利用matlab实现pid控制第20页

Unity3d俯视视角下，通过点击屏幕获取世界坐标是如何实现的

方式一：射线转化在Unity3D中，我们先获取对应游戏画面的摄像机，之后获取屏幕点击位置的世界坐标可以通过使用ScreenPointToRay()函数实现。

睡不醒的小泽·2024-09-14 05:30

android应用调试之如何保存logcat日志到本地

完整的调试方案只能是把log写到本地，具体有两种调试方法1.封装一个utils.log接口，接口实现日志写入到本地文件；2.读取系统logcat信息，并写到本地。第一种方法比较简单就

沐恩_·2024-09-14 05:59

ssm框架下实现手机营业厅连签送流量

功能概述模拟常见手机营业厅APP登录签到领取流量功能，利用SSM框架完成登录签到领取流量，具体功能如下：用户登录之后方可签到，点击签到，领取10积分，每天最多签到一次一个月内只要连续登录签到7天，除每日

码来码去（未来可期）·2024-09-14 05:59

golang中创建协程以及协程间的相互通信

在golang中创建协程在Go语言中，使用协程来实现并发模型。协程是Go语言的并发执行单元，它比传统的线程更轻量级，允许我们并发执行多个任务。

忍界英雄·2024-09-14 05:29

K13-02/15《赋能领导力》-构筑人脉

今天是《赋能领导力》学习的第二天，晚上有回来打卡的自我要求，提前结束了应酬，由此也可以得出一个心得：有愿望要实现的时候，意志力就开始起作用了。

吴笠·2024-09-14 05:59

安卓将本地日志上传到服务器

以下是一个基本的步骤和示例，说明如何实现这一功能：1本地日志上传到服务器1.1准备服务器首先，你需要在服务器上设置一个接口，用于接收上传的日志文件。

胡子洲·2024-09-14 05:58

Spring Data JPA

JPA规范不干活，真正干活的是依托与它的实现方式(例：hibernate)。

kjcoder·2024-09-14 04:57

docker_持久化存储

DockerVolumes单机部署要在Docker中使用Volumes（卷）来实现持久化存储，步骤非常简单。以下是具体的操作方法：创建一个DockerVolume你可以通过DockerCLI来创建卷。

打败404·2024-09-14 04:57

ansible入门

ansible是目前最受运维欢迎的自动化运维工具，基于Python开发，集合了众多运维工具（SaltStackpuppet、chef、func、fabric）的优点，实现了批量系统配置、批量程序部署、批量运行命令等功能

打败404·2024-09-14 04:56

你确定这样打电话能拉到客户吗？

嘟...嘟...嘟...2017年，想利用闲暇时间增加点收入，想到了证书挂靠，度娘查到注册消防工程师和建造师比较火，也符合条件，于是电话咨询了北京某教育机构，很不幸，从此入坑，开始了无休止的骚扰电话。

_油纸伞_·2024-09-14 04:48

Websocket及三次握手/四次挥手

Websocket-实时通信文章目录前言一、目前可实现实时通信的方式1、轮询（polling）2、长轮询（longpolling）3、Websocket3.1、WebSocket心跳机制3.2、WebSocket

小童不学前端·2024-09-14 04:56

天下苦英伟达久矣！PyTorch官方免CUDA加速推理，Triton时代要来？

在更大的机器学习编程与计算范畴，同样严重依赖CUDA，使用它加速的机器学习模型可以实现更大的性能提升。虽然CUDA在加速计算领域占据主导地位，并成为英伟达重要的护城河之一。

诗者才子酒中仙·2024-09-14 04:56

2019-07-15

有很厉害的，随着时间的推移，他们真的是创造了价值，我看到了他们抓住机遇，实现了人生的逆袭，当然，他们自身也因为平台，练就了能力，五年如一日的努力。

youcare33·2024-09-14 04:38

多表逐级关联报表，使用poi方法导出excel

实现思路熟悉poi导出的可能会知道，报表的导出总体思路是将数据按照excel的每一行去写入数据的，假如是有序的数据还好说点，比如单表的导出，直接单表查询出来，循环写入每一个excel行就行，这种做

LCF_全博·2024-09-14 04:05

90后二孩妈妈带娃长途旅行全攻略（饮食篇)

“当你背单词的时候，阿拉斯加的鳕鱼正跃出水面；当你算数学的时候，南太平洋的海鸥正掠过海岸;当你晚自习的时候，地球的极圈正五彩斑斓；但少年，梦要你亲自实现，世界你要亲自去看；未来可及拼尽全力。

夏日默茶·2024-09-14 04:00

微信公众号估值神器哪个好?公众号估值依据是什么?

在移动互联网时代，微信公众号已成为企业和个人传播信息、建立品牌形象、实现商业价值的重要平台。随着微信生态的日益完善，公众号的商业价值也日益凸显，而公众号的估值则成为衡量其商业价值的重要指标。

氧惠_飞智666999·2024-09-14 04:58

sphinx-apidoc

[toc]一、使用sphinx-apidoc[OPTIONS]-o[EXCLUDE_PATTERN,…]sphinx-apidoc是一个自动生成Sphinx源的工具，使用该autodoc扩展。

longgb246·2024-09-14 03:17

C语言100个囚徒和灯泡,经典算法问题其一：百日囚徒问题

开始更新博客啦~计划每周研究一道算法问题，并给出解决方案和代码实现(python)，欢迎大家提出看法和意见，有更优的解决方案更是强烈欢迎。

新疆是个好地方·2024-09-14 03:51

塞车

小孩哪能控制住，唯有袋子解此事。一条二条三条路，高速堵塞走低速。千兜万转终到达，只为回家过大年。人多出行必塞车，春节哪能人不多？念着马上家圆团，苦些累点又何妨？前

东阁糖·2024-09-14 03:07

Ubuntu 常用指令和作用解析

Ubuntu常用指令和作用解析Ubuntu是一种常见的Linux发行版，它利用了Unix的力量和开源软件的精神。掌握常用指令可以提高我们在使用Ubuntu时的效率。本文将介绍一些常见的指令及其用途。

神奇椰子·2024-09-14 03:50

云平台下存储运维的变革与实践

【摘要】未来存储监控平台可结合整体智能运维分层立体的监控体系，实现从基础设施到租户业务的端到端全覆盖的立体监控，提供基础监控、业务监控、链路监控等方面通用平台能力，将监控平台+云服务+一线运维等各云服务监控整合基于监控平台实现自己特定业务监控

宋罗世家技术屋·2024-09-14 03:50

AFN用什么方式实现多线程

网络请求的线程可由NSURLSessionConfiguration的HTTPMaximumConnectionsPerHost控制。delegate回调在一个线程上。

natewang·2024-09-14 03:57

算法设计与分析合并排序的递归实现算法

合并排序的递归实现算法。输入：先输入进行合并排序元素的个数，然后依次随机输入（或随机生成）每个数字。输出：元素排序后的结果，数字之间不加任何标识符。

Jxcupupup·2024-09-14 03:19

三十五、Gin注册功能实战

目录一、创建请求组二、service下创建register.go文件三、实现密码加密功能四、在register方法中使用encryptPassword函数一、创建请求组const(rootPath="/

Boo_T·2024-09-14 03:49

如何搭建一个API

搭建一个API（应用程序编程接口）通常涉及以下几个步骤：1.确定API的目的和需求明确你希望通过API实现的功能和目标。确定API将提供哪些数据和服务。

熙尛·2024-09-14 03:49

vue2与vue3的区别

1.vue2和vue3响应式原理发生了改变vue2的响应式原理是利⽤es5的⼀个API，Object.defineProperty()对数据进⾏劫持结合发布订阅模式的⽅式来实现的。

longfan_·2024-09-14 03:19

Servlet 文件上传

Servlet作为一种服务器端的技术，可以轻松实现文件上传功能。本文将详细介绍如何在Servlet中处理文件上传，包括环境配置、代码实现以及常见问题的解决方案。

lly202406·2024-09-14 03:18

C++ 判断语句详解

C++判断语句详解在C++编程中，判断语句（ConditionalStatements）是一种用于根据条件执行不同代码块的控制结构。

chengong9988·2024-09-14 03:17

组件通信——provide 和 inject 实现爷孙组件通信

provide和inject实现爷孙组件通信介绍provide和inject是Vue.js提供的一种在组件之间共享数据的机制，它允许在组件树中的任何地方注入依赖项。

你不讲 wood·2024-09-14 03:17

Unity3D GPUDriven渲染详解

前言Unity3D中的GPUDriven渲染技术是一种通过最大化GPU的利用，减少CPU负担，从而提高渲染效率和帧率的方法。

Thomas_YXQ·2024-09-14 03:17

Swift基本语法-简例

区别变量与常量字符串拼接多行字符串数组操作字典操作数组遍历控制条件判断switch语句循环遍历函数闭包对象枚举结构体协议扩展泛型get，set属性属性观察懒加载，重写方法回调及保护安全类型?与!区别?

☆MOON·2024-09-14 03:46

【第0007页 · 数组】数组中重复的数据（如何实现数组的原地修改）

【前言】本文以及之后的一些题解都会陆续整理到目录中，若想了解全部题解整理，请看这里：第0007页·数组中重复的数据今天，我们来看一个在实际工作中运用不多，但是对于一些算法题还是有必要的奇技淫巧——数组的原地修改。下面我们将通过两道题目来学习这种技巧。【找到所有数组中消失的数】给你一个含n个整数的数组nums，其中nums[i]在区间[1,n]内。请你找出所有在[1,n]范围内但没有出现在nums中

南星六月雪·2024-09-14 03:16

零基础入门AI：一键本地运行各种开源大语言模型 - Ollama

AI大模型知识分享·2024-09-14 03:16

vue组件通信，点击传值，动态传值（父传子，子传父）

在Vue中，实现组件间的传值或者是在同一组件内不同元素间（如按钮与某些数据）的交互，通常会使用props、事件（自定义事件）、Vuex（状态管理）、或是Provide/Inject等方式。

软件技术NINI·2024-09-14 02:45

国家等保 2.0 时代，你的移动安全要如何防护？

在2017年5月等保制度顺应时代要求一跃升级到2.0，不仅安全等级的评定条件更加严格，保护要求也扩展到移动互联、云计算、大数据、物联网和工业控制等新技术和新应用领域。在

Reneeeeee412·2024-09-14 02:38

QLable提升类

实现：1.图片移动、保持纵横比缩放、右键菜单1.myLabel.h#ifndefMYLABEL_H#defineMYLABEL_H#includeclassMyLabel:publicQLabel{Q_OBJECTpublic

入梦游·2024-09-14 02:45

判断语句有几种写法

在编程中，判断语句用于基于特定条件来控制程序的执行流程。以下是一些常见编程语言中判断语句的几种基本写法：###1.`if`语句`if`语句是最基本的条件判断结构，用于在条件为真时执行一段代码。

饭九钦vlog·2024-09-14 02:45

OPAMC架构介绍

1OPAMC的概念OPAMC架构来源于ECS架构的思想，用于实现面向对象绘图，采用Racket语言（Lisp语言的一个方言）实现。

OnRoadZy·2024-09-14 02:14

Unity3D帧同步模式的网络游戏详解

这种同步方式对于实现公平的多人游戏和减少网络延迟对游戏体验的影响至关重要。Unity3D作为一款强大的跨平台游戏引擎，提供了丰富的工具和接口来实现帧同步。

Thomas_YXQ·2024-09-14 02:44

《图说区块链》（一）

七区块链能实现价值转移，是超越信息的第二代互联网区块

馨思遇·2024-09-14 02:52

深度学习入门篇：PyTorch实现手写数字识别

本篇文章将带领大家使用PyTorch框架，实现一个手写数字识别的基础模型。手写数字识别简介手写数字识别是计算机视觉领域的一个经典问题，目的是让计算机能够识别并理解手写数字图像。

AI_Guru人工智能·2024-09-14 02:43

【线程同步3】使用条件变量和互斥锁实现【生产-消费场景】

条件变量条件变量是用来等待线程而不是上锁的，条件变量通常和互斥锁一起使用，这因为互斥锁的一个明显的特点就是它只有两种状态：锁定和非锁定，而条件变量可以通过允许线程阻塞和等待另一个线程发送信号来弥补互斥锁的不足，所以互斥锁和条件变量通常一起使用。一般条件变量有两个状态：一个/多个线程为等待“条件变量的条件成立“而挂起（wait）另一个线程在“条件变量条件成立时”通知其他线程（signal）相关函数操

大家好，我是好同学·2024-09-14 02:13

python实现leetcode之40. 组合总和 II

解题思路先将candidates排序，数组很短，排序很快然后看最小的元素candidates[0]如果最小的元素大于等于target，就可以停止递归了否则，组合包含两种情况1.有第一项first，然后才是rest的组合2.没有第一项，都是rest的组合40.组合总和II代码cache={}classSolution:defcombinationSum2(self,candidates:List[i

深圳都这么冷·2024-09-14 02:44

框架必知必会——Autofac概述及应用

Autofac概述Autofac是一个依赖注入框架，它遵循控制反转（InversionofControl,IoC）原则，通过构造函数注入、属性注入等方式来管理对象的依赖关系。

Matrix Y·2024-09-14 02:42

linux查看git log目录,教你玩转Git-查看提交历史

导读Git是一个开源的分布式版本控制系统，用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目。Git是LinusTorvalds为了帮助管理Linux内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件。

郁清叔叔·2024-09-14 02:41

mysql架构

2.mysql的核心服务功能都在中间这一层，包括查询解析，分析，优化，缓存，内置函数，所有跨存储引擎的功能都在这一层实现：存储过程，触发器，视图。3.第三层为存储引擎。

逗比123号·2024-09-14 02:11

【Gateway】Route Predicate Factories

要实现这一功能，SpringCloudGateway提供了各种断言工厂（RoutePredicateFactories），用于定义和控制路由的行为。

小小小小关同学·2024-09-14 02:11

【Gateway】网关服务快速上手

微服务的接口都是直接对外暴露的,可以直接通过外部访问,为了保证对外服务的安全性服务端实现的微服务接口通常都带有一定的权限校验机制,由于使用了微服务,原本一个应用的的多个模块拆分成了多个应用,我们不得不实现多次校验逻辑

小小小小关同学·2024-09-14 02:10

Redis数据结构—跳跃表 skiplist

跳跃表（Skiplist）是Redis中用于实现有序集合（SortedSet）的一种高效数据结构。

马卫斌前端工程师·2024-09-14 02:09

如何利用命令模式实现一个手游后端架构?

命令模式的原理解读命令模式的英文翻译是CommandDesignPattern。在GoF的《设计模式》一书中，它是这么定义的：Thecommandpatternencapsulatesarequestasanobject,therebylettingusparameterizeotherobjectswithdifferentrequests,queueorlogrequests,andsuppo

隔窗听雨眠·2024-09-14 02:09

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