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我的ROS学习笔记(四)
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档publisher程序代码学习前言一、包含消息
类型
声明二、创建发布者对象三、创建并填充消息对象四、发布消息五、消息发布循环1.节点是否停止工作的检查
zenpluck
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2025-01-23 23:41
自动驾驶
c++
【国产数据库】GBase学习⑨ - 存储引擎
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类型
数据压缩事务存储引擎USTORE,表示表支持Inplace-Update存储引擎。
洁癖丶
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2025-01-23 23:39
GBase学习
数据库
SG3525的使用(含原理图及阻容值)
1引脚说明 相同颜色的引脚表示同一功能或同一
类型
。 1.1脚、2脚、9脚和16脚。这四个脚主要实现反馈和补偿。 2.3脚、8脚、10脚是功能引脚。
白粥行
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2025-01-23 23:39
嵌入式硬件
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嵌入式硬件
Fastboot 刷机
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的开机流程涉及多个阶段和关键节点,从按下电源键到系统加载完成。每个阶段都有特定的功能和作用。
flying robot
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2025-01-23 22:02
#
win
笔记
python 列表推导式
1.基本用法list1=[x*2forxinrange(10)]print(list1)#[0,2,4,6,8,10,12,14,16,18]2.增加if增加if则只有通过if
判断
的数据,才会输出list1
别样红。
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2025-01-23 22:31
python
android opengl纹理,Android OpenGL透明纹理绘制黑色
任何原因纹理不会在这个
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上工作?gl.glEnable(GL10.GL_BLEND);gl.glBlendFunc(GL10.GL_SRC_ALPHA,
丛子涵
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2025-01-23 21:30
android
opengl纹理
Android 13 和 Android 13 QPR 版本说明
架构对通用启动分区的更改对于发布时搭载Android13的
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,通用ramdisk将从boot映像中移除,并放置在单独的init_boot映像中。如需了解详情,请参阅通用boot分区。
华南烹鱼宴
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2025-01-23 21:57
Android
AOSP
android
RS485 RS232 Modbus UART IIC SPI【半双工/全双工】
RS485最常见的应用是半双工通信,即
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在任何时刻只能发送或接收数据,不能同时进行。半双工通信:通信线路上的信号传输是双向的,但是同一时间只能有一个方向的数据传输。例如,通
去捕风吗
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2025-01-23 21:27
stm32
Android系统开发(二十):字体活起来,安卓自定义字体改造指南
想让你的
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从“乏味的配角”变成“炫酷的主角”?好消息!从Android12到Android15,自定义字体变得更简单、更强大。
刘争Stanley
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2025-01-23 21:54
Framework框架大师
Android开发巅峰之路
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USRP,FM解调程序
要实现USRP
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上的FM解调程序,你需要使用GNURadio,这是一个为无线通信、信号处理和数字信号处理提供软件的项目。
Rverdoser
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2025-01-23 20:54
ios
2025年申请SSL证书方法
2025年申请SSL证书
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:1、
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2025-01-23 20:53
ssl
网络协议
网络
简单步骤获取IP地址SSL 证书
在这篇博文中,我们将探讨有关IP地址SSL证书的所有信息,包括如何获取证书、有哪些不同
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的证书以及它们提供的好处。IP地址和SSL证书:了解连接在深入研究I
Gworg
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2025-01-23 20:52
安全
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web安全
天梯赛 L3-009 长城 计算几何
因此,我们
判断
凸点的依据,是看AB的斜率是否大于AC的斜率,如图所示,AB的斜率大于AC的斜率,所以是凸点。反之,不是。此外,我们用一个栈去维护凸点,就可以得到凸点的个数,也就是答案。
样例过了就是过了
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2025-01-23 20:21
算法
数据结构
c++
echarts初始化时只显示100px的问题
初始化el-container时,需要选择项目才可进入el-main;但是就页面而已,相对应的路由已经进去了,el-main使用的是v-show进行的
判断
,后面改成v-if即可,下面补充一下二者的区别:
撒库拉-琳琳
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2025-01-23 20:19
echarts
javascript
vue.js
SOTA(state - of - the - art)的多模态推理
SOTA多模态推理的基本概念多模态推理是指在处理和融合多种不同
类型
数据(如文本、图像、声音等模态)的基础上进行的推理过程。SOTA(state-of-the-art)则表示在当前该领域中的最优水平。
百态老人
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2025-01-23 19:18
人工智能
机器学习
算法
局域网IP扫描工具:原理、应用与实战
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:局域网IP扫描工具是网络管理的重要工具,可以帮助用户扫描并列出同一网络段内的所有活动
设备
的IP地址。
邹晓航0号
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2025-01-23 19:48
企业级网络架构
目录三层交换机三层交换机使用过程:连接外网动态路由ospf协议,开放最短路径优先协议ospf区域区域ID骨干区域0ospf配置:传输层传输层的作用传输层两个重要的协议TCP的应用UDP应用ACL访问控制列表ACL的主要
类型
哦吼吼吼tian
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2025-01-23 19:47
STM32学习和实践笔记(28):printf重定向实验
1.printf重定向简介在C语言中printf函数里,默认输出
设备
是显示器,如果想要用这个函数将输出结果到串口或者LCD上显示,就必须重定义标准库函数里中printf函数调用的与输出
设备
相关的函数。
复业思维20240108
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2025-01-23 19:15
STM32
stm32
学习
笔记
webrtc代码走读之rtc::ArrayView<const uint8_t>
rtc::ArrayView是WebRTC(或其他基于rtc命名空间的库)中常见的一个
类型
,它通常用于表示一块只读的内存区域,该内存区域由一系列uint8_t
类型
(无符号8位整数)元素组成。
wu_qz
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2025-01-23 18:11
webrtc
Java网络编程
Browser浏览器不需要程序员开发需要用户下载安装浏览器Server服务端需要程序员开发服务端程序网络通信三要素IP地址
设备
在网络中的地址,是
设备
在网络中的唯一标
逆风局?
·
2025-01-23 18:39
java
网络
服务器
掌握 JavaScript:从基础到高级,全面提升编程技能
本文将介绍JavaScript的基础知识,包括数据
类型
、运算符、控制结构、函数等内容,并通过代码示例帮助大家理解。
跟着小郑学前端
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2025-01-23 18:08
javascript
开发语言
ecmascript
《Python期末备考全攻略:高分秘籍与实用技巧大合集!》
1Python基础语法1.1变量与数据
类型
1.2条件语句1.3循环语句2.常见数据结构2.1列表2.2元组2.3字典2.4集合3.函数与模块3.1自定义函数3.2匿名函数(lambda)3.3标准库与第三方库
跟着小郑学前端
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2025-01-23 18:38
python
windows
开发语言
数据结构
在电商行业中 API 是什么意思?
本文将详细阐述电商行业中API的概念、
类型
、应用场景,并通过代码示例让大家更直观地感受其实际应用
·
2025-01-23 18:26
前端后端运维数据挖掘api
理论五、大模型-Prompt
一、prompt是什么在大型语言模型集成中,"prompt"是指您向模型提供的输入文本或指令,以引导模型生成特定
类型
的响应。
伯牙碎琴
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2025-01-23 18:05
大模型
prompt
时序数据库 TDengine 与上海电气工业互联网平台完成兼容性认证
特别是在风电智能运维、火电远程运维、机床售后服务等复杂多样的工业场景下,如何实现海量
设备
和时序数据的高效管理,已经成为推动行业升级的关键。
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2025-01-23 18:54
tdengine数据库
cpp智能指针
C++内置数据
类型
,如何释放?new出来的类,本身如何释放?
xianwu543
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2025-01-23 18:35
c++
开发语言
网络
mysql
数据库
如何
判断
一个字符串是否是SM4加密
如何
判断
一个字符串是否是SM4加密1、在已知SM4密钥的情况下假设已知SM4密钥为:c1bc47ef2097e4c177e2e3ace52b9601publicclassSM4Utils{publicstaticfinalStringSM4K
梦魇星虹
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2025-01-23 18:04
Java
记录
算法
java
开发语言
【Python】edge文件转csv文件
唯有努力本文仅记录自己感兴趣的内容问题场景存在一个
类型
为edge的文件需要转化为格
海轰Pro
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2025-01-23 18:33
唯有努力
Python
python
开发语言
@RequestBody接收Json参数 | 用自定义注解对Vo对象中Date
类型
日期格式校验
问题描述昨天测试的同事测试接口的时候,测试出来一个Date
类型
校验问题。
手hold刺猬
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2025-01-23 17:02
003.疑难问题
java
springmvc
json
正则表达式
spring
boot
LeetCode--33. 搜索旋转排序数组【直接二分】
LeetCode-33.搜索旋转排序数组前言关于这道题,我最开始想把这个旋转数组还原回去,但是后来发现没有那么麻烦,直接二分即可,重点在于关于当前区间的有序
判断
,故来写一份题解来分享一下。
Rinai_R
·
2025-01-23 17:01
LeetCode
leetcode
算法
职场和发展
笔记
学习
经验分享
golang
Redis学习笔记1【数据
类型
和常用命令】
Redis学习笔记基础语法1.数据
类型
String:最基本的
类型
,可以存储任何数据,例如文本或数字。示例值为helloworld。Hash:用于存储键值对,适合存储对象或结构体。
Rinai_R
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2025-01-23 17:01
Redis学习笔记
redis
学习
笔记
数据库
经验分享
MySQL出现ERROR 1093-You can‘t specify target table ‘xx‘ for update in FROM clause错误的解决方法
Youcan'tspecifytargettable'表名'forupdateinFROMclause这样的错误它的意思是说,不能在同一语句中,先select出同一表中的某些值,再update这个表,即不能依据某字段值做
判断
再来更新某字段的值
what_2018
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2025-01-23 17:00
数据库
mysql
sql
数据库
Python语法总结
下面就对Python语言中的各种语法做一个总结,以备后用数据
类型
一、整数二、浮点数三、字符串四、布尔值五、空值print语句注释什么是变量比如:定义字符串raw字符串与多行字符串Unicode字符串字符串还有一个编码问题
彧侠
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2025-01-23 17:26
脚本处理
Python
纺织厂车间
设备
的数据采集与智能化管理
纺织厂作为传统制造业的重要组成部分,其车间内配备了多种复杂且高效的机器
设备
。这些
设备
不仅承担着从原材料到成品的整个生产过程,还是数据采集与智能化管理的基础。
北京天拓四方
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2025-01-23 16:53
物联网
边缘计算
其他
【Java】详细讲解数据
类型
与运算符
大家好,我是Yui_如果文章知识点有错误的地方,请指正!和大家一起学习,一起进步如有不懂,可以随时向我提问,我会全力讲解~如果感觉博主的文章还不错的话,希望大家关注、点赞、收藏三连支持一下博主哦~!你们的支持是我创作的动力!我相信现在的努力的艰辛,都是为以后的美好最好的见证!人的心态决定姿态!欢迎讨论:如有疑问或见解,欢迎在评论区留言互动。点赞、收藏与分享:如觉得这篇文章对您有帮助,请点赞、收藏并
Yui_
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2025-01-23 16:23
Java
java
开发语言
虚拟串口com0com安装教程
设备
感叹号如何处理
初级代码游戏的专栏介绍与文章目录-CSDN博客虚拟串口com0com安装教程(由于某种技术原因,图片丢失,请下载完整文档:【免费】虚拟串口com0com安装教程
设备
感叹号如何处理资源-CSDN文库)关于虚拟串口使用虚拟
设备
软件来调测是很常见的
初级代码游戏
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2025-01-23 16:22
工业
物联网
IoT
com0com
虚拟串口
Hive关于数据表的增删改(内部表、外部表、分区表、分桶表 & 数据
类型
、分隔符
类型
)
TABLEifnotexistsstudent#默认建立内部表,加上external则是建立外部表(idintCOMMENT'学号',snamestringCOMMENT'用户名',ageintCOMMENT'年龄')#字段名称,字段
类型
黄饱饱_bao
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2025-01-23 15:20
Hive
hive
数据分析
JDK新特性
目录Java81、Interface2、Lambda2.1、替代匿名内部类RunnerableComparatorListener2.2、集合遍历3、Stream3.1、流
类型
3.2、常用方法4、Date-Time4.1
飘飘渺渺渺红尘
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2025-01-23 15:48
Java
Web
Service
java
开发语言
【一天一门编程语言】Scala 语言程序设计极简教程
目录简介基本语法变量数据
类型
运算符流程控制函数类应用安装
AI天才研究院
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2025-01-23 15:18
一天一门编程语言
scala
java
开发语言
stream流的使用
Stream(流)是一个来自数据源的元素队列并支持聚合操作元素是特定
类型
的对象,形成一个队列。Java中的Stream并不会存储元素,而是按需计算。数据源流的来源。
小韩学长yyds
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2025-01-23 15:15
java
使用嗅探大师(sniffmaster)破解https加密
准备iOS
设备
连接
设备
:通过USB将iOS
设备
连接到电脑,
设备
需解锁并处于亮屏状态。信任电脑:如果
鹅肝手握高V五色
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2025-01-23 15:14
https
网络协议
tcpdump
爬虫抓包
嗅探大师
sniffmaster
手机崩溃日志的查找与分析
摘要本文介绍了一款名为克魔助手的iOS应用日志查看工具,该工具可以方便地查看iPhone
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上应用和系统运行时的实时日志和崩溃日志。
鹅肝手握高V五色
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2025-01-23 15:44
ios
网络
为移动硬盘/硬盘盒安装linux
步骤如下:把虚拟机的硬盘移除切换usb
设备
兼容性为{3.0/3.1}指定cd/dvd为要安装的iso镜像文件。进入后正常安装流程,会安装到硬盘盒里
翻滚吧键盘
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2025-01-23 14:13
linux
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运维
LimeSuite库函数说明
LMS_SetSampleRate(lms_device_t*device,float_typerate,size_toversample)device:
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句柄(lms_device_t*),在之前通过调用
Christal_pyy
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2025-01-23 14:40
c++
宝藏级Docker应用推荐(建议NAS/AllinOne用户收藏)
梳理收集了个人比较常用的Docker应用,这些应用大多免费开源,能极大提高的提高日常工作效率,也能充分榨干家里闲置
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资源,比如NAS、个人PC、主机服务器等。
芥子沫
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2025-01-23 14:38
docker
容器
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简单分享下python打包手机app的apk
Python把python程序打包成apk的完整步骤1.引言在移动应用市场蓬勃发展的今天,开发人员常常需要将自己的Python程序打包成APK文件,以便在Android
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上运行。
小软件大世界
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2025-01-23 14:07
python
开发语言
组件嵌套的基本原则
鸿蒙操作系统(HarmonyOS)是由华为技术有限公司开发的分布式操作系统,旨在为各种
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提供统一的操作平台。鸿蒙系统引入了ArkUI框架,它是一种用于构建用户界面的声明式UI语言。
荔枝寄
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harmonyos
ArkTS(Ark TypeScript)
ArkTS是一种基于TypeScript的静态
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语言,它不仅继承了TypeScript的所有特性,还特别针对HarmonyOS进行了优化,以满足高性能和跨
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开发的需求。
荔枝寄
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2025-01-23 13:31
typescript
javascript
前端
驱动程序的优化与调试
鸿蒙驱动开发作为系统级开发的一部分,其目标是为硬件
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提供与Linux内核兼容的驱动程序,确保
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能够高效地与操作系统进行交互。
荔枝寄
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2025-01-23 13:01
harmonyos
指令系统与汇编语言
它可以在嵌入式
设备
中找到,用于控制特定
荔枝寄
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2025-01-23 13:01
mongodb
数据库
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