协作机械臂正逆运动学包

MiC建筑：打破传统边界，中建海龙的创新实践

在建筑需求日益多元的当下，一种全新的建筑模式——MiC建筑正悄然颠覆传统建筑理念，重塑行业格局。MiC，全称ModularIntegratedConstruction，即模块化集成建筑。
资讯新鲜事·2025-03-22 07:36

国产Cursor来了？字节跳动出品AI编程工具——Trae使用全解析

Trae提供智能问答、代码自动补全以及基于Agent的AI自动编程能力，帮助开发者在项目开发中与AI灵活协作，大幅提升开发效率。
码云逸栈·2025-03-22 07:33

tomcat部署war包会先找什么

当Tomcat部署一个WAR包时，它会按照一定的顺序和规则来处理和加载应用。
哥谭居民0001·2025-03-22 07:02

http与https的区别

加密方式：加密技术是对信息进行编码和解码的技术，编码是把原来可读信息（又称明文）译成代码形式（又称密文），其逆过程就是解码（解密），加密技术的要点是加密算法，加密算法可以分为三类：对称加密，如AES基本原理
哥谭居民0001·2025-03-22 07:31

在虚拟机上安装Hadoop

进入到Hadoop安装包路径下，cd/opt/software/，再解压安装文件到/opt/module下，对应的命令是:tar-zxvfhadoop-.1.3
杜清卿·2025-03-22 07:58

Kotlin代码示例及详细解析（Kotlin 1.3.11）

//Kotlin1.3.11编译器版本//无包声明//1.基础变量声明//声明实例变量AAA1，类型为Int，初始值为0，类似C语言先声明后初始化的习惯varAAA1:Int=0//声明实例变量AAA2
淮山2·2025-03-22 06:53

kotlin基础

//Kotlin1.3.11编译器版本//无包声明importkotlin.experimental.ExperimentalUnsignedTypes//定义数据类A1，类型前置dataclassA1
淮山2·2025-03-22 05:42

1，Kotlin代码案例：决属性与方法冲突的类和对象操作演示

//使用Kotlin1.3.11编译器//不需要包声明（package语句）//定义类A1classA1{//定义静态变量BBB，类似C语言中的全局静态变量companionobject{varBBB:
淮山2·2025-03-22 04:38

6，Kotlin代码案例，并按照要求对变量、类、方法等进行了改写

//使用Kotlin1.3.11编译器//不需要包声明（package语句）//定义类A1，类似一个简单的控制器类，用于处理Web请求相关操作classA1{//定义静态变量BBB，这里模拟一个可能的全局配置相关的静态变量
淮山2·2025-03-22 04:38

java struts jxl 导入导出Excel（无模板）

jar包：importjavax.servlet.http.HttpServletResponse;importjava.io.OutputStream;importjava.io.File;importjxl.DateCell
weixin_30437847·2025-03-22 03:00

从MVC实战学习网站编写（一）初识MVC

就是分工明确在不同的包里分别编译，便于管理。今天我们从MVC基础开始穿插Knocko
璞瑜无文·2025-03-22 03:30

Go-- Hello World 实例

Go语言的基础组成有以下几个部分：包声明引入包函数变量语句&表达式注释接下来让我们来看下简单的代码，该代码输出了"HelloWorld!"
zhangfang68·2025-03-22 02:16

使用Three.js渲染器创建炫酷3D场景

引言在当今数字化的时代，3D图形技术正以其独特的魅力在各个领域掀起波澜。从影视制作到游戏开发，从虚拟现实到网页交互，3D场景以其强烈的视觉冲击力和沉浸式的体验，成为了吸引用户、传达信息的重要手段。
Front_Yue·2025-03-22 01:40

使用DeepEval进行LLM的单元测试

ConfidentAI推出的DeepEval提供了一套完整的工具包，帮助开发者进行LLM的单元测试和集成测试。结合这些功能，你可以快速迭代，创建更健壮的语言模型。
VYSAHF·2025-03-22 00:34

Matlab和Arduino连接：解决测试失败问题

首先，我们需要确保正确安装了MATLABSupportPackageforArduino（MATLAB支持包），这是连接Matlab和Arduino所必需的。
PnServer·2025-03-22 00:34

【问题解决】Matlab和arduino连接，最后一步test失败

的文件路径设置到arduinoio的文件夹下，最后运行的程序还有一些函数都是在文件夹中的arduino.m文件中，自行查找参考帖子Matlab和Arduino通信2.还有一种就是下载matlab中的硬件支持包，
CSHprogram·2025-03-22 00:33

新型铁螯合剂FOT1：靶向铁死亡治疗代谢相关脂肪性肝炎的新突破

研究团队开发的新型铁螯合剂FOT1（FerroTerminator1，铁死终结者），在多种MASH模型中表现出色，能够有效逆
感冒发烧流鼻涕·2025-03-22 00:03

在.Net Core（.Net5）中使用开源组件SqlTableDependency来监听ms sqlserver的数据库数据变化

的数据库数据变化2、github地址：https://github.com/IsNemoEqualTrue/monitor-table-change-with-sqltabledependency3、安装nuget包：
Lingbug·2025-03-22 00:32

ubuntu20 安装px4、mavros、QGroundControl

，可以根据自己的主文件夹名修改下载PX4gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive由于网速原因，我用的是别人已经下载好的压缩包。
jjm2002·2025-03-22 00:28

Webrtc音频技术（未完）

接收方（或叫下行、RX）通过UDPsocket收语音包，解析RTP包后放入jitterbuffer中，要播放时每隔一定时间从jitterbuffer中取出包并解码得到PCM数据，做后处理后送给播放器播放出来
会头痛的可达鸭·2025-03-21 23:56

云服务器linux下配置springboot项目启动、停止、重启脚本

文件（xxx可以命名为项目名称，新建.sh.conf等文件用到的是vi指令）二、进入如下页面，按下键盘i键进入insert模式三、insert如下配置（只需修改APP_NAME内容为自己想要启动的jar包）
努力的Andy·2025-03-21 23:26

npm 命令使用文档

目录简介安装与配置基础命令依赖管理版本控制脚本管理包发布高级命令配置管理最佳实践常见问题1.简介npm(NodePackageManager)是Node.js的官方包管理工具，提供：130万+开源包的注册表访问依赖解析与版本管理项目脚本自动化私有包管理能力完整的包生命周期管理
喆星时瑜·2025-03-21 23:22

python PySimpleGUI 使用

#PySimpleGUI库快速简单构建一个gui窗口#PySimpleGUI是一个用于简化GUI编程的Python包，它封装了多种底层GUI框架（如tkinter、Qt、WxPython等），提供了简单易用的
Seeklike·2025-03-21 22:45

大数据点燃智能制造变革之火——从数据到价值的跃迁

从车间到供应链，从设备到产品生命周期，制造业正通过大数据分析找到隐形的效率优化机会，打破传统生产模式的桎梏。
Echo_Wish·2025-03-21 22:42

FPGA基带平台射频数据处理装置及验证系统设计与方法

本资料包重点介绍FPGA基带平台在数字信号处理中的应用，包括调制解调、滤波和FFT等任务。涵盖射频数据处理装置结构，验证系统设计和实施，以及相关工具的使用方法。
BE东欲·2025-03-21 22:10

区跨链密码学

密码学安全性：哈希值难以逆推，保证安全性。常见哈希算法：SHA-256（比特币）：固定256位输出，抗碰撞强。Keccak
NO如果·2025-03-21 21:36

Ark-TS 语言：鸿蒙生态的高效开发利器，让我们用大白话说一说

它就像给开发者配备了一套趁手的工具包，让写代码又快又稳。简单来说，Ark-TS有几个厉害的地方：静态类型检查（写代码时必须给变量指定类型，比如数字、文字，这样电脑能在运行前就发现类型错误，避免程
·2025-03-21 21:57

2025年ITIL 4与敏捷开发的结合：提升IT服务交付的灵活性与响应速度 — ITIL证书

本文将探讨ITIL4与敏捷开发方法结合的优势，并介绍如何通过这种结合优化服务交付流程、提高团队协作效率、推动持续改进。ITIL4与敏捷开发的关系敏捷开发强调迭代
·2025-03-21 20:52

自主移动机器人模型制作

现有的产品多是AGV+UR机械臂，在plant里面怎么去处理这个呢，接下来我们就针对这个问题进一步展开说明。
竹森科技-杨波·2025-03-21 20:25

stm32完全学习——NRF24L01模块

、调试中遇到的一些问题我是用的别人的代码进行移植的，使用的是软件模拟SPI时序，在进行通信的时候，可以正确检测到NRF24L01的存在，但是发送数据和接收数据都不能成功的运行，本来以为是发送的时候数据包设置的不正确
小A159·2025-03-21 19:14

flutter报错：Could not find com.meituan.android.walle:plugin

整体报错情况（解决美团渠道包源拉不下来的问题）：Aproblemoccurredconfiguringrootproject'android'.
xtyzmnchen·2025-03-21 18:44

路由交换技术——多私网下NAPT、FTP服务公网映射配置的实验

网络地址转换（NAT）技术概述1.定义与背景网络地址转换（NetworkAddressTranslation,NAT）是一种在IP数据包传输过程中修改源或目标IP地址及端口的技术，主要用于解决IPv4地址短缺问题
「J1e」·2025-03-21 18:41

Java运行jar包需要读取arguments配置文件

在项目中有时候要把一些代码打包成jar，只要运行jar就可以执行。同时为了方便设置代码执行的一些外部参数，通常会配置arguments。1、Intelidea配置arguments在菜单栏找到Run－>EditConfiguration弹出的窗口中选择配置文件所在的路径即可。2、Eclipse配置arguments在main函数，右击，在弹出的菜单中选择EditConfiguration，在弹出的
好人静·2025-03-21 18:08

图论——Prim算法

输入描述第一行包
水代码的程序猿·2025-03-21 18:07

软件工程：数据字典

团队协作：作为开发团队的共享词汇表，确保术语一致性。二、数据字典的四大组成要素1.数据流（DataFlow）定义：数据在系统中的流动路径。描述内容：来源与去向：起点（外部实体/处理）、
愚戏师·2025-03-21 17:02

存算一体与存算分离：架构设计的深度解析与实现方案

随着数据量的不断增大和对计算能力的需求日益提高，存算一体作为一种新型架构设计理念，在大数据处理、云计算和人工智能等领域正逐步引起广泛关注。
克里斯蒂亚诺罗纳尔多阿维罗·2025-03-21 17:57

bp抓IOS的包

抓包工具的原理与使用指南一、抓包工具的原理抓包工具的核心原理是通过代理设置，使得浏览器访问请求经过抓包工具，再转发到服务器。具体流程如下：访问流程：浏览器>>抓包工具>>服务器响应流程：服务器>>抓包工具>>浏览器1.HTTP数据的抓包HTTP协议本身是明文传输的，因此抓包工具可以直接捕获并解析这些数据。2.HTTPS数据的抓包HTTPS协议在传输过程中是加密的，因此抓包工具需要模拟服务端和客户端
仙女很美哦·2025-03-21 17:55

使用Three.js渲染器创建炫酷3D场景

引言在当今数字化的时代，3D图形技术正以其独特的魅力在各个领域掀起波澜。从影视制作到游戏开发，从虚拟现实到网页交互，3D场景以其强烈的视觉冲击力和沉浸式的体验，成为了吸引用户、传达信息的重要手段。
·2025-03-21 16:48

信创国产芯片如何助力企业数字化转型

企业数字化转型已成为当今时代的关键趋势，在这一进程中，信创国产芯片正发挥着日益重要的作用。
·2025-03-21 16:17

PLM项目管理软件如何支持供应链管理与协作？

在企业的运营过程中，供应链管理与协作至关重要，它关乎着企业的成本控制、产品交付速度以及客户满意度等多个关键方面。
·2025-03-21 16:16

Apifox vs Apipost，API 管理工具选型思考，企业究竟该如何选？

二者都宣称为团队协作和接口调试赋能，但对企业来说，究竟谁才是更适合的选择呢？本文将从功能对比、用户体验、企业适配度和性价比等多个维度做一次全面解析，帮助你做出更明智的选择。
·2025-03-21 16:45

如何选择适合团队沟通管理的AI工具

在现代的工作环境中，团队合作离不开高效的沟通与协作。尤其是当任务繁多、信息量庞大的时候，团队成员之间的沟通往往变得杂乱无章，效率低下。
·2025-03-21 16:14

ios如何像android那样不上架安装

但是ios手机不一样，假如你是使用普通苹果账号打包的appstore类型的ipa包，是无法直接安装在ios手机的，必须通过上架才能安装。
·2025-03-21 16:44

SpringBoot整合阿里云、腾讯云、minio、百度云、华为云、天翼云、金山云、七牛云、移动云、网易数帆等等有关于S3协议下文分布式对象存储接口

前提：在可运行的SpringBoot的项目内引用以下JAR包整个工具的代码都在Gitee或者Github地址内gitee：solomon-parent:这个项目主要是总结了工作上遇到的问题以及学习一些框架用于整合例如
java初学者分享·2025-03-21 16:18

SpringBoot整合多租户MongoBD

前提：在可运行的SpringBoot的项目内引用以下JAR包整个工具的代码都在Gitee或者Github地址内gitee：solomon-parent:这个项目主要是总结了工作上遇到的问题以及学习一些框架用于整合例如
java初学者分享·2025-03-21 16:18

写leetcode常用的库函数和常量

在Go中刷LeetCode，以下是一些常用的标准库函数和数据类型的最大值、最小值：✅常用标准库函数数学与排序math包math.Max(x,y)：返回两个float64类型数中的较大值。
xsh219·2025-03-21 14:06

Centos7软件包管理(rpm、yum)

目录1.rpm2.yum2.1修改yum源1.rpmRPM(RedHatPackageManager)，redhat系列操作系统里面的打包安装工具查询命令：查询安装的所有rpm软件包：rpm-qa查询指定
Bulut0907·2025-03-21 13:30

【Flink】flink启动任务，taskmanager.out 文件增涨非常快

测试了很多办法发现都不起作用这个问题可以试试：【Flink】Flink1.11.2onYARN滚动日志配置但是后面我发现不是这个导致的，是slf4j依赖冲突，jar包删除就可以了
九师兄·2025-03-21 13:55

yum彻底卸载软件包（包含依赖）

概述yum命令安装软件包时会自动依赖包，但yumremove子命令只卸载该软件包而不能卸载依赖。如果需要删除安装时自动安装的依赖包，则可以使用yumhistory子命令回滚安装事务以达到目的。
mighty13·2025-03-21 13:25

解决Ubuntu报错 E: Unable to locate package yum

如果要安装其他包需要使用apt-get命令。#这里以locate命令为例sudoapt-getinstallmlocate下文就是问题解决的全过程了。
SH-ke·2025-03-21 13:22
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