单片机测距雷达c语言代码

单片机学习笔记---LCD1602调试工具

由于这是单片机专栏，所以就不在这单独写一篇博客了，可能之后会补充在我的其他专栏。进入正题，本节主要讲LCD1602调试工具。长话短说就是使用LCD1602液晶屏作为调试窗口，提供类似printf函数
Vera一笔画人生~·2024-01-26 19:29

单片机学习笔记---矩阵键盘

目录矩阵键盘的介绍独立按键和矩阵按键的相同之处：矩阵按键的扫描代码演示代码模块化移植Keil自定义模板步骤：代码编写矩阵键盘就是开发板上右下角的这个模块这一节的代码是基于上一节讲的LCD1602液晶显示屏驱动代码进行的矩阵键盘的介绍在键盘中按键数量较多时，为了减少I/O口的占用，通常将按键排列成矩阵形式采用逐行或逐列的“扫描”，就可以读出任何位置按键的状态。数码管扫描（输出扫描）原理：显示第1位→
Vera一笔画人生~·2024-01-26 19:29

单片机学习笔记---独立按键控制LED显示二进制

这节我们来实现独立按键的第三个功能，独立按键控制LED显示二进制新创建一个工程文件，然后上来我们就要把基本框架写好，这是基本的习惯老规矩，然后把Delay1ms的代码复制过来复制过来后改造一下：把1ms删掉，然后给Delay函数传个参数unsignedintxms把延时1ms的那段代码移到一个while（xms--）里面Delay函数定义后之后，先写程序点亮测试一下编译无错误下载程序，重启板子看看
Vera一笔画人生~·2024-01-26 19:28

单片机学习笔记-数码管的显示

单片机学习笔记-数码管的显示数码管的显示1.首先我们来看一下开发板的原理图由管脚分配可知，数码管的末端（也就是LED端），是由74138译码器来控制的。
中距离美如画·2024-01-26 19:58

51单片机学习笔记-2数码管显示

2数码管显示[toc]注：笔记主要参考B站江科大自化协教学视频“51单片机入门教程-2020版程序全程纯手打从零开始入门”。注：工程及代码文件放在了本人的Github仓库。
虎慕·2024-01-26 19:27

c51单片机学习笔记-动态数码管实验（un）

目的：控制动态数码管从左至右显示数字0-7编译软件：keil5过程(1）首先将51单片机的头文件包含进来，然后定义38译码器的控制引脚，并将共阴数码管0-F断码数据使用数组定义好#defineSMG_A_DP_PORTP0
GallyDowney·2024-01-26 19:25

单片机学习笔记---动态数码管显示

上一节我们得出一个结论，多位一体的数码管不可能在同一时刻显示多个不同数字，即使有多位选中的话，那显示的数字也会是相同的。这是由于他们共用引脚导致的这个现象。当然这也是为了节省引脚的连接方式，方便操作。那这样的连接方式怎样才能让数码管同时显示不同数字呢？这就是我们要实现的第二功能：动态数码管显示。就是利用人眼视觉暂留和数码管显示的余晖这个原理来实现的。比如我们先让数码管的第一位显示“1”，然后很快地
Vera一笔画人生~·2024-01-26 19:54

HAL STM32+EC11编码器实现增减调节及单击、双击、长按功能

单片机硬件上使用了2个外部中断引脚实现。该功能可以很方便实现移植，例如使用在OLED屏幕显示菜单上。验证对象：STM32F401EC11编码器部分的原理图：stm32cubemx配置将EC
perseverance52·2024-01-26 18:28

单片机蓝桥杯练习代码

模版代码，独立按键，数码管位段码，矩阵键盘#include#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintucharcodetab[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xbf,0xff};ucharyi,er,san,si,wu,liu,qi,ba,num,n,tim
亚亚带我飞·2024-01-26 18:56

蓝桥杯单片机

DS1302模块#include#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintucharcodetab[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0xbf,0xff};ucharyi,er,san,si,wu,liu,qi,ba;bits4,s5,s6,s7;ucharnu
亚亚带我飞·2024-01-26 18:56

单片机蓝桥杯大赛

关于对定时器，按键，LED，数码管的一体化应用，进阶提升能力//999定时器倒计时LED闪烁，s4正计时#include#defineucharunsignedchar;ucharcodea[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90};ucharnum;ucharyi,er,san,si,time;ucharmode;bits4,s5
亚亚带我飞·2024-01-26 18:55

单片机DS18B20温度传感器使用

对于单片机中DS18B20温度传感器的时序读写#include#include#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintucharcodetab[]={
亚亚带我飞·2024-01-26 18:24

寻找新增量！前装标配同比增长超6倍，UWB「上车」加速

本周，全球主要的车用UWB芯片供应商NXP宣布，推出一款全新的超宽带（UWB）芯片系列，融合定位和测距功能，支持数字钥匙、儿童存在检测、入侵警报和手势识别等多应用组合。
高工智能汽车·2024-01-26 17:48

4D成像雷达「风再起」

编者按：4D成像雷达在过去几年已经得到汽车行业的认可，但后面的路怎么走，是否会一帆风顺，还受制于很多因素。
高工智能汽车·2024-01-26 17:17

激光雷达，“卷”出天际

编者按：在中国市场，激光雷达交付量激战正酣。背后，是头部车企在智驾硬件配置上的PK，各种交付数据都在快速变化。汽车智能化核心零部件赛道，从来没有像激光雷达这样，竞争如此激烈。
高工智能汽车·2024-01-26 17:17

毫米波雷达的「烦恼」

编者按：传统3D雷达不赚钱，4D雷达还处于市场导入初期，对于不同角色的供应商来说，当下最难的是如何熬过这段艰难时期。2023年底，蔚来旗舰车型ET9正式亮相，首次导入4D毫米波成像雷达。
高工智能汽车·2024-01-26 17:17

点云的Remission与 Intensity

二者都是表征雷达数据的反射强度，但不同雷达厂商可能对该信息的处理方式不同。
TensorME·2024-01-26 16:21

51单片机定时器中断详解

目录1.什么是定时器2.什么是中断3.什么是定时器中断4.配置定时器4.1学习建议4.2查看手册定时器章节4.3定时时间计算4.4示例代码5.配置定时器0的中断5.1查看手册中断章节5.2示例代码6.定时器0中断配置完整代码示例7.定时器实现50%亮度的LED8.定时器中断实现呼吸灯9.定时器中断搭建前后台任务系统10.定时器中断实现无延时按键消1.什么是定时器定时器，顾名思义，就是用来定时的；计
@NachoNEKO·2024-01-26 16:14

51单片机使用8×8点阵显示心形以及各种其他图案教程

取模软件的使用五.显示心形完整代码六.利用定时器实时刷新显存7.显示数字与字母8.整合后的代码一.硬件连接我使用的是普中A3的开发板，板子已经默认连接好了，点阵的列线接到了595芯片，行线直接连接到了单片机的
@NachoNEKO·2024-01-26 16:14

数字信号处理7——点到向量的距离

点到直线的最短距离——直线法四、点到直线最短距离——向量法一、前言其实在工程应用中很多情况下计算点到直线或者点到线段的距离，比如在unity3d游戏软件设计中计算任意形状路径起点和终点连线距离最远的点，比如用于雷达聚类后在多目标跟踪算法中计算哪个
注释远方·2024-01-26 13:54

C语言编译链接的过程

C语言代码变成可执行程序，要两步：1.编译2.链接第一步的编译又包括三步：1.预处理（也叫作预编译）：把头文件和预处理指令包含到程序中(下划线的内容才叫作头文件，#include也是预处理指令)#include
北辰水墨·2024-01-26 12:03

【毫米波雷达】雷达参数配置及各种流程入门（个人理解）

【毫米波雷达】雷达参数配置及项目开发流程入门（个人理解）文章目录雷达项目开发流程项目需求和应用分析硬件选型天线设计后级算法雷达参数设计工作原理数据采样ADC采样TX使能、ADC采样时间分辨率分辨力chirps
网易独家音乐人Mike Zhou·2024-01-26 11:28

OPENMV驱动云台实现颜色追踪

前言本篇文章旨在记录我电赛期间学习OPENMV对颜色识别，以及通过串口通信的方式将坐标数据传给单片机，从而驱动舵机云台进行颜色追踪。
小小_扫地僧·2024-01-26 11:20

自定义字符-摄氏度&汉字一

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@日月同辉,与我共生·2024-01-26 10:14

＜精学社＞LCD1602移屏操作

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@日月同辉,与我共生·2024-01-26 10:14

基于51单片机制作频率计-测脉冲数法

本文为LED-执棋困局，csdn原创首发。>发布人：LED-执棋困局>欢迎大家与LED-执棋困局相互点赞+关注+收藏+评论，也祝大家顺顺利利，平平安安。>我的格言是：“尽最大努力，做最好的自己！版权声明：本文为CSDN博主「LCD-执棋困局」的原创文章。目录一、频率计简介1.1频率计概述1.2频率计组成1.3频率计原理1.4测量原理二、仿真设计2.1频率计仿真2.2仿真展示三、软件程序设计3.1主
@日月同辉,与我共生·2024-01-26 10:43

STC89C51单片机

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@日月同辉,与我共生·2024-01-26 10:40

单片机面向对象思维的架构：时间轮片法

今天分享一篇单片机程序框架的文章。程序架构重要性很多人尤其是初学者在写代码的时候往往都是想一点写一点，最开始没有一个整体的规划，导致后面代码越写越乱，bug不断。
ST小智·2024-01-26 09:51

linux 喂狗时间,看门狗喂狗时间及程序

什么是看门狗定时器看门狗定时器(WDT，WatchDogTImer)是单片机的一个组成部分，它实际上是一个计数器，一般给看门狗一个数字，程序开始运行后看门狗开始倒计数。
酸甜草莓二侠·2024-01-26 08:17

stm32 GPIO输入输出

种输入输出模式输出模式下可控制端口输出高低电平,用以驱动LED,控制蜂鸣器,模拟通信协议输出时序等输入模式下可读取端口的高低电平和电压,用于读取按键输入,外接模块电平信号输入,ADC电压采集,模拟通信协议接收数据因为STM32是32位单片机
养一只哈士奇·2024-01-26 08:45

STM32F103ZE单片机在WWDG窗口看门狗的EWI中断中喂狗导致系统复位的原因及解决办法（中断函数重入问题）

程序开启了WWDG的Earlywakeup（EWI）中断，在中断中喂狗，但系统不停地复位。HCLK=72MHz,PCLK1=4.5MHz,PCLK2=72MHz程序如下：#include#includeintfputc(intch,FILE*fp){if(fp==stdout){if(ch=='\n'){while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TXE
巨大八爪鱼·2024-01-26 08:40

STM32 （五）看门狗

看门狗简介：顾名思义就是看门的dog，不过这可不是用来看家的，而是用来看单片机的，在由单片机构成的微型计算机系统中单片机的工作常常会受到来自外界电磁场的干扰，造成程序的跑飞，而陷入死循环；或者因为用户配置代码出现
ODF..·2024-01-26 08:09

写给不断在Linux上折腾的自己

在使用Linux近一年后对自己的鼓励刚接触Linux时为什么会接触Linux，自然是源于嵌入式，当时我还在鼓捣51单片机，也开始对STM32有了一些了解，那，真正的嵌入式是什么？
探索实践·2024-01-26 08:36

单片机之keil软件环境搭建

简介Keil提供了包括C编译器、宏汇编、链接器、库管理和一个功能强大的仿真调试器等在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（μVision）将这些部分组合在一起。    目前软件对中文的支持不友好，不建议安装网上的一些汉化包之类的。另外建立的工程文件路径也尽量不要存在中文，否则可能会出现一些异常。    其旗下开发的软件都以Keil开头命名。目前有KeilMDK-ARM、KeilC51、KeilC
仲夏那片海·2024-01-26 08:31

单片机c语言延时1ms函数,单片机c语言延时函数用int与char有延时差吗？

单片2113机的C语言关于延时函数主要有两种一种是用5261for循环，通过单片机执4102行空指令达到延时的1653目的如：for(i=0;i<100;i++){;}这个简单的语句会执行100次空指令每一次指令的时间可以大概确定因此这个是最简单的延时函数第二种是通过定时器的方式来实现定时器是通过对单片机的晶振进行计数然后在定时器中断服务函数里面实现定时时间的计算及设置
蒙眼说·2024-01-26 08:01

延时1us程序12mhz晶振c语言,51单片机 Keil C 延时程序的简单(晶振12MHz,一个机器周期1us.)...

一.500ms延时子程序voiddelay500ms(void){unsignedchari,j,k;for(i=15;i>0;i--)for(j=202;j>0;j--)for(k=81;k>0;k--);}产生的汇编:C:0x08007F0FMOVR7,#0x0FC:0x08027ECAMOVR6,#0xCAC:0x08047D51MOVR5,#0x51C:0x0806DDFEDJNZR5,C
yang元祐·2024-01-26 08:01

单片机c语言1ms程序,51单片机c语言延时函数 Void delay 1ms(unsigned int ms)｛un

以某晶振为12MHz的单片机为例，晶振为12MHz即一个机器周期为1us。
Weiran Huang·2024-01-26 08:01

MSP430使用__delay_cycles实现延时1ms和1us

在这里,我来讨论一下关于MSP430单片机使用__delay_cycles延时的问题.IARforMSP430编译器提供了一个编译器内联的精确延时函数(并非真正的函数)以提供用户精确延时使用,该函数原型是
sdhdwyx·2024-01-26 08:28

激光雷达标定入门（6）USB免驱摄像头在ROS中的应用

USB免驱摄像头是一种便捷而高效的设备，尤其是在机器人操作系统（ROS）中的应用。通过安装usb_cam这个ROSpackage，用户可以轻松地调用USB免驱摄像头，实现对摄像头的灵活控制。安装usb_camPackage首先，在终端中执行以下命令，创建并进入一个新的工作空间：mkdir-p~/camera_ws/srccd~/camera_ws/srcgitclonecd~/camera_wsc
马上到我碗里来·2024-01-26 08:27

单片机介绍

>发布人：@日月同辉,与我共生_单片机-CSDN博客>欢迎你为独创博主日月同辉，与我共生点赞❤❤❤+关注+收藏+评论☺。
@日月同辉,与我共生·2024-01-26 08:24

激光雷达标定入门（7）海康摄像头驱动

如果你在使用海康威视摄像头时遇到了编译报错的问题，可能是链接库的路径配置不正确。下面是解决这个问题的步骤和原理：1.克隆海康摄像头驱动代码首先，你需要将海康摄像头的驱动代码克隆到你的工作空间中。使用以下命令：gitclonehttps://github.com/guangqianzhang/hika_ros.git2.编译报错在编译过程中，你可能会遇到类似以下的错误：/usr/bin/ld:can
马上到我碗里来·2024-01-26 07:20

单片机如何实现延时1ms或者1us

1us//适配主频为120MHz的单片机voidDelay_us(int16_tnus){int32_ttemp;SysTick->LOAD=nus*15;//120MHzSysTick->VAL=0X00
m0_61973119·2024-01-26 07:50

Python数据可视化~绘制不同图表

使用matplotlib绘制简单图表正弦和余弦绘制折线图绘制柱形图或堆积柱形图绘制条形图or堆积条形图中文乱码解决绘制堆积面积图绘制直方图绘制饼图or圆环图绘制散点图or气泡图绘制箱形图绘制雷达图绘制误差棒图正弦和余弦
憨憨小江·2024-01-26 07:49

Log 3. 案例下载

若单片机与电脑未连接，串口号不会显示USB-SERAL
苺一語·2024-01-26 05:18

仿真机器人-深度学习CV和激光雷达感知(项目2)day6【数学基础-坐标变换】

文章目录前言坐标变换的作用旋转与平移二维变换旋转平移推广到三维齐次坐标问题引入定义用法变换矩阵旋转的其他表示方法*前言你好，我是辰chen，本文旨在准备考研复试或就业本文内容是我为复试准备的第二个项目欢迎大家的关注，我的博客主要关注于考研408以及AIoT的内容预置知识：基本Python语法，基本linux命令行使用
辰chen·2024-01-26 05:45

全网最全-DA14531-全球最小-BLE从入门到精通开发教程

读者对象本文档主要适用以下工程师：嵌入式系统工程师单片机软件工程师IOT固件工程师
小武编程·2024-01-26 03:16

2018-07-12 实现当今汽车LiDARs完全商用的四个挑战

AngusPacala,CEOofLiDARstartupOuster说，“汽车雷达起初的售价在15,000美元。现在，发展了15年之后，售价降低到50美元。
CMOS_ISC·2024-01-26 03:29

单目测距实战

前言单目测距是通过使用单个摄像头捕获的图像信息俩估计物体的距离。这是一种在计算机领域广泛研究的问题，并且困难之处在于从2d图像中恢复3d信息。单目测距常用的或者是实用方法是相似三角形法。
Good@dz·2024-01-26 01:32

【五】 C语言基础知识学习回顾 | 一篇搞定C语言基础 | 内附详细代码以及注释

一、C语言学习第一天1.1编写C语言代码：hello.c#include#include//调用system系统函数需要包含的头文件intmain(){printf("helloworld\n");system
Cohen_ina·2024-01-26 00:39

智慧灯杆能解决哪些问题？

智能交通：叁仟智慧灯杆可以通过摄像头、雷达等设备监测交
智慧杆网-hzsqzh·2024-01-25 23:08
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