单目SLAM 第8页

什么是水平扩展

这种方式并不依赖于提升单台机器的硬件能力，

大数据张老师·2025-06-22 21:38

自动化性能回退机制——蓝绿部署与灰度发布

自动化性能回退机制——蓝绿部署与灰度发布在复杂系统的上线过程中，单次全量部署往往存在较高风险。尤其是系统性能优化涉及到对服务响应速度、吞吐能力和资源占用的调整，若直接上线容易引发不可控的异常。

大数据张老师·2025-06-22 21:37

Transformer-LSTM+SHAP可解释性分析的回归预测Matlab代码

代码示例：%基于Transformer-LSTM+SHAP可解释性分析的回归预测Matlab代码%多输入单输出版本%步骤1：数据预处理function[X_train,y_train,X_test,y_test

默默科研仔·2025-06-22 19:51

【队列】-----【单的数据结构】

简单的数据结构题目描述栗酱有一天在网上冲浪的时候发现了一道很有意思的数据结构题。该数据结构形如长条形。一开始该容器为空，有以下七种操作。a从前面插入元素a从前面删除一个元素a从后面插入一个元素从后面删除一个元素将整个容器头尾翻转输出个数和所有元素对所有元素进行从小到大排序输入描述:只有一组数据，第一行n≤50000n\le50000n≤50000,m≤200000m\le200000m≤20000

float_com·2025-06-22 16:04

DeepSpeed 深度学习学习笔记：高效训练大型模型

大型模型训练的挑战随着深度学习模型规模的爆炸式增长（从BERT的几亿参数到GPT-3的千亿参数，再到现在的万亿参数模型），传统的单GPU训练方式变得力不从心，即使是多GPU训练也面临巨大挑战：内存限制(

·2025-06-22 14:16

开发电磁-热-力-流耦合的GPU加速算法（基于NVIDIA Modulus）

传统仿真方法面临以下挑战：计算复杂度爆炸：四场耦合需联立求解Maxwell方程、Navier-Stokes方程、热传导方程及结构动力学方程，单次仿真耗时可超100小时（基于CPU集群）；跨尺度建模困难：

百态老人·2025-06-22 13:11

Python基础语法(顺序, 循环, 条件)

想象一下你在星巴克排队买咖啡☕：第一个人点单→付款→取咖啡→离开第二个人点单→付款→取咖啡→离开第三个人…顺序结构就是：程序按照代码的书写顺序，先定义后使用，顺序不能乱！

White graces·2025-06-22 13:10

稳定币：从支付工具到金融基础设施的技术演进与全球竞争新格局

引言：稳定币的崛起与金融体系重构2025年6月，全球稳定币市值突破2500亿美元历史大关，单年链上交易额高达35万亿美元——这一数字已超越Visa和万事达卡交易总和。

一休哥助手·2025-06-22 12:33

使用Matplotlib美化和修饰图形

1.调整坐标轴和刻度作为函数图像那个的必要组成部分，坐标轴和刻度直接反映了图形中变量的数值规模的范围适当的调整和美化坐标轴及刻度能够让图形一目了然。

要不要长胖_·2025-06-22 09:18

跨境电商利润保卫战：eBay中小卖家的2025生死突围

一、成本拆解：跨境贸易的“三座大山”1.1物流成本暴涨28%的致命挤压海运价格跳涨：亚洲至欧洲40尺柜运费突破1600美元（Freightos数据），较2023Q4上涨28%，跨境包裹单公斤成本同比激增

跨境卫士-小卓·2025-06-22 09:46

Flutter 中 Const，Static，Final 的区别

finalfinal意味着单次赋值：一个final修饰的变量或字段必须具有初始化赋值。一旦赋值，final的变量就不能改变。final修饰变量（variables）。const

吴光亮·2025-06-22 06:58

python打包

特性优势跨平台支持Windows、macOS和Linux零依赖部署用户无需安装Python或任何依赖多种打包模式单文件或目录结构广泛兼容

王小玗·2025-06-22 02:35

基于 LLM 的网络钓鱼网站检测多代理框架

hao_wujing·2025-06-22 01:30

1.10编程基础之简单排序--03:成绩排序

OpenJudge-03:成绩排序http://noi.openjudge.cn/ch0110/03/描述给出班里某门课程的成绩单，请你按成绩从高到低对成绩单排序输出，如果有相同分数则名字字典序小的在前

子龙烜·2025-06-22 01:28

“短剧小程序开发全攻略：前端+后端+运营思路“

短剧小程序相比传统视频平台具有三大优势：用户获取成本低：依托微信生态，可通过社交分享快速裂变变现路径短：支持单集付费、会员订阅等多种商业模式开发周期快：小程序框架成熟，

ywyy6798·2025-06-21 22:07

(02)Cartographer源码无死角解析-(72) 2D后端优化→OptimizationProblem2D-约束残差、landmark残差

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解(02)Cartographer源码无死角解析-链接如下:(02)Cartographer源码无死角解析-(00)目录_最新无死角讲解

江南才尽，年少无知！·2025-06-21 21:01

cartographer官方指导文件说明---第3章 cartographer前端算法流程介绍

cartographer官方指导文件说明第3章cartographer前端算法流程介绍3.1ScanMatch扫描匹配扫描匹配（ScanMatching）是Cartographer中实现局部SLAM的核心技术

从小练武功·2025-06-21 20:28

ZigBee_CC2530_03H_ADC寄存器

8个独立的输入通道，单端或者差分。参考电压可选为内部、外部单端、外部差分或AVDD5。中断请求产生。转换结束时DMA触发。温度传感器输入。电池测量能力

·2025-06-21 19:19

数据库之查询优化器

基于代价的优化器（CBO）4、优化器的两个阶段4.1逻辑优化4.1.1关系表达式等价代换4.1.2查询树的启发式规则找出公共子表达式4.2物理优化4.2.1启发式规则4.2.2基于代价的算法4.2.3单表

m0_51909458·2025-06-21 14:46

【5. MySQL 的执行原理】

MySQL的执行原理单表访问之索引合并(本质是主键索引的合并)我们前边说过MySQL在一般情况下执行一个查询时最多只会用到单个二级索引，但存在有特殊情况，在这些特殊情况下也可能在一个查询中使用到多个二级索引

岁月玲珑·2025-06-21 13:12

0编程基础，完全用AI开发“简易单页网站”实战教程

本期正式分享0基础用AI开发软件教程，接下来我会分享如何使用AI来开发软件，从简单的单页软件开始到复杂系统软件，循序渐进的帮你一步一步的探索整个开发过程。一开始，我们先从简单的网站单页软件开始。

·2025-06-21 10:29

华大TAU1114-1216A00四系统GNSS定位模块，车载/穿戴/IoT全适配！-165dBm高灵敏度，定位快人一步！“

华大TAU1114-1216A00多系统单频GNSS定位模块详解1.基本概述TAU1114-1216A00是华大半导体（HDSC）推出的一款高性能单频多系统GNSS定位模块，支持GPS、北斗、GLONASS

深圳市尚想信息技术有限公司·2025-06-21 07:33

C语言常见的代码架构

以下是几种主要的架构方式：1.单文件架构最简单的架构，适用于小型项目或学习用途：//main.c#include//函数声明voidfunction1();intfunction2(intparam);

迷茫菜鸡·2025-06-21 07:29

3.3 里程计在SLAM中的应用

启动仿真环境roslaunchwpr_simulationwpb_corridor_hector.launch可视化结果如图所示在Riz建图中存在问题换一种方式建图roslaunchwpr_simulationwpb_corridor_gmapping.launch由于历程计的参与，地图被顺利建成

小慧1024·2025-06-21 06:57

什么是 QLoRA（Quantized Low-Rank Adaptation，量化低秩适配）

QLoRA结合了4-bit量化（quantization）和LoRA的低秩更新技术，使超大规模模型（如70B参数的LLaMA）能够在单GPU上进行高效微调，同时保持与全参数微调相近的性能。

彬彬侠·2025-06-21 06:23

转录组数据分析流程重磅升级（202407）

本次升级的亮点有：1.支持单端测序数据2.支持多Lane数据自动合并分析流程步骤本工具执行一套非常流行的转录组定量分析流程，即Hisat2+Stringtie经典组合，其步骤为：1.Fastp，进行质量控制

简说基因-专业生信合作伙伴·2025-06-21 05:16

基于Python+OpenCV实现SIFT

文章目录一项目简介二、功能三、系统四.总结一项目简介一、项目背景与意义SIFT（Scale-InvariantFeatureTransform，尺度不变特征变换）是一种在计算机视觉中广泛应用的局部图像特征描述子

2301_79809972·2025-06-21 02:02

详解Redis的热点key问题

Redis的热Key（HotKey）问题是指某些特定的Key在短时间内被极高频率访问（如单KeyQPS超过1万），导致Redis单节点负载激增，引发性能瓶颈甚至服务崩溃的现象。

码上库利南·2025-06-20 21:29

通达信股票自动交易助手的具体功能有哪些？能否实现精准的条件单交易？

用户无需频繁切换界面去查看行情，在助手内就能一目了然。通过对这些数据的直观呈现，

股票程序化交易接口·2025-06-20 21:59

深度学习cnn下水管道缺陷自动识别技术综述

传统人工检测存在效率低（单公里巡检需4-6小时）、漏检率高（≥15%）等痛点。

QQ_1309399183·2025-06-20 21:28

3D制作与数字媒体领域的技术突破

腾讯混元3D制作与数字媒体领域的技术突破、应用实践及未来趋势的专业综述，结合最新研究成果与产业落地案例，分为三部分呈现：一、技术突破：3D生成与重建的核心创新1.单图生成可拆分3D角色（StdGEN）技术原理

速易达网络·2025-06-20 20:15

京东外卖代理申请方案拆解！多来客本地生活服务商系统，如何助力普通人多平台获利？

毕竟，自2月11日，正式启动“品质堂食餐饮商家”招募以来，京东外卖便一直处于捷报频传的状态：先是3月24日官方宣布的，其日订单量已经突破100万；再是，4月15日宣布的，超过500万单；紧接着，4月24

互联网动态分析·2025-06-20 18:04

Python实现高效导入Excel数据到ClickHouse

单进程读取Excel文件，分批读取，每批读取1000条，使用INSERT的语句带多组值来写入数据库，比如100组值，可以创建多个列表来缓存这些插入数据库的语句，实现连续读取数据不中断，创建单个进程来读取顺序这些列表来写入表

weixin_30777913·2025-06-20 18:03

意法STM32F103C8T6 单片机ARM Cortex-M3 国民MCU 电机控制到物联网专用

2.核心功能特性✅高性能内核72MHz主频，1.25DMIPS/MHz运算能力单周期硬件乘除法器，支持Thumb-2指令集✅存储配置64KBFlash+20KBSRAM

深圳市尚想信息技术有限公司·2025-06-20 15:48

北京京东，看看难度

最近由于三大外卖平台“打仗”，优惠券多到数不过来，一日三餐每个平台各点一单哈哈哈，正好最近组织内部还有朋友在北京的京东面试过，分享一下她的面经（Java岗）：1.Kafka消息不丢失问题，Kafka本身会去保证消息的不丢失

·2025-06-20 15:13

Hive的优化

对于大多数这种情况，Hive可以通过本地模式在单台机器上处理所有的任务。对于小数据集，执行时间可以明显被缩短。用户可以通过设置hive.exec.mode.local.auto的值

小王同学mf·2025-06-20 14:11

CSS-float浮动布局、float清除浮动与flex布局

CSS布局清除浮动额外标签法单伪元素法双伪元素法overfow法Flex布局Flex组成主轴对齐方式（水平方向对齐）侧轴对齐方式（单行垂直方向对齐）弹性盒子换行行内对齐方式（多行垂直方向对齐）弹性盒子伸缩比修改主轴方向

努力奔跑的鱼·2025-06-20 13:07

【前端圭臬】五：CSS 核心机制——布局

当然，由于CSS如何起效、如何表现最后其实是浏览器说了算，因此单

Evan-Nightly·2025-06-20 13:32

Ascend如何测试集合通信（HCCL）的功能正确性以及性能？

此工具仅支持基于HCCL单算子API实现集合通信的网络性能测试。2MPI安装与配置HCCL性能测试工具依赖MPI拉起多个进程，所以需要先安装MPI软件。

zjun3021·2025-06-20 13:29

基于PyQt5与CNN的枸杞/沙棘果图像分类系统

系统具备以下特点：1）可视化交互界面，包含分类显示区、控制面板和参数调节功能；2）支持置信度阈值动态调整（50%-95%）；3）提供单图/批量图像处理能力。

#define TUNE false·2025-06-20 12:20

FlyEnv：为开发者打造的全能本地开发环境神器（支持 macOS / Windows / Linux）

FlyEnv是一个开源的、本地化、跨平台的环境管理工具，目

·2025-06-20 11:09

MidJourney与即梦哪个更好用更强大？全方位对比分析

然而，其参数量级较大（约50亿），导致生成速度相对较慢（单图约30-60秒）。即梦的技术突破

·2025-06-20 11:45

深度学习之目标检测YOLO简介和YOLO v1模型算法流程详解说明（超详细理论篇）

核心思想是将目标检测任务转化为单次前向传播的回归问题，通过单个神

Studying 开龙wu·2025-06-20 11:14

全球数字钱包革命：从支付工具到数字身份中枢的进化图谱

数字钱包从单

boyedu·2025-06-20 06:41

U9 API调用示例

U9API调用示例文章目录前言一、C#API调用事例1.POTOPO跨组织生成采购订单或采购订单创建2.采购收货生成应付单3.出货计划生成出货单4.创建厂商价格调整单5.创建来源销售订单出货单6.创建应付单

轻戈素笺·2025-06-20 03:50

U9C恢复终止的请购单sql

U9C恢复终止的请购单sqlSELECTCancel_Canceled,Cancel_CancelDate,Cancel_CancelUser,Cancel_CancelReason,*fromPR_PRWHEREdocnoin

·2025-06-20 03:19

论坛签名外链有效性丨2025年nofollow链接的权重渗透率！

数据表明，DA＞1的论坛已具备基础投票权，行业内单条外链成本一旦超80元，其ROI往往随DA升高而递减

光算科技·2025-06-19 23:56

DSP芯片详解

关键特性并行处理能力：单周期内完成乘法与加法（MAC操作），支持流水线执行。哈佛架构：程序与数据存

·2025-06-19 23:55

Niushop商城系统

niushop单商户V5版Niushop官网niushop单商户V5版操作手册核心特性商品管理支持普通商品管理支持虚拟商品管理完善的商品分类体系灵活的商品规格设置营销功能拼团活动积分兑换系统分销功能多门店砍价丰富的促销工具配送系统物流配

木子金光军·2025-06-19 23:20

Java中的多租户架构设计：从单租户到多租户的转变

Java中的多租户架构设计：从单租户到多租户的转变大家好，我是微赚淘客系统3.0的小编，是个冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！多租户架构是现代SaaS应用中的关键设计理念。

·2025-06-19 20:30

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