加速度

android去除gps漂移代码,GPS漂移过滤算法

如果静止，则使用电子围栏；如果运动，则先过滤大速度，再过滤加速度，然后过滤距离(包括超大距离，和速度相关距离)。

扇贝君·2025-07-12 13:59

QY-18A 远程倾斜位移监测仪 X、Y、Z三方向姿态倾斜加速度倾角位移变化全监测

技术参数测量参数加速度测量范围：±2g测量精度：±

zhang13383089075·2025-07-09 15:45

物联网技术的核心组件与发展趋势（截至2025年）

1.感知层：数据采集与交互传感器技术：类型：包括环境传感器（温度、湿度、光照）、运动传感器（加速度计、陀螺仪）、生物识别传感器（指纹、面部识别）、RFID标签等。

boyedu·2025-07-08 09:30

机器人动力学模型及其线性化阻抗控制模型

具体来说，机器人动力学模型通常由一组微分方程组成，这些方程描述了机器人各关节的加速度、速度和位置与施加在关节上的力和力

·2025-07-07 12:54

输电线路导线舞动在线监测装置：技术解析与应用价值

其运行流程可分为三个关键环节：数据采集层：在输电线路关键节点部署加速度计、位移传感器及微气象监测单元。加速度计以不低于200H

·2025-07-06 20:32

如何实现强磁环境下小井斜段的高精度测量？

新一代MEMS定向短节通过融合三轴MEMS陀螺仪与三轴MEMS加速度计捷联惯性测量技术，在随机振动工况下实现方位角、井斜角及工具面角的动态跟踪测量，为随钻测量场景提供关键技术支撑。

ericco123·2025-07-04 14:36

如何在GNSS信号丢失时依然保持精准导航？

战术级MEMS惯性器件，稳定可靠该系统采用高性能MEMS陀螺仪（零偏不稳定性<0.3°/h）和加速度计（零偏不稳定性<10μg），结合全温补偿技术，在-40℃~+8

EriccoShaanxi·2025-07-03 16:08

猎板十二层 PCB 在汽车电子中的应用：应对复杂环境的挑战。

一、汽车电子环境挑战与十二层PCB的优势定位汽车电子系统正面临多重复杂环境挑战：高温高湿环境下（85℃/85%RH）传统PCB材料易出现分层失效，复杂电磁环境导致信号干扰，高振动场景（50g加速度）对结构可靠性提出严苛要求

lboyj·2025-07-01 15:05

学 Simulink：实时系统与嵌入式部署类场景ROS + Simulink 联合仿真的多传感器信号融合与滤波模块

Simulink模型并配置ROS支持启用ROS工具箱支持：第二步：添加ROS输入接口（接收传感器数据）使用Subscribe模块接收ROSTopic数据：第三步：设计滤波与信号预处理模块方法一：IMU数据滤波（加速度

amy_mhd·2025-06-30 21:42

增强现实（AR）与人工智能的融合：从虚拟交互到智能体验的IT新革命

三维空间理解（扩展技术细节）1.1.2多模态交互通道（新增章节）1.2AI如何赋予AR"大脑"（扩展决策体系）1.2.1动态内容生成三阶段二、演进路线：从技术探索到产业爆发2.1关键技术里程碑2.2中国创新加速度三

DevKevin·2025-06-27 09:32

ICM-20948 Wake on Motion功能开发全过程（8）

（3）第3步——加速度计配置这一步也涉及两个子步骤，一个一

蓝天居士·2025-06-27 04:00

鸿蒙加速度计用不了？这篇文章带你从零搞定！

摘要在开发鸿蒙（HarmonyOS）应用的过程中，有些功能比如“摇一摇”“运动监测”“方向识别”等，都会涉及到设备加速度计的使用。

·2025-06-24 02:00

【无人机/平衡车/机器人】详解STM32+MPU6050姿态解算—卡尔曼滤波+四元数法+互补滤波——附3个算法源码

在姿态解算中，我们可以使用卡尔曼滤波来融合陀螺仪和加速度计的数据，以获得更稳定的姿态估计。

·2025-06-23 23:06

c++ 语言在无人机应用开发中的应用

C++用于实现核心的导航、制导与控制(GNC)算法：传感器融合：高效地融合来自IMU（加速度计、陀螺仪）、磁力计、气压计、GPS/GNSS等的数据，计算精确的姿态（俯仰、横滚、偏航

ILOVECOMPUTING·2025-06-21 13:08

鸿蒙传感器数据获取失败？一篇文章带你排查权限与代码问题

摘要很多开发者在做鸿蒙应用时，想用陀螺仪、加速度计、光照传感器等数据做点酷东西，结果发现：怎么也获取不到传感器数据。明明API都写了，控制台还报错。

·2025-06-20 22:22

可穿戴设备和智能家居技术的发展

传感器技术的进步：各种传感器，如加速度计、陀螺仪、心率传感器和GPS，变得更小、更精确、更节能

AI天才研究院·2025-06-20 04:26

汽车 CDC威胁分析与风险评估

其核心组件包括：传感器组：车身加速度、车轮加速度及横向加速度传感器，每秒采集路面信息达100次以上34。控制单元（ECU）：基于预设算法分析传感器数据

芊言凝语·2025-06-18 12:16

系统架构设计师：物联网架构考点解析与例题

典型的物联网架构通常分为以下层次：感知层：负责数据采集和设备控制网络层：负责数据传输和通信平台层：负责数据处理和存储应用层：负责业务逻辑和用户交互二、核心考点解析1.感知层技术考点重点：传感器类型及选型（温度、湿度、加速度等

软考和人工智能学堂·2025-06-17 19:21

鸿蒙开发实战之Sensor Service Kit实现美颜相机智能环境感知

SensorServiceKit，美颜相机实现三大环境感知能力：光线自适应根据环境光强自动调整美白强度（0-100klux精准检测）色温补偿（2500K-10000K自动匹配）状态检测横竖屏智能切换（陀螺仪+加速度计融合判断

·2025-06-16 10:15

Spectacular AI Gemini2 跑通实时建图

参考链接：SpectacularAI硬件设备gemini2测试了gemini335没成功修改record.cpp仓库链接：sdk读取Timu_camros2runtf2_rostf2_echoimu坐标系（加速度计和陀螺仪都可以

兔子的倔强·2025-06-15 03:47

【论文解读实战篇】Cheetah mini MPC+WBC控制Whole-Body Impulse Control and Model Predictive Control

模型预测控制MPC1.MPC使用的集中质量动力学模型（用于预测泛作用力f）2.模型简化假设四、WBC全身脉冲控制1.WBC使用的多体动力学模型（计算每个关节的力矩）2.优先任务执行（为了计算关节位置、速度和加速度

RoboticsTechLab·2025-06-10 18:27

基于深度学习的IMU解算

IMU通常由加速度计、陀螺仪和磁力计组成，广泛应用于智能手机、无人机、机器人、虚拟现实（VR）和增强现实（AR）等领域。

SEU-WYL·2025-06-08 03:35

MPU6050芯片寄存器详解与配置指南（详解）

采样率分频寄存器`MPU6050_CONFIG(0x1A)`：配置寄存器`MPU6050_GYRO_CONFIG(0x1B)`：陀螺仪配置寄存器`MPU6050_ACCEL_CONFIG(0x1C)`：加速度计配置寄存器数据输出类寄存器

c7_ln·2025-06-06 17:46

MATLAB实战：Arduino硬件交互项目方案

系统组成硬件：ArduinoUno温度传感器（如LM35）光敏电阻+10kΩ电阻加速度传感器（MPU6050）舵机（SG90）LED+220Ω电阻连接线若干软件：MATLABR2019a+ArduinoSupportPa

三三十二·2025-06-06 15:01

基于 STM32 和 MPU6050 的三轴倾斜角度传感器设计与实现

传统的姿态测量方法通常依赖于多个传感器的组合，如加速度计、陀螺仪和磁力计，但这些方法往往存在成本高、计算复杂等

小何~~·2025-06-06 00:54

基于Unity3D的移动端摇一摇功能的实现

Unity简化了重力感应的开发，通过访问Input.acceleration属性，取回加速度传感器的值。首先我们看一下重力传感器的方向问题。

BackkomCoder·2025-06-05 08:35

振动力学的三类基本问题

其中，输入指外界载荷，包括力和力矩等荷载；输出指响应，例如位移、速度、加速度、内力、应力、应变等。图1振动力学系统示意图1.已知输入和系统特性，求输出（正问题/ForwardPro

Wang的王·2025-06-03 07:25

flutter常用动画

Curve定义动画的加速度曲线，如线性、加速、减速、弹性等。AnimatedWidget封装了动画的Widget，如

初遇你时动了情·2025-06-03 06:50

智能化立体仓库SRM堆垛机西门子S120伺服控制

S120伺服驱动器在高速堆垛机的应用中表现出色，主要因为以下几点优势：高动态性能和精准定位：西门子S120伺服系统支持高加速度和高速度的定位动作，这对于需要快速取放货物的堆垛机来说是非常重要的。

meslog·2025-05-30 09:40

嵌入式系统功能概要设计说明_嵌入式软件架构设计实际该怎么做？

一错误的示范最近公司新招了一个做嵌入式软件开发的同事，该同事是从上海的某一个上市公司出来的，因为我们这边人手不够，因此把他安排了去负责一个新产品的研发，前期让他负责加速度计、NB-IOT、舵机、外置Flash

weixin_39877898·2025-05-29 05:50

制导与导航总述、分类介绍、MATLABdemo

文章目录导航方法惯性导航系统全球导航卫星系统天文导航地形匹配导航组合导航制导方法比例导引律纯追踪制导航迹制导最优控制制导自主制导导航与制导的结合导航方法惯性导航系统（INS,InertialNavigationSystem）原理：基于惯性测量单元（IMU）中的加速度计和陀螺仪

MATLAB卡尔曼·2025-05-28 16:42

STM32平台下ADXL345加速度传感器驱动程序开发指南

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本文介绍如何在STM32微控制器上开发ADXL345三轴加速度传感器的驱动程序。

銀河鐵道的企鵝·2025-05-28 14:01

# 单片机与智能穿戴：打造无缝物联网体验

单片机的主要功能如下：数据处理：单片机可以接收传感器的数据，如心率、步数、加速度等，并对这些数据进行处

TuokooX·2025-05-28 13:18

无人机降落伞设计要点难点及原理！

2.触发与控制系统需集成多传感器检测模块（如加速度计、陀螺仪），实时监测无人机姿态、加速度等参数。当检测到失控（如倾斜角超过阈

云卓SKYDROID·2025-05-28 03:12

（秋招复习）自动驾驶与机器人中的SLAM技术（一）

秋招复习之--自动驾驶与机器人中的SLAM技术1前言第一章自动驾驶基础知识第二章基础数学知识回顾旋转的表示SO(3)的BCH近似运动学表示线速度与加速度的处理一些常见的雅可比滤波器和最优化理论第三章惯性导航与组合导航

什么都不会的小澎友·2025-05-26 02:42

ADXL330高精度计步器的构建与实现

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本文详细介绍了如何使用AnalogDevices生产的ADXL330加速度传感器构建一个高精度计步器。

李大锤同学·2025-05-25 03:32

无人机电子防抖技术要点概述！

一、技术要点1.传感器数据融合电子防抖需结合陀螺仪、加速度计、视觉传感器等多源数据，实时检测无人机的姿态变化和振动频率。

云卓SKYDROID·2025-05-24 04:00

DeepSeek赋能智能家居：构建高智能、低延迟的物联网生态

数据预处理：对传感器数据（如温度、光照、加速度）进行滤波、归一化处理，支持自定义数据管道（DataPipeline）。2.智能决策层模型仓库：内置轻量级模

摆烂大大王·2025-05-23 01:28

【三轴加速度计】QMA6100P驱动

这是QMA6100P三轴加速度传感器的驱动程序，下面为你提供详细的代码解析：核心功能模块设备初始化qs32qma6100p_init(void)扫描I2C地址(0x12/0x13)，检测传感器调用qma6100p_initialize

weixin_46125941·2025-05-22 17:07

【三轴加速度计】QMA6100P数据手册解析

以下是QMA6100P三轴加速度传感器数据手册的中文翻译：QMA6100P三轴加速度传感器datasheetRevE1.概述摘要QMA6100P是一款三轴加速度传感器，采用表面贴装小型芯片封装，集成了加速度传感器与信号调理

weixin_46125941·2025-05-22 17:07

基于STM32F103单片机的小四轴飞行器开发

序言本文采用STM32F103C8T6做主控芯片，整体控制思路分为以下四步：1、获取飞行器六轴数据：MPU6050采集飞行器原始六轴数据（三轴加速度、三轴角速度），通过卡尔曼滤波算法对加速度进行滤波、角速度采用一阶低通滤波

FrankFeng01·2025-05-22 16:33

板对板连接器极限测试：振动、温差与盐雾三重挑战下的生存实录

测试设计：还原地狱级工况机械振动：频率10Hz-2000Hz随机振动，加速度50G，持续48小时（参考

步步精BBJconn·2025-05-19 21:13

智能可穿戴设备检测呼吸频率技术分析

以下是详细的解释：1.检测呼吸频率的技术原理智能设备通常通过以下方式间接或直接检测呼吸频率：加速度计/陀螺仪：呼吸时胸腹部的周期性起伏会产生微小的身体运动，设备内置的加速度传感器可通过分析这些振动信号推算呼吸频率

xu_wenming·2025-05-16 20:24

边缘计算模块

传感器接口：连接温度、湿度、加速度等传感器，直接采集环境数据。电源管理

伸头看云朵·2025-05-16 19:43

加速度策略

一种基于技术指标和动态止损策略的交易方法，旨在提高交易的灵活性和风险控制能力。1-动态止损价格计算：该函数通过计算ATR（平均真实范围）和盈利峰值价，结合加速系数，动态调整止损价格。具体来说，它根据市场位置（多头或空头）和进场后的Bar数，不断更新止损价格，以更好地保护利润。2-多头进场后的处理：如果当前市场位置为多头且没有新的Bar，则初始化止损价为当前最低价减去ATR乘以一个系数。如果有新的B

量化金策·2025-05-15 23:42

机器视觉助力轨道缺陷检测

轨检车配备接触式传感器（如加速度计、位移传感器）检测轨道几何形变（高低、轨距、水平等）。缺点：需定期运行，成本高，对局部表面缺陷（如裂纹）不敏

51camera·2025-05-15 07:26

数字化冲压车间数据采集系统使用说明

支持的数据源系统支持以下数据采集来源：传感器数据采集振动传感器(x,y,z三轴加速度)温度传感器力传感器位置传感器OPCUA协议数据采集连接数控设备的OPCUA服务器采集CNC设

小彭律师·2025-05-14 00:28

STM32--IIC使用陀螺仪MPU6050(HAL)

一、MPU6050模块简介MPU6050内部整合了三轴MEMS陀螺仪、三轴MEMS加速度计以及一个可扩展的数字运动处理器DMP(DigitalMotionProcessor)，而且还可以连接一个第三方数字传感器

灯色_·2025-05-12 15:18

平台跳跃者：虚拟重力与精确控制的动力学艺术

目录平台跳跃者：虚拟重力与精确控制的动力学艺术引言第一章运动学基础1.1重力加速度模型1.2二段跳动力学第二章角色控制器2.1输入响应曲线2.2空中控制系数第三章碰撞检测优化3.1层级检测系统3.2斜坡处理算法第四章特殊机制设计

闲人编程·2025-05-12 01:44

半导体机器人赛道“领跑者”优艾智合：以创新驱动国产化替代加速度

在半导体国产化趋势不断增强的当下，全球领先的移动机器人解决方案提供商优艾智合（YOUIBOT），凭借其在半导体行业的深厚积累与创新实践，推出了可覆盖全产业链环节的移动机器人解决方案，为半导体工厂的智能化升级提供了强大助力。目前，该方案已在全球范围内实现规模化部署，服务客户超过300家，其中不乏台积电、中芯国际、华天科技等全球半导体龙头企业，成为推动半导体智能制造发展的重要力量。半导体制造作为科技产

零氪智能体·2025-05-10 18:57

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