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Open3D 点云配准-Ransac算法（粗配准）

目录一、概述1.1简介1.2RANSAC在点云粗配准中的应用步骤二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码2.3代码解析2.3.1计算FPFH1.法线估计2.计算FPFH特征2.3.2全局配准1.函数：execute_global_registration2

白葵新·2024-09-02 05:08

Linux基础

目录Linux基础知识：Linux基础指令：问题：重启虚拟机后共享文件丢失编辑配置文件：sudovi/etc/fstab末尾添加新代码：.host://mnt/hgfsfuse.vmhgfs-fuseallow_other00

奋斗的小花生·2024-09-02 05:06

Linux用户/用户组以及权限

目录Linux用户：Linux用户组：Linux权限：Linux用户：添加新用户：理解：-m创建一个组，-d仅仅代表指定的是目录home下创建（映射）一个对应的目录信息格式：useradd[选项]用户名如

奋斗的小花生·2024-09-02 05:06

Transformer面试真题详解——覆盖99%的Transformer面试问题（建议收藏）

文章目录1.请简述一下Transformer的基本结构和原理2.Transformer为什么使用多头注意力机制3.Transformer计算attention为什么选择点乘而不是加法？

爱睡觉的咋·2024-09-02 05:34

Docker-Compose——服务编排

目录前言一、Docker-Compose简介二、Compose部署1.环境安装2.YAML文件格式及编写注意事项2.1使用YAML注意事项2.2数据结构2.3示例2.3.1yaml格式2.3.2Json

一坨小橙子ovo·2024-09-02 04:02

批量文本文件内容替换之Linux sed命令

文章目录sed命令简介需求sed实现批量替换sed命令简介Linuxsed命令可以使用shell脚本进行文件的批量处理，如批量替换、修改等等，尤其是在需要对大量文本文件进行批量操作时，使用sed命令会起到事半功倍的效果

絔离·2024-09-02 04:01

【Java设计模式】柯里化模式：增强函数灵活性和可重用性

文章目录【Java设计模式】柯里化模式：增强函数灵活性和可重用性一、概述二、柯里化设计模式的别名三、柯里化设计模式的意图四、柯里化模式的详细解释及实际示例五、Java中柯里化模式的编程示例六、何时在Java

道长不会写代码·2024-09-02 04:31

云计算实训09——rsync远程同步、自动化推取文件、对rsyncd服务进行加密操作、远程监控脚本

一、rsync远程同步1.rsync基本概述（1）sync同步（2）async异步（3）rsync远程同步2.rsync的特点可以镜像保存整个目录树和文件系统可以保留原有权限，owner,group,时间

是小赵鸭.·2024-09-02 04:30

《Motion Forecasting with Dual Consistency and Multi-Pseudo-Target Supervision》论文阅读之DCMS

山水之间2018·2024-09-02 04:30

Android Audio实战——自适应音量值适配（三）

上一篇文章《音频配置资源定制》介绍了通过车型Code的不同，加载不通的Audio配置文件，而在《自适应音量值修改》又使用了overlay的方式定制不同车型的自适应音量。

c小旭·2024-09-02 04:59

【实战篇】Mcu配置

目录1前言2步骤2.1General配置2.2时钟源配置2.3新建时钟参考2.4配置时钟参考2.6结果展示3总结1前言本章我们开始配置Mcu模块，Mcu的配置项非常多，为最简化完成CAN的配置，我们需要按照

李白LeeBai·2024-09-02 04:28

Shell脚本入门：多命令处理

我的后端学习大纲我的Linux学习大纲1.什么是多命令处理1.多命令处理就是在Shell脚本文件中编写多个Shell命令2.入门案例：2.1.需求介绍：1.在已知目录/root/itheima目录，执行

1.01^1000·2024-09-02 03:26

【大数据】孤立森林算法

目录一、孤立森林算法概述二、孤立森林算法优缺点和改进2.1孤立森林算法优点2.2孤立森林算法缺点2.3孤立森林算法改进三、孤立森林算法代码实现3.1孤立森林算法python实现3.2孤立森林算法JAVA

大雨淅淅·2024-09-02 03:56

Java 面试题：HTTP缓存：强制缓存和协商缓存--xunznux

文章目录HTTP缓存强制缓存协商缓存总结以下是整理后的关于HTTP缓存的内容，修正了错误并补充了缺失的知识点：HTTP缓存HTTP缓存是一种在客户端或代理服务器本地存储资源副本的机制，旨在提高访问效率和减少带宽消耗

xunznux·2024-09-02 03:25

重头开始嵌入式第二十七天（Linux系统编程信号通信）

目录进程间通信===》1.信号通信1.信号的五种类型：2.kill1、信号kill-l==>前32个有具体含义的信号3.信号注册函数原型：1.自定义信号处理：2、在所有的信号中有如下两个特列：2.共享内存信号量集

FLPGYH·2024-09-02 03:54

重头开始嵌入式第二十八天（Linux系统编程网络通信套接字）

目录1.网络编程1.OSI（OpenSystemInterconnection）模型即开放式系统互联通信参考模型。TFTP（TrivialFileTransferProtocol）即简单文件传输协议。

FLPGYH·2024-09-02 03:54

重头开始嵌入式第二十一天（Linux系统编程文件相关函数）

目录1.getpwuid2.getpwnam3.getgrgid4.symlink在Linux和类Unix系统中，创建软链接（符号链接）的常用指令是ln-s。

FLPGYH·2024-09-02 03:24

es映射配置（_mapping）

文章目录1、创建映射字段2、查看映射关系1、创建映射字段PUT/索引库名/_mapping{"properties":{"字段名":{"type":"类型","index":true，"store":true

小丁学Java·2024-09-02 03:22

kafka生产者发送模式有哪几种？(发后即忘、同步发送、异步发送)

文章目录1.发后即忘（Fire-and-Forget）2.同步发送（SynchronousSend）3.异步发送（AsynchronousSend）总结Kafka生产者发送消息时，主要有三种模式，每种模式都有其特定的应用场景和优缺点

小丁学Java·2024-09-02 03:52

隐藏WindTerm左边的时间戳

文章目录1、快捷键操作隐藏时间戳2、鼠标方式操作隐藏1、快捷键操作隐藏时间戳按住alt键不动，连续按t两下即可隐藏时间戳2、鼠标方式操作隐藏取消勾选时间戳即可隐藏时间戳

小丁学Java·2024-09-02 03:52

传播行为、事务回滚、分布式事务（CAP理论和BASE理论）

文章目录1、事务回顾2、传播行为：3、事务回滚4、分布式事务4.1、分布式事务理论4.1.1、CAP理论4.1.1.1、CAP理论的基本概念4.1.1.2、CAP理论的权衡4.1.1.3、CAP理论的应用场景

小丁学Java·2024-09-02 03:22

Docker拉取镜像-2024-07-有效

Docker拉取镜像-有效配置加速地址首先，创建Docker配置目录：sudomkdir-p/etc/docker然后，编辑daemon.json文件，添加以下加速地址：sudotee/etc/docker

木卫二号Coding·2024-09-02 03:21

【C++】继承详解

本文由JohnKi原创，首发于CSDN未来很长，值得我们全力奔赴更美好的生活✨文章目录前言️‍一、C++继承的基本概念️‍二、继承中的访问控制❤️一）不同继承方式的影响二）父类成员的设置与访问️‍三、继承中的构造和析构函数

JhonKI·2024-09-02 02:20

【C++】函数模板特化：深度解析与应用场景

本文由JohnKi原创，首发于CSDN未来很长，值得我们全力奔赴更美好的生活✨文章目录前言️‍一、函数模板特化的基础概念️‍二、函数模板特化的步骤与注意事项❤️（一）特化步骤（二）注意要点（三）特殊情况

JhonKI·2024-09-02 02:50

Java 面试题：TCP重传机制与拥塞控制 --xunznux

文章目录TCP重传机制1.超时重传（TimeoutRetransmission）2.快速重传（FastRetransmission）3.选择性确认（SelectiveAcknowledgment,SACK

xunznux·2024-09-02 02:20

两个月冲刺软考——求解关系模式达到了第几范式题型(例题+讲解，一看就会)

目录1.假设一对多联系不转换为一个独立的关系模式的话，那么生成的关系模式应该是将“一”的那一方的主键加入到“多”的一方的关系模式中。

努力编程的阿伟·2024-09-02 02:18

Spring Cloud Gateway整合Nacos实现服务路由及集群负载均衡

目录一、序言二、代码示例1、父工程spring-cloud-gateway-learning2、子工程spring-cloud-api-gateway(1)pom.xml(2)配置文件和代码示例3、子工程

asdfadafd·2024-09-02 02:48

听刘大夫讲穴位之【大椎，风池】

听刘大夫讲穴位--《目录》刘大夫：顶礼师父我们今天一样再来分享两个穴位。一个是大椎穴、一个是风池穴。最近天气变冷，感冒的患者也变多。

姜附·2024-09-02 02:19

MATLAB中save_system的用法

目录语法说明示例保存命名模型用另一个名称保存模型名称存在时返回错误带选项保存模型不改变模型名称保存模型并使用选项save_system的功能是保存Simulink模型。

jk_101·2024-09-02 02:47

探索企业级数据库新势力：Redis 基础与进阶

目录一.关系型数据库和NoSQL数据库1.1.数据库主要分为两大类：关系型数据库与NoSQL数据库1.2.为什么还要用NoSQL数据库呢？

刘大帅ps·2024-09-02 02:47

Get几个非常实用技能——常用文件操作工具类、图片视频操作

目录文件工具类获取图片响应流操作获取视频响应流操作获取视频响应流（断点传输）截取视频某帧图片在获取的视频缩略图中间添加暂停按钮压缩图片1.按图片的比例进行压缩2.直接设置图片压缩后的输出大小进行压缩3.

不愿意做鱼的小鲸鱼·2024-09-02 02:16

科研绘图系列：R语言单细胞差异基因四分图（Quad plot）

加载R包导

生信学习者2·2024-09-02 01:45

科研绘图系列：R语言组合堆积图（stacked barplot with multiple groups）

加载R包knitr::opts_chunk$set(warning=F,message=F)library(tidyverse)library(cowplot)library(patchwork)导入数据数据可从以下链接下载

生信学习者2·2024-09-02 01:45

unity加载场景后光照变暗

关于unity加载场景后光照变暗的问题最近在做场景的加载功能时，发现加载新的场景后整个场景的光照都变暗，但是如果是直接运行当前场景的话就不会，后来才发现原来是选择的光照是realtime实时光照，在一开始的场景时

frankxixu·2024-09-02 01:11

vscode go开发环境

打开命令面板；搜索Go:Install/Updatetools，选择所有可用的Go工具，等待完成更新；编写go代码切换到资源管理器面板，选择“打开文件夹”；在资源管理器面板中选择“新建文件夹”，创建Go应用程序目录

wacpguo·2024-09-02 01:10

细说C++反向迭代器：原理与用法

文章目录一、引言二、反向迭代器的原理与实现细节三、模拟实现C++反向迭代器反向迭代器模板类的设计反向迭代器的使用示例与测试一、引言迭代器与反向迭代器的概念引入迭代器（Iterator）是C++标准模板库

无敌岩雀·2024-09-02 01:09

数据结构（邓俊辉）学习笔记】串 10——BM_BC算法：坏字符

文章目录1.坏字符2.特殊情况1.坏字符实际上，刚才的实例中我们所展示的那样一个计算过程，就是所谓BM算法所采用的策略之一，而这一策略，将我们刚才所说的教训称作坏字符。

诸葛悠闲·2024-09-02 01:09

分布式锁 RedisSon

文章目录1.什么是分布式锁2.分布式锁应该具备哪些条件3.分布式锁主流的实现方案4.未添加分布式锁存在的问题4.1测试未添加分布式锁的代码通过jmeter发送请求4.2添加线程同步锁集群部署配置nginx

北执南念·2024-09-02 00:08

经典算法：双指针问题--数组合并

Python算法书》转载请标注：https://blog.csdn.net/qq_43582207python版本：Python3.7IDE：Jupyternotebook作者:Myapologize文章目录双指针问题数组合并

Franda914·2024-09-02 00:38

2.3.6 返回用户空间

kernel_exit02.3.3el0_irq_naked与enable_da_f2.3.4trace_hardirqs_off与trace_hardirqs_on2.3.5irq_handler2.3.6返回用户空间目录

aspirestro三水哥·2024-09-02 00:03

github源码指引：共享内存、数据结构与算法：平衡二叉树set带有互斥接口的

初级代码游戏的专栏介绍与文章目录-CSDN博客我的github：codetoys，所有代码都将会位于ctfc库中。已经放入库中我会指出在库中的位置。

初级代码游戏·2024-09-01 23:31

github源码指引：共享内存、数据结构与算法：平衡二叉树set的lower_bound

初级代码游戏的专栏介绍与文章目录-CSDN博客我的github：codetoys，所有代码都将会位于ctfc库中。已经放入库中我会指出在库中的位置。

初级代码游戏·2024-09-01 23:31

前端工程环境变量配置

配置package.json3.当执行script中的内容时mode会被传入vite.config.ts文件中的defineConfig，作为回调函数的参数以Vite为例1.创建.env环境变量文件在根目录创建文件内容

比苦瓜苦·2024-09-01 23:00

/hdfs_to_mysql.sh: /bin/bash^M: 坏的解释器: 没有那个文件或目录

/hdfs_to_mysql.sh:/bin/bash^M:坏的解释器:没有那个文件或目录-bash:.

Alienware^·2024-09-01 23:28

remote couldn‘t create file: Read-only file system （remount failed）解决方法

解决android/system目录中无法写入文件的问题具体报错信息是remotecouldn’tcreatefile:Read-onlyfilesystemSkipping/systemforremountSkipping

渔jy·2024-09-01 23:58

【Awesome Adb】

转载：https://github.com/mzlogin/awesome-adb目录基本用法命令语法为命令指定目标设备启动/停止查看adb版本以root权限运行adbd指定adbserver的网络端口设备连接管理查询已连接设备