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分离编译
catkin_make中CMake Error解决方案
catkin_make在ROS(RobotOperatingSystem)开发环境中主要作用在于
编译
和构建ROS软件包,确保开发者能够顺利地将编写的代码转换为可执行文件和其他必要的内容,以便在ROS平台上运行节点或程序
FL17171314
·
2024-08-31 20:43
机器人
自动驾驶
人工智能
catkin_ws的作用
catkin_ws的作用主要体现在以下几个方面:组织结构化:catkin_ws包含了源文件空间(通常为catkin_ws/src)、
编译
空间(通常为catkin_ws/build)和开发空间(通常为catkin_ws
FL17171314
·
2024-08-31 20:13
机器人
自动驾驶
人工智能
Spring Boot 中 AOP 的实用举例
SpringBoot中AOP的实用举例在软件开发中,面向切面编程(AOP)是一种强大的技术,它可以帮助我们将横切关注点(如日志记录、事务管理、安全检查等)从业务逻辑中
分离
出来,提高代码的可维护性和可扩展性
bencolyy
·
2024-08-31 19:36
java
spring
boot
开发语言
Spring的AOP概念详解
AOP详解:1.介绍:面向切面编程,是一种将非业务代码与业务代码进行
分离
的一种思想,在实际开发中,往往有许多重复操作,例如事务提交,权限验证,保存口志等功能需要在业务代码重复调用,面向切面编程,就是将非业务代码进行抽取
刘zy_9527
·
2024-08-31 18:34
spring
java
后端
java8 探讨与分析匿名内部类、lambda表达式、方法引用的底层实现
问题解决思路:查看
编译
生成的字节码文件本文本来我是发布在博客园,现在移植到CSDN;原文链接文章目录测试匿名内部类的实现小结测试lambda表达式小结测试方法引用小结三种实现方式的总结对于lambda表达式
罗蜜斯丹
·
2024-08-31 18:02
java学习
Java8
lambda
基于角色的访问控制(Role-Based Access Control,简称RBAC)
RBAC的核心思想是“职责
分离
”和“最小权限原则”,以确保系统的安全性和合规性。RBAC的主要组件:角色(Role):一个角色代表了一个或多个功能或职责的集合,每个角色都有一组与之相关的权限。
闫小甲
·
2024-08-31 18:31
RBAC
spring
boot
spring
cloud
Jenkins安装配置及插件安装使用
个人理解持续集成:为解决程序代码提交质量低,提交内容导致原有系统的BUG,按时或按需自动
编译
版本,进行自动化测试。
程序员雷叔
·
2024-08-31 17:26
jenkins
selenium
测试用例
功能测试
单元测试
pytest
测试工具
汇编、C/C++
编译
过程
前言最近安装汇编环境的时候了解到代码的执行与
编译
过程,对自己曾经学习过语言的
编译
过程无法准确的回答,借此进行一些简单的梳理。
迷的人
·
2024-08-31 17:24
c++
C/C++
编译
过程概述
C/C++的
编译
过程可以分为四个主要阶段:预处理、
编译
、汇编和链接1.预处理(Preprocessing)预处理阶段由预处理器完成,主要是对源代码文件进行一些替换操作,常见的预处理任务包括:宏替换:展开源代码中的宏定义
梦星辰.
·
2024-08-31 16:49
C/C++
算法编程基础
c语言
c++
开发语言
并发问题的根源:CPU/内存/IO设备的速度差异
CPU、内存、IO设备的速度差异程序整体的性能取决于最慢的操作—读写IO设备为了合理利用CPU的高性能,平衡三者的速度差异,计算机体系结构、操作系统、
编译
程序做了以下优化:CPU增加了缓存,以均衡与内存的速度差异
码上一元
·
2024-08-31 16:19
并发编程
java
多线程
vue3.x+typescript 配置全局属性-vue3配置全局axios
$axios=Axios;来配置全局属性,但是在ts中使用这样的配置方法的话是没法通过
编译
的,这个时候我们就需要拓展属性。
我爱张智容
·
2024-08-31 16:37
C/C++二维码生成库qrencode的使用和 Cmake的安装
2、为该库生成vs解决方案,这里用到cmake跨平台
编译
工具,首先安装cmake,下载windows的cmake安装包,下载地址:https://cmake.org/download/我下载的是https
weixin_41454036
·
2024-08-31 15:42
linux
c/c++语言基础
c++
Makefile
文件编写好以后在Linux命令行中执行一条make命令即可自动
编译
整个工程。1、Makefile的参数1.目标:即要生成的文件。2.依赖:即目标文件由哪些文件生成。
嘻嘻嘻Mr.Huang
·
2024-08-31 15:11
linux
运维
服务器
windows C++-Lambda表达式(一)
随着时代的发展,许多为了便利开发者的特性被加入到开发语言中,这是一种趋势,意味着编程语言不再向机器而是向开发人员倾斜,但减轻开发人员的负担意味着额外的支出,效率、
编译
器的复杂性、潜在的问题等等都会越来越多
sului
·
2024-08-31 14:03
windows
C++/C++
和
WRL技术
windows
c++
开发语言
Nginx配置文件配置详解
Nginx配置文件location配置详解文章目录Nginx配置文件location配置详解location介绍nginx文件结构访问控制基于用户认证开启状态页面https配置rewriteif基于浏览器实现
分离
案例防盗链案例
Gin—L
·
2024-08-31 14:33
nginx
服务器
运维
六、SpringCloud Alibaba + Spring Boot + mybatis +数据中台+多租户saas+前后端
分离
之Spring Cloud Alibaba基于Nacos分布式配置中心
1.前言在上一篇文章,我们实现了基于nacos做分布式配置中心,实施的存储、更新我们的配置文件数据,在使用以往的一些配置中心时,服务重启或者注册中心重启后,配置文件数据将会丢失,这种情况是因为将数据储存在JVM的内存当中,当JVM不再提供运行时,数据也会相应的丢失,一些开源框架默认将数据存储在JVM内存中的还挺多的,那么nacos又是存储在哪里呢?架构技术选型核心框架SpringBootSOASp
不会写代码的女程序猿
·
2024-08-31 14:03
分布式
spring
boot
spring
cloud
LuaJit分析(一)LuaJit交叉
编译
Android使用ndk版本r16b在luajit2.1.0-beta3目录下创建一个脚本文件,armv7
编译
代码如下:makecleanNDK=E:/android-ndk-r16b#ndk路径NDKABI
CCTV果冻爽
·
2024-08-31 14:32
LuaJit分析系列
lua
确认来访者的知觉
在焦点的实践经验中发现来访者的情绪并不比想法行为经验来得重要,也不能从来访者的知觉中将情绪
分离
独立出来
晴岚85
·
2024-08-31 13:01
设计模式之桥接模式
1.桥接模式概念将抽象部分与它的实现部分
分离
,使它们都可以独立地变化。
惜.己
·
2024-08-31 13:26
设计模式
桥接模式
java
idea
gcc指令
要弄懂命令的意思,还是需要直接去翻阅doc
编译
选项的作用gcc--help={common|optimizers|params|target|warnings|...Displayspecifictypesofcommandlineoptions
萍水间人
·
2024-08-31 12:30
FreeRTOS入坑指南
FreeRTOS_study:StudyforFreeRTOShttps://github.com/crazyskady/FreeRTOS_study贡献的代码,我们把代码拉到本地,增加一个tmp目录,就可以顺利
编译
通过
大熊的瓜地
·
2024-08-31 11:15
freertos
stm32
linux
freertos
android
编译
luajit,【最新最全】为 iOS 和 Android 的真机和模拟器
编译
Luajit 库
编译
Luajit库,的确是一个挑战。因为官网的教程,在当前版本的Xcode和NDK环境中,已经不适用了。以前只是
编译
了适用于真机的Luajit库。
孙彻斯特
·
2024-08-31 10:40
android
编译luajit
如何生成Python的 .pyc 文件
生成Python的pyc文件可以使用Python内置的模块如py_compile和compileall,通过
编译
源代码(.py文件)来生成字节码文件(.pyc文件)什么是.pyc这里不在赘述下面将详细分析如何手动和批量生成
常家壮
·
2024-08-31 09:04
#
Python
python
开发语言
.pyc
编程
了解的知识
Go语言结构快速说明
Go语言结构详细说明Go语言,作为一种
编译
型、并发型,并具有垃圾回收功能的编程语言,自2009年发布以来,凭借其简洁、高效、易于并发的特性,迅速在软件开发领域获得了广泛的关注和应用。
常家壮
·
2024-08-31 09:30
#
Go语言学习
golang
Go语言
Go语言学习
后端
CUDA 问题解决 —— CUDA+MPI出错:"mpi.h" No such file or directory
在CUDA源文件里使用MPI时,
编译
出错Makefile文件:CUDA_INSTALL_PATH=/usr/local/cuda-8.0MPI_INSTALL_PATH=/opt/intel/compilers_and_libraries
__Sunny__
·
2024-08-31 09:27
CUDA
cuda
c语言
Vue 面试题 单页应用和多页应用的区别
优点:用户体验好前后端
分离
页面效果会比较炫酷(比如切换页面内容时的转
莫道一龙
·
2024-08-31 09:55
Vue
vue.js
前端
javascript
什么是数据库 DevOps?
大约2007年和2008年,软件开发和IT界人士提出了这样的担忧:两个行业的
分离
,即编写和创建软件与部署和支持软件的人员完全
分离
,正在给行业带来致命的功
Bytebase
·
2024-08-31 08:54
数据库
运维
DBA
开发者
数据库管理
DevOps
从面向对象(OOP)到面向切面(AOP):编程范式的演变
AOP是一种编程范式,它允许你将那些横切应用程序多个部分的“例行公事”(称为“切面”)从核心业务逻辑中
分离
出来,以模块化的方式进行管理和重用。
妍思码匠
·
2024-08-31 08:53
妍思码匠的前端乐园
面向切面编程
AOP
前端
代码复用
模块化设计
装饰器模式
`cargo build`报错:`failed to run custom build command for libgit2-sys v0.13.2+1.4.2`
cargobuild报错:failedtoruncustombuildcommandforlibgit2-sysv0.13.2+1.4.21问题背景在使用cargo
编译
cargo-cache时出现报错:
yann_qu
·
2024-08-31 08:21
rust
cargo
cargo-cache
linux
conda
Xcode 15(iOS17)
编译
适配报错
报错:Notemplatenamed'unary_function'innamespace'std';didyoumean'__unary_function'?解决:Xcode点击Pods点击BuildSettings点击Basic找到AppleClang-Preprocessing下的PreprocessorMacros添加:_LIBCPP_ENABLE_CXX17_REMOVED_UNARY_
孟宪磊mxl
·
2024-08-31 08:21
xcode
macos
ide
CentOS 7下载Redis详细步骤(必行)
系列文章如果已经安装完毕,可以自定义启动redis,看此文章:Redis常用自定义配置(基于Linux环境)在CentOS7上将Redis下载到/usr/local目录并安装、启动、关闭的详细步骤如下:1.安装gcc
编译
器和
闹心zero
·
2024-08-31 07:47
redis
linux
centos
用力生长,用心生活
像歌中所说明明知道即将
分离
,就不要谈论琐碎浪费时间,就以对学生的爱和同他们一起的拼搏,没有遗憾的度过去剩下的七天。
盼暖意
·
2024-08-31 07:22
C++菜鸟教程 - 从入门到精通 第一节
C++是一种静态类型的、
编译
式的、通用的、大小写敏感的、不规则的编程语言,支持过程化编程、面向对象编程和泛型编程。C++被认为是一种中级语言,
DreamByte
·
2024-08-31 07:16
C++菜鸟教程
c++
开发语言
Windows Linux子系统下
编译
LinPhone SDK
LinPhoneLinPhone环境配置代码下载
编译
环境配置LinPhoneSDK
编译
环境配置
编译
环境:Windows10WSL2Ubuntu20.04子系统代码下载gitclonehttps://gitlab.linphone.org
毫厘微
·
2024-08-31 07:40
【数据库】存储过程(procedure)
存储过程(procedure)概念:存储过程是数据库中的一个对象,存储在服务端,用来封装多条SQL语句且带有逻辑性,可以实现一个功能由于它在创建时,就已经对SQL进行了
编译
,所以执行效率高,而且可以重复调用
有事请出门右转
·
2024-08-31 06:28
JavaScript
脚本语言:不需要
编译
的语言sqlpythonhtmlcssjavaScript直接有某种解释器(引擎)解释执行,逐行从上向下解释执行网景公司和sun公司合作,将LiveScript改名为javaScript1
无柳丶先生
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2024-08-31 06:04
javascript
开发语言
Centos7 安装redis及其入门使用
://download.redis.io/releases/redis-3.2.9.tar.gz#下载源码tar-xvfredis-3.2.9.tar.gz#解压cdredis-3.2.9/make#
编译
标配的小号
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2024-08-31 05:02
centos7软件/服务安装
redis
【ESP32-S3】基于正点原子ESP32-S3M开发(二)--Arduino环境搭建
Arduino开发环境搭建使用Arduino开发难度低,开发效率高,但运行效率低,
编译
时间长,适合电子爱好者等非专业人士使用正点原子官方资料下载地址提取码:ixmr安装Arduino到资料盘A>6,软件资料
@Fsallen
·
2024-08-31 05:31
ESP32
教程
单片机
c语言
嵌入式硬件
12-14个月宝宝发展特征
所以不要误以为宝宝太粘人而
分离
宝宝以锻炼其独立性,这样做反而适得其反,让宝宝更加缺乏安全感,更加依耐和离不开父母。
曹花花_0cf1
·
2024-08-31 05:59
高级java每日一道面试题-2024年8月30日-基础篇-你对泛型了解多少?
类型参数允许在
编译
时指定具体的类型,从而避免了运行时类型检查和转换带来的性能开销,并且增强了代码的类型安全性。语法类型参数通常用大写字母表示,如T、E等。
java我跟你拼了
·
2024-08-31 04:24
java每日一道面试题
java
泛型
基础篇
面试
高级面试题
java
高级
如何叙述Kotlin这门语言。
例如:valname="John",这里
编译
器可以自动推断出name的类型为String。函数
challenge51all
·
2024-08-31 04:53
kotlin
kotlin
开发语言
android
OpenCV小练习:人脸检测
我们在之前介绍OpenCV
编译
的时候没有用到这个模块,这次就要补充
编译
一下了。需要注意这
happydeer
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2024-08-31 04:20
opencv
人脸检测
在Windows上用Visual Studio
编译
Tesseract
我想自己
编译
它的源代码。然而总体而言,大型开源项目在Windows上
编译
多少都会有些磕磕绊绊,如果有幸最后成功了,都值得写一篇文章来纪念一下。这便是本文的由来。
happydeer
·
2024-08-31 04:19
Tesseract
leptonica
OCR
C++
【Linux】Linux系统性能调优技巧
目录一、Linux系统性能指标二、Linux系统性能调优技巧2.1保持系统更新2.2磁盘I/O性能优化2.3内存管理调整2.4关闭不必要的服务2.5进程资源限制2.6网络性能调整2.7监控和分析工具2.8
编译
器优化
大雨淅淅
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2024-08-31 03:43
linux
linux
随笔----C/C++自定义标识符小知识
、,@等等)、或者标准库预设名字重合(如char、int、float等等)还有:最好不要以下划线(_)开头,因为
编译
器内含有很多以下划线开头的标识符。避免不必要的错误。eg:合法标识
派大星的博客
·
2024-08-31 03:13
技术随笔——C
C++
嵌入式
Linux
C
C++
自定义标识符
基于RK3568平台移植ffmpeg3.4.5及ffmpeg验证
目录一、概述二、环境要求2.1硬件环境2.2软件环境三、移植流程3.1
编译
x2643.2
编译
mpp3.3
编译
ffmpeg四、ffmpeg验证4.1ffmpeg配置说明4.2ffmpeg推流/拉流使用说明
嵌入式专业户
·
2024-08-31 02:05
图像处理相关移植及应用
ffmpeg
人工智能
JAVA之JVM入门
引入了即时
编译
器(JITCompiler)。提供了多种垃圾收集器。支持线程调度和同步性能的
java_heartLake
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2024-08-31 01:32
JAVA
java
jvm
GESP 2024年3月C++ 1级至8级
编程能力等级认证GESP真题解析真题解析-CCF-GESP编程能力等级认证GESPC++/Python/图形化编程认证样题GESPC++/Python/图形化编程认证样题-CCF-GESP编程能力等级认证考点
编译
环境说明及软件下载考点
编译
环境说明及软件下载
dllglvzhenfeng
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2024-08-31 01:00
小学生C++编程入门
小学生C++趣味编程
洛谷
c++
开发语言
GESP
CSP-J
程序员的数学
信息学竞赛中的数学
NOIP
CCF编程能力等级认证GESP—C++4级—样题1
分,共30分)判断题(每题2分,共20分)编程题(每题25分,共50分)第一题绝对素数第二题填幻方单选题(每题2分,共30分)1、在C++中,指针变量的大小(单位:字节)是()A.2B.4C.8D.与
编译
器有关正确答案
青岛少儿编程-王老师
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2024-08-31 01:59
#
C++
-
4级
c++
开发语言
等级考试
变形金刚英文句法高中版课程目录
目录第一模块霍去病梦想Ihaveadream*冠词语法逻辑新解第二模块爱到
分离
仍是爱*英文句法方程式(基础知识和技能)第三模块大黄蜂地球囧体验*英文句法之句式变化第一节见证分手(陈述句)第二节霸道总裁的暖男安慰
唐毓烽变形金刚英文句法
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2024-08-31 00:19
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