设备位姿描述了物体在真实世界中的位置和朝向。AREngine提供了世界坐标下6自由度（6DoF）的位姿计算，包括物体的位置（沿x、y、z轴方向位移）和朝向（绕x、y、z轴旋转）。通过AREngine，您可以实时获取设备在空间中任意时刻的位姿。创建ARSession世界坐标系设备位姿一般在世界坐标系下进行表示。世界坐标系描述了真实物理空间中物体的绝对位置，其正方向如图所示。图1世界坐标系示意图ARE

使用Node-API接口进行错误处理开发简介使用Node-API接口进行错误处理开发，使得在Node-API模块中能够更好地管理和响应错误情况。通过合理使用这些函数，可以提高模块的稳定性和可靠性。基本概念在ArkTS编程中，异常和错误是常见的概念。异常表示发生了某种意外情况，而错误则指示程序无法正确执行某些操作。Node-API提供了一系列方法来帮助开发者在Node-API模块中处理ArkTS中的

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因而，对于HarmonyOS开发者们来说，如何对鸿蒙生态产品进行音视频测试是一个非常重要的问题。

先自我介绍一下，小编浙江大学毕业，去过华为、字节跳动等大厂，目前阿里P7深知大多数程序员，想要提升技能，往往是自己摸索成长，但自己不成体系的自学效果低效又漫长，而且极易碰到天花板技术停滞不前！

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当我们和“内在身体”连接时，就不再过度去认同外在的表现形象，从对有形的认同转移到对无形的认同，也就是对“本体”的认同，这就是我们真正的身份。

您并不孤单。在iPhone上恢复永久删除的数据似乎令人生畏，但并非总是不可能。我们将探索各种方法，包括使用专门的软件和备份恢复选项，为您提供恢复丢失数据的最佳机会。

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睡不着，就不再内耗，找点动力。读书，列清单。让自己马不停蹄。今日清单：1.核酸检测：蔡寨封村，交通管制，无法到恒丰佳苑做检测，又去十三庄，从一条堵了半边的路上穿过。还好，人不多。回来吃

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但自从看了《国家宝藏》这个节目，才惊觉国宝不再是记忆中那冷冰冰、距离感十足的形象，而是活的、有温度的、承载着一段段值得去铭记与传承的