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附详细使用教程+完整代码+原理图+完整课设报告）前言由于无线传感器网络（也即是Zigbee）作为物联网工程的一门必修专业课，具有很强的实用性，因此很多院校都开设了zigbee的实训课程；同时最近很多使用了我的单片机课设的同学又来私信咨询我基于

前言由于无线传感器网络（也即是Zigbee）作为物联网工程的一门必修专业课，具有很强的实用性，因此很多院校都开设了zigbee的实训课程；同时最近很多使用了我的单片机课设的同学又来私信咨询我基于Zigbee

附详细使用教程+完整代码+原理图+完整课设报告）前言由于无线传感器网络（也即是Zigbee）作为物联网工程的一门必修专业课，具有很强的实用性，因此很多院校都开设了zigbee的实训课程；同时最近很多使用了我的单片机课设的同学又来私信咨询我基于

目录AT24C02数据存储准备工作代码讲解I2C.c模拟起始位置的时序模拟发送一个字节的时序模拟接收应答的时序模拟接收一个字节的时序模拟发送应答的时序模拟结束位置的时序I2C.hAT24C02.c字节写：在WORDADDRESS（字地址）处写入数据DATA随机读：读出在WORDADDRESS处的数据DATAAT24C02.hmain.c上一节讲了AT24C02和I2C相关的工作原理，这一节开始代码

镇场文：学儒家经世致用，行佛家普度众生，修道家全生保真，悟易理象数通变。以科技光耀善法，成就一良心博客。______________________________________________________________________________________________________code:#includevoidmain(){intnum1=0;intnum2=0;in

VScode在单片机调试时进入elf汇编页面无法关联源码问题经过半天啥折腾，原来是文件路径含有中文，进入调试就默认在反汇编（.elf）文件上调试，还不能在源码上断点（断点会是空心）。

目录1.进行判断2.进行安装1.前提2.具体安装3.验证3.完结撒花!!!✿✿ヽ(°▽°)ノ✿1.进行判断判断你的电脑是不是需要进行安装驱动程序用USB线将电脑和开发板连接起来如果出现下面的图标,这说明你需要安装!!!2.进行安装1.前提下载驱动安装程序的百度链接:https://pan.baidu.com/s/1dN83wyNOn5OaeZffsz5O7g?pwd=02132.具体安装3.验证1

以Cat62格式雷达数据为例，十六进制雷达数据部分代码：3e0120bf7da4ffee0085base_fspec_processor.h////Createdbyqiaoweion2024-02-03

本期我们来遵循其他单片机的学习路线开始去用板子上的按键控制点亮LED。那么第一步还是先知道K210里面的硬件电路是怎么连接的，需要查看第二节的文档，看看开发板原理图到底是按键是跟哪个IO连在一起。

问题背景自动驾驶是一项极其复杂和困难的技术，其依靠的是人工智能、雷达探测、监控装置等多方面的协同合作。还需要大量的视频采集、数据分析和不断反馈调整，而且必须做到低

Android手机USB外接STM32单片机通过ADB实现投屏反向控制的功能前言一、功能演示二、实现步骤1、开发环境2、代码分析（1）USBHost处理函数（2）ADB事务处理函数（3）ADB底层通信函数

Carla内的Sensor总览Camera类：RGB、深度、分割雷达类：激光雷达（LIDAR）、声波雷达（Radar）、语义雷达（SemanticLIDAR）外部环境传感器：Collision、Laneinvasion

回答：是因为兴趣，因为自己毕设是51单片机。问：如果一个Linux和51单片机进行通讯，让我怎么设

以下是一些关键技术：智能感知系统：问界M9配备了先进的传感器，包括高清摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等，这些传感器可以实时监测车辆周围的环境，并自动识别行人、车辆、交通信号等，为自动驾驶提供更加精准的数据支持

目录官方readme的Notesptq.py量化模块初始化解析命令行参数加载配置信息创建dataset和dataloader构建模型模型量化Lidarbackbone量化稀疏卷积模块量化量化完的效果加法模块量化本文是Nvidia的英伟达发布的部署MIT-BEVFusion的方案官方readme的Notes这是是官方提到的量化时需要注意的三个方面：1）在模型进行前向时，使用融合BN层可以为模型带来更

一、DS18B20温度传感器1.DS18B20介绍·DS18B20是一种常见的数字温度传感器,其控制命令和数据都是以数字信号的方式输入输出,相比较于模拟温度传感器,具有功能强大、硬件简单、易扩展、抗干扰性强等特点·测温范围:-55℃到+125℃·通信接口:1-Wire(单总线)·其它特征:可形成总线结构、内置温度报警功能、可寄生供电2.引脚及应用电路本开发板原理图如图:本开发板的IO口已经外接了一

目录概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间（TOF)激光雷达数学模型介绍光束模型（beammodel）似然场模型（likelihoodmodel）运动畸变介绍畸变去除纯估计方法（ICPVariants

目录前言NXP单片机恩智浦官网开发环境开发环境的搭建流程S32K344学习相关资料例程导入编译下载JTAG、JLink、ULINK、ST-LINK是什么？区别？

也许因为C语言自1972年诞生以来历经数十年依然独领风骚，位列编程语言排行榜前三；也许因为几乎所有操作系统（Windows、Unix、Linux，macOS，Android、iOS，等），底层都有大量的C语言代码

月的一个早上，一觉醒来，想起一件大事：明天蓝桥杯，心想完蛋了；下午一觉醒来，得到一个“好消息”：蓝桥杯硬件延期了，然后我欣喜若狂的接着睡....既然时间充足了，我就自己写一点笔记，以便自己复习，备战蓝桥杯单片机的比赛

先说点题外话，都说这个比赛很水，但是我认为准备这个比赛是最好的单片机入门途径，对我后期开发430、STM32、ESP32等搭建相关外设很有帮助，比如那些简单而经典的：按键扫描、矩阵键盘、按键消抖之类的，

我们知道在单片机上许多硬件能实现的操作都能通过软件模拟，比如USARR，I2C等通信协议。定时器通道输出PWM从根本上说也是通过硬件实现的。这里分享一种软件模拟输出PWM的方法。

数据结构之栈结构目录数据结构之栈结构一、栈结构介绍（FILO）二、栈结构要求三、代码实现1）数组实现小练习2）链表实现一、栈结构介绍（FILO）栈（stack）又名堆栈，它是一种运算受限的线性表。限定仅在表尾进行插入和删除操作的线性表。这一端被称为栈顶，相对地，把另一端称为栈底。向一个栈插入新元素又称作进栈、入栈或压栈，它是把新元素放到栈顶元素的上面，使之成为新的栈顶元素；从一个栈删除元素又称作出

目录目录一、硬件连接1.1硬件接口1.2数据接口1.3wireshark数据包检测二、驱动配置2.1RS_View上位机2.1.1下载2.1.2运行2.1.3连接激光雷达查看点云2.1.4激光雷达IP、

计算机处理的所有信息都以二进制形式表示，即数据的存储和计算都采用二进制，同时对于计算机系统所识别的也主要为二进制，如：单片机系统等，所以今天我们分享二进制，八进制，十进制，十六进制，以及进制间的转换。

主流雷达供应商的4D成像雷达方案梳理csdn链接德国大陆集团（以下简称大陆）深耕车载毫米波雷达数十年，自2016年推出划时代的ARS4XX77GHz毫米波前向雷达和BSD3XX24GHz毫米波盲区检测雷达

常用的单片机和微控制器基本上PWM的功能就属于标配了，而且分辨率也不断地提高，us级别的脉冲基本上毫无压力。PWM功能是非

关注公众号嵌入式软硬件爱好者发送消息“页模式”获取源码上一篇文章采用单片机cx32l003驱动了0.96寸OLED屏幕并实现其点亮。《CX32l003点亮0.96寸OLED屏幕》。

宇宙神秘力量有一个巨大的超时空导向系统，而人则是其雷达监视屏上闪动的小点;宇宙神秘力量要绘就的是一幅宏伟的蓝图，而每个人只是那幅蓝图上的一点点色彩。拥有感应的人能

目录蜂鸣器播放提示音蜂鸣器播放音乐（天空之城）准备工作主程序中断函数上一节讲了蜂鸣器驱动原理和乐理基础知识，这一节开始代码演示！蜂鸣器播放提示音先创建工程：蜂鸣器播放提示音把我们之前模块化的程序文件添加进来但是这次我们是要静态显示，所以要把Nixie.c文件中这里删掉我们要实现的效果是我们按下按键之后，会出现按键提示音。创建一个Buzzer.c和Buzzer.h文件具体代码解释请看注释：Buzze

目录有关储存器的介绍存储器的简介存储器简化模型AT24C02介绍AT24C02引脚及应用电路I2C总线介绍I2C电路规范开漏输出模式和弱上拉模式其中一个设备的内部结构I2C通信是怎么实现的I2C时序结构起始条件和终止条件发送一个字节接收一个字节发送应答和接收应答I2C数据帧发送一帧数据接收一帧数据先发送再接收数据帧（复合格式）有关储存器的介绍存储器的简介RAM：随机储存，断电丢失数据，存储比较快。

难的东西学不会是因为简单的知识没学好基础不牢，地动山摇1.0通信1.0.1通信的关键：（1）事先约定（2）基本信息单元（3）有效信息编码，传输和解码1.0.2通信的几个专业性概念（1）同步和异步（2）双工半双工，单工（3）并行通信和串行通信（4）电平信号和差分信号1.1串行通信（1）串口通信（2）一种特定的通信协议，一般叫串口通信，串行通信，UARTUSART等都指串口通信。（3）这种通信的特点：

首先，波特率并不是指每秒传送多少个字节，而是指每秒能够传送多少个二进制。举例：波特率为9600代表每秒能够传送9600个二进制，而一个字节=8个二进制。那么，串口是按照什么时间标准来发送数据的？其实，串口是在定时器计数时，每溢出一次发送一个二进制。溢出的意思就是假设我现在定时器设置为8位计数器，那么说明计数到256就会溢出，然后设置计数器的起始值为0，那么计数器开始工作后，将会从0开始，一个数一个

目录串口通信实验通信的基本概念串行通信与并行通信异步通信与同步通信单工、半双工与全双工通信通信速率51单片机串口介绍串口介绍串口通信简介串口相关寄存器串口工作方式方式0方式1方式2和方式3串口的使用方法

插值插值的作用是可以将原本比较难计算的函数转换为误差在一定范围内的多项式，比如在单片机中直接计算x、log⁡2x\sqrt{x}、\log_2xx、log2x之类的函数是比较麻烦的，但是使用插值的方法就可以将其转换为误差可控的只有乘法和加减法的多项式

简介由于曾经做过一些嵌入式的图像处理算法，感觉在单片机上做算法开发和验证非常麻烦，想在PC机上实现后直接移植到单片机即可，所以创建了这个专栏，学习一下图像处理算法。

一、爱心importturtledefcurvemove():foriinrange(200):turtle.speed(0)turtle.right(1)#光标向右偏1度turtle.forward(1)#前进1pxturtle.penup()turtle.goto(0,-70)turtle.pendown()turtle.color('red')turtle.begin_fill()turtl

代码#雷达图frompyechartsimportoptionsasoptsfrompyecharts.chartsimportPage,Radar#两组数据的对比v1=[[4300,10000,28000,35000,50000,19000

串行通信与并行通信编辑1.2同步通信与异步通信1.3单工，半双工，全双工1.4通信速率二、波特率和比特率的关系串口通信简介：1.接口标准RS-2322、D型9针接口定义3.通信协议：2.串口内部结构51单片机串口相关寄存器

设计思路1.LCD1602显示A000:B000右下角显示24的数字，显示一节时间12：00.2.规定矩阵键盘每一位表示的含义s1按下，A队加一分s2按下，A队加两分s3按下，A队加三分s4按下，A队减一分如果加错了，减分修改错误计分，一分一分修改。s5按下，B队加一分s6按下，B队加两分s7按下，B队加三分s8按下，B队减一分如果加错了，减分修改错误计分，一分一分修改。S9:控制比赛计时时间，第

一、LED模块电路LED灯模块单片机部分.pngLED灯模块LED部分.png二、STM32启动文件启动文件主要功能如下：初始化堆栈指针SP;初始化程序计数器指针PC;设置堆、栈的大小;设置中断向量表的入口地址

题目描述：给定一个字符串，只包含字母和数字，按要求找出字符串中的最长（连续）子串的长度，字符串本身是其最长的子串，子串要求：1、只包含1个字母(a~z,A~Z)，其余必须是数字；2、字母可以在子串中的任意位置；如果找不到满足要求的子串，如全是字母或全是数字，则返回-1。输入描述:字符串(只包含字母和数字)输出描述:子串的长度示例1输入输出示例仅供调试，后台判题数据一般不包含示例输入abC124AC

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监管领域要求DFS的信道由天气雷达应用程序使用，这些应用程序早于Wi-Fi这个频段的使用。因此，希望在这些信道上运行的接入点(AP

9239172.html1、HT1621电路分析HT1621为32×4即128点内存映像LCD驱动器，包含内嵌的32×4位显示RAM内存和时基发生器以及WDT看门狗定时器．HT1621驱动电路如下图所示：与单片机相连接控制的有