协作机械臂正逆运动学包

新型铁螯合剂FOT1：靶向铁死亡治疗代谢相关脂肪性肝炎的新突破

研究团队开发的新型铁螯合剂FOT1（FerroTerminator1，铁死终结者），在多种MASH模型中表现出色，能够有效逆
感冒发烧流鼻涕·2025-03-22 00:03

在.Net Core（.Net5）中使用开源组件SqlTableDependency来监听ms sqlserver的数据库数据变化

的数据库数据变化2、github地址：https://github.com/IsNemoEqualTrue/monitor-table-change-with-sqltabledependency3、安装nuget包：
Lingbug·2025-03-22 00:32

ubuntu20 安装px4、mavros、QGroundControl

，可以根据自己的主文件夹名修改下载PX4gitclonehttps://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git--recursive由于网速原因，我用的是别人已经下载好的压缩包。
jjm2002·2025-03-22 00:28

Webrtc音频技术（未完）

接收方（或叫下行、RX）通过UDPsocket收语音包，解析RTP包后放入jitterbuffer中，要播放时每隔一定时间从jitterbuffer中取出包并解码得到PCM数据，做后处理后送给播放器播放出来
会头痛的可达鸭·2025-03-21 23:56

云服务器linux下配置springboot项目启动、停止、重启脚本

文件（xxx可以命名为项目名称，新建.sh.conf等文件用到的是vi指令）二、进入如下页面，按下键盘i键进入insert模式三、insert如下配置（只需修改APP_NAME内容为自己想要启动的jar包）
努力的Andy·2025-03-21 23:26

npm 命令使用文档

目录简介安装与配置基础命令依赖管理版本控制脚本管理包发布高级命令配置管理最佳实践常见问题1.简介npm(NodePackageManager)是Node.js的官方包管理工具，提供：130万+开源包的注册表访问依赖解析与版本管理项目脚本自动化私有包管理能力完整的包生命周期管理
喆星时瑜·2025-03-21 23:22

python PySimpleGUI 使用

#PySimpleGUI库快速简单构建一个gui窗口#PySimpleGUI是一个用于简化GUI编程的Python包，它封装了多种底层GUI框架（如tkinter、Qt、WxPython等），提供了简单易用的
Seeklike·2025-03-21 22:45

大数据点燃智能制造变革之火——从数据到价值的跃迁

从车间到供应链，从设备到产品生命周期，制造业正通过大数据分析找到隐形的效率优化机会，打破传统生产模式的桎梏。
Echo_Wish·2025-03-21 22:42

FPGA基带平台射频数据处理装置及验证系统设计与方法

本资料包重点介绍FPGA基带平台在数字信号处理中的应用，包括调制解调、滤波和FFT等任务。涵盖射频数据处理装置结构，验证系统设计和实施，以及相关工具的使用方法。
BE东欲·2025-03-21 22:10

区跨链密码学

密码学安全性：哈希值难以逆推，保证安全性。常见哈希算法：SHA-256（比特币）：固定256位输出，抗碰撞强。Keccak
NO如果·2025-03-21 21:36

Ark-TS 语言：鸿蒙生态的高效开发利器，让我们用大白话说一说

它就像给开发者配备了一套趁手的工具包，让写代码又快又稳。简单来说，Ark-TS有几个厉害的地方：静态类型检查（写代码时必须给变量指定类型，比如数字、文字，这样电脑能在运行前就发现类型错误，避免程
·2025-03-21 21:57

2025年ITIL 4与敏捷开发的结合：提升IT服务交付的灵活性与响应速度 — ITIL证书

本文将探讨ITIL4与敏捷开发方法结合的优势，并介绍如何通过这种结合优化服务交付流程、提高团队协作效率、推动持续改进。ITIL4与敏捷开发的关系敏捷开发强调迭代
·2025-03-21 20:52

自主移动机器人模型制作

现有的产品多是AGV+UR机械臂，在plant里面怎么去处理这个呢，接下来我们就针对这个问题进一步展开说明。
竹森科技-杨波·2025-03-21 20:25

stm32完全学习——NRF24L01模块

、调试中遇到的一些问题我是用的别人的代码进行移植的，使用的是软件模拟SPI时序，在进行通信的时候，可以正确检测到NRF24L01的存在，但是发送数据和接收数据都不能成功的运行，本来以为是发送的时候数据包设置的不正确
小A159·2025-03-21 19:14

flutter报错：Could not find com.meituan.android.walle:plugin

整体报错情况（解决美团渠道包源拉不下来的问题）：Aproblemoccurredconfiguringrootproject'android'.
xtyzmnchen·2025-03-21 18:44

路由交换技术——多私网下NAPT、FTP服务公网映射配置的实验

网络地址转换（NAT）技术概述1.定义与背景网络地址转换（NetworkAddressTranslation,NAT）是一种在IP数据包传输过程中修改源或目标IP地址及端口的技术，主要用于解决IPv4地址短缺问题
「J1e」·2025-03-21 18:41

Java运行jar包需要读取arguments配置文件

在项目中有时候要把一些代码打包成jar，只要运行jar就可以执行。同时为了方便设置代码执行的一些外部参数，通常会配置arguments。1、Intelidea配置arguments在菜单栏找到Run－>EditConfiguration弹出的窗口中选择配置文件所在的路径即可。2、Eclipse配置arguments在main函数，右击，在弹出的菜单中选择EditConfiguration，在弹出的
好人静·2025-03-21 18:08

图论——Prim算法

输入描述第一行包
水代码的程序猿·2025-03-21 18:07

软件工程：数据字典

团队协作：作为开发团队的共享词汇表，确保术语一致性。二、数据字典的四大组成要素1.数据流（DataFlow）定义：数据在系统中的流动路径。描述内容：来源与去向：起点（外部实体/处理）、
愚戏师·2025-03-21 17:02

存算一体与存算分离：架构设计的深度解析与实现方案

随着数据量的不断增大和对计算能力的需求日益提高，存算一体作为一种新型架构设计理念，在大数据处理、云计算和人工智能等领域正逐步引起广泛关注。
克里斯蒂亚诺罗纳尔多阿维罗·2025-03-21 17:57

bp抓IOS的包

抓包工具的原理与使用指南一、抓包工具的原理抓包工具的核心原理是通过代理设置，使得浏览器访问请求经过抓包工具，再转发到服务器。具体流程如下：访问流程：浏览器>>抓包工具>>服务器响应流程：服务器>>抓包工具>>浏览器1.HTTP数据的抓包HTTP协议本身是明文传输的，因此抓包工具可以直接捕获并解析这些数据。2.HTTPS数据的抓包HTTPS协议在传输过程中是加密的，因此抓包工具需要模拟服务端和客户端
仙女很美哦·2025-03-21 17:55

使用Three.js渲染器创建炫酷3D场景

引言在当今数字化的时代，3D图形技术正以其独特的魅力在各个领域掀起波澜。从影视制作到游戏开发，从虚拟现实到网页交互，3D场景以其强烈的视觉冲击力和沉浸式的体验，成为了吸引用户、传达信息的重要手段。
·2025-03-21 16:48

信创国产芯片如何助力企业数字化转型

企业数字化转型已成为当今时代的关键趋势，在这一进程中，信创国产芯片正发挥着日益重要的作用。
·2025-03-21 16:17

PLM项目管理软件如何支持供应链管理与协作？

在企业的运营过程中，供应链管理与协作至关重要，它关乎着企业的成本控制、产品交付速度以及客户满意度等多个关键方面。
·2025-03-21 16:16

Apifox vs Apipost，API 管理工具选型思考，企业究竟该如何选？

二者都宣称为团队协作和接口调试赋能，但对企业来说，究竟谁才是更适合的选择呢？本文将从功能对比、用户体验、企业适配度和性价比等多个维度做一次全面解析，帮助你做出更明智的选择。
·2025-03-21 16:45

如何选择适合团队沟通管理的AI工具

在现代的工作环境中，团队合作离不开高效的沟通与协作。尤其是当任务繁多、信息量庞大的时候，团队成员之间的沟通往往变得杂乱无章，效率低下。
·2025-03-21 16:14

ios如何像android那样不上架安装

但是ios手机不一样，假如你是使用普通苹果账号打包的appstore类型的ipa包，是无法直接安装在ios手机的，必须通过上架才能安装。
·2025-03-21 16:44

SpringBoot整合阿里云、腾讯云、minio、百度云、华为云、天翼云、金山云、七牛云、移动云、网易数帆等等有关于S3协议下文分布式对象存储接口

前提：在可运行的SpringBoot的项目内引用以下JAR包整个工具的代码都在Gitee或者Github地址内gitee：solomon-parent:这个项目主要是总结了工作上遇到的问题以及学习一些框架用于整合例如
java初学者分享·2025-03-21 16:18

SpringBoot整合多租户MongoBD

前提：在可运行的SpringBoot的项目内引用以下JAR包整个工具的代码都在Gitee或者Github地址内gitee：solomon-parent:这个项目主要是总结了工作上遇到的问题以及学习一些框架用于整合例如
java初学者分享·2025-03-21 16:18

写leetcode常用的库函数和常量

在Go中刷LeetCode，以下是一些常用的标准库函数和数据类型的最大值、最小值：✅常用标准库函数数学与排序math包math.Max(x,y)：返回两个float64类型数中的较大值。
xsh219·2025-03-21 14:06

Centos7软件包管理(rpm、yum)

目录1.rpm2.yum2.1修改yum源1.rpmRPM(RedHatPackageManager)，redhat系列操作系统里面的打包安装工具查询命令：查询安装的所有rpm软件包：rpm-qa查询指定
Bulut0907·2025-03-21 13:30

【Flink】flink启动任务，taskmanager.out 文件增涨非常快

测试了很多办法发现都不起作用这个问题可以试试：【Flink】Flink1.11.2onYARN滚动日志配置但是后面我发现不是这个导致的，是slf4j依赖冲突，jar包删除就可以了
九师兄·2025-03-21 13:55

yum彻底卸载软件包（包含依赖）

概述yum命令安装软件包时会自动依赖包，但yumremove子命令只卸载该软件包而不能卸载依赖。如果需要删除安装时自动安装的依赖包，则可以使用yumhistory子命令回滚安装事务以达到目的。
mighty13·2025-03-21 13:25

解决Ubuntu报错 E: Unable to locate package yum

如果要安装其他包需要使用apt-get命令。#这里以locate命令为例sudoapt-getinstallmlocate下文就是问题解决的全过程了。
SH-ke·2025-03-21 13:22

IDEA本地启动flink 任务

flink.version}org.apache.flinkflink-runtime-web_${scala.binary.version}${flink.version}2下载flink-dist包并
Direction_Wind·2025-03-21 13:22

MCP服务器：AI智能体的新时代连接标准

在AI技术的不断发展中，MCP（ModelContextProtocol，模型上下文协议）正成为AI智能体与外部系统交互的新标准。
真挺乐·2025-03-21 13:20

网络编程之解除udp判断客户端是否断开

（心跳包）服务器#include#defineMAX_CLIENTS100//最大支持100个客户端#defineTIMEOUT5//5秒超时structClient{structsockaddr_inaddr
v维焓·2025-03-21 12:49

什么是通配符SSL证书？

而通配符SSL证书，作为网站安全领域的一项重要技术，正以其独特的优势，成为越来越多网站的选择。一、通配符SSL证书概述通配符SSL证书，是一种能够保护一个主域名及其所有子域名的SSL证书。
·2025-03-21 12:09

Bell-1量子计算机分析：开启量子计算2.0时代的创新引擎

Bell-1量子计算机：开启量子计算2.0时代的创新引擎一、引言1.1研究背景在当今科技飞速发展的时代，量子计算作为前沿领域，正深刻地改变着科技格局，引领新一轮科技革命与产业变革。
Allen_Lyb·2025-03-21 12:41

-5V、-3V...这种负电压是怎么产生的？附电路详解！

以常见的正5V转负5V为例，来探讨负电压产生的电路原理。通常情况下，若要获取负电压，专用的负压产生芯片是首选，如ICL7600、LT1054等，但这些芯片成本相对较高。
捷配科技·2025-03-21 12:41

2025年远程办公必备：挑选高性能控制软件的7个关键指标

数据显示，2025年全球远程办公市场规模预计突破3000亿美元，而选择一款适配的远程控制工具，已成为提升团队协作效率的核心环节。
2501_90729959·2025-03-21 11:07

新人崛起，好用的远程控制软件它来啦！

在如今数字化转型不断提速的大环境下，远程控制软件那可是企业办公、个人协作还有娱乐等方面都离不开的必备工具啦。
2501_90729959·2025-03-21 11:06

Node.js 格式化时间的两种方法：原生 Date 与 npm 包 moment 详解

目录Node.js格式化时间的两种做法：内置方法与npm包1.使用JavaScript内置方法格式化时间示例：使用Date对象格式化时间运行程序示例输出原理解析2.使用npm包moment进行时间格式化安装
还是鼠鼠·2025-03-21 11:06

java NIO中的FileSystems工具类可以读取本地文件系统，ZIP/JAR等，无需解压处理，还可以复制文件

在JavaNIO（java.nio.file包）中，FileSystems是一个工具类，用于操作和管理文件系统。它提供了静态方法来获取或创建文件系统实例，并支持自定义文件系统实现。
爱的叹息·2025-03-21 11:05

手机号码归属地API：助力数字化服务的利器

通过这种API，开发者可以快速获取手机号码的归属地信息，包
·2025-03-21 11:03

手机电脑如何通过跨平台远程控制工具来实现无缝互联

不管是跨系统协作、远程技术支持，还是让移动端和电脑端高效联动，用户对这些工具的要求早就从“能用就行”变成了“得用得顺手”。
2501_90729959·2025-03-21 11:35

DeepSeek带来服务器与显卡需求激增的核心逻辑

随着DeepSeek等开源AI模型的普及，个人开发者和小型企业正加速构建私有化AI服务器，以处理敏感数据和定制化任务。这种趋势不仅重构了算力需求的结构，更推动服务器和显卡市场进入新一轮增长周期。
DeepSeek+NAS·2025-03-21 11:02

webpack的SplitChunksPlugin和在路由或组件级别进行拆分

通常，第三方依赖项会拆分为单独的供应商软件包，因为它们的更新频率较低，因此可以缓存。您可以详细了解SplitChunksPlugin如何帮助您实现这一点。使用客户端框架时，在路由或组件级别
混血哲谈·2025-03-21 10:00

WinPcap编程——APR欺骗

1）利用WinPcap，分别向被欺骗主机和网关发送APR请求包，达到同时欺骗目标主机和网关的目的；2）所有目标主机和网关之间的数据都会被我们劫持，过滤两者之间的所有http交互数据包，并保存为文件。
4ct10n·2025-03-21 10:27

OWL - 优化劳动力学习的通用智能体

GitHub：https://github.com/camel-ai/owl更多AI开源软件：发现分享好用的AI工具、AI开源软件、AI模型、AI变现-小众AIOWL是一个前沿的多智能体协作框架，推动任务自动化的边界
小众AI·2025-03-21 10:57
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