动态场景下SLAM 第22页

【Java】常用工具类方法：树形结构、获取IP、对象拷贝、File相关、雪花算法等

1、生成子孙树/***生成子孙树**@paramdataArray遍历所有数据,每个数据加到其父节点下*@return子孙树json*/publicstaticJSONArraymakeTree(JSONArraydataArray

PlanOne_A·2025-01-25 09:33

查询mysql的引擎

一般情况下，mysql会默认提供多种存储引擎,你可以通过下面的查看:看你的mysql现在已提供什么存储引擎:mysql>showengines;看你的mysql当前默认的存储引擎:mysql>showvariableslike

PlanOne_A·2025-01-25 09:02

YOLOV11改进1-检测头篇

详细对比总结前言目标检测领域里，小目标一直是一个难点问题，虽然我们可以用YOLO+SAHI的方式进行滑动窗口推理以提升准确率，但是他的耗时会线性增强，毕竟一张大图会被切成很多小图去推理，所以在很多场景下无法得到应用

~啥也不会~·2025-01-25 08:00

深入MapReduce——MRv1设计

引入通过前面篇章，我们对于MapReduce已经有了不错的了解，由于现在几乎没有使用MapReduce去开发业务需求的场景，甚至MapReduce这个引擎都随着时代变化，快要完全被淘汰了，所以我们就不去水看使用

黄雪超·2025-01-25 08:29

web开发工具之：一、UUID的介绍，java如何产生UUID，作为数据库的主键和加密算法的盐

Version4）2.通过指定的字符串生成UUID三、UUID作为数据库主键1.优点2.缺点四、UUID作为加密的盐总结前言现在web开发中，很多使用UUID作为主键和加密的盐的，其实很简单，这里学习和介绍一下。

java冯坚持·2025-01-25 08:29

web开发工具之：二、加密和解密工具类，学习加密算法和非加密算法（哈希算法）知识，Java支持MD5和SHA系列的哈希算法。使用UUID作为盐进行增强哈希算法加密的数据完整性验证

了解和学习为主1、加密算法和秘钥a、介绍b、常用加密算法-对称加密算法c、常用加密算法-对称加密算法2、非加密算法：哈希算法（MD5、SHA系列）a、哈希算法介绍b、MD5和SHA系列介绍二、哈希算法应用场景概念介绍

java冯坚持·2025-01-25 08:58

国内的AI大模型有可能超过ChatGPT吗？

要回答国内AI是否有可能超过ChatGPT，我们需要从多个方面来分析，包括技术基础、数据资源、应用场景、政策支持以及人才储备等。

AIWritePaper官方账号·2025-01-25 08:28

路径矢量路由协议之BGP-1基础知识

BGP（BorderGatewayProtocol，边界网关协议）是现代网络架构中几乎所有高级技术的基础，任何一项现代网络体系下的高级技术都离不开它。在学习BGP之前，需要具备一定的基础知识。

pt1043·2025-01-25 08:57

詳細講一下RN(React Native)中的列表組件FlatList和SessionList

1.FlatList基礎使用importReactfrom'react';import{View,Text,FlatList,StyleSheet}from'react-native';exportconstSimpleListDemo:React.FC=()=>{//1.準備數據constdata=[{id:'1',title:'項目1'},{id:'2',title:'項目2'},{id:'3

asecretman!·2025-01-25 08:27

【Mac】Python相关知识经验

一、给Python3安装第三方库mac下给Python3安装第三方库pillow，处理图片【安装方式】：终端中输入命令：python3-mpipinstallpillow按回车，等待pillow下载安装

水银嘻嘻·2025-01-25 08:55

煤矿场景下拖链检测数据集VOC+YOLO格式21407张1类别

数据集格式：PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：21407标注数量(xml文件个数)：21407标注数量(txt文件个数)：21407标注类别数：1标注类别名称:["tuolian"]每个类别标注的框数：tuolian框数=21572总框数：21572使用标注工具：l

FL1623863129·2025-01-25 08:54

【并发多个请求并失败重发】

实际的应用场景：数据太大，分批次传给后端，比如大文件分片上传思路使用循环、promise.all、promise.allSettled都可以用来发请求：循环能做到并发，各发各的，各回各的，如果要使用循环

CaraYQ·2025-01-25 08:23

煤矿场景下安全帽检测数据集VOC+YOLO格式179张2类别

数据集格式：PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：170标注数量(xml文件个数)：170标注数量(txt文件个数)：170标注类别数：2标注类别名称:["hat","head"]每个类别标注的框数：hat框数=243head框数=28总框数：271使用标注工具：lab

FL1623863129·2025-01-25 08:23

PAT乙级真题 — 1064 朋友数(java)

给定一些整数，要求你统计一下它们中有多少个不同的朋友证号。输入格式：输入第一行给出正整数N。随后一行给出N个正整数，数字间以空格分隔。题目保证所有数字小于104。

黄昏岭·2025-01-25 08:53

c语言数组详解

：1.3使用等号赋值：2.不同的初始化方式2.1使用循环初始化：2.2使用默认初始化：三、数组的访问：1.如何通过下标访问数组元素四、多维数组：1、声明多维数组2、访问多维数组总结前言今天我们来了解一下c

keep intensify·2025-01-25 08:53

Vue项目中使用Sass实现动态换肤

color-warning:#f2a626,color-danger:#ee2e6b,background:#fff,background-content:#f4f7fc,background-color:#eaedf7,),//darkthemedark:(color-primary:#3961f5,color-primary-second:#5e81f7,color-text-primary:

2401_84447065·2025-01-25 07:22

C语言内存管理详解

在C语言中，动态内存的管理主要依赖于malloc、calloc、realloc和free等函数。理解这些函数的用法、内存泄漏的原因及其防止方法，对于编写高效、可靠的C程序至关重要。

池央·2025-01-25 07:52

【C++基础】std::vector详解

std::vector是C++标准库中的一个容器，提供了动态数组的功能。

kucupung·2025-01-25 07:22

【C++基础】std::string详解

一、底层实现std::string类的底层实现通常是一个动态分配的字符数组（即堆上的内存），并且该数组的长度可以动态地增长和收缩以适应字符串的

kucupung·2025-01-25 07:21

（详细整理！！！！）Tensorflow与Keras、Python版本对应关系！！！

小伙伴们大家好，不知道大家有没有被tensorflow框架困扰过今天我就给大家整理一下tensorflow和keras、python版本的对应关系大家这些都可以在官网找到，下面我把官网的连接给大家放在这里

今天不想Debug·2025-01-25 07:51

华为OD机试E卷 --分苹果 --24年OD统一考试（Java & JS & Python & C & C++）

两个人把苹果分为两堆，A希望按照他的计算规则等分苹果，他的计算规则是按照二进制加法计算，并且不计算进位12+5=9(1100+0101=9)，B的计算规则是十进制加法，包括正常进位，B希望在满足A的情况下获取苹果重量最多

飞码创造者·2025-01-25 07:51

QGroundControl的总体架构，模块化设计和主要组件的功能。

提供动态和响应迅速的用户界面。包括主窗口、工具栏、菜单、状态栏和各类功能

不会编程的程序猿ᅟ·2025-01-25 07:21

使用 Intersection Observer 实现高效懒加载和滚动监听

传统的滚动事件监听往往会带来性能瓶颈，尤其是在需要频繁触发的情况下。为此，IntersectionObserverAPI应运而生，它能让开发者更高效、灵活地处理懒加载和滚动监听等需求。

桂月二二·2025-01-25 07:21

百度APP iOS端磁盘优化实践（上）

本文将结合磁盘管理的实践经验，详细介绍iOS沙盒环境下的文件存储规范，探讨业务缓存、用户资产及系统缓存的清理策略。同时，分享自动清理与手动清理相结合的机制，展示如何在不同触发条件下合理执行磁盘清理。

百度Geek说·2025-01-25 07:50

C++小病毒-1.0勒索

内容供学习使用,不得转卖,代码复制后请1小时内删除,此代码会危害计算机安全,谨慎操作在C++20环境下,并在虚拟机里运行此代码!

小唐C++·2025-01-25 07:20

【C++基础】多线程并发场景下的同步方法

如果在多线程程序中对全局变量的访问没有进行适当的同步控制（例如使用互斥锁、原子变量等），会导致多个线程同时访问和修改全局变量时发生竞态条件（racecondition）。这种竞态条件可能会导致一系列不确定和严重的后果。在C++中，可以通过使用互斥锁（mutex）、原子操作、读写锁来实现对全局变量的互斥访问。一、缺乏同步控制造成的后果1.数据竞争（DataRace）数据竞争发生在多个线程同时访问同一

kucupung·2025-01-25 07:50

【大模型】AutoDL部署AI绘图大模型Stable Diffusion使用详解

2.2AI绘图大模型特点2.3AI绘图大模型优势三、主流的AI绘图大模型介绍3.1Midjourney3.1.1Midjourney介绍3.1.2Midjourney功能特点3.1.3Midjourney使用场景

小码农叔叔·2025-01-25 07:19

详细介绍：云原生技术细节（关键组成部分、优势和挑战、常用云原生工具）

1.2、容器化（Containerization）1.3、容器编排（ContainerOrchestration）1.4、服务网格（ServiceMesh）1.5、持续集成与持续部署（CI/CD）1.6、动态存储

周杰伦_Jay·2025-01-25 07:48

代码审查中的自动化与AI应用

尤其是在敏捷开发和DevOps环境下，开发和部署的速度要求越来越高，如何通过智能化手段提升代码审查的效率和质量成为了技术领域关注的热点。本文将探讨如何利用自动化与AI技术优化代码审查过程，重

测试者家园·2025-01-25 07:46

9个正规可靠的兼职副业平台，在家也能有收入

随着互联网的普及和远程工作的兴起，找到一份既能赚钱又能在家中舒适的环境下进行的兼职工作变得越来越容易。以下是9个正规可靠的兼职副业平台，它们提供了多种灵活的工作机会，让你在家也能有稳定的收入。

AI学习不迷路·2025-01-25 06:44

InternLM: LMDeploy 量化部署进阶实践

值得注意的是，在transformer架构下，计算的瓶颈主要在显存带宽

dilvx·2025-01-25 06:42

电商平台架构设计与微服务部署

以下是对电商业务场景、业务模型和工作链路的拆解。

Go小鸟编程·2025-01-25 06:12

2023第二十届华为杯研究生数学建模竞赛C题思路解析及代码

已更新C题包括成品论文等全部内容———————————————老粉可能知道，我是为爱发电，一般分享完思路偶尔会做对应的建模（一般都是帮助同门师兄妹情况下），杜绝各位被骗，由于个人工作问题，我尽可能在比赛期间更新思路

HeartOfDog·2025-01-25 06:41

全场景深度思考模型发布：囊括三大推理能力，解锁医疗循证模式

1月24日，百川智能发布了国内首个全场景深度思考模型Baichuan-M1-preview。该模型是国内目前唯一同时具备语言、视觉和搜索三大领域推理能力的模型。

·2025-01-25 06:28

Python tkinter Menu菜单组件详解

好久没有更新了，今天我来领大家熟悉一下Menu组件1.认识、了解Menu什么是Menumenu组件是tkinter中的菜单组件，通过该组件，开发者可以为窗口设计菜单和工具栏等。

白客小李666·2025-01-25 06:40

uniapp 微信小程序去除button默认样式

一般情况下我们需要去掉的默认样式就是button按钮的背景和边框.btn{color:#333;text-align:center;border:none;border-radius:0;background-color

带着梦想扬帆启航·2025-01-25 06:08

升级 python 2.6.6 到 2.7.14 版本(pip工具安装)

Python版本是：2.6.6平时在使用中遇到很多的库要求是2.7.x版本的库，比如使用ConfigParser库，在2.6版本库就不支持没有value值的配置项，需要升级到2.7以上的库才行，这次就尝试升级一下Python

weixin_34354173·2025-01-25 05:36

double保留两位小数

文章目录返回类型为double(四舍五入)返回类型是String【需要去除末尾多余0的，请看第4点】我们都知道double和float都是浮点型，在转型或者比较的时候可能出现问题，这里讲一下怎么针对double

IT-Lenjor·2025-01-25 05:36

stable diffusion webui电商基础模型

电商必备的10款StablediffusionWebUI模型-知乎一、WFProduct电商场景这是一个专门为电商摄影场景训练的lora模型，可以生成各种极具设计感的场景图，效果逼真，无论是电商、海报、

Kun Li·2025-01-25 05:06

SpringBoot整合Easy-Es

目录一、什么是Easy-Es二、使用场景2.1检索类服务2.2问答类服务(本质上也是检索类)2.3地图类服务三、springboot整合Easy-Es3.1pom.xml3.2配置文件3.3创建、删除、

今天的接口写完了吗？·2025-01-25 05:06

【橘子微服务】spring cloud function的编程模型

简介在我们初探了saga的分布式事务之后，我们后面会基于springcloudfunction(简称:scf)和springcloudstream(scs)实现一下Choreography模式的saga

玄衣如雪·2025-01-25 05:34

Elastic Stack（filebeat/logstash/elasticserarch/kibana）性能分析应用

性能压测情况下，某个日志文件的分析出的响应时间分布。上篇文章请参看：logstashconfigf

一缕晨光~·2025-01-25 05:03

STM32/GD32同类别芯片编号标识字段释义

嵌入式_STM32/GD32同类别芯片编号标识字段释义`STM32或国产GD32的产品都有个16个字母或数字构成的编号标示，该标识各个字段表示什么意思，这里整理一下方便自己查阅选型和配置文章目录嵌入式_

Awen_y·2025-01-25 05:32

MySQL数据库入门到大蛇尚硅谷宋红康老师笔记基础篇 part 5

第05章_排序与分页排序#第05章_排序与分页#1.排序#如果没有使用排序操作，默认情况下查询返回的数据是按照添加数据的顺序显示的。

E___V___E·2025-01-25 05:32

Nginx与API Gateway：服务路由

想象一下，Nginx就像是一位超级向导，它能够引导每一位游客（请求）去往他们想去的景点（服务）。引言：APIGateway的魅力在微

墨瑾轩·2025-01-25 04:00

动态规划与回溯算法融合【高效解决组合、排列与子集问题】

本文收录于专栏：算法之翼动态规划与回溯算法融合【高效解决组合、排列与子集问题】动态规划（DynamicProgramming）和回溯算法（Backtracking）是解决复杂问题的两种重要算法。

一键难忘·2025-01-25 04:30

Spring Boot集成RocketMQ实现分布式事务

RocketMQ的设计旨在满足互联网业务场景中的海量消息传递需求，尤其擅长处理高并发、大数据量以及实时计算场景。

missterzy·2025-01-25 04:30

解锁.NET配置魔法：打造强大的配置体系结构

在实际的开发场景中，我们常常面临着诸多复杂的需求。例如，在不同的环境下，如开发、测试和生产环境，应用程序需要连接到不同的数据库。这就要求我们能够灵活地配置数据库连接字符串，确保应用程序在各个环境中都

步、步、为营·2025-01-25 04:29

使用rsync+inotify简单实现文件实时双机双向同步

依赖软件简介rsync简介Rsync‌是一款开源的文件同步和数据传输工具，适用于文件同步、各种数据备份等场景。主要功能

handsomestWei·2025-01-25 04:59

python消费kafka数据nginx日志实时_Openresty+Lua+Kafka实现日志实时采集

简介在很多数据采集场景下，Flume作为一个高性能采集日志的工具，相信大家都知道它。

weixin_39997311·2025-01-25 04:59

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