单片机仿真

Ubuntu 的 ROS 2 操作系统 turtlebot3 导航仿真

引言导航仿真是机器人自动化系统中不可或缺的一部分，能够帮助开发者在虚拟环境中测试机器人在复杂场景下的运动与路径规划。在Gazebo仿真环境中，TurtleBot3配合ROS2提供了强大的导航功能。
Code-world-1·2025-02-04 18:09

基于单片机的观赏类水草养殖智能控制系统的设计（论文+源码）

系统采用STM32单片机作为系统主控核心，利用DS18B20温度传感器、TDS传感器、CO2传感器、光敏传感器实现水草养殖环境中水温、CO2浓度、TDS、光照数据的采集，监测数据通过OLED液晶实时显示
沐欣工作室_lvyiyi·2025-02-04 15:21

基于WiFi的智能照明控制系统的设计与实现（论文+源码）

1系统方案设计本设计智能照明控制系统，结合STM32F103单片机、光照检测模块、显示模块、按键模块、太阳能板、LED灯模块、WIFI模块等器件构成整个系统，在功能上可以实现光照强度检测，并且在自动模式下可以自动调节照明亮度
云山工作室·2025-02-04 15:49

ADC及DMA的使用原理和使用过程

数字转换器可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁ADC主要用于传感器，传感器一般是利用电阻电容等测量外界信息的物理量，导致测量电路电压发生变化，产生模拟信号，二单片机只能读取数字信号
Zack Zhou·2025-02-04 15:18

初五迎财神！——Python代码实现“元宝多多“，财神看了都说妙

——Python代码实现"元宝多多"，财神看了都说妙最后：小编会不定期发布相关设计内容包括但不限于如下内容:信号处理、通信仿真
MatpyMaster·2025-02-04 13:00

SPICE仿真软件：HSPICE_（5）.仿真类型和设置

仿真类型和设置在HSPICE中，可以进行多种类型的仿真，包括直流（DC）仿真、交流（AC）仿真、瞬态（Transient）仿真、噪声（Noise）仿真、蒙特卡洛（MonteCarlo）仿真等。
kkchenjj·2025-02-04 07:10

一种非接触式智能垃圾桶设计（论文+源码+实物）

1系统方案设计通过对需求展开分析，本设计非接触式智能垃圾桶采用STM32F103单片机作为控制器，通过红外传感器实现垃圾桶的满溢检测，通过三个SG90舵机分别控制可回收、不可回收、其他垃圾桶盖的开关，并通过
云山工作室·2025-02-04 05:29

51单片机按键控制LED亮灭

通过单片机按键控制LED亮灭与传统电路的物理逻辑不同，在物理逻辑中开关控制电路的通断来控制LED的亮灭，而通过单片机完成该项目至于要不断地读取按键所连接IO口的电平来判断对LED连接的IO口输出的电平即可
T.i.s·2025-02-04 03:10

基于stm32的四旋翼无人机控制系统设计系统设计与实现

本文从实际应用角度出发,研究和设计了四旋翼无人机的飞行控制器,通过采用高性能stm32单片机作为无人机主控芯片完成了无人机的机体控制总体结构、电源和控制电路以及各种通信电路等相关技
2401_86147581·2025-02-03 23:07

FPGA电机控制

2、单片机(MCU)控制阶段：优点：单片机价格便宜，易于控制，广泛应用于低端电机控制领域。缺点：单片机采用RISC流水总线结构、且资源有限，开发周期长，运算处理慢，实时
SCSS-L·2025-02-03 23:36

SystemVerilog变量的符号

引用《漫游》原文：从仿真器得到的结果是：如果按照有符号和无符号的类型划分，那么可以将常见的变量类型划分为：·有符号类型：byte、shortint、int、longint、integer。
pilxpi·2025-02-03 23:05

基于物联网技术的实时数据流可视化研究（论文+源码）

如图2.1所示为系统总体设计框图，系统以STM32单片机做为主控制器，通过DHT11、MQ-2、光照传感器实现环境中温湿度、烟雾、光照强度数据的实时检测，系统检测数据不仅能够通过OLED12864液晶实时显示
云山工作室·2025-02-03 20:14

基于Java的智能家居设计：基于Java的智能家居仿真环境开发技巧

基于Java的智能家居设计：基于Java的智能家居仿真环境开发技巧关键词：智能家居、Java、仿真环境、物联网、软件架构、消息队列、RESTfulAPI1.背景介绍智能家居已成为现代生活的重要组成部分，
杭州大厂Java程序媛·2025-02-03 19:35

使用Linux，龙芯不算弱

另外,在Austin的Motorloa工作的同学用300MHz的Sun工作站设计做，芯片仿真运算。我所在的实研室做的机器人用Linux和200Mhz的CPU。你以为美国人没钱买什么3Ghz的奔腾吗？
rainandtear·2025-02-03 18:32

基于DQ轴谐波提取器的PMSM谐波抑制算法仿真研究：主动注入谐波电压与SVPWM调制策略的效果分析

PMSM谐波抑制算法基于DQ轴谐波提取器的永磁同步电机仿真1.通过谐波提取器，直接提取DQ轴的谐波分量进行抑制，对五七次谐波电流抑制效果效果很好。
BIdOeVNkOZSO·2025-02-03 17:52

基于光伏交直流混合微电网离网模式的双下垂控制Matlab Simulink仿真研究

光伏交直流混合微电网离网（孤岛）模式双下垂控制Matlab/Simulink仿真模型交直流混合微电网结构：1.直流微电网，由光伏板+Boost变换器组成，最大输出功率10kW。
BIdOeVNkOZSO·2025-02-03 17:22

数字孪生下的智慧城市（城市大脑）建设方案——建模层

要构建城市信息模型（CIM）、建筑信息模型（BIM）及仿真模型，并实现L3级精度的核心区三维建模，需结合多源数据与多层级标准，具体步骤如下：1.CIM建模层构建L3级精度标准定义CIM模型分为7级（CIM1
百态老人·2025-02-03 14:57

关于STC15W系列串口开发的踩坑

该系列单片机只有1个串口（串口1），可以映射到三组引脚上，形成三个伪独立串口在发送上，和真正的三个串口区别不大，因为只是一个单线程的MCU，只需要每次发送时，切换AUXR1寄存器的状态在接收上，因为实际上只有一个串口
辰尘_星启·2025-02-03 14:54

基于禁忌搜索算法的TSP问题最优路径搜索matlab仿真

目录1.程序功能描述2.测试软件版本以及运行结果展示3.核心程序4.本算法原理5.完整程序1.程序功能描述基于禁忌搜索算法的TSP问题最优路径搜索，旅行商问题（TSP）是一个经典的组合优化问题。其起源可以追溯到19世纪初，最初是在物流配送、线路规划等实际场景中被提出。简单来说，给定一组城市和城市之间的距离，旅行商需要从一个城市出发，访问每个城市恰好一次，最后回到起始城市，目标是找到总路程最短的路线
软件算法开发·2025-02-03 12:15

电力系统可靠性评估 MATLAB 仿真

电力系统可靠性评估MATLAB仿真1.介绍电力系统可靠性评估是评估电力系统在给定条件下满足用户电力需求的能力。
鱼弦·2025-02-03 11:56

STMicroelectronics 系列：STM32L4 系列_（3）.STM32L4系列的低功耗技术

STM32L4系列的低功耗技术1.低功耗概述STM32L4系列单片机是STMicroelectronics公司推出的高性能低功耗微控制器，广泛应用于各种需要长时间运行且功耗要求严格的嵌入式系统。
kkchenkx·2025-02-03 08:37

AVR单片机ISP接口

标准10PIN接口：1脚接单片机的MOSI，5脚接单片机的RST，7脚接单片机的SCK，9脚接单片机的MISO关于不同下载器的使用：1、找到对应的驱动（慎用免驱的下载器）和烧写软件，如果不清楚，可以到淘宝搜索
Kelvin_Ngan·2025-02-03 06:53

构建基于 Pygame 的高级流体仿真系统

流体仿真在计算机图形学、游戏开发和科学计算中扮演着重要角色。通过模拟流体的运动、扩散和相互作用，我们可以创建逼真的视觉效果，甚至用于研究真实世界的物理现象。
机器懒得学习·2025-02-03 01:05

蓝桥杯竞赛单片机组备赛【经验帖】

本人获奖情况说明笔者本人曾参加过两次蓝桥杯电子赛，在第十二届蓝桥杯大赛单片机设计与开发组获得省级一等奖和国家级二等奖，在第十五届嵌入式设计开发组获得省级二等奖。
ღ 金龍戲水 ღ·2025-02-03 00:59

【教程4＞第5章＞第22节】基于FPGA的Gardner环实现——时偏误差检测模块

simulink入门60例》《★教程4:FPGA/MATLAB/Simulink联合开发入门与进阶X例》目录1.软件版本2.时偏误差检测模块的FPGA实现2.1原理回顾2.2verilog程序3.时偏误差检测模块的仿真测试
fpga和matlab·2025-02-03 00:26

某店铺收银系统开发总结

l合作开发问题多人合作开发，是鉴于五期两个师哥苦苦做了7、8个月的ERP项目的失败而从我们六期开始进行的一个新举措，也算是一种公司项目研发的仿真。说
我是一道光_·2025-02-02 22:45

DIY单片机串口打印函数print

原始的单片机串口只能发送单字节数据，再加个封装也就能发送个字符串，但是无法发送数字变量，要发送数字变量那基本要引入C语言的库函数printf，但是这个pintf函数好用确实是好用但是有个很大的缺点相对于小存储容量的单片机来说
时空自由民.·2025-02-02 19:54

三相PWM整流器有限集模型预测电流控制Simulink仿真模型

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1模型2.2直流侧电压输出波形2.3交流侧电压、电流2.4脉冲信号3参考文献4Simulink仿真实现1概述三相PWM整流器有限集模型预测电流控制Simulink仿真模型
wlz249·2025-02-02 15:01

数据结构——时间复杂度

当然这样确实能够直观的通过看运行程序所花费时间，但是这存在着一些问题：和机器性能有关超级计算机vs单片机（同样的一段代码一定是超级计算机运行的时间更快）和编程语言有关越高级的语言运行的效率越低编译程序产生的机器指令质量有关有些算法不能事后统计导弹控制算法
Lamar Carpenter·2025-02-02 13:46

【中科院1区】Matlab实现黏菌优化算法SMA-RF锂电池健康状态估计算法研究

✅作者简介：热爱科研的Matlab仿真开发者，修心和技术同步精进，代码获取、论文复现及科研仿真合作可私信。个人主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知。
matlab科研助手·2025-02-02 13:44

JCR一区级 | Matlab实现蜣螂算法DBO-Transformer-LSTM多变量回归预测

✅作者简介：热爱数据处理、数学建模、仿真设计、论文复现、算法创新的Matlab仿真开发者。更多Matlab代码及仿真咨询内容点击主页：Matlab科研工作室个人信条：格物致知，期刊达人。
Matlab机器学习之心·2025-02-02 13:13

51LED呼吸灯（完整代码可附赠Proteus仿真）

#includesbitLED=P2^0;voidDelay(unsignedintt){while(t--);}voidmain(){unsignedcharTime,i;while(1){for(Time=0;Time0;Time--)//改变亮灭时间，由亮到暗{for(i=0;i<20;i++)//计次延时{LED=0;//LED
MissBianca·2025-02-02 12:07

实现使用K210单片机进行猫脸检测，并在检测到猫脸覆盖屏幕50%以上时执行特定操作

要实现使用K210单片机进行猫脸检测，并在检测到猫脸覆盖屏幕50%以上时执行特定操作，以及通过WiFi上传图片到微信小程序，并在微信小程序中上传图片到开发板进行训练，可以按照以下步骤进行：1.硬件连接确保
max500600·2025-02-02 11:27

ROS2海龟仿真：两只海龟跟踪实验（一只键盘控制，一只自动跟随）

控制理论与工程应用基础作业1.环境准备确保ROS2已安装，并可以正常运行turtlesim模拟环境。首先，测试turtlesim节点是否能够正常启动：ros2runturtlesimturtlesim_node正常运行，关闭页面。2.创建功能包进入~/colcon_ws/src文件目录，使用以下命令创建一个新的ROS2功能包，命名为cpp_a_follow_turtle_pkg，并添加必要的依赖关
xehuosh·2025-02-02 09:12

掌握无人机自主起飞：深入解析ROS2节点实现(Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真)

一：ROS2与MAVROSROS2是一个用于机器人软件开发的开源框架，它提供了一套丰富的工具和库，使得开发者能够快速构建复杂的机器人应用程序。ROS2可以通过Mavros插件包与无人机的飞行控制系统进行通信，实现了对无人机的精确控制。目前网上基于ROS2的Mavros教程极少，且几乎都是针对PX4固件的，这无疑增大了Arudupilot、ROS2和Mavros的学习困难。PX4官网的ROS1dem
xehuosh·2025-02-02 09:11

Python 上位机开发

上位机通常是指可以与下位机（如单片机、传感器等硬件设备）进行通信和交互，实现数据采集、控制指令发送以及数据处理和展示的计算机程序。Python作为一种高级编程语言，在开发上位机方面具有诸多优势。
c实例·2025-02-02 03:05

cruise软件模型，混动仿真模型，IMMD架构混联混动仿真模型，Cruise混动仿真模型，混联混动汽车动力性经济性仿真

cruise软件模型，混动仿真模型，IMMD架构混联混动仿真模型，Cruise混动仿真模型，混联混动汽车动力性经济性仿真。
「已注销」·2025-02-02 01:22

cruise软件模型，混动仿真模型，IMMD架构混联混动仿真模型，Cruise混动仿真模型

cruise软件模型，混动仿真模型，IMMD架构混联混动仿真模型，Cruise混动仿真模型，混联混动汽车动力性经济性仿真。
fguynpx·2025-02-02 01:51

基于IMMD架构的Cruise混动仿真模型及策略详解

cruise软件模型，混动仿真模型，IMMD架构混联混动仿真模型，Cruise混动仿真模型，混联混动汽车动力性经济性仿真。
ExhNGUa·2025-02-02 01:20

TISC — 系统多学科协同仿真平台

德国TLK-ThermoGmbH公司的TISC软件是一款实现多学科物理协同仿真的平台工具，它提供了一个标准的协同仿真环境，仿真过程既可以支持本地也可以支持远程、分布式，能有效连接起来并进行同步和控制各仿真工具
经纬恒润·2025-02-01 22:34

关于B/S 架构的热设计协同仿真平台

作者简介：科技自媒体优质创作者个人主页：莱歌数字-CSDN博客公众号：莱歌数字个人微信：yanshanYH211、985硕士，职场15年+从事结构设计、热设计、售前、产品设计、项目管理等工作，涉足消费电子、新能源、医疗设备、制药信息化、核工业等领域涵盖新能源车载与非车载系统、医疗设备软硬件、智能工厂等业务，带领团队进行多个0-1的产品开发，并推广到多个企业客户现场落地实施。专题课程Flotherm
莱歌数字·2025-02-01 22:32

汽车蓝牙钥匙定位仿真小程序

此需求来自于粉丝的真实需求，假期没事，牛刀小试。一、项目背景如今，智能车钥匙和移动端定位技术已经相当普及。为了探索蓝牙Beacon在短距离定位场景下的可行性，我们搭建了一个简易原型：利用UniApp在移动端采集蓝牙信标的RSSI（信号强度），通过三边定位算法估算钥匙在车内或车周围的坐标，并使用FastAPI+Redis实现数据存储与可视化接口，最后在Leaflet地图中模拟车辆俯视效果，实时展示定
程序员石磊·2025-02-01 19:04

松灵学院 | Scout mini 仿真指南

此外，松灵为用户提供了SCOUTMINI的完整gazebo仿真支持库，本文将带您逐步上手使用：仓库地址：https:
松灵机器人AgileX Robotics·2025-02-01 18:58

【51单片机实验笔记】中断篇（二） 定时器与中断

目录前言晶振概述时序概述定时器概述工作方式寄存器（TMOD）定时器配置流程初值的简便算法微秒级定时中断的注意事项T2定时器概述定时器2控制寄存器（T2CON）定时器2模式寄存器（T2MOD）定时器2配置软件实现1.定时器测试延时精度2.单个独立按键的定时器消抖3.按键事件封装（短按、长按、双击、组合键）4.数码管的定时器刷新5.矩阵按键的定时器扫描检测遇到的问题总结前言你是否好奇过电子时钟的实现机
悬铃木下的青春·2025-02-01 15:03

emwin动态刷新图片撕裂

注意：仿真器中是没有这个现象的，只有实际设备上才能看到问题。
蓝黑墨水·2025-02-01 15:33

三相PWM整流器有限集模型预测电流控制Simulink仿真模型

本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1模型2.2直流侧电压输出波形2.3交流侧电压、电流2.4脉冲信号3参考文献4Simulink仿真实现1概述三相PWM整流器有限集模型预测电流控制Simulink仿真模型
科研_G.E.M.·2025-02-01 13:47

PCB仿真软件：Altium Designer_（4）.原理图设计：元件库管理与电路绘制

原理图设计：元件库管理与电路绘制元件库管理创建和管理元件库在AltiumDesigner中，元件库是存储所有原理图元件的地方。元件库的管理对于高效的设计至关重要。本节将详细介绍如何创建和管理元件库。创建新的元件库打开AltiumDesigner：启动AltiumDesigner，进入主界面。创建元件库文件：选择File>New>Library>IntegratedLibrary。在弹出的对话框中，
kkchenjj·2025-02-01 10:49

开关电源matlab仿真,用数学方法建立一种开关电源全系统的仿真模型

引言通过数学的方法，把小功率开关电源系统表示成数学模型和非线性控制模型，建立一种开关电源全系统的仿真模型，提高了仿真速度。
照月鱼yoyi·2025-02-01 07:26

38字以上的标题：OTFS仿真 MIMO-OTFS MP检测算法：详细注释、ZF均衡、低复杂度LU分解和误差纠正MMSE均衡检测：OMP及基本信道估计、MRC检测，结合索引调制IM、空间调制SM、正交

OTFS仿真MIMO-OTFSMP检测算法（详细注释），ZF均衡，低复杂度lu分解和误差纠正mmse均衡检测omp及基本信道估计，MRC检测，结合索引调制IM，空间调制SM，正交空间调制，SM-OFDM
PGCUZcQeR·2025-02-01 06:23

单片机串口打印printf函数显示内容(固件库开发)

1.hal_usart.c文件#include#include"hal_usart.h"#include"stm32F10x.h"//**要根据使用的是哪个串口对应修改串口号eg：USART1**voidUSART_PUTC(charch){/*等待数据寄存器为空*/while((USART1->SR&0x40)==0);/*写入数据寄存器*/USART1->DR=(uint8_t)ch;}//重
单片机开发小白·2025-02-01 06:49
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