆弄得比经历还长春天万物峥嵘适合相

最深的孤独里与自己相遇·2024-08-27 16:01

基于51单片机智能小车（超声波+舵机）

基于stc89c52单片机避障+舵机两驱三轮智能小车前期准备：学会使用Keil4,学好51单片机基本知识，学会控制IO的输入与输出，内容学到外部中断，定时器，（串口通信，可以实现蓝牙控制）准备材料：stc89c52

小镇做题家ovo·2024-08-27 15:35

STM32中I2C通信的完整C语言代码范例

本文将介绍如何使用STM32芯片编写一段I2C通信的C语言程序，包含I2C的初始化、数据收发以及中断处理，同时提供完整的代码文件和注释。1.硬件准备在开始编写I2C通

慢跑的平头哥·2024-08-27 15:04

在体制内，这7种最令人恶心的行为，你的同事有没有？

其实在体制内也是这样，即便是每天抬头不见低头见的同事，也有让人很恶心的时候，那么，在体制内，你的同事可以恶心到什么程度呢？我们来看看一些公务员的吐槽。

思过崖处思过人·2024-08-27 15:10

基于单片机的智能饮水机设计

硬件方案基于单片机的饮水机的温度控制系统可以实时检测饮水机水箱的水温，并且可以通过数码管显示饮水机水箱水温度数，可以通过键盘或开关选择制冷或加热，可以人为设置水的温度的上下限，如加热，当温度在设定的范围内时正常工作

小小少年123·2024-08-27 15:32

父子损友

“这晚上吃内些东西干啥！？”老婆捶着我的肚子说。我回她：“都是不要钱的，所以吃的多。做了一天义务劳动，头儿请吃了板面，还有几个菜。

我今天好开心·2024-08-27 14:15

31号，好习惯养成第八天

从一大早忙到下午四点，锻炼中断！今天婆婆召集大家吃春饼。香港亲人回来扫墓，行程紧凑，安排中午在家里吃春饼。从一大早开始忙，一直到下午四点，累惨了。

小元子zz·2024-08-27 14:35

基层医疗云HIS系统源码：云计算、大数据等现代信息技术研发

实现了医院信息化由局域网向互联网的转型，能够实现区域内医疗卫生资源集中管理、统一调配、按需服务，并提供医疗机构内部及医疗机构之间的各种业务协同服务。私有化部署，满足个性化需求二次开发，业务逐步

项目源码库·2024-08-27 14:24

torch.max()学习记录

torch.max(x,dim=0)分析：x是一个2D:4*3的张量，dim=0，表示按照行操作，得到的张量shape=3,对应的是[1,4,9,-2】，【2,6,11,6】，【3,5,4,20】三组内挑选最大值组分别是

wu_huashan·2024-08-27 13:50

数据挖掘工具（RapidMiner）

RapidMiner在全球范围内拥有广泛的用户基础，其软件平台在2010年底就已达到约

deepdata_cn·2024-08-27 13:20

21天自我突破计划21

内观，也是一条伴随终身的路。接触到心理学以来，越来越了解自己，越来越与自己相处融洽，也越来越平静，21天课程只是开始，感谢老师的引领，还会继续前行。

Sophia040825·2024-08-27 13:48

深度学习岩土工程+离散元PFC仿真应用=数字化智能岩土预测？噂都假嘟？

据调查，目前在岩土工程领域内，深度学习的应用主要集中在以下几个方面：1.预测模型开发：使用深度学习来预测土壤和岩石的力学行为，例如土压力、剪切强度等。2.数据驱动特性分析：通过机器学习算法分析大

好好学仿真·2024-08-27 12:11

【Linux篇】软件安装与systemctl控制软件

系统应用商店内安装：如win系统又Microsoft商店。如mac系统又AppStore商店。Linux系统同样支持这两种方式，我们首先，先使用Linux命令行内的"应用商店"，yum命令安装软件。

Vez'nan的幸福生活·2024-08-27 12:09

排序（七）— 归并排序

归并排序基本思想：将数组分成二组A，B，如果这二组组内的数据都是有序的，那么就可以很方便的将这二组数据进行排序。如何让这二组组内数据有序了？可以将A，B组各自再分成二组。

Sandy_678f·2024-08-27 11:41

《杜诗详注》读书笔记116：桥陵诗三十韵因呈县内诸官

又篇内不言禄山之事，知非十四载所作矣。师氏曰：天子之陵曰山陵，取高大之意。旧唐书：开元四年十月，葬睿宗于桥陵。奉先县，本同州蒲城县，以管桥陵，改属京兆府，仍改为奉先。开元十七年，制官员同赤县。

九曲奔流·2024-08-27 11:08

使用住宅代理在跨境电商中有什么作用

在这个过程中，如何有效地管理和优化全球范围内的业务活动成为跨境电商企业关注的焦点。住宅代理作为一种强大的技术手段，在跨境电商中发挥着至关重要的作用。

小写手一枚·2024-08-27 11:05

局域网一定要安装SSL证书吗？

局域网是一种私有网络，一般在一座建筑物内或建筑物附近，比如家庭、办公室或工厂。局域网络被广泛用来连接个人计算机和消费类电子设备，使它们能够共享资源和交换信息。当局域网被用于公司时，它们就称为企业网络。

帝恩思科技·2024-08-27 11:05

按键输入控制LED灯、蜂鸣器外部中断方式-基于STM32F103ZET6_开发板

使用外部中断的好处：提高实时性：外部中断允许STM32单片机在特定事件发生时立即响应，而无需持续轮询。这使得系统能够更快速地响应外部事件，如按键按下、定时器溢出等，从而提高了系统的实时性和效率。

gqyxzs·2024-08-27 11:04

炉石传说:天梯毒瘤巴内斯应该怎么削?

现版本狂野模式中最令玩家们头疼的卡组应当就属以巴内斯为核心的大哥牧，蓝伦牧等卡组了，这些卡组本身依托巴内斯和复活法术来再低费阶段召唤高费优质随从，不断对地方施加场面优势，正是过度依赖起手排序致使这些卡组变得非常极端

电竞干货君·2024-08-27 10:42

医学组学1+1＞2：代谢组+转录组/微生物组关联分析策略及案例解读

转录组学则是一门描绘细胞内全基因转录产物（RNA）图谱的科学，其核心在于揭示基因表达的动态变化及其调控机制，从分子层面解码生命的语言。

Magigene·2024-08-27 10:28

面向对象程序设计原则——单一职责原则

单一职责原则面向对象程序设计原则——单一职责原则1.单一职责原则的定义2.内聚与耦合内聚（Cohesion）耦合（Coupling）3.单一职责原则的应用4.单一职责原则的示例5.总结面向对象程序设计原则

不是仙人的闲人·2024-08-27 10:57

crontab 加文件锁

现在有个问题，如果设定了任务每分钟执行一次，但有可能一分钟内任务并没有执行完成，这时系统会再执行任务。导致两个相同的任务在执行。例如：循环300次，每循环一次睡眠1秒。执行完成需要300秒即5分钟。

程序员的自我修养·2024-08-27 08:18

Oracle开始启动Java版本许可证的跟踪审查 - theregister

2021年9月，当甲骨文发布Java17时，它开始提供不收费的许可证，并在三年内免费提供季度更新–但只针对该迭代；而不是早期版本，如Java7、8和11。

极道Jdon·2024-08-27 08:14

中国传统文化系列篇文学类之――文学理论的形成

文学理论大都体现在总体文化的论述内，和哲学、政治、思想紧密相关。春秋时期，孔子提倡“师教”，提出“诗可以兴，可以观，可以群，可以怨”，对后来的诗学理论影响深远。

万里清风来·2024-08-27 07:25

最后的能量

1号执行者从废弃堆内睁开眼睛。望着一个高耸的金绿色的巨门。感应了一下t能源恢复情况。那次为了激活浮游海的生态系统。我没能留下足够能源返回浮游血路。等了这么久浮游海终于出现了ll号能源，该死破任务。

老夫子_983a·2024-08-27 07:14

莆田鞋批发市场在哪里？试试10个最新批发地方

莆田也是中国最大的运动鞋批发市场，在全国范围内具有广泛的影响力。那么，莆田鞋批发市场在哪里？接下来我们就一起来了解一下莆田的10个最新批发地方。

美鞋之家·2024-08-27 07:38

[Day 5] 你是宇航员，描述你的完美一天

飞船脱离空间站成功；飞船调整飞行轨道；飞船丢弃服务舱；飞船顶部发动机点燃，进行脱轨制动；飞船进入大气层，利用气动减速；飞船周围温度接近2000度，我在飞船内的

643件可写的事·2024-08-27 07:57

小游戏工厂Lv.2增强版

---------------------------------------------------------------------------半成品，如发现思路可以评论，评论后本人将在48小时内回复并关注

YYDS314·2024-08-27 06:05

Datawhale X 李宏毅苹果书 AI夏令营Day03

这就像大海里捞针一样，想要找到一个损失低的函数，但最终却发现这个函数并不在这个函数集合内。在这种情况下，可以通过重新设计模型

xuanEpiphany29·2024-08-27 06:34

集团企业数字化转型的架构蓝图总体规划设计方案

企业架构蓝图设计的六原则客户为中心的设计原则提升客户体验的重要性由内而外设计的方法论端到端流程标识原则推动数字化转型的必要性提升业务效率的策略关键业务能力识别原则构建服务并解耦的目标为转型提供支撑的措施部门职责与层级关系明确原则协同配合推进转型的机制全局性工作确定原则统一布局与资源统筹的策略架构演进方向展现原则瞄准未来发展趋势的意义集团企业数字化转型架构蓝图面向客户的全联接协同平台构建客户旅程与

数字化建设方案·2024-08-27 06:03

坐深圳地铁，一定要给外国人让座？

10月28日，深圳地铁11号线内发生了一起纠纷。这条地铁保安和乘客争执的视频一经发布就引起了热议。视频里显示，一个地铁保安对着乘大喊：我怎么崇洋媚外了？我现在马上通知下一站的警务室。

凯约·2024-08-27 06:32

2018-08-31

那个时代的爱情不像当今时候的热烈，至少大多数的表现形式多趋于含蓄、内敛，尤其是男女间稍不注意，就归于有伤风化。当读起王小波一封封书信，顿时觉得他对爱

金豆先生·2024-08-27 06:24

自定义tabbar跳转防止页面抖动(uniapp案例,也适用所有前端项目)

自定义tabbar思路就是自己写个tabbar组件引入到tabbar页面内,使每个页面显示也会有这个组件显示,但是这样的话,每次点击由于tabbar是作为页面组件使用的,会跟着组件的渲染和销毁一起执行,

萧寂173·2024-08-27 05:29

uniapp-:class内使用函数报错及解决方法

在开发时，需要根据状态动态的去渲染颜色，这个时候就用到了:class:class="hColor('2',item,index)"在vue内开发时，此代码片段可以正常使用在uniapp内开发时，相同代码报错

爱健身的小刘同学·2024-08-27 05:26

《ACRN: A Big Little Hypervisor for IoT Development》阅读笔记

3.1SpatialIsolation（空间隔离）3.1.1CPU核心分区3.1.2内存分区3.2TemporalIsolation（时间隔离）3.2.1I/OFLow3.2.2InterruptDeliveryFlow（中断传送流

智商25的憨憨·2024-08-27 04:23

【Java EE】深入探讨 Java 中 Thread 类的使用

本文将详细探讨Thread类的使用，包括线程的创建与启动、线程的中断、线程的等待、线程的休眠以及如何获取当前线程的实例。

游向大厂的咸鱼·2024-08-27 03:17

《朝闻道》的思索

……怎么可能……”“……我以前在直觉上……”“……天啊，真是……”“……好了，七巧板对上了……”“……做梦也不会想到那方面去……”“……难道还有比这更……”诸多的省略号是一种释然，是一种解脱，是一种由内而外的愉悦

dajunyajing235·2024-08-27 03:09

2023-04-11

一般认为，癫痫发作的早期病人会有突然的精神活动中断的症状，

癫痫冷知识·2024-08-27 02:13

报考初中教师资格证需要什么条件--富老师

【特别提醒】+富老师胃芯，免费领取：价值588元教师资格证培训课程点击右侧括号内的字体即可=》（免费领取）初中教师资格：高等师范专科学校或其他大学专科毕业及其以上学历；1、登录报名系统查看是否审核通过。

辽阳文都·2024-08-27 02:06

2023-10-07|老子|第四章|对待生活无怨恨，善于平和地解决问题

解其纷的内意思对自己比较容易做到，是能够解决一个人内在的困扰，能够真正达到内心与外在的和谐。比如我们在日常工作中

陆颜·2024-08-27 01:23

地平线—征程2（Journey 2-J2）芯片详解（9）—电源管理

(*^▽^*)错过其他章节的同学可以电梯直达目录↓↓↓地平线—征程2（Journey2-J2）芯片详解——目录-CSDN博客3.系统架构本章主要从时钟结构、复位结构、电源管理和电源模式以及中断映射四个方面描述系统架

零零刷·2024-08-27 01:03

应用编程基础课第一讲：编程基础知识

本人从事linux下web编程多年，最近有幸给组内同学做培训，希望能给大家介绍下自己这些年在应用编程方面的经验，今天先给大家介绍下一些编程方面的需要掌握的基础知识:操作系统介绍先来看一个unix系统的架构图

ligang1109·2024-08-27 01:56

亚马逊Prime day欧美区凉凉？会员日战绩解读

据亚马逊称，在今年的PrimeDay活动中，全球范围内的亚马逊Prime会员每分钟购买超过10万件商品。今年亚马逊primeday是有史以来站点数最多的一次，达到24个。

TIANGEKUAJING·2024-08-27 01:03

Cerebras DocChat发布：基于Llama 3构建，DocChat在几小时内完成GPT-4级别的对话问答训练

Cerebras发布的DocChat标志着基于文档的对话式问答系统的一个重大里程碑。Cerebras以其在机器学习（ML）和大型语言模型（LLMs）方面的深厚专业知识而闻名，推出了DocChat系列的两个新模型：CerebrasLlama3-DocChat和CerebrasDragon-DocChat。这些模型旨在提供高性能的对话式人工智能，特别是针对基于文档的问答任务，并利用Cerebras的尖

科技大本营·2024-08-27 00:00

冰箱冷藏几度好？冰箱冷藏温度多少合适?

冰箱是提供食品保鲜的工具，不同食品需要的保鲜温度是不同的，因此应该根据所内储存的食品种类来设定冰箱的温容度。例如绿叶蔬菜12度，热带水果10度，熟食品8度，啤酒饮料4度，生鲜肉类-18度，鱼虾类0度。

氧惠导师·2024-08-26 23:34

1.使用对象－[Java学习笔记]

输入格式:输入在一行中给出一行文本，以‘.’结束，结尾的句号不能计算在最后一个单词的长度内。输出格式：在一行中输出这行文本对应的单词的长度，每个长度之间以空格隔开，行

贤贤别易色·2024-08-26 23:57

简易脊柱扭转式

直角式做得不标准，没有注意要点，肋骨没有内收，臀没有微翘，双手稍微分开了一点腹部没有内收右肩没有下沉，腹部没有内收

1e44f40ceabd·2024-08-26 22:22

推荐频道

内中断