动态场景下SLAM 第4页

深入理解 HTML5 Web Workers：提升网页性能的关键技术解析

WebWorker步骤1：创建Worker文件步骤2：在主线程中调用Worker3.WebWorkers的高级应用3.1使用`Blob`方式创建Worker3.2终止Worker4.WebWorkers的应用场景示例

A-Kamen·2025-03-26 01:20

IP-guard助力完善远程办公安全管理

完善不同应用场景的数据保护，IP-guard也特别推出了对远程办公的安全管控方案，企业在内部终端部署IP-guard安全管控措施时，可以根据远程办公需要，对远程接入管理以及数据访问等进行更有针对性的管控

Chenchen_new·2025-03-26 01:50

车载以太网测试-8【网络层】-IP协议&路由协议

目录1摘要2车载以太网网络层介绍2.1IP协议（InternetProtocol）2.1.1IP帧结构2.1.2IP地址2路由协议2.1静态路由2.2动态路由3总结1摘要车载以太网（AutomotiveEthernet

车载测试工程师·2025-03-26 01:48

MacBook 如何让外接鼠标滚动方向与 Windows 一致，而触摸板保持默认？

但问题来了——如果你使用外接鼠标，MacBook不会区分鼠标和触摸板，默认情况下，两者的滚动方向都是一样的。这就导致一个尴尬的问题：要

Joyner2018·2025-03-26 01:18

深入理解前端防抖（Debounce）与节流（Throttle）：原理、区别与实战示例

本篇文章将详细解析防抖和节流的原理、适用场景及

A-Kamen·2025-03-26 01:17

Ray 源码分析(16)—Ray Serve

它具有多项用于服务大语言模型的特性和性能优化，例如响应流、动态请求批处理、多节点/多GPU服务等。据说OpenAI背后用

Jim.Li·2025-03-26 01:15

python self理解_如何理解Python类中的self？

首先我们看下如下代码：改进上述代码，我们来探索下self到底是个什么东西？大家应该记得python中有一个id()内置函数，它可

weixin_39535283·2025-03-26 00:45

C++学习：六个月从基础到就业——C++基础语法回顾：指针与引用基础

C++学习：六个月从基础到就业——C++基础语法回顾：指针与引用基础本文是我C++学习之旅系列的第六篇技术文章，主要回顾C++中的指针与引用基础，包括内存模型、指针操作、引用特性以及它们的区别与应用场景

superior tigre·2025-03-26 00:14

计算机组网实例

文章目录计算机组网实例两台电脑直接连接传输三台电脑+交换机连接传输多台电脑+交换机+路由器跨网段连接传输多台电脑+交换机+多个路由器组成多网段跨网连接传输计算机组网实例两台电脑直接连接传输场景:两台电脑通过网线直接连接

rufeike·2025-03-26 00:14

基于Redis geo地理位置的导航APP实时避堵系统实现方案

-----+|移动客户端||业务服务层||数据基础设施||-定位服务|-->|-路线规划引擎|-->|-RedisGEO集群||-导航界面||-实时避堵决策||-交通事件数据库||-用户交互||-路线动态调整

xiyubaby.17·2025-03-26 00:13

ThreadLocal

一、什么是ThreadLocalThreadLocal是Java提供的线程本地变量（ThreadLocalVariable）机制：作用：给每个线程分配一份独立的变量副本，互不干扰，避免多线程环境下的共享冲突问题

重生之我在成电转码·2025-03-26 00:13

c++基础：7.类与static

在只包含一些变量的情况下，尽量使用struct。如果有很多功能尽量使用class。static静态类外使用static修饰的符号，在链接（link）阶段是局部的，只对定义它的编译单元（.obj）可见。

m0_49024067·2025-03-26 00:12

如何用C#继承提升游戏开发效率？Enemy与Boss案例解析

Langchain系列文章目录01-玩转LangChain：从模型调用到Prompt模板与输出解析的完整指南02-玩转LangChainMemory模块：四种记忆类型详解及应用场景全覆盖03-全面掌握LangChain

吴师兄大模型·2025-03-26 00:10

LeeCode题库第1423题

1423.可获得的最大点数项目场景：几张卡牌排成一行，每张卡牌都有一个对应的点数。点数由整数数组cardPoints给出。每次行动，你可以从行的开头或者末尾拿一张卡牌，最终你必须正好拿k张卡牌。

苦学AI的小猪·2025-03-26 00:09

如何理解 Python 中的 self

本文将详细介绍self的作用、如何使用它，以及一些常见的应用场景。什么是self？定义self：self是一个常规参数名，用于引用类的实例。它不是Python的关键字，而是一个约定。作用：通过s

丁十一·2025-03-26 00:09

重温Mqtt

MQTToverWebSocket：监听端口：80用于通过WebSocket进行通信的MQTT客户端，适用于需要穿越防火墙或在浏览器中使用的场景。配置

Mr_Chenph·2025-03-26 00:08

Unocss 和 Tailwindcss 对比

Unocss:更注重按需生成样式，动态生成所需的CSS类，减少冗余代码，提升性能。2.按需生成TailwindCSS:生成大量预定义类，可能导致未使用的CSS代码，

shaoin_2·2025-03-26 00:38

Cesium高级开发教程之五十七：绘制编辑圆目标

圆心位置可以通过指定经纬度坐标或者在三维场景中用鼠标点击来确定；半径大小则可通过输入具体数值（例如以米为单位）或者在场景中拖动鼠标来确定。

CesiumMaster·2025-03-26 00:08

控制CSS中的继承：灵活管理样式传递

然而，并非所有场景都希望样式被继承，有时我们需要更精细地控制样式的传递。本文将深入探讨如何在CSS中控制继承，帮助你更好地管理样式。什么是CSS继承？

vvilkim·2025-03-25 23:08

Coze：一场颠覆传统编程的「无界革命」

Coze：一场颠覆传统编程的「无界革命」引言：当代码不再是护城河凌晨三点的办公室，程序员仍在与Bug缠斗；创业团队因技术门槛放弃AI创意；企业因开发成本过高错失市场先机……这些场景正在被一个名为**Coze

Daydreamer .·2025-03-25 23:36

docker环境下arm平台安装qt笔记

1、下载qt-everywhere-opensource-src-5.9.0.tar.xz2、拷贝到docker下arm平台上dockercpqt-everywhere-opensource-src-5.9.0

边边复边边·2025-03-25 23:36

什么是分布式？什么是分布式锁

分布式锁是一种用于在分布式系统中实现并发控制的技术，用来保证在分布式环境下对共享资源的操作是互斥的。分布式锁通常用于避免多个节点同时对同一个资源进行修改或操作，确保数据的一致性和可靠性。

酷爱码·2025-03-25 23:05

帕金森病致生活艰难，如何缓解心理负担？

静止性震颤往往是帕金森病的首发症状，患者在安静状态下，手部会像搓药丸般抖动，情绪激动时还会加剧。除了震颤，肌肉僵硬也让患者肢体活动受限，走路时步伐变小，转身困难，连日常穿衣、洗漱都变得艰难。

在陶艺馆摆造型的砂糖橘·2025-03-25 23:33

CSS网格布局Grid

目录一、Grid网格布局1.Grid布局基础2.网格容器属性3.网格项目属性4.高级功能5.典型应用场景6.最佳实践二、Flex和Grid对比示例：一、Grid网格布局CSSGrid是一种强大的二维布局系统

旺代·2025-03-25 23:02

第七课：Python基础排序算法与比较排序原理深度解析

本文将深入探讨冒泡排序的优化策略、选择排序的变种实现、插入排序的典型应用场景，并通过统计比较次数直观展示算法效率差异。

deming_su·2025-03-25 23:01

Docker下ARM64架构的源码编译Qt5.15.1,并移植到开发板上

Docker下ARM64架构的源码编译Qt5.15.1,并移植到开发板上1、环境介绍QT版本：5.15.1待移植环境：jetsonnano系列开发板aarch64架构（arm64）编译环境：虚拟机Ubuntu18.04

Daydreamer .·2025-03-25 23:31

SOFAActs 介绍-01-白盒测试框架 overview

最近想学习一下SOFA对于生态的设计和思考。sofaboot系列SOFABoot-00-sofaboot概览SOFABoot-01-蚂蚁金服开源的sofaboot是什么黑科技？

·2025-03-25 23:38

结构型——组合模式

透明性：所有的方法都在已抽象组件中声明动态拓展：新增组件类型时，无需修改现有代码模式结构角色描述抽象组件(Component)定义组合

每天减 1/5kg·2025-03-25 23:00

微信小程序学习

GlobalData）2.页面间数据传递3.使用Storage（持久化存储）各种任意两个页面信息传递方式的对比：二、data属性值之间如何互相使用错误写法：正确解法：一、在onLoad或onShow中动态赋值二

潘越越·2025-03-25 23:00

原型模式详解

以下是一个结合原型模式解决实际开发问题的Java实现案例，涵盖深拷贝实现、性能优化、动态配置克隆等场景需求，附带逐行中文注释：场景描述实现一个可复用的游戏角色模板系统，需满足：快速克隆：避免重复执行角色初始化

搞不懂语言的程序员·2025-03-25 22:59

逆天，GitHub居然还能这么玩？！一招让你秒懂任何代码仓库！

试想一下：你能直接和任何GitHub仓库的代码“聊天”，问它任何问题，它居然都能直接告诉你答案！真的没开玩笑，最近才发现这个神奇方法，太好用了，直接分享给你们。

·2025-03-25 22:38

源码角度分析下ConcurrentHashMap是如何实现线程安全的？

ConcurrentHashMap是Java并发包(java.util.concurrent)中提供的一个线程安全的哈希表实现。它通过多种并发控制机制来实现高效的线程安全操作。以下从源码角度分析ConcurrentHashMap如何实现线程安全。1.数据结构ConcurrentHashMap的底层数据结构是一个数组+链表+红黑树的组合。与HashMap类似，但在并发控制上做了优化。核心数据结构：N

搞不懂语言的程序员·2025-03-25 22:59

C#编程实现串口通信与Modbus协议及CRC校验

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本主题深入探讨了C#环境下实现串口通信及调试软件，以及遵循CRCModbus通信规范的实践。首先介绍了串口通信的基础理论，包括常用接口标准和参数设置。

Compass宁·2025-03-25 22:59

机器人学习仿真框架

机器人学习仿真框架一般包含（自底向上）：3D仿真物理引擎：对现实世界的模拟仿真机器人仿真平台：用于搭建工作场景，以实现agent与环境的交互学习学习算法框架集合：不同的策略学习算法的实现算法测试环境及benchmark

rebekk·2025-03-25 22:58

传感器研习社：低空经济中常用的传感器

简单来说，其所指的就是以民用有人驾驶和无人驾驶航空器为主，以载人、载货及其他作业等多场景低空飞行活动为牵引，辐射带动相关领域融合发展的综合性经济形态。

传感器研习社·2025-03-25 22:57

C#基础学习（一）复杂数据类型之枚举

基础数据类型（int、string等）会面临以下问题：可读性差：if(status==2)中的数字难以理解维护困难：多个地方使用相同含义的魔法数字类型不安全：无法在编译时检查有效性1.2常见复杂类型类型特点适用场景类

FAREWELL00075·2025-03-25 22:57

啊？原来社区大佬们是这样的人！

今天程序员节我们不聊代码，我们要来揭秘大佬们鲜为人知的一面，分享他们在生活中的那些隐藏技能：在高强度的工作下如何成为时间管理大师？如何狂减90斤，在短短一年间成为健身达人？

StarRocks_labs·2025-03-25 22:24

动态规划合理设计例题(自言自语)

动态规划：小

【】423·2025-03-25 22:23

深度剖析 C 语言存储类：掌控变量与函数的存储奥秘

接下来，我们将深入探究C语言中auto、register、static和extern这四种主要存储类的特性与应用场景。

烂蜻蜓·2025-03-25 21:53

Rk3568驱动开发_设备树点亮LED_10

因为单独编译这个设备树文件生成的dtb文件目前不能直接做替换，所以要编译内核将编译好的boot.img文件烧录到设备里，boot.img里包含新添加的设备树节点，注意zboot.img没有设备树烧录，按下UPDATE

Narnat·2025-03-25 21:22

python接管已经打开的浏览器_Python Webdriver 重新使用已经打开的浏览器实例

因为Webdriver每次实例化都会新开一个全新的浏览器会话，在有些情况下需要复用之前打开未关闭的会话。比如爬虫，希望结束脚本时，让浏览器处于空闲状态。当脚本重新运行时，它将继续使用这个会话工作。

青涩Pure·2025-03-25 21:50

python raw socket_python raw socket 介绍

因为要使用python底层发包模块，也就是rawsocket发包模式，所以在此深入了解一下pythonsocket通信。

weixin_39605278·2025-03-25 21:50

hdu2034 人见人爱A-B（C语言）

（当然，大家都知道集合的定义，就是同一个集合中不会有两个相同的元素，这里还是提醒大家一下）呵呵，很简单吧？Input

BuffaloBit·2025-03-25 21:49

C语言动态内存管理深度解析与嵌入式开发实战

C语言动态内存管理深度解析与嵌入式开发实战（高级嵌入式软件开发工程师视角）一、动态内存函数原理与差异malloc核心机制：从堆区分配指定字节的未初始化内存，返回void*指针。