分布式系统进阶

机器人中的数值优化进阶|【二】三次样条曲线推导（中）

机器人中的数值优化|【自用二】三次样条曲线推导接之前，由于ci=3(ηi+1−ηi)−2Di−Di+1c_i=3(\eta_{i+1}-\eta_i)-2D_i-D_{i+1}ci=3(ηi+1−ηi)−2Di−Di+1因此有c=3[−1100...00−110...000−11...0......000...−11]n×(n+1)η−[2100...00210...00011...0......
影子鱼Alexios·2024-02-03 12:58

机器人中的数值优化进阶|【三】三次样条曲线推导（下）

机器人中的数值优化进阶|【三】三次样条曲线推导（下）接之前的内容，现在开始考虑势场函数P(η1,...,ηn−1)=1000∑i=1n−1∑j=0mmax⁡(rj−∣∣ηi−oj∣∣,0)P(\eta_
影子鱼Alexios·2024-02-03 12:58

机器人中的数值优化进阶|【一】三次样条曲线推导（上）

机器人中的数值优化进阶|【一】三次样条曲线推导（上）三次样条曲线的定义在三次样条曲线中，样条曲线通过一系列控制点η=[η0,η1,...ηn]\eta=[\eta_0,\eta_1,...
影子鱼Alexios·2024-02-03 12:27

浅谈Zookeeper及windows下详细安装步骤

1.Zookeeper介绍1.1分布式系统面临的问题分布式系统是一个硬件或软件组件分布在不同的网络计算机上，彼此之间仅仅通过消息传递进行通信和协调的系统。
被Java暴击的星河·2024-02-03 12:04

浅谈分布式CAP定律、BASE理论

第一节分布式架构设计理论与Zookeeper环境搭建1.分布式架构设计理论学习Zookeeper之前,我们需要掌握一些分布式系统基础知识：了解分布式系统的概念、原理。
被Java暴击的星河·2024-02-03 12:33

阿里巴巴首推“Java进阶必备宝典”，理论到实战，一键搞定

不过今天让人兴奋激动的是，阿里巴巴首推的“Java进阶必备宝典”，内容完整，能够让读者清晰认识Java系统的结构，从基础到高级再到实战，带你一键搞定！这本“J
阿杰子啊·2024-02-03 11:50

shape

,idea,orsituationdevelops例句：PhenomenalEnglishisshapinghowEnglishlearnersapproachthelanguage.2.体会这个词（进阶篇
twotwo22·2024-02-03 11:23

观影记32：《 理想之城》

该剧改编自若花燃燃的职场小说《苏筱的战争》，以建筑行业为背景，紧扣职场进阶和逆袭这一脉络展开剧情，讲述了造价师苏筱（孙俪饰）因合作方推诿
楚汉留香·2024-02-03 11:09

Android 进阶解密阅读笔记18

插件化说起插件化，可能大家还会想到「组件化」，这两个的关系后面再说，先说说它和「热修复」的关系。其实他们都属于动态加载技术范畴，在程序运行时，动态加载一些内容来满足原本不支持的需求。像这样的动态加载技术，更多的是服务于业务，特别是那种时效性高，技术实现又不过于复杂的场景。官方是没有正面的支持，所以如果要深入的了解这块，我觉得要基于实际需求去考虑。例如，像现在一些大厂应用的流量很大，而其他一些业务为
jkwen·2024-02-03 11:15

activity 深度进阶_进阶之路 | 奇妙的Activity之旅

前言本文已经收录到我的Github个人博客，欢迎大佬们光临寒舍：本篇文章需要已经具备的知识：Activity的基本概念AndroidManifest.xml的基本概念学习清单：Activity的生命周期Fragment的生命周期Activity的启动模式IntentFilter的匹配规则一.为什么要深入了解Activity呢？Activity翻译为活动，在Android中代表了界面和以界面为中心相
weixin_39972996·2024-02-03 10:02

Android进阶 --- ActivityManagerService模块分析

Android进阶—ActivityManagerService模块分析简介作为一名合格的Android开发工程师，我们不仅要会使用四大组件，并且要知晓其背后运作的原理！
帅气好男人_Jack·2024-02-03 10:01

Android进阶之路 - 通过业务（Activity）栈管理业务流程

关于业务栈的管理方式，我在去年刚接触当前项目的时候就想记录一下，但是一直晃晃悠悠拖到了现在，索性在春节前以其收尾也是不错。其实这篇内容在项目中肯定经常用得到，但是关于标题命名我却不知道如何描述…在实际业务中为了形成业务闭环，经常需要对一条完整的业务线进行管理，而承载业务的组件一般都是Activity，所以也可以说是对Activity的管理关于Activity管理的篇章，我早期曾写过类似的一篇And
远方那座山·2024-02-03 10:59

tauri会是 Electron 的替代方案？

大厂技术高级前端Node进阶点击上方程序员成长指北，关注公众号回复1，加入高级Node交流群一、简介  Tauri是一个跨平台GUI框架，与Electron的思想基本类似。
傲娇的koala·2024-02-03 10:28

React_Native 再学习4——导航进阶之DrawerNavigator

React_Native再学习4——导航进阶之DrawerNavigator整体来说，代码使用规则和之前的StackNavigation和TabNavigation是一样的。
huhanghao·2024-02-03 10:04

C语言进阶之动态内存管理

一、动态内存分配我们已经掌握的内存开辟方式有：intval=20;//在栈空间上开辟四个字节chararr[10]={0};//在栈空间上开辟10个字节的连续空间但是上述的开辟空间的方式有两个特点：空间开辟大小是固定的。数组在申明的时候，必须指定数组的长度，它所需要的内存在编译时分配。但是对于空间的需求，不仅仅是上述的情况。有时候我们需要的空间大小在程序运行的时候才能知道，数组的编译时开辟空间的方
Lucas. Wáng·2024-02-03 10:58

【C#进阶三】C#正则表达式的使用及常用案例（Regex.IsMatch、Regex.Match，match.NextMatch、Regex.Matches、Regex.Replace等）（实践篇)

Regex.Matches（），返回一个MatchCollection4.替换匹配的子字符串：Regex.Replace5.将单个字符串拆分成一个字符串数组Regex.Split6.Group集合7.其它案例C#进阶笔记系列上一
智能建造小硕·2024-02-03 10:50

正则表达式与文本处理工具

目录引言一、正则表达式基础（一）字符匹配1.基本字符2.特殊字符3.量词4.边界匹配（二）进阶用法1.组与引用2.选择二、命令之-----grep（一）基础用法（二）高级用法三、命令之-----sed（
hy199707·2024-02-03 10:49

特邀：一个想法，十年坚持，一位普通码农向技术总监的进阶之路

在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的，如果过了30岁就很难有机会再发展下去！其实现实并不是这样子的，在这里在下想凭借自己的亲身经历，与大家一起探讨一下。明确入行的目的很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的，因为只要学会一点HTML,DIV+CSS，要做一个页面开发人员并不是一件难事，而且做一个页面开发人员更容易找到工作，收入比普通的工作还要高一些，所以成为了很多高校毕业生的选择。如果您只是
程序员技术圈·2024-02-03 09:50

Docker进阶篇-Docker网络

一、描述1、docker不启动，默认网络情况查看网卡情况使用，ifconfig或者ipaddrens33：本机网卡lo：本机回环网络网卡virbr0:在CentoS7的安装过程中如果有选择相关虚拟化的的服务安装系统后，启动网卡时会发现有一个以网桥连接的私网地址的virbrO网卡(virbro网卡;它还有一个固定的默认IP地址(192.168.122.1)，是做虚拟机网桥的使用的，其作用是为连接其上
陪我养猪吧·2024-02-03 09:57

减少不必要的日常开支

今天开始打开了帅老师的《财务自由第一课》这本书，发现自己最近对理财相关的知识超级感兴趣啊，自去年11月开始上了理财小白营的课程开始，之后上基金基础课、基金进阶课、REITS这三个课程，之后开始也买一点基金
面包树鑫鑫·2024-02-03 09:37

有感于《赚钱背后的底层逻辑》

“简单重复的工作就能换到钱，不需逼迫自己进阶高难度的事，或者费脑子思考，就能赚到眼前明确的收入。这样的认知开启了动物本能的“无脑循环。“老
未央央·2024-02-03 08:44

Golang使用cobra实现命令行程序

前言交付的数据文件，需要验证文件中的字段数量等功能，使用Go开发一个命令行程序进行交付目录前言Cobra库介绍简单应用进阶使用总结Cobra库介绍Cobra是Go语言中一个强大的命令行应用库。
莫忘初心丶·2024-02-03 08:39

CAP原则、网络分区

升级版点这里CAP原则，也称为CAP定理，是在设计分布式系统时必须考虑的三个基本需求。1.一致性（Consistency）:在分布式系统中的所有数据备份，在同一时刻是否为同样的值。
LSYING1·2024-02-03 07:02

CAP原则、网络分区

简易版点这里：CAP原则，也称为CAP定理，是在设计分布式系统时必须考虑的三个基本需求。1.一致性（Consistency）:在分布式系统中的所有数据备份，在同一时刻是否为同样的值。
LSYING1·2024-02-03 07:02

git小白进阶之路

git是最常用的版本控制工具，我对其进行了整理后续补充，这个文档欢迎大家来讨论，当前我的视频梳理：git小白进阶之路_哔哩哔哩_bilibili，非常希望大佬们能够批评指正，并多多交流。
东来梁蕴秀·2024-02-03 07:30

MySQL进阶篇SQL优化（InnoDB锁问题排查与解决）

1.概述前面章节之所以介绍那么多锁的知识点和示例，其实最终目的就是为了排查与解决死锁的问题，下面我们把之前学过锁知识重温与补充一遍，然后再通过例子演示下如果排查与解决死锁。2.前期准备●数据库事务隔离级别SHOWVARIABLESLIKE'transaction_isolation%';MYSQL事务隔离级别默认可重复读（如果还不了解事务隔离级别的鞋童们，可以移步到我写这篇文章去了解下）。●将事务
java_lujj·2024-02-03 07:28

【Springcloud篇】学习笔记四（九章）：Hystrix—服务降级、熔断、限流

第九章_Hystrix服务降级1.Hystrix简介1.1分布式系统面临的问题服务雪崩1.2Hystrix是什么1.3Hystrix能干嘛服务降级服务熔断接近实时的监控1.4官网资料官网资料：https
光久li·2024-02-03 06:31

炫酷日历图-Pyecharts进阶指南与实战技巧【第46篇—python：Pyecharts日历图】

文章目录炫酷日历图-Pyecharts进阶指南与实战技巧导言Pyecharts简介安装PyechartsPyecharts绘制日历图参数说明代码实战Pyecharts进阶：绘制不同类型的日历图1.热力图日历图
一见已难忘的申公豹·2024-02-03 06:17

二叉树的中序遍历（迭代实现）

示例:输入:[1,null,2,3]12/3输出:[1,3,2]进阶:递归算法很简单，你可以通过迭代算法完成吗？
一群枫子·2024-02-03 04:11

分布式事务

分布式事务就是指事务的参与者、支持事务的服务器、资源服务器以及事务管理器分别位于不同的分布式系统的不同节点之上。简单的说，就是一次大的操作由不同的小操作组成，这些小的操作分布在不
冰河winner·2024-02-03 04:00

第二章 阿狸的觉醒

进阶单在进阶时可以提高进阶的概率，就算进阶失败了也不会损伤身体。相反还能提高升阶的经验。毒蛇本来现在处于地境临界点。要是能突破非但伤会好。站力也会
WUXINGQI·2024-02-03 04:35

如何才能让用例自动运行完之后，生成一张直观可看易懂的测试报告呢？

【B站最通俗易懂】Python接口自动化测试从入门到精通，超详细的进阶教程，看完这套视频就够了小编使用的是unittest的一个扩展HTMLTestRunner环境准备使用之前，我们需要下载HTMLTestRunner.py
软件测试果冻·2024-02-03 04:29

CVA进阶11:投行研报word制作(中)

1.Q:如何保证使得表格的左边和段落的左边一样对其,而不是整个宽度超过段落?A:点击表格属性-默认单元格边框-将边框左右对其的值都设为0、0cm。然后使单元格缩进0.3cm,保持美观。2.Excel图标复制方法图片(增强型图元文件)：可以同时包含矢量信息和位图信息，一个图表体积超级大图标直接复制：excel不能保证文件名和存储位置的修改officeexcel图标对象：excel不能保证文件名和存储
北极星_af31·2024-02-03 03:15

头歌C++之函数进阶练习题

目录第1关：计算成绩任务描述编程要求第2关：买衣服要花多少钱呢任务描述编程要求第3关：求余数任务描述编程要求第4关：计算x的n次幂
leaving.zpp·2024-02-03 03:51

MySQL进阶之锁（全局锁以及备份报错解决）

锁全局锁全局锁就是对整个数据库实例加锁，加锁后整个实例就处于只读状态，后续的DML的写语句，DDL语句，已经更新操作的事务提交语句都将被阻塞。其典型的使用场景是做全库的逻辑备份，对所有的表进行锁定，从而获取一致性视图，保证数据的完整性。先来分析一下不加全局锁，可能存在的问题。假设在数据库中存在这样三张表:tb_stock库存表，tb_order订单表，tb_orderlog订单日志表。在进行数据备
元气满满的热码式·2024-02-03 03:44

MySQL进阶之游标，条件处理程序及存储函数

游标游标（CURSOR）是用来存储查询结果集的数据类型,在存储过程和函数中可以使用游标对结果集进行循环的处理。游标的使用包括游标的声明、OPEN、FETCH和CLOSE，其语法分别如下：声明游标DECLARE游标名称CURSORFOR查询语句;打开游标OPEN游标名称;获取游标记录FETCH游标名称INTO变量[,变量];关闭游标CLOSE游标名称;案例：根据传入的参数uage，来查询用户表tb_
元气满满的热码式·2024-02-03 03:14

MySQL进阶之触发器

触发器触发器是与表有关的数据库对象，指在insert/update/delete之前(BEFORE)或之后(AFTER)，触发并执行触发器中定义的SQL语句集合。触发器的这种特性可以协助应用在数据库端确保数据的完整性,日志记录,数据校验等操作。使用别名OLD和NEW来引用触发器中发生变化的记录内容，这与其他的数据库是相似的。现在触发器还只支持行级触发，不支持语句级触发。触发器类型NEW和OLDIN
元气满满的热码式·2024-02-03 03:14

放下才能拾起--记新精英21天进阶营实战经验

个人复盘在最高境界就是：人人是吾师，事事是主题，处处是道场，时时可复盘。——原联想学院院长孔庆斌我们常常说，如果上天再给我一次机会，我一定好好把握住的。我们总是不愿意放弃过去，因为过去的我们不够努力没能让现在的自己变得更好，这包含了太多的不甘心，和对自我能力的认知偏差。太多的包袱会拖慢我们前进的脚步，我们需要的是对过去进行总结复盘，好的经验留下复刻迁移，不好的经验作为未来事的警醒，以免再犯。一、总
兮若耶·2024-02-03 03:18

MySQL进阶之循环控制（WHILE,REPEAT,LOOP）

WHILEwhile循环是有条件的循环控制语句。满足条件后，再执行循环体中的SQL语句。--先判定条件，如果条件为true，则执行逻辑，否则，不执行逻辑WHILE条件DOSQL逻辑...ENDWHILE;案例：createprocedurep7(innint)begindeclaretotalintdefault0;whilen>0dosettotal:=total+n;setn:=n-1;end
元气满满的热码式·2024-02-03 03:13

你不可错过的Java学习资源清单

里面主要提供的是视频学习资源，主要适用于入门，当然其中也有一些进阶的内容，不过一般
程序员书单·2024-02-03 02:23

不要再苦苦寻觅了！AI 大模型面试指南（含答案）的最全总结来了！

本文梳理了AI大模型开发技术的面试之道，从AI大模型基础面、AI大模型进阶面、LangChain开发框架面、向量数据库面等不同知识维度，试图找到一个共同的面试速成模式，希望对IT同学有所助益。
Python算法实战·2024-02-03 01:42

揭秘Sentinel背后的原理

在当今互联网时代，分布式系统的发展已经成为了不可逆转的趋势。然而，随着系统规模的不断扩大，面临的挑战也在不断增加。其中之一就是系统的稳定性和安全性。
m1chiru·2024-02-03 00:42

代码之外：工程师的成长进阶秘籍

程序员只懂技术能行吗？为什么说技术人员“说”和“写”总得擅长一个？你以为的“关注结果”是真的结果吗？从一线工程师跃升团队管理者一共分几步？在不断变化的职场环境中，技术人如何保持竞争力并实现自我增值，是摆在每个人面前的挑战。无论是一线工程师还是技术管理者，如何在组织中有效合作并赋能他人，构建一个高效且成功的团队，都是我们需要深入思考的问题。**RTE开发者社区联合主理人陈靖，**结合自己近十年的互联
声网·2024-02-03 00:00

python怎么写算法_最全Python 算法实现资源汇总！

为了帮助大家在这个假期能提高学习效率，进阶Python技能，笔者为大家推荐了一份用Python代码实现算法的资源帖，涵盖从入门到高级的各类算法。下文中，笔者首
weixin_39611754·2024-02-03 00:56

Apache DolphinScheduler 技术详解进阶（资源中心）

本文介绍了ApacheDolphinScheduler的内置参数及其用于调度的应用，包括基础和衍生参数的使用方法。此外，文章还详细阐述了如何在DolphinScheduler中引用依赖资源，例如使用资源中心管理文件和引用脚本，以Shell任务为例进行说明。内置参数DolphinScheduler提供了一些时间相关的系统参数，方便定时调度使用。1）基础内置参数变量名参数说明system.biz.da
DolphinScheduler社区·2024-02-02 23:40

JavaScript - 基础+WebAPI（笔记）

求关注本篇文章主要记录以下几部分：基础：输入输出语法；数据类型；运算符；流程控制-分支语句；流程控制-循环语句；数组-基础；函数-基础；对象-基础；WebAPI：DOM；DOM事件基础（事件监听、常用事件、事件对象）；DOM事件进阶
禁止摆烂-才浅·2024-02-02 23:57

有目的的读书

要根据自己的能力和需求有选择的看书，目前自己主要看一些有关个人进阶和创业营销方面的，有很多也是看的一知半解，但是没关系，反正闲着也是闲着，不知道大家都看哪方面的书？
fdream·2024-02-02 22:39

第二章---物理层

✉️希望可以和大家一起完成进阶之路！作者水平很有限，如果发现错误，请留言轰炸哦！万分感谢！
卿云阁·2024-02-02 22:03

第六章---python函数编程

本阶段属于练气阶段，希望各位仙友顺利完成突破首发时间：2021年4月3日✉️希望可以和大家一起完成进阶之路！作者水平很有限，如果发现错误，请留言轰炸哦！万分感谢！
卿云阁·2024-02-02 22:33

第七章---面向对象的程序设计（Python)

本阶段属于筑基阶段之一，希望各位仙友顺利完成突破首发时间：2021年12月11日✉️希望可以和大家一起完成进阶之路！作者水平很有限，如果发现错误，请留言轰炸哦！万分感谢！
卿云阁·2024-02-02 22:03
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