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自动驾驶---Motion Planning之LaneChange

1背景在Apollo中，有比较多的Decider（决策器），上篇博客《自动驾驶---MotionPlanning之Decider》中笔者也大概介绍了每个Deicder的作用。本篇博客笔者主要介绍换道的决策内容，因为在自动驾驶中（严格意义上来讲，目前还属于辅助驾驶），变道的灵活性是用户评价该功能是否好用很重要的一部分，变道迟缓或者激进都是不好的体验，所以本篇博客会结合Apollo中的LaneChan

智能汽车人·2025-02-16 19:24

Flux架构：构建可预测的Web应用状态管理体系

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阿珊和她的猫·2025-02-16 18:22

TA-Lib：Python金融分析核心库使用指南

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：TA-Lib是一个广泛应用于金融分析领域的库，它包含多种技术分析指标，适用于股票、期货和外汇等金融产品的技术分析。

一筐猪的头发丝·2025-02-16 17:44

实验报告一：IT项目与技术实践

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：实验报告是记录科学和技术实验过程、结果与分析的重要文件。本报告"01-实验报告一.zip"为系列报告中的第一份，包含实验目的、方法、数据、观察和结论。

朱佳顺·2025-02-16 17:11

thymeleaf模板_Thymeleaf参考手册（十五）：模板缓存

Thymeleaf的工作要归功于一组解析器（用于标记和文本），该解析器将模板解析为事件序列（打开标签，文本，关闭标签，注释等）和一系列处理器（每种需要一种行为）应用–修改模板解析的事件序列，以便通过将原始模板与我们的数据结合来创建我们期望的结果

weixin_39814960·2025-02-16 17:11

Word中样式的管理

Word中样式的管理在实际应用中,我们可能需要将A文档中的样式应用到B文档中,此时,我们可使用Word中的样式管理器来实现点击复制,可将左边的选中的样式复制到右边Word中对同一颜色的内容应用同一样式手动换行符

bu_shuo·2025-02-16 17:39

Word文档如何让文字填满整页详细操作指南

在Word界面的顶部菜单栏中，找到并点击“布局”工具。这一步骤是后续设置的

mmoo_python·2025-02-16 16:08

非标准纸张Word文件无损转换为A4标准纸张的完整教程

以下是详细操作流程：一、Word转PDF：保留原始布局保存为PDF格式在Word中打开文档，点击「文件」→「另存为」→选择保存类型为PDF（.pdf）。关键点：确保不调整Word原有页面设置

huluang·2025-02-16 16:37

Git commit type 规范

gitcommit提交规范提交规范：gitcommit-m“feat(新增暂停功能):新增执行推广任务暂停功能”详情请参考：阮雪峰的Commitmessage规范(点击可转跳)(https://www.ruanyifeng.com

老衲呢·2025-02-16 16:06

Spring Boot中使用RabbitMQ(2)

《一线大厂Java面试题解析+核心总结学习笔记+最新讲解视频+实战项目源码》，点击传送门，即可获取！

D1561691·2025-02-16 16:34

jmeter--参数化

3.创建JMeter测试计划步骤1：新建测试计划打开JMeter，默认会有一个测试计划，你也可以点击菜单栏“

球球别卷辣·2025-02-16 16:31

网游服务端分层架构

输入处理：玩家的输入（如控制角色、点击按钮）处理。数据展示：展示从服务器获取的数据，如游戏状态、人物信息。与其他层的交互：向网络层发送请求，获取游戏数据。接收服务器返回的游戏状态，并在客户端进行展示。

酒与花生米·2025-02-16 15:58

[Soulmask] 教你使用灵魂面甲服务器设置管理员教程[Soulmask]

下方的波浪键（~）使用控制台管理员密码在服务器启动项可自行修改（修改后需要重启服务器才可生效）输入gm+空格+key+空格+管理员密码示例：gmkey123456回车就会出现以下图中所示再次输入管理员密码，然后点击成为管理员管理员命令可直接在控制台中输入使用命令名命令行备注打开

莱卡云（Lcayun）·2025-02-16 15:28

c++不使用MessageBox弹出弹窗,绘制图形

可能需要编写窗口过程函数来处理消息，比如WM_PAINT来绘制窗口内容，WM_CLOSE来处理关闭事件。

饼干帅成渣·2025-02-16 14:48

微信视频号中的“多位朋友看过”是真的有朋友看过，还是系统分析过大数据后推荐的？

这一行小字往往能勾起人们的好奇心，让人不由自主地想要点击观看。那么，这究竟是不是真的意味着我们的朋友确确实实地浏览过这些视频呢？今天，我们就来聊聊这个话题。

cda2024·2025-02-16 14:17

【DBO三维路径规划】基于matlab改进的蜣螂算法FADBO复杂山地危险模型无人机路径规划【含Matlab源码 9740期】

Matlab仿真科研站·2025-02-16 14:17

精通嵌入式Linux应用程序开发技术

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本教程深入探讨嵌入式Linux应用程序开发的各个方面，包括操作系统基础、编程语言应用、硬件接口、设备驱动、网络通信和性能优化等。

朱佳顺·2025-02-16 13:13

Disruptor多线程并发构架

业务逻辑处理器完全是运行在内存中，使用事件源驱动方式。业务逻辑处理器的核心是Disruptor。Disruptor它是一个开源的并发框架，并获得2011Du

涨知识的coder·2025-02-16 13:12

winform中的mousemove事件，click与mouseup,mousedown事件的关系，

首先click是mousedown和mouseup的结合，只有两个事件都发生了才会产生click事件，我在做button移动的时候,遇到了移动事件mousemove过后就会发生click事件，但是我只是想移动

qq_43361844·2025-02-16 13:41

Qt中事件过滤器eventFilter，按键事件传递顺序。

滤波器eventFilterthis->eventFilter(this)chuildclass->eventFilter(this)查阅Qt帮助手册中的EventFilter函数得到：Inyourreimplementationofthisfunction,ifyouwanttofiltertheeventout,i.e.stopitbeinghandledfurther,returntrue;

hope-feng·2025-02-16 12:09

.NET 9.0 的 Blazor Web App 项目，进度条＜progress＞组件使用注意事项

否则进度条不实时更新，最后一下到100awaitTask.Delay(1);二、执行过程中，需要通知Blazor更新UI，否则不实时更新//通知Blazor更新UI：【必须】，否则不实时更新StateHasChanged

cqths·2025-02-16 12:09

JavaScript网页设计案例：动态天气预报页面

这个项目不仅将帮助我们理解如何使用JavaScript进行DOM操作和事件处理，还将介绍如何通过API获取实时数据。

静默.\\·2025-02-16 12:38

20.LMAX——DDD的极致性能架构

sid=1940048&ctype=0文章目录历史起源架构目标架构要素时序对比传统时序事件溯源时序LMAX时序单线程非阻塞异步IO（reactor）多线程单线程事件溯源高可用方案代价总结优点缺点适用范围历史

MQLYES·2025-02-16 12:06

场景识别-音频场景

/android/server/audio/PlaybackActivityMonitor.javaPlaybackActivityMonitor进行playerEvent和releasePlayer事件进行埋点

法迪·2025-02-16 12:35

Spark 和 Flink

架构与核心概念方面ApacheSparkApacheFlink计算模型微批（Micro-Batch）为主，但支持结构化流（StructuredStreaming）原生流（TrueStreaming），基于事件驱动处理方式以

信徒_·2025-02-16 12:04

DeepSeek 助力 Vue 开发：打造丝滑的面包屑导航（Breadcrumbs）

如果能帮助到大家或者给大家一些灵感和启发，欢迎收藏+关注哦目录DeepSeek助力Vue开发：打造丝滑的面包屑导航（Breadcrumbs）前言进入安装好的DeepSeek页面效果指令输入**1.属性(Props)****2.事件

宝码香车·2025-02-16 12:02

System，java面试突击第二季

Thismethodprovidesnanosecondprecision,butnotnecessarilynanosecondresolution(thatis,howfrequentlythevaluechanges

m0_64867220·2025-02-16 11:01

分享一个用于免费取名chrome插件

2.点击“添加至Chrome”按

blogcs·2025-02-16 11:00

分享一个使用的音频裁剪chrome扩展-Ringtone Maker

点击“添加到Chrome

blogcs·2025-02-16 11:25

红队视角出发的k8s敏感信息收集——持久化存储与数据泄露

通过巧妙地利用配置不当或已知漏洞，攻击者能够从中收集到包括密钥、访问凭证在内的大量敏感数据，进而导致数据泄露事件的发生。

周周的奇妙编程·2025-02-16 10:51

Windows环境下使用Ollama搭建本地AI大模型教程

运行安装包，点击“安装”按钮即可开始安装。Ollama会自动安装到你的C:\Users\\AppData\Local\Programs\Ollama目录上。安装完成后，Ollama会自动启动。

冰山上的柯莱·2025-02-16 10:17

中电联协议对接互联互通实现充电桩小程序成熟搭建

业务信息交换规范InteractiveofchargingandbatteryswapserviceinformationforelectricvehiclesPart3:Businessinformationexchangespecification2016

玉阳软件yuyangdev_cn·2025-02-16 07:54

AWS ECS Fargate 中处理部署失败事件

AWSElasticContainerService(ECS)是一项高度可扩展、高性能的容器编排服务,可轻松运行和扩展容器化应用程序。作为无服务器计算模式,Fargate允许您在AWS上运行容器,而无需管理底层EC2实例。然而,在滚动部署过程中,可能会出现部署失败的情况,这可能会影响应用程序的可用性和可靠性。本文将介绍如何使用AWSEventBridge和Lambda函数来监控和处理ECSFarg

flybirding10011·2025-02-16 07:53

3G无线技术全面指南：基础、架构、应用与未来

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：3G无线技术是移动通信领域的一大跃进，提供比2G更高的数据速率和更丰富的服务内容。

啊湫湫湫丶·2025-02-16 07:22

JD短视频带货项目详解 | 普通素人月入过万的新机会

一、项目本质JD短视频带货是京东近几年重点扶持的「内容电商」项目，创作者通过发布商品种草短视频，用户点击视频中的商品链接下单后，即可获得佣金分成。

沐凡资源·2025-02-16 06:50

常用的Dos命令

打开CMDWindows键+R打开运行窗口输入cmd点击回车即可打开常用命令1.盘符切换：磁盘名+英文冒号,按回车键例：D:E:F:2.查看当前目录下的文件输入dir按回车键3.切换目录cd/d+磁盘名

嘵奇·2025-02-16 06:19

基于机器学习的网络安全态势感知模型研究与实现

网络安全态势感知(CybersecuritySituationalAwareness,CSA)作为一种主动防御策略,通过实时监测网络环境,分析安全事件,评估安全风险,预测未

AI大模型应用之禅·2025-02-16 06:16

前端性能优化 - 提升 FID（First Input Delay）

它主要衡量用户首次与页面互动（如点击按钮、链接或输入框）到浏览器实际响应这一互动之间的时间差。良好的FID能够为用户提供流畅的体验，而较差的FID会让用户觉得页面卡顿，从而影响用户体验和留存率。

码农巧克零·2025-02-16 06:15

JAVA面试宝典：2020年程序员面试必备

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：Java面试宝典是求职或晋升的必备参考资料，涵盖了Java、Redis、SpringBoot、Netty、虚拟机、前端、SpringCloud、MySQL和RocketMQ

Neo-ke·2025-02-16 06:44

AWS上基于高德API验证Amazon Redshift里国内地址数据正确性的设计方案

一、技术栈组件技术选型说明计算层AWSLambda无服务器执行，适合事件驱动、按需处理，成本低数据存储AmazonRedshift存储原始地址数据及验证结果API调用高德地理编码API提供地址标准化及验证能力开发语言

weixin_30777913·2025-02-16 06:44

Unity的基础程序框架

基础程序框架前言一、为什么要做这些二、包含内容1.单例模式基类2.缓存池模块3.事件中心模块4.公共Mono模块5.场景切换模块、6.资源加载模块7.输入控制模块8.音效管理模块9.UI模块10.数据管理模块前言完成所有项目都有的公共模块

染-青·2025-02-16 06:14

探索时间的脉络：Vue.js下的Timeline组件——Timeline Vuejs

TimelineVuejs项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/ti/timeline-vuejs在数字时代，将信息以时间轴的形式展示变得日益重要，它帮助我们清晰地追踪事件的发展和变迁

房耿园Hartley·2025-02-16 05:11

CTFShow-WEB入门篇命令执行详细Wp(29-40)_ctfshow-web入门篇详细wp

需要这份系统化资料的朋友，可以点击这里获取一个人可以走的很

2401_84281698·2025-02-16 05:09

消息队列随笔 3-抽象配置(spring-cloud-stream-rabbit)

SpringCloudStream消息驱动(版本有些过时了)SpringCloudStream进阶配置——高可用（二）——死信队列rabbitmq-client中文文档借助bindingRoutingKey属性配置exchange

肯尼思布赖恩埃德蒙·2025-02-16 03:55

electron渲染线程与主线程通信，渲染线程与渲染线程通信

electron中，我们常常需要进行主线程与渲染线程，渲染线程与渲染线程的通信，这些方法有同步或者异步方式，让我们通过官方提供的一些函数来具体了解同步信息通信时，由渲染线程在ipcRenderer注册发送与接受事件

burrierow·2025-02-16 03:52

Line电脑版多开器電腦版多開Line

Line电脑版多开器電腦版多開LineLINE互動軟體#ine行銷軟體#行銷1、双击“逍遥安卓多开管理器”，进入多开管理器2、点击右下角新建模拟器，然后选择“创建模拟器”一鍵轉發#Line電腦版下載#LINE

·2025-02-16 02:07

Vulhub靶机 ActiveMQ 反序列化漏洞（CVE-2015-5254）（渗透测试详解）

dockerps查看开放的端口漏洞版本：ApacheActiveMQ5.x~ApacheActiveMQ5.13.0二、访问靶机IP8161端口默认账户密码admin/admin，登录此时qucues事件为空

芜丶湖·2025-02-16 02:21

Unity-New Input System

安装与配置1.安装步骤打开Unity编辑器的PackageManager（菜单栏：Window->PackageManager）点击右上

BuHuaX·2025-02-16 01:42

github的注册和使用

注册GitHub账号打开GitHub官方网站：https://github.com/点击页面右上角的“Signup”按钮。输入你的邮箱地址、选择一个用户名、设置密码。同意GitHub的使用协议。

会探索的小学生·2025-02-16 01:09

JavaScript实现拖动窗口功能详解

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本教程深入讲解了如何通过JavaScript实现拖动窗口功能，涵盖了原生方法和面向对象（OOP）的封装技术，以及确保代码在主流浏览器（包括IE6、Firefox和Chrome

滚菩提哦呢·2025-02-16 01:39

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