单片机测距雷达c语言代码

【MCAL】TC397+EB-tresos之GPT配置实战 - 定时器

因为GTM是德国博世公司开发的IP，而英飞凌的芯片集成了这个IP，并在这个基础上搭建了通用定时器等功能，所以一个简单如定时器这种单片机的常用功能，配置实现起来也感觉非常的割裂，鉴于这种情况，笔者在概述上尽量的补充了一些概念来帮
十六宿舍·2024-01-29 06:56

基于STM32的智能点餐系统

前言基于STM32的智能点餐系统，主控使用STM32F103C8T6核心板针对传统就餐点餐流程出现的问题,进行需求分析,对点餐流程和功能模块进行分析,设计一款以单片机为主控器的智能点餐系统。
傅里叶也头大·2024-01-29 06:22

【毕业设计】简易无线点餐系统设计【实物+硬件+原理图+论文】【可定制】

本文基于STC89C52单片机，运用无线通信技术设计的无线点餐系统。本文的主要功能模块包括：单片机主控模块、无线通信模块、LCD显示模块、语音模块、输入模块以及app。
奥德赛学长·2024-01-29 06:52

iOS技术图谱之runtime

我们平时编写的OC代码，在程序运行过程时，其实最终都是转成了runtime的C语言代码。简单来说，Runtime是一个库，这个库使我们可以在程序运行时创建对象、检查对象，修改类和对象的方法。
iOS大蝠·2024-01-29 04:27

平衡小车制作系列之二——模块原理解析

文章目录一、模块概述二、直流电机2.1直流电机介绍2.2直流电机外围设备介绍2.2.1减速器2.2.2控制PWM的单片机2.2.3编码器三、编码器3.1编码器介绍3.1.1编码器作用3.1.2具体原理3.2STM32
有心の敢敢·2024-01-29 04:58

双目测距

双目测距的基本原理如上图所示，双目测距主要是利用了目标点在左右两幅视图上成像的横向坐标直接存在的差异（即视差）与目标点到成像平面的距离Z存在着反比例的关系：Z=fT/d。
超凡三眼仔·2024-01-29 04:17

python 之pyecharts画图：最全地图，词云图，世界地图，省份图，区县图

e0b2851672cdPython强大的pyecharts绘画优美图形:https://www.jianshu.com/p/96fe420ddd76pyecharts绘画优美图形：仪表盘-漏斗图-关系图-水球-极坐标-雷达
stay_foolish12·2024-01-29 03:16

51单片机智能小车

51单片机智能小车delay.c#include"intrins.h"voidDelay2000ms()//@11.0592MHz{unsignedchari,j,k;i=15;j=2;k=235;do
my hope !·2024-01-29 01:31

51单片机——OLED

51单片机——OLED1.IIC协议概述IIC全称Inter-IntegratedCircuit(集成电路总线)是由PHILIPS公司在80年代开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。
my hope !·2024-01-29 01:01

51单片机温湿度数据管理系统

51单片机温湿度数据管理系统1.硬件准备开发板：51单片机显示：lcd1602温湿度模块：DHT11通信模块：HC-08蓝牙2.代码实现uart.c#include"reg52.h"#include"config.h
my hope !·2024-01-29 01:00

51单片机——电动车报警器

51单片机——电动车报警器1.震动控制灯硬件:震动传感器,51单片机#include"reg52.h"sbitled1=P3^7;//根据原理图（电路图），设备变量led1指向P3组IO口的第7口sbitvibrate
my hope !·2024-01-29 01:30

C语言代码调试

#define_CRT_SECURE_NO_WARNINGS1#includeintmain(){inti=0;intsum=0;intn=0;intret=1;scanf("%d",&n);for(i=1;i<=n;i++){intj=0;for(j=1;j<=i;j++){ret*=j;}sum+=ret;ret=1;}printf("%d\n",sum);return0;}
qq_263_tohua·2024-01-28 23:26

基于STM32的智能手环设计与实现

基于STM32的智能手环设计与实现摘要一、研究背景及意义二、实现功能三、系统方案设计系统方案设计框图3.1单片机芯片选择3.2显示器方案设计3.3倾角传感器设计3.4心率检测传感器设计3.5温度传感器设计
Svan.·2024-01-28 22:04

MPS-MPQ8875-buck-boost芯片分析

可以单独用单片机控制使能，所以加下拉电阻，然后由MCU控制使能。3.3PVIN加旁路电容以增强输入的稳定性。3.4VCC用
硬晨·2024-01-28 22:43

数据结构-顺序表基本操作-C语言代码

目录一、准备工作#include#include#include//动态顺序表typedefintSLDataType;typedefstructSeqList{SLDataType*a;//指向动态开辟的数组intsize;//存储数据的个数intcapacity;//存储空间的大小}SL;1.这里SLDataType是给int的一个别名，因为顺序表的类型不一定是int，也有可能是double等
Srtive·2024-01-28 21:09

STM32 拔开stlink 程序无法跑

解决办法：1.有的人没有拔stlink和单片机的排线导致RESET被拉低，导致无法跑，所以只要把排线拔掉就行2.我拔掉排线后，程序依旧无法跑，所以我将stlink对应的3V3引到电源模块的3V3，就可以工作了
Jesus-·2024-01-28 21:55

51单片机ESP8266

一、MQTT透传AT固件安信可提供的烧录WiFi固件工具：链接:https://docs.ai-thinker.com/%E5%BC%80%E5%8F%91%E5%B7%A5%E5%85%B72安信可提供的固件库链接:https://docs.ai-thinker.com/%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E6%B1%87%E6%80%BB经过测试，选择这个不可以，因为是4MB的，上述用到的两
xuechanba·2024-01-28 21:22

STM32学习笔记(一) —— 建立HAL库工程模板

我们此处使用STM32CubeMX来创建HAL库工程模板，单片机型号使用STM32F103RCT61.打开STM32CubeMX2.创建工程点击File-NewProject…选择芯片型号：在搜索框中输入芯片型号
SSS&10&01·2024-01-28 20:50

STM32学习笔记(二) —— 调试串口

我们在调试程序时，经常会使用串口打印相关的调试信息，但是单片机串口不能直接与PC端的USB接口通讯，需要用到一个USB转串口的芯片来充当翻译的角色。
SSS&10&01·2024-01-28 20:17

Cesium材质特效

文章目录0.引言1.视频材质2.分辨率尺度3.云4.雾5.动态水面6.雷达扫描7.流动线8.电子围栏9.粒子烟花10.粒子火焰11.粒子天气0.引言现有的gis开发方向较流行的是webgis开发，其中Cesium
cacrle·2024-01-28 19:43

51单片机的基础知识——单片机简介

一、什么是单片机单片机，即单片微型计算器，简称为单片机。用专业术语来讲单片机就是在一块硅片上集成了微处理器、存储器以及各种输入/输出（I/O，I指的是input，O指的是output）口的芯片。
爱学C语音的猫·2024-01-28 19:52

C语言代码 写一个函数每调用一次这个函数，就会将 num 的值增加1

写一个函数，每调用一次这个函数，就会将num的值增加1。代码示例：传址调用#includevoidAdd(int*p){*p+=1;}intmain(){intNum=0;Add(&Num);printf("%d\n",Num);Add(&Num);printf("%d\n",Num);Add(&Num);printf("%d\n",Num);Add(&Num);printf("%d\n",Num
Echo_cy_·2024-01-28 17:16

C语言代码 写一个函数实现一个整形有序数组的二分查找

写一个函数，实现一个整形有序数组的二分查找。代码示例：#includeintbinary_search(intarr[],intx,intse){intleft=0;intright=se-1;while(leftx){right=mid-1;}else{returnmid;}}return-1;}intmain(){intarr[]={1,2,3,4,5,6,7,8,9,10};intk=0;p
Echo_cy_·2024-01-28 17:15

C语言代码 写一个函数每调用一次这个函数，就会将 num 的值增加1

写一个函数，每调用一次这个函数，就会将num的值增加1。代码示例：传值调用#includeintAdd(intx){returnx+1;}intmain(){intNum=0;Num=Add(Num);printf("%d\n",Num);Num=Add(Num);printf("%d\n",Num);Num=Add(Num);printf("%d\n",Num);Num=Add(Num);pri
Echo_cy_·2024-01-28 17:15

STM32 PWM驱动设计

单片机学习！
Echo_cy_·2024-01-28 17:45

引用 基于DSP的仿人机器人运动控制器设计

引用狂野牛仔~啪啪的基于DSP的仿人机器人运动控制器设计摘要:采用DSP作为机器人控制器的主处理器,设计出一套功能强大、使用方便的机器人运动控制系统,从根本上解决了单片机带来的各种问题。
haibianfeng·2024-01-28 16:31

51单片机学习

一.定时器1.定时器的介绍delay的过程，cpu是干不了其他事情的，占用了cpu用了定时器，cpu就可以干其他事情了原理框图（1）时钟单片机的各个模块是按照统一的节拍进行工作的统一的节拍来源于单片机的时钟
Hobert.h·2024-01-28 15:00

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器
海风-·2024-01-28 14:26

ROS目标跟随（路径规划、slam、定位、雷达）——接上文，改善跟随的位置

确保进行跟随的小车始终在身后最终效果代码改进最终效果ROS目标跟随改进版代码改进这里给出上一篇博客的链接：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135610191使用上一篇的launch文件创建机器人时，ros会自动创建一个坐标系相对关系发布节点：/tf,通过观察此节点发布的信息，我发现可以通过监听里程计坐标系:/robot2/odom
海风-·2024-01-28 14:26

ac3165 linux驱动_[干货]手把手教你用Zedboard学习Linux移植和驱动开发

完成对电路寄存器的配置，为了完成Zedboard对FPGA上部分寄存器的配置功能，可以在PS单元(处理器系统)上运行裸机程序(无操作系统支持)完成和PL单元(FPGA部分)的数据交互功能，此时PS单元更像单片机开发
weixin_39616090·2024-01-28 13:17

国产汽车雷达行业研究宝典

文章大纲中国汽车雷达产业发展现状·概念界定·中国汽车雷达产业发展历史中国汽车雷达国产机会分析·中国汽车雷达国产化驱动力·中国汽车雷达国产化难点中国汽车雷达国产化建议·中国汽车雷达国产化关键：产品定制化与服务差异化
驭势资本·2024-01-28 13:46

串口 单片机 文件_虚拟串口Virtual Serial Port Driver 使用及错误详解

在这里一定要注意一下，这个虚拟串口软件不要使用最新版本的9.0，会报错，一般使用7.2或者6.9版本即可。9.0使用几天后，中文版本报错如下：无法配对端口。有关详细信息，请参见日志。要忽略错误并仍然创建捆绑包，请在选项中启用相应的设置。英文版本报错如下：Cannotpairports.Seelogfordetails.Toignoreerrorsandcreatebundlesanyway,ple
weixin_39769807·2024-01-28 12:11

51单片机-串口

1、串口简介串行接口简称串口，也称串行通信接口或串行通讯接口（通常指COM接口），是采用串行通信方式的扩展接口。串行接口（SerialInterface）是指数据一位一位地顺序传送。其特点是通信线路简单，只要一对传输线就可以实现双向通信（可以直接利用电话线作为传输线），从而大大降低了成本，特别适用于远距离通信，但传送速度较慢。——是设备间接线通信的一种方式——数据一位一位地顺序传送——双向通信，全
单行梦想家·2024-01-28 11:50

Keil导入文件的操作步骤

本文以STM32G431R8T6导入lcd.c文件为例1背景作为最常用的单片机程序编辑工具，全球有超过10万的工程师在使用Keil，但初学者很有可能对Keil的各种信息和操作一无所知，我便是其中一员，由于最近看了很多
菜只因C·2024-01-28 11:24

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure5.18

clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数；theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:38

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure5.19

clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数；theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:38

开个新坑《合成孔径雷达成像算法与实现》

2022下半年到现在，一直在学习仿真《合成孔径雷达成像算法与实现》这本书，因为期末考试和其他的一些杂货，到现在应该是这本书的前八章都仿真出来了，但是我感觉有很多细节和知识点掌握的并不是很好，最近师兄让我复现一篇双基成像的论文的时候
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:08

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure5.16

clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数；theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:08

合成孔径雷达成像——算法与实现图【2.8】仿真

T=1;BW=150;k=BW/T;h=figure();N_0=length(t_0);设置初始参数，带宽在书中给出，为150Hz，h=figure()是为了后面将所有的图在一张图中显示。p0_0=t_0+2;p0_max_0=max(max(p0_0));p_0=p0_0./p0_max_0;信号幅度修正，这里加的2这里的数越大，产生的图像斜率越大。dt=1/400;t=0:dt:T;fs=1
秋天雨998·2024-01-28 10:37

合成孔径雷达成像——算法与实现图【2.2】仿真与解析

下面先分开解决每段问题：M=256;%矩阵高度N=256;%矩阵宽度top=M/8+1;bottom=M*7/8;left=N/8+1;right=N*7/8;theta=-pi/12;%扭曲或旋转角度alphax=-0.2;%x轴扭曲常数alphay=0;首先对参数进行设置，准备建立一个正方形矩阵，中间部分为一个元素均为1的正方形矩阵，其他元素为零，1矩阵的长宽为大矩阵的3/4，然后设定旋转角度
秋天雨998·2024-01-28 10:36

合成孔径雷达成像——算法与实现图【2.6】仿真

T=1;dt=1/400;t=0:dt:1;fs=1/dt;f0=15;ft=100;BW=75;%带宽75Hzk=BW/T;%斜率为带宽时间比N=length(t);先对确定各个参数，其中带宽书中给出，图的形状为cos(at+bt^2)然后再乘一个削减系数，复数情况为exp(1i*)函数。s1=cos(2*pi*(f0.*t+0.5*k*t.^2)).*p;s2=exp(1i*2*pi*((f0
秋天雨998·2024-01-28 10:36

《合成孔径雷达成像算法与实现》Figure5.17

clcclearcloseall距离向参数R_eta_c=20e3;%景中心斜距Tr=25e-6;%发射脉冲时宽Kr=0.25e12;%距离向调频率Fr=7.5e6;%距离向采样率Nrg=256;%距离线采样点数Bw=abs(Kr*Tr);%距离信号带宽方位向参数Delta_f_dop=80;%多普勒带宽Fa=104;%方位向采样率Naz=256;%距离线数；theta_sq_c=[0,22.8]
76岁拄拐敲代码·2024-01-28 10:06

AVR单片机IAR开发环境使用注意事项

头文件含义avr_macros.h里面包含了读写16位寄存器的简化书写，和几个位操作函数comp_a90.h对大量的内在函数做了简要书写ina90.h包含"inavr.h""comp_A90.h"文件intrinsics.h内在函数提供最简单的操作处理器底层特征。休眠，看门狗，FLASH函数。iomacro.HI/O寄存器定义文件样本。iom8.h包含I/O等寄存器定义位操作在c语言里对位的操作如
梓德原·2024-01-28 10:57

GD32移植FreeRTOS+CLI过程记录

背景之前我只在STM32F0上基于HAL库和CubeMX移植FreeRTOS，但最近发现国产化替代热潮正盛，许多项目都有国产化器件指标，而且国产单片机确实比意法的便宜，所以也买了块兆易创新的GD32F303
HanMenglin·2024-01-28 08:16

如何用一根网线和51单片机做简单门禁[带破解器]

仓库:https://github.com/MartinxMax/Simple_Door支持原创是您给我的最大动力…原理-基础设备代码程序--Arduino爆破器程序or51爆破器程序-任意选一个都可以用…—Arduino带TFT屏幕————51带LCD1602———基础设备的最大密码长度是0x7F，因为有一位作为共地如果对方需要破解你的门禁,就必须猜解出你的地线在哪一位上…咱们可以调换线序来混淆
Мартин.·2024-01-28 08:38

【51单片机】蜂鸣器实验和动态数码管实验

目录蜂鸣器实验蜂鸣器介绍硬件设计软件设计动态数码管实验多位数码管简介74HC245芯片简介74HC138芯片简介硬件设计软件设计橙色蜂鸣器实验蜂鸣器介绍蜂鸣器采用直流电压供电，分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型。无论是压电式蜂鸣器还是电磁式蜂鸣器，都有有源和无源的区分。有源是指蜂鸣器本身内含振荡电路，直接给它一定的电压就可以响；无源是需要靠外部提供一定频率的脉冲信号才可以响的。这里的“源”不是
努力学习的小马·2024-01-28 08:37

51单片机之按键扫描和矩阵按键

目录前言一、按键及矩阵键盘二、按键模块介绍1.独立按键2.矩阵按键三、程序实现1.独立按键扫描控制LED2.矩阵键盘控制数码管输出0-F总结前言51单片机之按键输入，按键是一种开关，也是一种输入型外设，
电路小白i·2024-01-28 08:37

51单片机-独立按键，矩阵按键，点阵

例如管脚1接单片机的一个引脚，管脚2接地。当按键被按下时，就会给这个引脚一个低电平。如果不按，单片机的这个引脚默认的是高电平。但
Luckys-Yang·2024-01-28 08:06

【51单片机】点亮第一个LED灯

目录点亮第一个LED灯单片机GPIO介绍GPIO概念GPIO结构LED简介软件设计点亮D1指示灯LED流水灯橙色点亮第一个LED灯单片机GPIO介绍GPIO概念GPIO（generalpurposeintputoutput
努力学习的小马·2024-01-28 08:06

自学51单片机 - 矩阵按键实验

自学51单片机-矩阵按键实验1、开发板原理图2、程序2.1行列式扫描法2.2线翻转扫描法3、结果1、开发板原理图2、程序2.1行列式扫描法/*******************************
跳舞的皮埃尔·2024-01-28 08:35
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