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初学之路
Rviz---xacro基本语法
本文为转载(对于
初学
者还是很友好的),文中有提到的--inorder参数在noetic版本中可以不输。更多语法(比如条件语句本文未涉及)及用法还请参考文末贴出的官方文档,再参考其他几个例子加深理解。
DIANZI520SUA
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2024-03-18 05:11
ROS
笔记
ros
xacro
xml
我的假想敌是真的
图片发自App每天都会有个人在追赶我,我的假想敌是真实存在的,今天的我都要比昨天的我进步一点才能代表我走在成长
之路
之上,从来没有岁月静好,每个人都背负人生的十字架前行,未雨绸缪是件好事情。
beauty_kids
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2024-03-17 21:36
大语言模型(LLM)入门学习路线图
这份资料是
初学
者或有一定基础的开发/算法人员入门活深入大型语言模型学习的优秀参考。
Kk-Quiana
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2024-03-17 19:28
语言模型
学习
人工智能
开启逆袭
之路
【百字小贴】
制定了计划,但每天回家后都很累,只想随意刷刷手机或来个葛优躺,这种局怎么破?相信这个问题是许多职场人都遇见过的,白天老板使唤、客户挑剔,一双高跟鞋还特别磨脚。好不容易回到家,那铁定是双脚一踢,光脚窝进沙发堆,再也不想动弹。可第二日一大早,嗯,可能还等不到第二太天吧。当晚洗了香喷喷的热水澡,钻入被窝的瞬间,你就对自己刚刚消磨时间的做法感到了后悔,于是在大脑中又再度启动次日计划策划案,带着无穷的期盼进
lyn007
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2024-03-17 03:44
容器化应用的健康探针(Docker\Docker-Compose\K8S)——筑梦
之路
Docker应用健康探针:#Dockerfile构建时加入健康检查探针示例如下:FROMnode:11.15.0-alpineMAINTAINERwollensWORKDIR/codeRUNapkupdate&&apkupgrade&&\apkadd--no-cachebashgitcurlHEALTHCHECK--interval=2m--timeout=10s--start-period=5s
筑梦之路
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2024-03-17 01:34
linux系统运维
虚拟化
云计算
docker
kubernetes
容器
docker部署OpenVAS开源漏洞扫描系统——筑梦
之路
OpenVAS是一个全功能的漏洞扫描器。它的功能包括非认证测试、认证测试、各种高水平和低水平的互联网和工业协议、大规模扫描的性能调整和一个强大的内部编程语言来实现任何类型的漏洞测试。用户需要一种自动测试的方法,并确保正在运行一种最恰当的最新测试。OpenVAS包括一个中央服务器和一个图形化的前端。这个服务器准许用户运行几种不同的网络漏洞测试(以Nessus攻击脚本语言编写),而且OpenVAS可以
筑梦之路
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2024-03-17 01:33
linux系统运维
漏洞扫描系统
CentOS 7 基于官方源码制作openssh 9.7p1版本rpm包(含ssh-copy-id和显示openssl版本信息)—— 筑梦
之路
制作过程参考之前的文章,CentOS7基于官方源码和openssl制作openssh9.6rpm包(含ssh-copy-id)——筑梦
之路
_openssh9.6-CSDN博客几乎没啥差别2023年3月12
筑梦之路
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2024-03-16 17:55
linux系统运维
centos
ssh
linux
github上的STM32 优秀开源项目和
初学
者项目
优秀开源项目TinyGo-Go语言编译器,适用于微控制器、WebAssembly、命令行工具,基于LLVM。语言:Go星标数:14,267+描述:TinyGo带来了Go语言在嵌入式系统的实现,使得STM32等微控制器编程更加多样化。FlipperZeroFirmware-FlipperZero的固件源码。语言:C星标数:10,699+描述:为FlipperZero多功能设备提供固件支持,包含了许多
石头嵌入式
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2024-03-16 06:08
STM32
stm32
学习
嵌入式硬件
github
STM32
项目
你为什么会情绪低落
聊了几句话后就告知我:1不要给自己贴标签2多看看打开思路我自己也回顾了李笑来《财富自由
之路
》意识到抱怨的杀伤力:让我变得消极和不容易接近。
心态其实就是一种风水
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2024-03-16 06:33
2021-12-13
作为新时代青年,我们要以史为镜,砥砺奋进
之路
!
雨夜_7e1f
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2024-03-15 09:23
如何制作一个简单的学生网页作业(HTML+CSS)
一、作品介绍HTML实例网页代码,本实例适合于
初学
HTML的同学。
html网页设计
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2024-03-14 23:49
最怕你忙忙碌碌,却一无所获
早上6点起来,按照惯例锻炼完写晨起清单,我在那看着前一天的清单:运动半个小时、听管理时间课半个小时、读书一个小时、写文一个小时、听刘源源的《普通人逆袭
之路
》……。
睿迪格
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2024-03-14 07:04
百度贴吧发帖如何不被删
我们都知道贴吧引流最主要的一步是留号,但是有很多
初学
者都说百度搜索一直排风系统一直删贴,更不要说留出联系方式了!
九千营销
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2024-03-14 05:51
架构师
之路
--JAVA基础和多线程基础个别问题整理
并发和锁(1)synchronized在JDK6做了哪些优化1.适应自旋锁:自旋锁:为了减少线程状态改变带来的消耗不停地执行当前线程2.锁消除:不可能存在共享数据竞争的锁进行消除3.锁粗化:将连续的加锁精简到只加一次锁4.轻量级锁:无竞争条件下通过CAS消除同步互斥5.偏向锁:无竞争条件下消除整个同步互斥,连CAS都不操作。Java并发编程:Lock转载http://www.cnblogs.com
shine_du
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2024-03-13 22:17
架构师之路
多线程
java
队列
我在写第一篇文章时的前后感受,及今后写作提升计划
其实我在很早之前就想过写作,只是没有坚持自己的想法,也没有发现好的写作平台,发现后,我才真正决定开始我的写作
之路
!
天亮之前我就是光
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2024-03-13 21:27
《攀登者夏文博袁青玉》独家小说-全文在线阅读(无删)
看小人物的登顶
之路
…可关注微信公众号【百年文楼】去回个书號【66】,即可免费阅读【攀登者夏文博】全文!
海边书楼
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2024-03-13 15:17
舍掉希望,收起乐观
读博多费舍尔的《财务自由
之路
》第一章,给我印象最深刻的是作者提出舍掉希望,暂时收起乐观主义。在我们生活的环境中,接受的教育里,都不断在强调着要心怀希望,希望是在黑暗中的光,给了绝望者活下去的勇气。
夏宇嫣_8335
·
2024-03-13 14:44
架构师
之路
:中台和微服务区别
什么是中台架构?中台架构是一种将业务逻辑和技术能力模块化的架构思想,通过构建统一的中间层服务,将业务能力和技术能力解耦,使得各业务领域的功能和服务能够共享和复用。中台包括业务中台和技术中台两个方面:业务中台:将业务逻辑进行分层,构建通用的业务能力模块,以满足不同业务场景的需求。例如,用户管理、订单管理、支付管理等。技术中台:将技术能力进行分层,构建通用的技术服务模块,以提供统一的技术支持和基础设施
每天一个java小知识
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2024-03-13 13:07
微服务
架构
云原生
【嵌入式】嵌入式系统稳定性建设:完善代码容错处理的必由
之路
作者简介:阿里巴巴嵌入式技术专家,深耕嵌入式+人工智能领域,具备多年的嵌入式硬件产品研发管理经验。博客介绍:分享嵌入式开发领域的相关知识、经验、思考和感悟。提供嵌入式方向的学习指导、简历面试辅导、技术架构设计优化、开发外包等服务,有需要可私信联系。️专栏介绍:本文归属于专栏《嵌入式系统稳定性建设》,专栏文章平均质量分92,持续更新中,欢迎大家免费订阅关注。专栏导航:1.【嵌入式】嵌入式系统稳定性概
I'mAlex
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2024-03-13 03:52
#
嵌入式系统稳定性建设
c语言
开发语言
linux
嵌入式
稳定性
什么时候在抖音发布视频可以获取最大曝光?
无论是
初学
者还是资深者,在经营自己的抖音账号时,都可能遇到这个困境。那么,当你发视频发到一定程度后发现流量下降,应该如何解决呢?本文将从几个方面为您详细分析。
氧惠全网优惠
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2024-03-12 23:37
技术的本质,是解决需求
很多人在
初学
时,走了很多弯路,一味追求热门、高性能、高复杂的芯片,或者系统,学了一堆东西,最后连个简单的功能,都实现不了。大概是忘了,学技术的本质,到底是什么?我觉得技术的本质,是解决需求。
无际单片机编程
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2024-03-12 15:34
单片机
stm32
嵌入式开发
嵌入式
c语言
算法部署优化工程师面试题整理
原文来自【知乎-高性能计算方向面试问题总结】个人简介:一个全栈工程师的升级
之路
!个人专栏:C/C++面试整理CSDN主页发狂的小花人生秘诀:学习的本质就是极致重复!
发狂的小花
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2024-03-12 15:03
C/C++面试宝典
算法
面试
性能优化
计算机视觉
《通往财富自由
之路
》“让你瞬间两倍薪水”阅读笔记
提高效率这事儿并没有大家想的那么难,简单到高中生就应该很擅长的地步,因为我们在高中物理课本上就学过(之前还学过“万能钥匙”这个原理),两个重要的概念:串联和并联两个任务是串联的,有的时候调整一下先后顺序就可以提高工作效率;两个任务之间的关系是“并联“的,那么如若你把他们串联起来就不对了,你得想尽一切办法找到可以并联的任务,然后让它们并行······有时候,一个人是否聪明,其实只不过是因为他和“不聪
在雨中跳舞
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2024-03-12 10:43
【编程入门】应用市场(Java版)
背景前面已输出多个系列:《十余种编程语言做个计算器》《十余种编程语言写2048小游戏》《17种编程语言+10种排序算法》《十余种编程语言写博客系统》《十余种编程语言写云笔记》《N种编程语言做个记事本》目标为编程
初学
者打造入门学习项目
蓝不蓝编程
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2024-03-12 10:40
学习
之路
漫长
学习是件长久的事,不是说学习一天两天,学习一个月两个月就结束的。真的是非常佩服那些将学习当成一辈子的事,可以每天学习学习。不管多忙,都会有时间学习,不管多累,都会学习,不管多难,都会持续学习。坚持,加油,努力!
乡村算卦师
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2024-03-12 07:55
怎样开始用selenium进行自动化测试?
但
初学
者要如何使用Selenium进行自动化测试?这当中包括Selenium的基础知识、安装配置、编写测试脚本、运行测试以及结果验证等方面的内容,今天我们就来系统为大家解说一下。
Spider赵毅
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2024-03-12 04:49
selenium
测试工具
python
国货品牌正当时
国货品牌
之路
将要开启:下一个星巴克是谁?来看看咖啡行业的特点特性一,是毛利率高。咖啡的原材料都是标准的大宗商品,量大了就能压缩价格。星巴克的一杯咖啡30块,饮料成本不到5块,奶还比咖啡贵。
Gilbertdeng
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2024-03-11 11:05
律师的专业化
之路
我见过的很多律师,包括很多正成长在律师
之路
上的朋友,心中都会藏着一条走专业化
之路
的理想。但我们会发现,最终真正走上专业化
之路
的律师却凤毛麟角,而获得成功者更是寥寥无几。
秋水长天居士
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2024-03-11 11:00
【测试】构建质量保证
之路
:编写测试用例的艺术
个人博客:个人主页个人专栏:Linux⛳️功不唐捐,玉汝于成目录前言正文1.确定测试目标:2.理解需求和规格:3.确定测试条件:4.编写测试用例:结语我的其他博客前言在软件开发的道路上,测试用例是确保软件质量的关键组成部分。它们是测试人员的眼睛和手段,帮助我们发现潜在的缺陷并确保软件的稳定性和可靠性。本文将深入探讨如何编写有效的测试用例,从而为软件质量保证的旅程奠定坚实的基础。正文编写测试用例是软
还在路上的秃头
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2024-03-10 23:23
软件工程
测试用例
可用性测试
运维
面试
软件工程
【Linux】CentOS网络故障排查大揭秘: 实战攻略解读
无论您是
初学
者还是经验丰富的管理员,都可能会遇到网络连接中断、DNS解析失败或者其他网络相关的故障。本文旨在提供一份详
还在路上的秃头
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2024-03-10 21:20
Linux
php
开发语言
笔记
面试
运维
linux
服务器
C/C++蓝桥杯之模拟法问题
模拟法是学习算法的基础,通过模拟可以学习编程的各类技巧,提升
初学
者建立各种编程逻辑模型的感觉。
清潇沈默
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2024-03-10 19:49
c语言
c++
蓝桥杯
大神成就篇
然而通往大神
之路
何其颠簸曲折,我们的意志力,毅力都受到严重考验,基本大多数都半路夭折了。我曾看到过一条公式,这条数学公式经常被用作为心灵鸡汤。这条数学公式是这样的:我经常怀疑,这个公式是不是骗人的。
阿P书呆子
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2024-03-10 17:31
没有记录就没有发生(2020年3月)
对于“原则”和“等待”两个词有了很深的理解,另外可以结合《原则》、《穷查理宝典》、《财富自由
之路
》这三本书一起看,会很有启发。
普罗米
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2024-03-10 11:23
《财务自由
之路
》-十条小建议
001做喜欢的事和喜欢做的事我一度纠结于做喜欢的事,从来没想过要去喜欢在做的事,其实是否喜欢,无非是你做的好不好,那就极度认真的去做,做的好了,自然就会喜欢,两者并不冲突。002自信力是可以学到的如果你都不相信自己,别人为什么会相信你?建立成功日志的方法可以帮助建立自信,每天记下5件成功完成的事,不管是多小,日积月累,就会慢慢发现自己系统化的能力。003想清楚自己要什么直到一个月之前,我仍然觉得我
文王其
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2024-03-10 09:04
建国千秋徽宝张铁成
腾飞宝玺》,三款玺以不同形式连接,寓意祖国统一;联体玺玺基宽7cm,代表建国70周年;整体高13cm,代表13亿中国人民;《建国·千秋徽宝》玺钮为一条巨龙涌出,寓意1949年新中国成立,中华民族开始复兴
之路
58639d3628e6
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2024-03-10 04:00
没有诚信,人生
之路
处处都是高成本!#福禄创意
唯有如此,才能让自己的人生
之路
越走越顺畅。任何一次侥幸和不守信都是在增加人生的成本。千万不要觉得自己赚了,而是亏大了!有一句话叫“要想人不知除非己莫为”其实就是告诉我们,千万别侥幸要慎独!
雲楊
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2024-03-09 20:27
Linux文件系统的目录结构详解
一、前言文章对Linux下所有目录一一说明,对比较重要的目录加以重点解说,以帮助
初学
者熟练掌握Linux的目录结构。
wdsoft
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2024-03-09 12:10
linux
linux目录
深度学习应该如何入门?
深度学习是一门令人着迷的领域,但
初学
者可能会感到有些困惑。让我们从头开始,用通俗易懂的语言来探讨深度学习的基础知识。1.基础知识深度学习需要一些数学和编程基础。
wypdao
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2024-03-09 11:38
人工智能
深度学习
人工智能
张明涛创业
之路
连载02
2021年1月13日星期三天气晴一个人可以离开学校,但不可以不学习,三天不学习,比不上liusq,这个世界变化如此之快,不学习,很快就会被淘汰,人与人最大的不同就是思维上的不同,认知上的不同,所以就会有贫富差距,每个人都在为自己的认知买单!都说男人爱车,我却对车不怎么感兴趣,所以一直到30了才考驾照,想想那么大了,为了出行更方便,还是先考个驾照,再买个车吧,就这样开始了一个多月的学车生涯,昨天刚好
微笑哥张明涛
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2024-03-09 10:54
日更23/1000一读一故事之《孩子的学习乐趣来自父母给予的安全感》4/24樊响
为了增加老母亲的抗击性,提前了很久做功课,今天就来把昨天的一点学习记录下来,让育儿
之路
,有迹可循,也让为母
之路
,增料减压!
乔娟
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2024-03-09 02:05
瘦和美,是女人终生追求的目标,我的减肥
之路
,简直是成就感爆棚
今天我突发奇想,想分享下减肥的话题,从140多斤的体重到现在的110斤,我经历了一年多,减肥后又保持了三年,这期间没花一分钱,没吃任何减肥产品,只做到了两点“自律”+“坚持”。据说网络上搜索最多的两个词,一个是“瘦”,一个是“美”,对于女人来说,瘦和美是女人终生追求的目标。2017年以前,我曾经以为像我这样的体型(165cm身高,142斤的体重)是根本不可能减肥的,天生骨架就大,怎么可能瘦下来,事
梦幻闻书香
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2024-03-08 17:55
C++从零开始的打怪升级
之路
(day45)
这是关于一个普通双非本科大一学生的C++的学习记录贴在此前,我学了一点点C语言还有简单的数据结构,如果有小伙伴想和我一起学习的,可以私信我交流分享学习资料那么开启正题今天分享的是关于二叉树的题目1.根据二叉树创建字符串606.根据二叉树创建字符串给你二叉树的根节点root,请你采用前序遍历的方式,将二叉树转化为一个由括号和整数组成的字符串,返回构造出的字符串。空节点使用一对空括号对"()"表示,转
云淡风轻kk
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2024-03-08 02:24
c++
开发语言
零基础如何自学Python编程?
对于零基础的
初学
者最迷茫的是不知道怎样开始学习,建议采用视频+书籍的方式进行学习。看视频学习可以迅速掌握编程的基础语法,边看视频边敲代码可以快速入门熟练语法。
我想去吃ya
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2024-03-07 22:19
python
人工智能
大数据
开发语言
数据库
10.29 《财务自由
之路
||·第一章仓鼠之轮》阅读感悟
主要观点:一,赚钱是一项游戏。人人都能参与其中并且获利。但可惜的是,大部分人并不了解游戏规则。二,总会有人比您的收入高出许多,难道他们工作比您努力10倍、20倍?当然没有。他们只是知道该如何玩这场关于收入的游戏,他们了解游戏规则。三,本书就是一本关于这些规则的书。了解了这些新规则,您便可以参与到这场收入游戏中并且取胜。四,赚钱的方式只有五种:1.雇员或者工人(A)2.自由职业者(F)3.投资者(I
曹莹
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2024-03-07 20:35
将自己产品化
今天开始读《纳瓦尔宝典》,文章开篇的核心,人生应该让自己走思维体系和思维模式更新
之路
。
飞叶灵
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2024-03-07 19:58
【日读】—《用一年时间重生》5
1、对于
初学
者而言,提炼的人生关键词至少可以聚焦三年的成长方向。随着你对自我认识的加深,你的人生关键词会有变化,变得更接近你的本质,最终趋于稳定,成为你终身成长的基石。
我的萌_
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2024-03-07 09:26
超前消费时代,年轻人如何满足才能培养自控力?
这个悲剧的源头是姑娘羡慕同学的奢华生活,无法抵制虚荣的诱惑,最后走上不归
之路
,让人震惊又心痛。近年来,
o绾卿o
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2024-03-06 09:48
go 语言解析yaml,告别一个文件一个struct
曾经作为
初学
者,现在依旧是
初学
者的我,用go解析yaml文件,也是一个文件定义一次结构体,结构体中定义大量的tag是非常繁琐的工作。
飘过的倦
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2024-03-06 08:31
go
golang
开发语言
后端
3dmax corona渲染器和vray渲染器哪个好?
下面我简单给你对比一下:1、操作界面:Vray的界面比较多,参数设置也复杂一点,
初学
者可能会觉得有点难上手。但Corona的界面就很简洁,操作起来很直观,
初学
者也能很快学会。
Qq235561
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2024-03-06 06:29
3dsmax
3d
vr
为自己而写
最近在、微信群看到很多人有疑惑,
初学
者应该如何提高阅读量,写什么内容才能获得高阅读量。从日更文章开始,我也一直在思考这问题,我认为要坚持写有用的东西。
象骑士Hack
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2024-03-06 05:55
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