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apollo事件通信机制
我目前用的是基于ros版本的apollo,在apollo
内部
有两种消息传输机制,一种是基于ros的回调函数的订阅来实现各个模块之间的数据通信,还有一种就是事件的通信机制,主要用于感知模块
内部
的通信,这种通信是基于进程间的内存共享来实现消息的传递
XuSheng.Mrs
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2024-09-11 04:29
APOLLO
Apollo
perception
shared
data
EasyPOI入门
EasyPOI入门前言EasyPOI是一个基于ApachePOI的Java库,用于简化Excel
文档
的导入和导出操作。
傲雪凌霜,松柏长青
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2024-09-11 04:59
后端
开发语言
java
【Python/Java/C++三种语言】20天拿下华为OD笔试之【位运算】2023B-出错的或电路【欧弟算法】全网注释最详细
分类
最全的华为OD真题
文章目录题目描述与示例题目描述输入描述输出描述示例一输入输出说明示例二输入输出说明解题思路代码PythonJavaC++时空复杂度华为OD算法/大厂面试高频题算法练习冲刺训练题目描述与示例题目描述某生产门电路的厂商发现某一批次的或门电路不稳定,具体现象为计算两个二进制数的或操作时,第一个二进制数中某两个比特位会出现交换,交换的比特位置是随机的,但只交换这两个位,其他位不变。很明显,这个交换可能会影
闭着眼睛学算法
·
2024-09-11 04:56
最新华为OD真题
#
数学
#
位运算
算法
python
java
【附源码】基于flask框架基于物联网技术的水质实时监测系统设计与实现 后台(python+mysql+论文)
本系统(程序+源码)带
文档
lw万字以上文末可获取本课题的源码和程序系统程序文件列表系统的选题背景和意义选题背景:随着物联网技术的迅猛发展,其在环境监测方面的应用日益广泛,特别是水质监测这一重要领域。
node-php毕设程序源码
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2024-09-11 03:54
python
flask
mysql
BeanFactory 和 ApplicationContext
2.BeanFactory接口是spring容器中最底层(顶层)的接口,面向spring框架,很多的
内部
的工厂类都实现该接口;ApplicationContext接口继承了BeanFactory接口,面向应用程序
码了三年又三年
·
2024-09-11 03:24
JavaSpring
java
前端
开发语言
全职高手哪个平台
内部
福利多折扣最高?
全职高手哪个平台
内部
福利多折扣最高?现在的手游也是越来越多了,怎么才能称的上一款好的游戏呢?那必须要有
内部
福利才行,下面就给大家解析一下什么是
内部
号,手游托号,返利号,折扣号,并且分享一下申请渠道。
会飞滴鱼儿
·
2024-09-11 03:24
幻灵修仙传哪个平台
内部
福利多折扣最高?
这个平台给的是
内部
号,什么是
内部
号?说白了就是托号。进服就会给300-500的充值扶持,v7-v12的vip等级扶持,另外内
诸葛村夫123
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2024-09-11 03:13
网络安全(黑客技术)—2024自学手册
前言什么是网络安全网络安全可以基于攻击和防御视角来
分类
,我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术,而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。
一个迷人的黑客
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2024-09-11 03:21
web安全
安全
网络
学习
网络安全
信息安全
渗透测试
Go gin使用命令安装失败原因,及解决方法
Gogin使用命令安装失败明明使用的是golang中的web框架gin
文档
中的命令来安装gin的,而且是直接复制的,可是为什么会安装失败,并且会提示go:go.modfilenotfoundincurrentdirectoryoranyparentdirectory
大龄Python青年
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2024-09-11 02:48
golang
gin
开发语言
MFC建立C语言项目,mfc开发(mfc项目开发实例85个)
同时标签能够在单
文档
中建立不。可以,MFC,
文档
视图架构,单
文档
应用程序,再加一个静态窗口分割。可以列举一个简单的例子说明楼上说的太复杂了,那是要到一
嘻嘻哒的小兔子
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2024-09-11 02:47
MFC建立C语言项目
CAD 二次开发
文档
中文版 中文
文档
(2018~2025)
AutoCAD2018开发者帮助(中文版)https://www.cadn.net.cn/portal.php?mod=view&aid=113302AutoCAD2019开发者帮助(中文版)https://www.cadn.net.cn/portal.php?mod=view&aid=119340AutoCAD2020开发者帮助(中文版)https://www.cadn.net.cn/porta
圣心
·
2024-09-11 02:45
autocad
PDF标准详解(三)—— PDF坐标系统和坐标变换
之前我们了解了PDF
文档
的基本结构,并且展示了一个简单的helloworld。这个helloworld虽然只在页面中显示一个helloworld文字,但是包含的内容却是不少。
aluluka
·
2024-09-11 02:43
PDF
相关技术
pdf
PDF标准详解(二)——PDF 对象
上一篇文章我们介绍了一个PDF
文档
应该包含的最基本的结构,并且手写了一个最简单的“HelloWorld”的PDF
文档
。
aluluka
·
2024-09-11 02:13
PDF
相关技术
pdf
肯定陈述句变特殊疑问句
这是我们简单地
分类
疑问句的方法。其实,我们进一步分析疑问句,就会发现深层的现象。请留意下面句子划线的部分。
向往有才华
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2024-09-11 02:50
MongoDB :第五章:MongoDB 插入更新删除查询
文档
“_id”:ObjectId(“56064f89ade2f21f36b03136”),“title”:“MongoDB”,“description”:“MongoDB是一个Nosql数据库”,“by”:“菜鸟教程”,“url”:“http://www.runoob.com”,“tags”:[“mongodb”,“database”,“NoSQL”],“likes”:100}可以看到标题(title
2401_84558091
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2024-09-11 01:41
作者\/
mongodb
数据库
Java 【数据结构】 哈希(Hash超详解)HashSet&HashMap【神装】
Object类的hashCode()方法:3.String类的哈希码:4.注意事项:二.哈希桶1.哈希桶原理2.哈希桶的实现细节3.总结三.解决哈希冲突的常用方法*四.HashSet1.定义2.操作3.特性4.
内部
实现
中草药z
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2024-09-11 01:10
【Java】登神长阶
史诗般的Java成神之路
哈希算法
数据结构
java
hash
hash
table
Map
Set
python从入门到精通:函数
目录1、函数介绍2、函数的定义3、函数的传入参数4、函数的返回值5、函数说明
文档
6、函数的嵌套调用7、变量的作用域1、函数介绍函数是组织好的,可重复使用的,用来实现特定功能的代码段。
人间无解
·
2024-09-11 01:09
python
开发语言
数据结构
数据库
mysql
服务器每秒钟执行命令数量是什么_Redis的
内部
运作机制
本文将分五个部分来分析和总结Redis的
内部
机制,分别是:Redis数据库、Redis客户端、Redis事件、Redis服务器的初始化步骤、Redis命令的执行过程。
weixin_39753791
·
2024-09-11 01:07
服务器每秒钟执行命令数量是什么
Java实现建造者模式和源码中的应用
Java实现建造者模式(BuilderPattern)文章目录Java实现建造者模式(BuilderPattern)案例:汉堡制作建造者模式的核心角色代码实现:汉堡制作
内部
类实现:Step1:产品类BurgerStep2
coffee_baby
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2024-09-11 01:06
JAVA实现设计模式
java
建造者模式
开发语言
Java实现单例模式
(静态代码块)代码实现优缺点说明:懒汉式(线程不安全)代码实现优缺点说明:懒汉式(线程安全,同步方法)优缺点说明:懒汉式(线程安全,同步代码块)代码实现优缺点说明:双重检查实现代码实现优缺点说明:静态
内部
类代码实现优缺点说明
coffee_baby
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2024-09-11 01:35
JAVA实现设计模式
java
单例模式
javascript
使用yolov8识别+深度相机+机械臂实现垃圾分拣机械臂(代码分享)
文章目录垃圾分拣机械臂总体介绍主要功能与特色视频演示文件目录程序主代码完整代码链接垃圾分拣机械臂总体介绍本作品将视觉识别技术部署在嵌入式设备,自动控制机械臂进行分拣任务,在我们的设计中,首先使用深度相机将图像信息发送到嵌入式设备,视觉识别算法进行
分类
检测
调包侠@
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2024-09-11 01:05
YOLO
数码相机
毕业设计
前缀匹配工具之IP-Prefix
目录基本概念:技术背景:用户需求:安全需求:企业
内部
的访问控制需求:IP-Prefix的配置与语句分析:调用方式:尾声基本概念:IP-Prefix,即IP前缀,相比传统ACL,它能够基于路由前缀与路由掩码进行匹配例如
数通Dinner
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2024-09-11 00:32
ensp
华为数通
tcp/ip
网络协议
网络
信息与通信
数据库有关c语言
非关系型数据库MongoDB1、
分类
:大型中型小型ORACLEMYSQL/MSSQ
h海棠溪
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2024-09-11 00:32
数据库
学习
c语言
linux
一款可以替代Notepad++的免费高级文本编辑器
Kate支持多
文档
界面(MDI)和标签页,允许用户同时编辑和查看多个文件,无论是单独在一个窗口中还是在分割视图中。相较于其他文本编辑器,Kate提供了更为全面的功能和更好的跨平台支持。它的多文
ITdgr
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2024-09-11 00:00
notepad++
llama.cpp本地部署大模型
github.com/ggerganov/llama.cpp模型库:https://huggingface.co/HF-Mirror魔搭社区安装并且使用llama.cpp0.安装llama.cpp官方
文档
张兆坤的那些事
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2024-09-11 00:00
大模型
llama.cpp
php做的物资管理系统,基于WEB的物资管理信息系统
由于信息是随着时间不断变化的,各业务部门对信息的使用要求也各不相同,所以要按照不同的
分类
经常不断地汇总、统计,往往要做许多重复登记和转抄。
weixin_39831705
·
2024-09-10 23:28
php做的物资管理系统
php 扫描条形码,将条形码扫描仪集成到PHP应用程序中?
PHP可以很容易地用于阅读打印在纸质
文档
上的条形码。
weixin_39575054
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2024-09-10 23:28
php
扫描条形码
多阶段睡眠法记录 - 2019-09-29
起来看了一下
文档
材料。专注的干到了6点,还可以。07:00~07:4545min早上睡着睡着就睡过了07:45~12:005h15min上午起来后,刚开始头有点胀,后面精神还不错。
SailCPU
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2024-09-10 23:47
数据采集与数据预处理(python)概述(一)
这些数据存储形式丰富多样,涵盖了从简单的文本
文档
到复杂的数据库系统,再到多媒体文件等多个领域。
数学难
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2024-09-10 23:56
python
开发语言
新手如何开网店?新手开网店的经验技巧
网上购物,推荐你使用【高省app】,高省app上不但有
内部
优惠券,还有返利佣金。支持淘宝天猫京东拼多多唯品会抖音快手等众多平台!高省的返利佣金是超级高的!我亲测对比过
好项目高省
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2024-09-10 23:02
第五章 SqlSession 的创建过程
XPath是一种在XML
文档
中查找信息的语言,MyBatis使用它来解析配置文件(如mybatis-config.xml)中的元素和属性。
flying jiang
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2024-09-10 23:53
MyBatis
3源码深度解析
java
tomcat
mybatis
8月15日,第②期"教育行走一起写吧"挑战300天活动第15天文章汇总
每月精品文还需要登记在石墨
文档
8月份主题——奥运会特别提醒:打卡和接龙要求加上文章字数。例编号省份姓名名称(字数
小尘老师
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2024-09-10 23:43
cesium入门-基础知识01
1.资料CesiumAPI英文官方
文档
:https://cesium.com/learn/cesiumjs/ref-doc/CesiumAPI中文
文档
http://cesium.xin/cesium/cn
标准形与二次型
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2024-09-10 22:20
cesium
3D可视化
uni-app前端post请求数据json序列化解决
官方
文档
这就导致我写好的登录页面,传递用户名和密码,使用postman可以正常请求,但前端页面发送post请求则会报错:Requiredrequestparameter
标准形与二次型
·
2024-09-10 22:50
web
报错
spring
vue.js
linux从入门到放弃权限管理,「Linux从入门到放弃」07节-Linux权限介绍
权限
分类
及标识Linux权限可分为下面四种,每种权限可以用特定字母来标识,也可以用特定数字来标识:读权限:r或者4写权限:
佳丽影像
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2024-09-10 22:49
linux从入门到放弃权限管理
淘宝海量数据库OceanBase:系统架构详解
无论从数据量还是访问量,OceanBase不再能够是一个单机系统,即使一台单机能服务高达几个TB的数据、提供几万QPS的服务能力,因此,分布式系统不可避免,然而,
内部
如何实现拆表(拆库)以及如何实现数据库的事务
weixin_34356555
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2024-09-10 22:47
数据库
系统架构
大数据
ONNX Runtime、CUDA、cuDNN、TensorRT版本对应
ONNXRuntime的安装ONNXRuntime与CUDA、cuDNN的版本对应ONNXRuntime与ONNX的版本对应ONNXRuntime、TensorRT、CUDA版本对应ONNXRuntime的安装官方
文档
注意
可keke
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2024-09-10 22:45
ML&DL
pytorch
deep
learning
自学黑客(网络安全)
网络安全可以基于攻击和防御视角来
分类
,我们经常听到的“红队”、“渗透测试”等就是研究攻击技术,而“蓝队”、“安全运营”、“安全运维”则研究防御技术。
白袍无涯
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2024-09-10 21:11
web安全
网络
安全
网络安全
系统安全
运维
计算机网络
iOS 私有 API 问题
APP被拒,是因为如下私有API被拒0x00使用iOS-private-api-checker工具我没用明白,别人的db,太老了,自己制作db的时候两个问题一个是PrivateFrameworks和'
文档
游城十代2dai
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2024-09-10 21:09
k8s的网络类型
1、k8s三种通信方式1.1pod
内部
的网络通信pod
内部
容器的通信,pod创建完成之后,集群会分配pod一个全局的唯一ip地址,所有的容器共享ip地址pod
内部
可以用本地通信+端口的形式互相通信1.2
QChestnut
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2024-09-10 21:40
kubernetes
网络
容器
ARM架构相关寄存器概述
ARM架构相关寄存器是处理器
内部
的重要组成部分,它们用于存储临时数据、指令地址以及控制信息等。
小蘑菇二号
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2024-09-10 21:10
架构
arm开发
c语言atomic能用数组的,属性关键字
一.属性关键字的
分类
?读写权限:readonly、readwrite(默认)原子相关:atomic(默认)、nonatomic(常用)aomic:可以保证赋值和获取是线程安全的。
非著名程序~~~
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2024-09-10 20:07
c语言atomic能用数组的
软件测试八股文:什么是 alpha 测试
Alpha测试是一个
内部
验证过程,旨在在将产品发布给真实用户之前识别错误。它通常发生在软件通过初始开发和测试阶段之后,但在beta测试之前。此阶段涉及白盒和黑盒测试技术,测试团队可以访问源代码。
测试界筱筱
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2024-09-10 20:06
软件测试
软件测试
自动化测试
功能测试
程序人生
职场和发展
iOS——atomic、nonatomic、assign、_unsafe_unretain
如果你使用atomic修饰这个属性,那么编译器在生成setter和getter方法时,会在这些方法的
内部
实现中加入加锁操作。
糸师凛
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2024-09-10 19:30
ios
cocoa
macos
使用docker部署考试系统
web--拉取nginx--挂载项目
文档
dist--dockerrun-itd-v/root/pes/web/dist/:/usr/share/nginx/html-p80:80nginx:latest
汪公子492
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2024-09-10 19:29
docker
Java 设计模式-状态模式
目录一.概述二.主要角色三.代码示例四.优缺点优点:缺点:五.常见应用场景一.概述状态模式是一种行为设计模式,它允许一个对象在其
内部
状态改变时改变它的行为。对象看起来好像修改了它的类。
动物园首领
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2024-09-10 19:57
Java
设计模式
java
设计模式
状态模式
MYSQL--数据查询语言DQL--连接查询\分页查询\子查询\联合查询
连接查询含义:又称多表查询,当查询的字段来自于多个表时,就会用到连接查询笛卡尔乘积现象:表1有m行,表2有n行,结果=m*n行发生原因:没有有效的连接条件如何避免:添加有效的连接条件
分类
:按年代
分类
:sql92
_twinkle_
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2024-09-10 19:26
每天学习8h
MYSQL
sql
数据库
mysql
快手拼多多直播间优惠券,快手拼多多直播间专享优惠券怎么设置
快手CPS怎么领取大额的
内部
优惠券?快手购物优惠券在哪里领取?查看更多关于快手CPS怎么领取大额的
内部
优惠券?快手购物优惠券在哪里领取?的文章快手直播CPS是一个面向全龄的短视频社区平台。
优惠券高省
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2024-09-10 19:38
springboot无法获取nacos中配置文件bug记录
项目使用版本Hoxton.SR122.2.9.RELEASE连接同事启动的nacos获取配置文件一直获取不到,经排查发现同事启动的nacos版本是1.4.1,而我这边
内部
依赖的nacos-client是
liu_qixiang
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2024-09-10 18:53
spring
boot
bug
java
nacos
软考-常见的23种设计模式整理
一、设计模式的
分类
创建型模式,共5种:单例模式、工厂方法模式、抽象工厂模式、建造者模式、原型模式。
ppliu600
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2024-09-10 18:52
软件架构
数据仓库
数据库
数据挖掘
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