单片机寻迹小车

OpenMv颜色识别

如果大家想将识别的结果传给单片机，即OpenMv与单片机之间的通信，可以参考以下文章：OpenMV与STM32之间的通信（附源码）_openmv与stm32串口-CSDN博客#LOTSOFBlobDetectionimportsensor
小小_扫地僧·2024-01-10 21:46

OLED显示模块的驱动和使用方法（附资料分享）

一、引言本文旨在分享单片机对OLED显示模块的驱动方法和驱动代码。与此同时，本文还会分享如何使用取模软件进行取模，包括汉字取模、图片取模、英文取模。文末附驱动的代码工程和模块资料链接。
小小_扫地僧·2024-01-10 21:16

STM32蓝牙小车、红外循迹小车、超声波避障小车项目设计

最开始做的就是STM32蓝牙小车、STM32红外循迹小车、STM32超声波避障小车。相信看完本文的你，一定可以亲手制作一辆属于自己的智能小车！
小小_扫地僧·2024-01-10 21:42

RT-Thread基于AT32单片机的485应用开发（二）

在上篇RT-Thread基于AT32单片机的485应用开发（一）中实现了RS485收发，但总觉得效率不高，函数封装也不完善。
lg28870983·2024-01-10 18:23

RT-Thread基于AT32单片机的Flash应用

1硬件电路2RT-Thread配置RT-Thread内置FAL（flash抽象层），支持MCU内置Flash和SPIFlash,使用SFUD（串行Flash通用驱动库）。JEDECSFDP标准可以自动探测芯片的参数，目前市场上的SPIFlash芯片一般都支持。如果不支持的话，可以通过查表的方式进行配置。FAL配置SPI和SFUD配置3软件编写在drivers目录下添加分区配置文件fal_cfg.h
lg28870983·2024-01-10 18:23

RT-Thread基于AT32单片机的485应用开发（三）Modbus从机

RT-Thread中已经有不少Modbus相关在线软件包，但总体应用起来还是相对复杂，所以在RT-Thread基于AT32单片机的485应用开发（二）的基础上实现了一个极简Modbus从机，支持Modbus
lg28870983·2024-01-10 18:52

偶遇那只爱情的鬼

我在父母的支柱下，在我工作的附近买了一套房子，自己还按揭了一辆小车。这在我的朋友圈里，我算的上是过的不错的啦，有房有车，就差有美女相
五角时代·2024-01-10 17:37

【单片机】四种烧写方式简介

目录单片机的四种烧写方式简介1.使用JTAG接口实现2.SWD接口烧录方式3.ISP烧写方式，用UART实现（常用）4.SWIM单总线下载方式烧录方式基本介绍烧录方式详述1、ISP：InSystemProgramming2
咖喱年糕·2024-01-10 16:14

不会开摩托车，就去考个小车驾照

驾照已经拿了很久了，因为是第一个系统学习的交通工具，学得很认真，当时拿到驾照的时候内心其实很平静，后来发现，由于驾照考了，开起摩托车来很顺手。说起交通工具，因为当年家里没摩托车，一直没学会怎么开，到后来也彻底放弃了。去年拿了驾照，今年回家之后，因为要出门比较远，家里有一辆平时不怎么开的电动摩托车，有一天看着它，觉得应该不难，于是拿钥匙测了下刹车和油门，发现很简单，于是一溜烟就开走了。以前觉得很难开
读不懂平凡·2024-01-10 15:00

智能寻迹避障机器人设计（第一章）

1绪论1.1研究背景及意义伴随着社会经济的日益发展，汽车价格时续走低，汽车便成了人们出行工具的首先。汽车的使用总量也逐年创新高，因而交通拥堵情况随处可见，撞车事件时常发生，造成的人员伤亡数不胜数。根据不完全的数据统计，近10以来，全球年平均有125多万人在汽车交通事故中丧生，其受伤人数大约有4800万人。其交通事故不仅造成了惨重的人员伤亡，也造成了巨大的经济方面损失。据统计，近10年以来，全球年均
我来挖坑啦·2024-01-10 14:06

智能寻迹避障清障机器人设计（第二章）

2.2方案设计要完成智能小车实验，首先单片机的选择很重要。市面上常把单片机分为三类，有结构简单的51系列的；有功能齐全
我来挖坑啦·2024-01-10 14:06

智能寻迹避障清障机器人设计（第三章）

3硬件电路设计3.1硬件概述本课题以Atmega328P芯片作为主控核心，可以通过红外遥控器按或手机APP，进行功能之间的切换，从而实现智能寻迹避障、测距、跟随、搬运物品；并且可以通过红外遥控器按或手机
我来挖坑啦·2024-01-10 14:30

多与少

望着迎泽大桥上偶尔驶过的一半辆小车，与白天车水马龙形成显明对比，突然就有两个字——多与少——跳入了脑海。是啊！多与少带来的感触，在不同的年龄段是不一样的。
完美人生耿秀珍·2024-01-10 14:26

STC15系列设置I/O模式，Proteus

传统51单片机（STC89C52）不需要设置I/O模式就可以运行，I/O口已经设置好对学习STC15F2K60S2系列单片机的朋友，需要初始化设置I/O口模式其中P0M1是八位，P0M0也是8位，每位依次代表
tarpw·2024-01-10 13:42

基于Proteus和keil 5的计数器

计数器（此计数器创意源自别的课题，C语言代码由本人自行查询资料完成，proteus仿真查询普中系列单片机电路设计）一．功能设计说明本次实验拟用proteus和keil5仿真实现一个计数器计数器有复位功能
tarpw·2024-01-10 13:12

ros学习路线

现在已经学会单片机底层驱动，ros21讲也基本了解请教各位下面的路线该怎么学呢，目前只会c++python单片机底层驱动哪里有教程宇宙爆肝锦标赛冠军先尝试一下Turtlebot吧，导航、路径规划先调用现成的库
baidu_huihui·2024-01-10 13:22

案例分享：当前高端低延迟视频类产品方案分享（内窥镜、记录仪、车载记录仪、车载环拼、车载后视镜等产品）

hpzwl.blog.csdn.net/article/details/135439369红胖子(红模仿)的博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机
长沙红胖子Qt软件开发·2024-01-10 12:58

控制障碍函数(Control Barrier Function,CBF) 三、代码

三、代码实现3.1、模型这是一个QP问题，所以我们直接建模这其实还是之前的那张图，我们把这个大的框架带入到之前的那个小车追击的问题中去，得到以下的一些具体的约束条件CLF约束LgV(x)u−δ≤−LfV
LyaJpunov·2024-01-10 10:19

STM32 CAN学习（二）

在STM32单片机内部，集成了一个标准的CAN控制器，控制器通过CAN_TX端口发送数据到收发器芯片的TXD（1脚），CAN总线接收的数据通过RXD（4脚），发送到单片机内部的CAN总线控制器（CAN_RX
YRr YRr·2024-01-10 10:20

【STM32】| 01——常用外设 | USART

基础理论1.1并行通信和串行通信1.2同步通信和异步通信1.3单工/半双工/全双工1.4电平信号(RS232/TTL)和差分信号(RS485)1.5端口(COM)2.串口理论2.1串口物理连接2.1.1多个单片机之间串口连接
Xiaoyibar·2024-01-10 09:44

STM32单片机使用STM32CubeMX和Simulink进行联合开发-1

STM32单片机使用STM32CubeMX和Simulink进行联合开发-1使用Simulink中的STM32扩展功能包配合STM32CubeMX进行联合开发，包含环境配置和实际应用教程。
加斯顿工程师·2024-01-10 09:03

【51单片机】独立按键控制LED灯

不同于上篇文章只用代码控制，这次我们要再加上独立按键一同控制LED灯目录独立按键控制LED亮灭：代码实现：独立按键控制LED状态：代码实现：独立按键实现二进制LED显示：代码实现：独立按键控制LED移位：代码实现：独立按键控制LED亮灭：由题可知，按下的时候是亮，松开时是灭数电中我们接触过寄存器的概念，是由触发器构成的串/并输入输出构成的各种不同的寄存器，寄存器可以写也可以读取。我们上次是在P2寄
统一热红茶·2024-01-10 08:40

RT-Thread基于AT32单片机的CAN应用

1硬件电路2RT-Thread驱动配置RT-Studio中没有CAN相关的图形配置，需要手动修改board.h。在board.h的末尾，增加相关的BSP配置。#defineRT_CAN_USING_HDR#defineBSP_USING_CAN13IO配置at32_msp.c中的IO配置是PB9和PB10，掌上实验室V9实际采用的是PD0和PD1，需要修改CAN1相关的IO配置代码。IO配置代码可
lg28870983·2024-01-10 08:33

【Proteus仿真】【Arduino单片机】路灯控制系统

文章目录一、功能简介二、软件设计三、实验现象联系作者一、功能简介本项目使用Proteus8仿真Arduino单片机控制器，使用LCD1602显示模块、人体红外传感器、光线检测模块、路灯继电器控制等。
Hai小易·2024-01-10 08:29

QT上位机开发（内嵌虚拟机的软件开发）

plc设备从本质上来说，就是一个单片机设备，只不过它的电源、输入、输出做了很多的加强措施。但是从功能说，plc又不是一个简单的io设置，好像只需要设置一个高低电平就可以了。
嵌入式-老费·2024-01-10 08:26

如何脱离keil在vscode上实现STM32单片机编程

【VScodeEmbeddedIDE】Keil工程导入VScode，与Keil协同开发MCU_vscode编辑keil工程-CSDN博客从零开始的51单片机——VsCode+EIDE环境搭建_vscode
Where~Where~·2024-01-10 08:55

这个世界乱糟糟的，一点都不可爱

我推着一个小车子，
桑梧姑娘·2024-01-10 07:37

【前端 javascript 高级】01 - 类与对象 + 面向对象

1.3面向过程与面向对象对比面向过程面向对象优点性能比面向对象高，适合跟硬件联系很紧密的东西，例如单片机就采用的面向过程编程。易维护、易复用、易扩展，由于面向对象有封装、继承、
itlu·2024-01-10 06:31

单片机原理及应用：中断服务函数

承接上文，今天我们来学习一下中断服务函数，对中断不了解的朋友可以回顾一下笔者之前的文章中断系统结构与控制寄存器中断服务函数是嵌入式系统中用于处理中断事件的函数，在原版的C语言中并不存在。当发生中断事件时，系统将会跳转到相应的中断服务函数来处理该事件。中断服务函数的调用过程可以参照一般的函数调用，但两者之间也是有区别的：一般函数的调用在程序中是事先安排好的，何时调用中断服务函数事先却无法确定，因为中
尘光未歇·2024-01-10 01:17

Python入门知识点分享——（十三）内置函数

先向大家致歉，这几天忙于单片机的复习和考试，耽误了Python知识的分享。今天在回顾的时候发现数据计算还有些遗漏的部分，基本上都属于Python的内置函数，就一并补充在这篇文章中。
尘光未歇·2024-01-10 01:17

单片机原理及应用：中断系统结构与控制寄存器

今天我们来认识一下单片机的中断系统，这里可以说是我们学习单片机以来第一个核心功能，我们会分几期内容来深入了解中断系统的作用原理和应用方式。
尘光未歇·2024-01-10 01:43

青岛日照三日游之第一天行程见闻

加上，小车接送司机已经给我打过一次催促电话了。我们计划打出租，可是在路边，等了好一
海的声音_e03b·2024-01-10 00:35

闪烁灯设计

2．电路原理图3．系统板上硬件连线把“单片机系统”区域中的P1.0端口用导线连接到“八路发光二极管指示模块”区域中的L1端口上。
随心的天空·2024-01-10 00:53

CPU控制的独立式键盘扫描实验

#include//包含51单片机寄存器定义的头文件sbitS1=P1^4;//将S1位定义为P1.4引脚sbitS2=P1^5;//将S2位定义为P1.5引脚sbitS3=P1^6;//将S3位定义为
随心的天空·2024-01-10 00:23

定时器中断控制的独立式键盘扫描实验

#include//包含51单片机寄存器定义的头文件sbitS1=P1^4;//将S1位定义为P1.4引脚sbitS2=P1^5;//将S2位定义为P1.5引脚sbitS3=P1^6;//将S3位定义为
随心的天空·2024-01-10 00:53

基于stm32单片机智能储物柜系统设计

超市、体育馆及浴池等公共超市都为人们提供了储物柜，一些无法随身携带的书包、手机等物品可存放在储物柜中。当前绝大多数的储物柜都是采用打印条码的方式完成储物柜的开启，之后可使用打印条码经扫描后开启储物柜拿取个人物品。但是打印条码的纸张为又小又薄的普通热敏纸打印纸，如果长时间携带极易丢失损坏而导致无法开启储物柜。基于此，采用当前热门的生物识别技术而实现一款可具备多种开启方式（指纹识别、手机App扫码及上
好心情️·2024-01-09 23:34

基于stm32单片机智能洗衣机系统设计

随着物联网和传感器在多个行业更为广泛的应用和技术上的发展，为洗衣机实现智能化提供了技术手段，为此，通过引入传感器与单片机并结合洗衣机多功能模式的需求，设计一款智能洗衣机产品成为趋势，可解决洗衣过程控制的自动化程度不足的问题
好心情️·2024-01-09 23:34

新建筑居室室内空气质量检测系统设计与实现

单片机与传感器的快速融合为智能家居的发展带来了推动力，智能家居相关的产品也开始进入了人们的视野，本课题也便是在这样的背景下而开发出的一款包括多款传感器的新建筑居室室内空气质量检测系统。
好心情️·2024-01-09 23:33

机器人工程专业学习课程

开设课程:电工学、机器人机械系统、机器视觉、机器人控制技术、单片机原理及应用、ARM嵌入式开发、电气工程CAD、传感技术、C语言程序设
geniusNMRobot·2024-01-09 23:22

玩转硬件之C51的玩法(二)——模拟按键模块

ADKeyboard模块可以适用Arduino和C51，它的5个按键只占用一个模块模拟量端口，节省资源，模拟量采集，按下不同的按键输出不同的电压，采用优质欧姆龙按键，灵敏耐用，配合单片机实现各种互动产品
疯狂的豆包·2024-01-09 21:20

两只小熊裹被子

“难得这么凉快，咱们骑小车车去兜风吧！”结果随着小车车一起而来的，还有呼啸的狂风。把两只小熊冻得直哆嗦。“太冷了。”小棕熊说。“……”小白熊只剩下牙关打战，话是说不出来了。两只小熊
自暇茶馆·2024-01-09 20:30

STM32G030C8T6：USART串口通信（中断）

本专栏记录STM32开发各个功能的详细过程，方便自己后续查看，当然也供正在入门STM32单片机的兄弟们参考；本小节的目标是，系统主频64MHZ,采用高速外部晶振，通过芯片PB6,PB7的USART1口，
乘凉~·2024-01-09 20:45

单片机烧入代码没有反应

我们通过stlink或者jlink烧写代码，单片机的电源灯已经被点亮，但是烧入代码之后没有现象可能的原因如下1、没有勾选下列选项，或者自己手动复位也可以运行2、供电不足尽管单片机有串口调试助手或者仿真器供电
m0_61973119·2024-01-09 19:51

【51单片机系列】串口通信模块

RS-232C接口3.2、RS-422A3.3、RS-485接口四、80C51的串行口4.1、80C51串行口的控制寄存器4.2、80C51串行口的工作方式4.3、波特率的计算4.4、串口如何使用五、单片机与单片机的通信
小地瓜重新去华容道工作·2024-01-09 19:33

为什么C语言没有被C++所取代呢？

我整理了一份学习资料，包含了「单片机入门到高级教程+工具包+22个热门项目」。这些资料虽然数量不多，但都是精华，可以帮助你掌握嵌入式开发所需的知识和
单片机一哥·2024-01-09 19:31

基于单片机的农田灌溉系统（论文+源码）

可以实时监测土壤湿度；2．土壤湿度太低时，进行浇水操作；3．可以按键设置湿度的触发阈值；4.可以实现远程操控5．可以实现手动打开和关闭水泵6.相关数据可以上传到PC电脑针对上述功能目标，整个该系统主要由单片机最小系统
沐欣工作室_lvyiyi·2024-01-09 19:01

STM32单片机，UART的寄存器配置以及工作原理

UART是重要的片上资源，主流单片机基本上都有该功能，通过UART可以扩展出很多的通信接口，如RS232、RS485、LIN，甚至WIFI、蓝牙模组等，可以说只要搞通讯就会涉及到UART。
IC道合顺·2024-01-09 19:00

所有单片机使用的汇编语言是统一的吗？

所有单片机使用的汇编语言是统一的吗？
单片机一哥·2024-01-09 19:28

T40 T40N T40XP T40A 北京君正摄像头主控芯片

产品特点：1.CPU●XBurst21.2GHz双核●256KB二级缓存●SIMD512指令集2.单片机●600MHz
电子元器件专业户·2024-01-09 18:39

智能寻迹避障清障机器人设计（摘 要）

至此，一款智能寻迹避障清障测距跟随机器人开始浮现水面。纵观世界，越来越多智能的机器替代了人们的工作，各种各样的脏活，累活，危险系数高的活都交给了智能机器。
我来挖坑啦·2024-01-09 18:54
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