刷oj的顺序第62页

ros2中使用launch.xml启动时，怎么在命令行里设置参数，或者加载参数文件（params.yaml）

以下是具体的方法：1.在命令行中设置参数你可以在运行ros2launch命令时直接设置参数，使用key:=value的语法。

code .·2024-09-15 09:14

如何在 Python 中声明一个静态属性?

在Python中，静态属性的定义和使用方式与JavaScript中的类似，主要是通过`@staticmethod`装饰器来实现。静态属性不需要实例化对象就可以访问，它们属于类本身。

潮易·2024-09-15 09:14

如何“选择不同的“?跨越 pandas 中的多个数据框列?

在pandas中，如果你想要选择不同的列，你可以使用DataFrame的loc属性和iloc属性的组合。loc属性是基于标签的，iloc属性则是基于索引的。

潮易·2024-09-15 09:14

在Python应用程序中使用.env文件管理环境变量

jakewitcher/using-env-files-for-environment-variables-in-python-applications-55a1应用程序被部署后，在开发过程中必须考虑应用程序运行的环境以及应用程序执行任务所需的敏感或环境特定信息

手机用户3381415902·2024-09-15 09:13

突然不想更新了怎么办？

这个问题也一直困扰着我，现在已经连续日更一百零五天，中间有无数次想放弃，不想更新，因此就会出现应付的情况，譬如随便写个两三百字，往上一丢就完事，爱咋咋地！

酒拾叁·2024-09-15 09:44

当前最流行的架构设计模式

《微服务设计（第2版）》最可贵的地方在于，不光具备理论性与系统性，更为注重实践性与可操作性。全书勾勒出一幅从宏观到细节，再到组织落地的微服务架构整体实施蓝图。

turingbooks·2024-09-15 09:13

主流行架构

es，zookeeper，dubbo，shardingjdbc，mysql，InfluxDB，Telegraf，Grafana，Nginx，xxl-job，Neo4j,NebulaGraph是一个高性能的,

rainbowcheng·2024-09-15 09:43

论语学习第111天，6.12力不足者，中道而废

译文讲解：冉求说：不是我不乐意追随先生的思想学说，实在是自己实力不足。孔子说：实力不足，是走到半途走不动才止步，而如今你是走都没走，就打起了退堂鼓。

流水王丽霞·2024-09-15 09:13

因在船上做噩梦，他坚持中途下船，结果船上211人只有他幸存！

大家都知道，现代社会是讲究科学和逻辑的理性社会。不过依旧有一些科学无法解释的情况存在，比如英国一位神秘的巫婆，据悉她从小便有预言能力，在长大后更是预言了美国总统的人选。

三晋风云客·2024-09-15 09:13

很遗憾，你错过了价值不止3000元的定位课

有小伙伴表示：镜姐赠送的先‌导课‌比她花3‌000多‌块，去上的定位课还要有‌效的多最重要的个人定位课，先找‌到自己想要成‌为的那个人，通‌过四‌个步‌骤，两个原则，找到自己未来前‌进的方‌向和方法。

以墨馨香·2024-09-15 09:13

Java泛型编程

文章目录为什么需要泛型如何实现技术细节泛型数组泛型类型实现接口接收参数小结为什么需要泛型如果为每一种类型都写一个类来适配，会造成code冗长且难读，所以需要写一个同一的抽象的方法来实现，并让编译器自动的传入这些类型

shymoy·2024-09-15 09:43

Java的迭代器接口

文章目录是什么iterator内部方法iterabe内部方法如何实现是什么iteratorIterator是java中用于遍历集合中元素的一个接口，提供了一种通用方法来遍历集合中的元素。

shymoy·2024-09-15 09:43

如何利用兼职群微信二维码进群做副业？(兼职群微信二维码进群副业途径)

(兼职群微信二维码进群副业途径)而兼职成为了许多人选择的一种方式。而在寻找兼职机会的过程中，利用兼职群微信二维码进群成为了一种常见的途径。

幸运副业·2024-09-15 09:42

断更以后，从头再来

上班大半个月了，也是在这半个月里，我365天打卡的目标以失败告终。今天，我再次决定，断更以后，从头再来。

黑玛·2024-09-15 09:12

撤消操作

此时，可以运行带有--amend选项的提交命令尝试重新提交：$gitcommit--amend这个命令会将暂存区中的文件提交。

guanjianhe·2024-09-15 09:42

80

科普一个谈恋爱的方法。在以前，谈恋爱千难万难，就难在对对方不知底细，不知道对方希望自己是一个怎样的人，要耗费大量的时间去试探、再磨合，往往会因为一些小事一些细节，满盘皆输。

鑫_259b·2024-09-15 09:11

2023-04-26 自省第一天

换的起，还的起。（1）今天去超市给儿子买了零食，然后看到昨天同事给我吃的饼干，葱油饼味的，自己也买了一点。我愿意花，我花的起。

A银子·2024-09-15 09:11

【机器学习与R语言】1-机器学习简介

1.基本概念机器学习：发明算法将数据转化为智能行为数据挖掘VS机器学习：前者侧重寻找有价值的信息，后者侧重执行已知的任务。后者是前者的先期准备过程：数据——>抽象化——>一般化。

苹果酱0567·2024-09-15 09:43

互联网 Java 工程师面试题（Java 面试题四）

下面列出这份Java面试问题列表包含的主题多线程，并发及线程基础数据类型转换的基本原则垃圾回收（GC）Java集合框架数组字符串GOF设计模式SOLID抽象类与接口Java基础，如equals和hashcode

苹果酱0567·2024-09-15 09:43

精神独立

女人怎样才能活出精彩的一生？是拥有体贴多金的丈夫和懂事听话的孩子?还是一份体面光鲜的工作？答案都不对，女人只有拥有经济独立和精神独立这两张牌，才能打出精彩的人生局。

Mindyz·2024-09-15 09:40

分手两年后，前男友又出现在我面前，让我再给他一次机会

1、遇见今天我去某饭馆吃饭的时候，居然遇到了夏明丰。两年多不见，他成熟了，但是依然帅气，他说，“欣欣，终于等到你了。”原来，他是特意在这里等我的，他知道我喜欢来这里吃饭。

花向暖情感故事·2024-09-15 09:40

【无标题】正则表达式笔记

作用查找特殊规则的字符串编写一个正则表达式，用来查找所有以0开头，后面跟着2-3个数字，然后是一个连字号“-”，最后是7或8位数字的字符串(像010-12345678或0376-7654321)。

qis_qis·2024-09-15 09:12

哈雷·戴维森宣布与钱江合作，将国产旗下摩托车

蓬勃发展的中国汽车市场一直是汽车行业的话题。它迫使汽车制造商们改变策略，建立新的联盟进入中国市场，以此来利用当地消费者显然取之不尽的饥饿感。在较小的规模上，摩托车行业也开始出现同样的情况。

芝士食堂·2024-09-15 09:09

《输出力》——输出实操1

在透露自己学识的时候，不要刻意炫技，一定要不漏声色的。今天读到34页

根本不酷璇·2024-09-15 09:09

为什么越来越多的女性开始重视学习和成长

打开朋友圈一看，A秀去健身房锻炼的马甲线——坚持了三个月，汗水没有白流。B秀自己最近看的书——这个月看书3本，收获颇多，“人丑”就是要多读书，然后配上三本书的照片加自己的“丑照”。

温暖的小太阳2019·2024-09-15 09:39

overleaf如何下载论文的pdf

用overleaf写完英文论文后，要将论文保存为PDF格式点击图片中的下载按钮然后选择一个路径保存论文的PDF格式即可。

风也温柔☆·2024-09-15 09:42

Day25_0.1基础学习MATLAB学习小技巧总结（25）——四维图形的可视化

利用空闲时间把碎片化的MATLAB知识重新系统的学习一遍，为了在这个过程中加深印象，也为了能够有所足迹，我会把自己的学习总结发在专栏中，以便学习交流。

非常规定义M·2024-09-15 09:42

Python 代码从 `.env` 文件中读取环境变量

以下是详细步骤：第一步：安装python-dotenv库在终端或命令提示符中运行以下命令来安装python-dotenv：pipinstallpython-dotenv第二步：创建.env文件在你的项目根目录下创建一个名为

风吹落叶花飘荡·2024-09-15 09:42

国风.齐风.卢令

大家好，我是红梅，一名国学礼仪的爱好者和分享者。每天读诗五分钟，生活如诗般美好，今天我们继续学习《诗经》。今天的诗叫《国风.齐风.卢令》国风.齐风.卢令先秦：佚名卢令令，其人美且仁。

熙珺老师_人才发展官·2024-09-15 09:08

Zotero使用（一）PDF文件导入不会自动识别

上面两种，一种中文，一种英文，会发现，中文的导入进去之后不会自动识别，部分英文也是。不能自动识别就会缺少导出参考文献的功能，怎么办？

海绵波波107·2024-09-15 09:41

[RS] 制作问题记录

1、时间冻结遇上卡顿，战斗表现与逻辑脱节1.1做法设定时间冻结：Time.timeScale=0冻结与恢复的控制：用UnScaledFrameTimer执行战斗逻辑：用ScaledFrameTimer驱动冻结效果

_Walker__·2024-09-15 09:37

Oracle（125）如何执行不完全恢复？

不完全恢复（IncompleteRecovery）是指将Oracle数据库恢复到一个特定时间点、SCN（系统变更号）或取消点，而不是恢复到最近的备份后的最新状态。

辞暮尔尔-烟火年年·2024-09-15 09:11

日更，一不小心就断了

等我意识到的时候，已经过了零点了。真的是，虽然坚持不到一个月，每天也就是简单的记录，没有什么重点的好的东西可以写，没有思想性，没有文采，但是能坚持还是很开心的。如今这断了一天，又要重新开始。好可惜呀。

Little喵喵·2024-09-15 09:07

没去跳舞

但是我又担心谢老师又教新的，我跟不上了，怎么办呀？我正在发愁的时候，突然想出了一个办法:下课问谢老师不就行了吗，多简单啊，为什么要发愁呢？

黄露瑶·2024-09-15 09:07

如何在麒麟操作系统中限制SSH远程登录而不影响FTP

禁止特定用户1.3禁止特定用户组2、重启SSHD服务3、注意事项TheBegin点点关注，收藏不迷路在服务器管理中，出于安全考虑，我们经常需要限制特定用户或用户组通过SSH远程登录服务器，但同时保持FTP等服务的正常使用不受影响

Seal^_^·2024-09-15 09:41

Pyqt5实现listwidget自定义右键菜单

Pyqt5实现listwidget自定义右键菜单基于网上搜到的各种教程失败以后（ps:可能有的可以成功，但是我都没成功），组合了一下一些代码最终成功实现相关内容。

Saudade957·2024-09-15 09:41

麒麟桌面操作系统：查看最近安装与卸载的软件包

麒麟桌面操作系统：查看最近安装与卸载的软件包1、查看最近安装的deb包2、查看最近卸载的deb包TheBegin点点关注，收藏不迷路在麒麟桌面操作系统中，快速查看最近安装与卸载的软件包非常简单。

Seal^_^·2024-09-15 09:40

大雪，让群英宝贝吃上热乎乎的水果吧！

大雪暖意深大雪季节，水果也到了营养最丰富，口感最好的时节。由于天冷，对于脾胃较弱的孩子，如果吃太多，可能会引起胃肠不适。那么大雪季节给娃吃水果，生吃还是热一热?

皂角树下·2024-09-15 09:36

【教育叙事】各省份简称

文/杨芝兰前两天学习《冀中的地道战》，原想大家对这个并不陌生，毕竟抗日战争题材的电视剧每年国庆前后都会播出，尤其是经典中的经典。后来想到，每年的确会有重播，但是孩子们并不一定会看啊。

杨芝兰河南尉氏·2024-09-15 09:36

麻雀虽小，五脏俱全 - Java工具类库 - Hutool

——Htool特点通过静态方法封装，类函数式语言般，降低学习成本，提高工作效率整合多方用户需求，减少代码搜索成本，避免网络上参差不齐的代码出现导致的bugutil包提供多方公用类和公用工具方法，节省开发封装时间

waiter_chen·2024-09-15 09:06

《人生海海》读书笔记

各位读书的时候，有没有那么一句话，突然击中了你，让你的内心秩序瞬间变得兵荒马乱、溃不成军？书确是一部好书，只是读到最后全是眼泪。

墨染馨香·2024-09-15 09:05

OmicsTools除b站教学视频外已整理的零代码生信全流程分析文档

OmicsTools软件介绍和下载安装配置软件简介我开发了一款本地电脑无限使用的零代码生信数据分析作软图神器电脑软件OmicsTools，欢迎大家使用OmicsTools进行生物医学科研数据分析和作图，

邢博士谈科教·2024-09-15 09:40

购买不锈钢水槽前，你不可不知的陷阱

2006年冬天，曾经信誓旦旦要在大城市闯出一番天地的我，灰溜溜地回到了家乡的三四线小城，误打误撞地进入了外贸行业。那时老板在城郊租了一间破旧的仓库做水槽贸易。他虽然没有接受很多教育，但敢想敢干。

flower728·2024-09-15 09:35

聊聊一条岬的《今夜，即便这份恋情从世界消散》

如果忘记你能让你喜欢的TA更好的生活在这世界上，你是否有勇气选择抹去所有自己存在的痕迹？

醉烟雨·2024-09-15 09:04

新手小白运营小红书赚钱的五种方式

高省APP大九·2024-09-15 09:04

感谢好人一生平安

你看河堤路上坑坑洼洼的大裂缝竟然被人用土填平了。车子不跳舞了，我坐车上也感觉不到颠簸。”儿子随着我的意思解释，知我者儿子也！自从住到薛庄，上班送孩子的路途太艰辛了。

晓行漫舞·2024-09-15 09:34

cookie和session的区别

cookie是在客户端保持状态的方案，session是在服务端保持状态cookie不是很安全，可以分析本地的cookie，并进行cookie欺骗session一段时间内会保存在服务器上，当访问增多会占用服务器性能单个

小草_fdba·2024-09-15 09:33

【Python】成功解决FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: ‘xxx‘

【Python】成功解决FileNotFoundError:[Errno2]Nosuchfileordirectory:‘xxx’在Python编程中，FileNotFoundError是一个非常常见的异常

云天徽上·2024-09-15 09:10

你的首选购物神器app

你的首选购物神器app在数字化浪潮席卷全球的今天，手机app已成为人们生活中不可或缺的一部分。当我们提及专卖莆田鞋的app软件时，不禁让人想起那句古话：“工欲善其事，必先利其器。”

微香之窗·2024-09-15 09:02

1.6编程基础之一维数组

文章目录01:与指定数字相同的数的个数02:陶陶摘苹果03:计算书费04:数组逆序重放05:年龄与疾病06:校门外的树07:有趣的跳跃08:石头剪刀布09:向量点积计算10:大整数加法11:大整数减法12

伶俐角少儿编程·2024-09-15 09:10

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