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Linux
加速度
生物分子仿真软件: Desmond_(3).分子动力学模拟基础
通过解决牛顿运动方程,MD模拟可以提供分子系统的详细动力学信息,包括原子位置、速度和
加速度
。这些信息对于理解生物分子的结构、功能和相互作用至关重要。
kkchenjj
·
2025-03-19 07:54
分子动力学2
模拟仿真
分子动力学
仿真模拟
QT6在线安装加速
以下提供一个可以加速的方案,无需使用
加速度
、Nginx等。操作步骤以下步骤以Macos为例,其他系统类似。
技术流 Gavin
·
2025-03-18 09:58
工具&环境
笔记
qt
群体智能优化算法-GOOSE优化算法(含Matlab源代码)
它借助大雁的飞行速度、
加速度
、随机跳跃等策略,以实现对搜索空间进行全局探索和局部开发。
HR Zhou
·
2025-03-17 23:06
算法
matlab
开发语言
群体智能优化
优化
基于IMX6ULL的安防监控项目
mjpg-streamer库实现在远端网页可以查看实时监控图像;利用cgi与html交互实现控制命令的下发和监控数据上传,用户可以在网页端控制硬件,比如LED灯,蜂鸣器等,同时可以在网页端直观查看ICM20608获取的
加速度
暗夜之眼007
·
2025-03-15 13:54
linux
Android电量与流量优化
传感器使用:
加速度
计、陀螺仪等传
Ya-Jun
·
2025-03-14 12:47
android
电机的声音数据进行AI分析
对电机的声音数据进行分析,尤其是当数据来源于
加速度
传感器时,涉及到的不仅仅是声音分析,还包含了振动分析。这类问题通常可以归类于机械故障诊断或预测性维护领域。
鹿屿二向箔
·
2025-03-09 15:06
人工智能
物联网感知层常用感应设备
SensirionSHT4x系列光照传感器▸应用:智能路灯自动调光、植物工厂补光系统气体传感器▸类型:MQ-2(可燃气体)、CO₂传感器(如SenseAirK30)▸应用:化工厂安全监测、室内空气质量检测二、动态感知类
加速度
计
小赖同学啊
·
2025-03-09 00:25
智能硬件
物联网
STM32 MPU6050 六轴陀螺仪教程(HAL 库零基础入门)
通过本教程,读者将了解MPU6050的工作原理,掌握STM32I2C通信的使用方法,并能够读取MPU6050的
加速度
、角速度和温度等数据,进而进行姿态角的计算。1.基础知识MPU6050传感器工作
与光同尘 大道至简
·
2025-03-05 23:28
stm32
嵌入式硬件
单片机
中值滤波结合快速排序算法优化传感器数据预处理
适用场景:实时传感器数据处理(如红外、超声波、
加速度
计等),窗口大小N=5(可根据需求调整)。优势:时间复杂度从O(N²)(冒泡排序)优化至O(N)(快速排序部分排序)。
Gui林
·
2025-02-28 15:30
排序算法
算法
【AI+智造】用DeepSeek支持设备温度、振动、速度、
加速度
量化数据的应用方案——以常州新能源动力电池制造企业为例
作者:Odoo技术开发/资深信息化负责人日期:2025年2月25日一、常州制造业特点与行业选择依据常州作为“中国新能源之都”,其制造业的核心竞争力体现在新能源产业链的垂直整合能力、智能化升级需求以及科创资源的集聚效应。2024年,常州新能源产业规模突破8500亿元,动力电池产业链完整度高达97%,产业集聚度全国第三,投资热度连续三年全国第一。以动力电池行业为例,其生产设备需高精度控制温度、振动、速
邹工转型手札
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2025-02-27 05:51
Duodoo开源
企业信息化
Odoo18开源
人工智能
制造
数据分析
无人机定点运输技术!
惯性导航:利用
加速度
计和陀螺仪进行位置推算。路径规划避障算法:实时检测并避开障碍物。动态路径调整:根据环境和任务需求实时优化路径。通信系统实时通信:确保无人机与控制中心保持稳定连接。
云卓SKYDROID
·
2025-02-26 17:21
无人机
云卓科技
科普
高科技
IIS3DWBTR参数和电路参考设计
以下是IIS3DWBTR(STMicroelectronics3轴数字振动传感器)的核心参数总结:1.基本特性类型:3轴数字振动传感器(
加速度
计),支持超宽带宽和低噪声特性。
鹿屿二向箔
·
2025-02-20 17:39
嵌入式硬件
Xsens惯性动捕技术优化人型机器人AI训练流程
惯性动捕技术是一种利用惯性传感器(如
加速度
计、陀螺仪等)捕捉人体运动数据的方法。相较于光学动捕技术,惯性动捕不受环境光线和空间限制,具有更高的便携性和灵活性。
宋13810279720
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2025-02-16 23:29
动作捕捉
机器人
人工智能
PX4软件架构
提供实时操作系统,创建子任务后有互不干扰;运行驱动程序,驱动外设硬件,包括
加速度
计、角速度计、磁罗盘、GPS、测距传感器、光流传感器、空速计、温度传感器,可控制的吊舱、相机、吊运系统等等;完善的中间件库
小火炉飞
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2025-02-12 23:40
架构
开源软件
c++
无人机
fps游戏载具系统
这些属性可能包括速度、
加速度
、耐久度、
你一身傲骨怎能输
·
2025-02-12 01:32
unity
FPS
游戏
加速度
计信号处理
【使用DSP滤波器加速速度和位移】使用信号处理算法过滤
加速度
数据并将其转换为速度和位移研究(Matlab代码实现)_
加速度
计滤波器-CSDN博客https://wenku.baidu.com/view/
妄想出头的工业炼药师
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2025-02-11 23:44
信号处理
无人机培训机构组装调试技术详解
学员需掌握以下内容:1.无人机基本原理:了解无人机的飞行原理,包括升力、推力、重力和阻力等基本物理概念,以及无人机的飞行控制系统(如陀螺仪、
加速度
计、GPS等)的工作原理。
无人机技术圈
·
2025-02-11 13:03
无人机技术
无人机
惯性制导 科普
这种导航系统的核心组成部分包括
加速度
计,用于测量设备本身的
加速度
,以及积分器,它们结合地球的地心引力数据来计算出方向和速度。
不知道是谁2
·
2025-02-10 09:25
惯性制导
imu
gps
制导技术
无人机的控制系统的组成!
传感器负责采集无人机的飞行数据,如姿态、速度、
加速度
、角速度、气压、磁场等;机载计算机负责处理这些数据,并根据预设的控制算法计算出控制指令;执行机构则负责执行这些控制指令,调整无人机的飞行状态。
云卓SKYDROID
·
2025-02-10 02:15
无人机
科技
控制系统
安全
三石峰新品上市-无线振动传感器
传感器自动计算振动信号时域统计量:
加速度
峰值、峰峰值、有效值、峭度指标、频率、速度有效值、以及设备的温度等,这些值会上传到无线汇聚器,无线汇聚器可以通过4G或者有线网口将数据转发到云平台或者本地服务器。
天津三格电子科技
·
2025-02-09 16:07
振动运维
人工智能应用案例-交通管制车辆动力学模型交通场景建模
整体思路车辆动力学模型:使用牛顿力学原理,考虑车辆的质量、驱动力、阻力(包括空气阻力、滚动阻力)等来计算车辆的
加速度
和速度。交通场景建模:构建包含多车道道路、十字路口、车辆汇入汇出等复杂交通场景,同
小赖同学啊
·
2025-02-07 13:36
人工智能
人工智能
无人机飞行惯导系统技术详解
以下是对无人机飞行惯导系统技术的详细解析:一、工作原理惯性导航系统主要依赖于测量设备的
加速度
和旋转率,从而不需要外部参考点就能进行导航。
无人机技术圈
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2025-02-05 00:26
无人机技术
无人机
联想r720安装固态_联想拯救者R720-15IKBN笔记本加装SSD不识别的案例
故障现象客户送修拯救者R720-15IKBN笔记本,称自己购买的SSD不能识别,工程师加装超极盘SSD时不能确定方案;解决方案已经确认主机标配接口为M.2(NGFF2280)规格;测试联想
加速度
C80,
weixin_39999859
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2025-02-01 05:41
联想r720安装固态
【IMU Kalman滤波器】9轴IMU传感器(
加速度
计、陀螺仪、磁力计)的卡尔曼滤波器算法研究(Matlab代码实现)
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、9轴IMU传感器原理及误差分析三、卡尔曼滤波器算法四、实验与结果分析五、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、数据⛳️赠与读者做科研,涉及到一个深在的思想系统,需要科研者逻辑缜密,踏实认真,但是不能只是努力,很多时候借力比努
然哥爱编程
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2025-01-30 15:20
算法
matlab
开发语言
Linux驱动开发—IIO子系统
一、IIO子系统简介IIO全称为IndustrialI/O,该驱动框架常常用于ADC/DAC传感器,如陀螺仪、
加速度
计、电压/电流测量芯片、光照传感器、压力传感器等,他们通过内部ADC将原始的模拟数据转换为数字量
飞奔的小蜗牛~
·
2025-01-26 20:34
Linux驱动
驱动开发
Linux驱动设备--IIO驱动
一、简介
加速度
计、陀螺仪、电流/电压测量芯片、光传感器、压力传感器等都属于IIO系列设备IIO模型基于设备和通道架构:设备代表芯片本身,它位于整个层次结构的顶层通道表示设备的单个采集线,设备可能有一个或多个通道
玮玮豆豆
·
2025-01-26 19:33
linux
linux
c语言
ubuntu
linux IIO驱动框架
工业IO(IndustrialI/O)是专用于ADC和DAC的内核子系统,
加速度
计、陀螺仪、电流电压测量芯片、光传感器、压力传感器等都属于IIO系列设备。IIO模型采用设备和通道架构。
内核老工人
·
2025-01-26 18:25
linux
网络
运维
牛羊定位系统开发系列:硬件与软件架构的深入解析
系统通过GPS定位和
加速度
计计步模块来追踪牛羊的活动,同时具备低功耗设计,适用于长时间使用。1.1定位与计步功能定位功能:使用GPS模块来实时获取牛羊的地理位置,防止它们走丢或偏离预定区域。
无数碎片寻妳
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2025-01-26 05:39
牛羊定位
单片机
嵌入式硬件
C#运动控制
运动学:研究物体在空间中的运动,以及如何计算其位置、速度和
加速度
。2.运动控制的常见方法脉冲控制:通
踹断瘸子那条好腿.
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2025-01-24 05:55
人工智能
c#
自动化
uniapp微信小程序摇一摇抽奖功能的实现
使用微信提供的wx.startAccelerometer()方法实现,可以写在onShow()钩子函数中,当用户摇动手机时会自动触发具体实现方法如下://开始监听
加速度
数据。
neter.asia
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2025-01-22 08:42
uni-app
微信小程序
小程序
物理学基础精解【219】
文章目录物理学基础圆周运动速度与
加速度
切向力与法向力力学基本方程质点动量相对论动量核心思想:质量随速度改变参考文献物理学基础圆周运动速度与
加速度
kill(all);theta:7*t^3-9*t^2+3
sakura_sea
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2025-01-20 17:51
物理与计算
物理学
无人机飞控的原理!!!
加速度
计:用于检测无人机的
加速度
和倾斜角度,进一步辅助姿态判断。磁力计(或罗盘):用于检测无人机的方向,确保飞行方向正确。气压计:用于检测无人机的高度,实现垂直方向的精确定位。
云卓SKYDROID
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2024-09-13 17:14
无人机
云卓科技
知识
高科技
飞控
无人机
加速度
计的详解!!!
一、
加速度
计的基本定义
加速度
计是一种用于测量物体
加速度
的传感器。它能够感知物体在各个方向上的
加速度
变化,并将这些变化转换为电信号进行输出。
云卓SKYDROID
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2024-09-12 23:50
无人机
云卓科技
高科技
材质
加速度计
STM32实现简单的智能手环
首先,我们需要准备以下硬件和软件:STM32开发板(如STM32F103C8T6)OLED显示屏(128x64像素)心率传感器模块(如MAX30102)
加速度
传感器模块(如MPU6050)蓝牙模块(如HC
心梓知识
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2024-09-12 11:35
stm32
单片机
嵌入式硬件
00--性能测试简介
2、生活中与性能有关的现象或产品:(1)手机玩游戏卡顿、延迟(2)电脑等待时长(3)拖拉机与法拉第在
加速度
上的不同(4)12306春运时期抢票困难(5)淘宝双11时的访问量及支付宝付单量3、如何做性能测试
云飞烟china
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2024-09-11 20:59
人为什么越来越难改变?转自壹心理微信公众号
真正的高手是
加速度
开挂的,你会发现他越来越强,时间越久你就越难追上他;而普通人保持原样的力量也是越来越大的,年纪越大想要改变一个人就越难。就像有人说的,要改变一个30岁以上的人难如登天。
青春是用来奋斗的_5e89
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2024-09-11 13:13
深度学习--机器学习相关(2)
动量不是速度和学习率,应该说是类似于
加速度
。AdaGrad(适应性梯度算法)适应性梯度算法的特点在于:独立地调整每一个参数的学习率。在S
在下小天n
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2024-09-05 13:33
深度学习
深度学习
机器学习
人工智能
[每日精选]衡水英伦人生感悟:自以为是的人
看到姑娘礼貌地报以微笑,男人继续说:“女孩天生不适合驾驶,她们对方向、速度和
加速度
等都毫无概念。
衡水英伦男仕
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2024-09-05 05:23
frenet坐标系与笛卡尔坐标系转换公式
车辆笛卡尔坐标系状态:q1=(x,y,θx,κx,v,a)q_1=(x,y,\theta_x,\kappa_x,v,a)q1=(x,y,θx,κx,v,a),即车辆位置x,y,航向角,曲率,速度,
加速度
车辆
yanfang7722
·
2024-09-05 02:20
自动驾驶
无人机之传感器篇
惯性测量单元(IMU)组成:由
加速度
计和陀螺仪组成。功能:测量无人机的线性
加速度
和角速度,用于确定无人机的姿态、运动状态和位
云卓科技
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2024-09-05 00:36
无人机
科技
制造
机器人
安全
【PX4】PX4第一个offborad例程
offboard例程3.编写launch文件Reference1.什么是OFFBOARDPX4的OFFBOARD指的是外部控制模式,飞行器根据飞行控制栈外部(如机载计算机)提供的设定值控制位置、速度、
加速度
木心
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2024-09-03 13:54
#
PX4
#
ROS
机器人
linux
ubuntu
【ADXL373、ADXL372】超低功耗
加速度
计的驱动代码测试
一、概述前言:基于对大G值
加速度
传感计的开发需求,我先后接触了ADXL375、ADXL373、ADXL372,其中ADXL375的示例代码比较丰富,另外两个相对较少,所以我后续就根据数据手册对ADXL373
我要做技术大佬
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2024-09-02 00:34
单片机
嵌入式硬件
模块测试
github
【XR】优化SLAM SDK的稳定性
以下是一些主要的优化方法:1.传感器融合优化方法:将多个传感器的数据(如摄像头、
加速度
计、陀螺仪、磁力计)进行融合,以补偿单一传感器可能存在的误差。
大江东去浪淘尽千古风流人物
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2024-09-01 11:44
xr
《第二十八章:性能优化 - 电量优化》
二、合理使用传感器(一)传感器类型及特点Android设备配备了多种传感器,如
加速度
传感器、陀螺仪、光线传感器、距离传感器等。这些传感器能够为应用提供丰富的交互功能,但如果使用不当
黑色叉腰丶大魔王
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2024-08-31 01:34
Android
凝聚“三力”跑出中国式现代化“
加速度
”
广大党员干部当用心感悟文章背后的闪耀精神,以初心之力、奋斗之力、创新之力跑出中国式现代化“
加速度
”,努力在新时代中国式现代化道路上砥砺深耕、奋楫笃行。
tbzzk2
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2024-08-30 20:12
机器人末端阻抗控制Simulink仿真
在使用Simulink进行机器人末端阻抗控制仿真时,主要步骤可以归纳如下:1.定义控制目标确定机器人末端执行器需要达到的位置、速度、
加速度
等目标。明确机器人在与环境交互时所需的柔顺性水平。
FL17171314
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2024-08-28 05:04
机器人
Apache Dubbo编程指南系列之Dubbo架构、注解、springboot集成
垂直应用架构-当访问量逐渐增大,单一应用增加机器带来的
加速度
越来越小,提升效率的方法之一
麦田里的守望者·
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2024-08-24 13:45
Dubbo
分布式
Dubbo
RPC
党建引领“三农”发展 持续助力乡村振兴
助力乡村振兴,要聚焦党建引领,确保农业稳产增产、农民稳步增收、农村稳定安宁,切实做到“三农”向好,为乡村振兴夯实底盘、加油蓄能、跑出“
加速度
”。把准“三农”主动脉,开好党建引领“新药方”。做好“
一切照旧
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2024-03-27 02:55
【基于PSINS】误差计算函数
EV_error_output(out_flag,avp_flag,avp,varargin)%draw_flag:以字符串的形式输入绘图的数据,eg:["EKF","UKF"]%avp:基准%avp_:用于对比的
加速度
Evand J
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2024-03-17 03:37
PSINS笔记
笔记
手机中常用的传感器
文章目录重力传感器Gravitysensor三维坐标
加速度
传感器Accelerometer三维坐标陀螺仪Gyroscope三维坐标磁力传感器Magnetometer三维坐标光线传感器LightSensor
TRACER~85
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2024-03-11 22:09
Android相关
智能手机
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