本文借助Matlab的Truetime1.5工具箱搭建了ZigBee网络的仿真平台

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目录1.Voronoi图的基本原理1.1Voronoi图性质1.2Voronoi图应用2.无线传感器网络的Voronoi图3.matlab实现程序4.仿真结果在无线传感器网络中，Voronoi图是一种基于距离划分的空间分割方法

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。

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osgSim是仿真计算库，osgSim::LightPointNode可用来模拟街边的一排路灯。

附详细使用教程+完整代码+原理图+完整课设报告）前言由于无线传感器网络（也即是Zigbee）作为物联网工程的一门必修专业课，具有很强的实用性，因此很多院校都开设了zigbee的实训课程；同时最近很多使用了我的单片机课设的同学又来私信咨询我基于

前言由于无线传感器网络（也即是Zigbee）作为物联网工程的一门必修专业课，具有很强的实用性，因此很多院校都开设了zigbee的实训课程；同时最近很多使用了我的单片机课设的同学又来私信咨询我基于Zigbee

附详细使用教程+完整代码+原理图+完整课设报告）前言由于无线传感器网络（也即是Zigbee）作为物联网工程的一门必修专业课，具有很强的实用性，因此很多院校都开设了zigbee的实训课程；同时最近很多使用了我的单片机课设的同学又来私信咨询我基于

目录AT24C02数据存储准备工作代码讲解I2C.c模拟起始位置的时序模拟发送一个字节的时序模拟接收应答的时序模拟接收一个字节的时序模拟发送应答的时序模拟结束位置的时序I2C.hAT24C02.c字节写：在WORDADDRESS（字地址）处写入数据DATA随机读：读出在WORDADDRESS处的数据DATAAT24C02.hmain.c上一节讲了AT24C02和I2C相关的工作原理，这一节开始代码

VScode在单片机调试时进入elf汇编页面无法关联源码问题经过半天啥折腾，原来是文件路径含有中文，进入调试就默认在反汇编（.elf）文件上调试，还不能在源码上断点（断点会是空心）。

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最近为了项目需要用到NS2软件用于网络仿真实验，从Windows到Linux折腾了我将近一周的时间。

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eNSP软件是华为的网络仿真平台。也就是一款模拟器什么是仿真啊？就是和真实的环境差不多。一句话：它是一个模拟器，可以在上面做很多关于华为的设备，比如路由器以及交换机防火墙

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【Arduino】108种传感器模块系列实验（资料+代码+图形+仿真）实验二十六：4X4矩阵键盘模

本期我们来遵循其他单片机的学习路线开始去用板子上的按键控制点亮LED。那么第一步还是先知道K210里面的硬件电路是怎么连接的，需要查看第二节的文档，看看开发板原理图到底是按键是跟哪个IO连在一起。

返回总目录如上图所示的独立悬架7自由度整车模型，假定车身是一个刚体，车辆在水平面上做匀速直线运动，车身具有上下跳动、俯仰和侧倾三个自由度，四个车轮各自都有一个上下跳动的自由度，加起来总共有7个自由度，所以称为简化的7自由度悬架振动模型。图中参数说明:Bf，Br:前轴轮距，后轴轮距KtA,KtB,KtC,KtD:前后左右四个轮胎刚度ZgA,ZgB,ZgC,ZgD:前后左右四个轮胎处路面激励ZwA,Z

一、天棚控制算法由来天棚控制算法思想最早是由一个外国人Karnopp在1974年最早提出来的，为了有效减轻路面颠簸对车身的影响，为了最大程度将车身与路面解耦，他设想有一个减振器，直接一端链接天空，另一端链接车身；这个减振器的阻尼力方向与车身运动方向相反，恰好能使得车身保持在水平位置不动；这样，就算路面再怎么颠簸，都不会影响到车身，如下图所示：按照他的设想，四分之一车悬架动力学模型就变成下面这样子；

一、软件架构及Carsim联合仿真框架以上两图是半主动悬架控制软件架构与联合仿真架构；二、侧倾控制策略俯仰控制模块开发及与carsim联合仿真对比-CSDN博客侧倾控制的套路与上一讲俯仰控制的套路差不多

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2）、随机路面建模及仿真由公式3.18，便可以在simulink中将模型搭

一、软件架构及Carsim联合仿真框架以上两图是半主动悬架控制软件架构与联合仿真架构；上一讲中，我们介绍了垂向控制模块(SH)的搭建与联合仿真，介绍与carsim仿真的接口，这一讲我们在上一讲仿真平台基础上

内容结合本周学习的直流电机机械特性，用Modelica设计和仿真一个直流电机串电阻启动过程，具体要求如下：1）电机工作在额定电压和额定磁通下，采用串三段或四段电阻启动，整个启动过程电枢电流中不能超过额定电流的

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所搭建的仿真环境是python3.7+Carla0.9.8+Win101.首先import各种依赖importglobimportosimportsysimporttimeimportrandomimporttimeimportnumpyasnpimportcv22

回答：是因为兴趣，因为自己毕设是51单片机。问：如果一个Linux和51单片机进行通讯，让我怎么设

作为名词，Mock是能够模仿真实对象行为的模拟对象。那么，在软件测试中，Mock所模拟的对象是什么呢？模拟的是SUT（SystemUnderTest：被测系统）的依赖，而不是其本身。

然而，正品手表价格昂贵，很多消费者都会有购买高仿手表或者仿真手表的需求。那么高仿手表究竟多少钱？仿真手表价格如何核查？本文将为您提供详细指南。首先，我们需要明确高仿手表和仿真手表的概念。

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VR虚拟现实（VirtualReality）技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真,使用户沉浸到该环境中

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Verilog和Verilog-A都是硬件描述语言，用于设计和仿真电子系统。Verilog是一种硬件描述语言，广泛用于数字电路的设计、验证和仿真。它是一种结构化的语言，用于描述数字电路的行为和结构。

一、DS18B20温度传感器1.DS18B20介绍·DS18B20是一种常见的数字温度传感器,其控制命令和数据都是以数字信号的方式输入输出,相比较于模拟温度传感器,具有功能强大、硬件简单、易扩展、抗干扰性强等特点·测温范围:-55℃到+125℃·通信接口:1-Wire(单总线)·其它特征:可形成总线结构、内置温度报警功能、可寄生供电2.引脚及应用电路本开发板原理图如图:本开发板的IO口已经外接了一

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1，首先看下半物理仿真看下我的配置：看下计算方法以及matlab的仿真输出的数据：timer3的ch2是选择高电平，计算频率timer3的ch1是选择的是低电平，用来计算周期其中TemPIpre表示的是

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1.设计要求使用指定元件，用模电、数电等有关知识，设计并制作一个易拉罐饮料计数自动化的模拟装置。生产单位常采用红外自动计数装置，将装有饮料的易拉罐放在马达带动的传动带上，在传动带运动的过程中让每个易拉罐依次同一方向地穿过红外发射、接收系统，形成计数脉冲，然后计数脉冲经电路加工、计数，再数显易拉罐计数结果，就知道其生产量。限于条件限制，不可能提供马达传动的易拉罐，只能模拟。故要求将红外发射、接收系统

1.设计要求北京奥运于2008年8月8日开幕，假设倒计时还剩69天，请你，制作一个电子作品，用以显示上述意思采用三个数码管，其中一个数码管反复显示20088.8；该数码管下方并排放置另两个数码管，这二个数码管反复显示69。工作节拍如下：每一个小方格为一个节拍（约为一秒），方格内按指定内容显示，凡空白格表示该节拍无任何显示。要求：（1）稳压电源输出用绿色发光二极管指示；振荡器输出用红色发光二极管指示