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LMDrive: 基于大语言模型的闭环端到端自动驾驶

Closed-LoopEnd-to-EndDrivingwithLargeLanguageModels项目:https://hao-shao.com/projects/lmdrive.html1.背景动机现有的自动驾驶方法存在以下问题：适用场景局限：对常见的简单场景有效，但在长尾事件和城市复杂场景时存在挑战

AI-Seeker·2025-03-26 02:21

深入理解前端防抖（Debounce）与节流（Throttle）：原理、区别与实战示例

深入理解前端防抖（Debounce）与节流（Throttle）：原理、区别与实战示例引言在前端开发中，我们经常需要处理高频事件（如输入框输入、滚动、窗口调整大小等）。

A-Kamen·2025-03-26 01:17

基于Redis geo地理位置的导航APP实时避堵系统实现方案

---++-----------------+|移动客户端||业务服务层||数据基础设施||-定位服务|-->|-路线规划引擎|-->|-RedisGEO集群||-导航界面||-实时避堵决策||-交通事件数据库

xiyubaby.17·2025-03-26 00:13

注册中心之Nacos相较Eureka的提升分析

2.Nacos推送模式的核心机制Nacos通过UDP推送+事件监听实现主动通知：事件触发：当服务实例注册、下线或健康状态变化时，Na

八股文领域大手子·2025-03-26 00:13

【IDEA】配置安装 Leetcode 插件

1.下载插件打开IDEA，然后按照如下操作：File->Settings->Plugins，点击然后在右侧搜索栏搜索leetcodeeditor并下载插件或是使用离线的插件进行安装：官方下载插件的网址：

坚持学习永不言弃·2025-03-26 00:09

Cesium高级开发教程之五十七：绘制编辑圆目标

圆心位置可以通过指定经纬度坐标或者在三维场景中用鼠标点击来确定；半径大小则可通过输入具体数值（例如以米为单位）或者在场景中拖动鼠标来确定。

CesiumMaster·2025-03-26 00:08

C#编程实现串口通信与Modbus协议及CRC校验

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本主题深入探讨了C#环境下实现串口通信及调试软件，以及遵循CRCModbus通信规范的实践。首先介绍了串口通信的基础理论，包括常用接口标准和参数设置。

Compass宁·2025-03-25 22:59

python 调用 ctp_CTP Python API（利用Swig 封装）Windows版（traderapi）

1.准备工作从CTP官网上下载CTPAPI点击下载。

boss he·2025-03-25 22:29

python-期货CTP接口封装

低延时：基于Cython释放GIL；支持多路行情源；无需主事件引擎，实现去中心化。忠实于C

syealfalfa·2025-03-25 22:58

CTP Python API 利用Swig 封装Windows版（traderapi）

1.准备工作从CTP官网上下载CTPAPI点击下载，注意非交易时间段网站不能访问。

墨籽迦·2025-03-25 21:23

低代码平台中的原子组件

原子组件的本质定义原子组件是低代码平台中最基础的、不可再分的UI元素单元，具有以下核心特性：不可分割性：无法进一步拆解为更小的功能组件独立性：具备完整的自包含功能逻辑可复用性：可在不同场景中重复使用而不产生副作用标准化接口：遵循统一的属性/事件规范二

冬冬小圆帽·2025-03-25 21:17

探索C语言编程的未来：智能化工具如何重塑开发体验

inscode_035·2025-03-25 21:45

Java 中装饰者模式与策略模式在埋点系统中的应用

埋点系统需要记录用户在应用中的各种操作行为，如点击、浏览、提交等，以便后续进

Vic10101·2025-03-25 21:44

MSP430与CC1101实现的高效低功耗温度监控节点设计

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：本文详细介绍了如何利用德州仪器(TI)的MSP430超低功耗微控制器与CC1101无线通信芯片，搭建一个用于物联网领域的低功耗温度监测节点。

大奇鸭·2025-03-25 20:38

使用DS18B20实现多点温度测量系统设计

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：DS18B20数字温度传感器采用单总线接口与微控制器通信，适用于多点温度测量。

老光私享·2025-03-25 20:38

2025年河北省第二届职业技能大赛网络安全项目模块 A样题任务书

2025年河北省第二届职业技能大赛网络安全项目模块A样题任务书网络安全事件响应、数字取证调查和应用程序安全第一部分网络安全事件响应：任务1：应急响应：第二部分数字取证调查任务2：操作系统取证任务3：网络数据包分析取证任务

落寞的魚丶·2025-03-25 19:34

如何在华为云服务器查看IP地址，及修改服务器登录密码！！！

1.在华为云服务器查看IP地址(1).第一步：先找到控制台(2).第二步：点击华为云Flexus云服务(3)第三步：找到公网IP，就找到华为云服务器IP地址啦。

懒羊羊大王&·2025-03-25 19:31

AutocadCad 2025新增功能

放置：能根据当前DWG文件中已插入相同块的位置，以正确的位置和比例自动放置块，减少点击次数，节省时间。替换：通过

小魚資源大雜燴·2025-03-25 19:30

CAD使用教程：怎么在手机上插入CAD图块?

1、打开浩辰CAD看图王移动版，点击工具箱里面的「插入图块」功能；2、点击「插入图块」功能后，可以看到两个选择：“我的图块库”和“当前图纸”；3、点击「+添加图块」按钮，然后按照需要将图块添加到我的图块库里面

·2025-03-25 18:32

如何测量stp/step/prt等三维图纸？

1、点到面：点击指定第一个要测量的点，再点击要测量的面，即可看到距离结果，还可随意拖动测量结果框，调整至合适的位置；2、面到面：依照上述操作，点击两个平行的面，注意，当选择测量对象的时候，点击错误时不显示

·2025-03-25 18:31

提醒第一次参加软考机考的，留个心眼！！！

-✨模拟流程进入中国计算机技术职业资格网下拉网页，点击服务园地中的模拟练习登录账号进图模拟练习平台，选择模拟考试科目-✨操作技巧如果要更改绘制的某个图形元件中的文本内容，双击元件或按F2键，即可进入编辑状态对如要修改复杂图形中的文本

不是小盆友·2025-03-25 18:22

《深入浅出LLM基础篇》（四）：主流大模型介绍

加入星球➡️点击链接✨专栏介

GoAI·2025-03-25 17:14

Kafka 之自定义消息拦截器【Kafka 拦截器】

前言：拦截器这个概念相信大部分朋友都不会陌生，SpringMVC拦截器相信大家都用过，拦截器的核心思想就是运行应用程序在不修改业务逻辑的前提下，动态的实现一组可插拔的事件处理器链，它可以在业务链路中的前后各个点进行对应的拦截

码农爱java·2025-03-25 16:37

华为OD机试 - 新学校选址(2025A卷 100分)

新学校选址真题目录:点击去查看2025a卷100分题型题目描述为了解新学期学生暴涨的问题,小乐村要建立所新学校，考虑到学生上学安全问题,需要所有学生家到学校的距离最短。

无限码力·2025-03-25 16:07

鸿蒙Navigation页面生命周期

onAppear：通用生命周期事件，NavDestination组件挂载到组件树时

geetare·2025-03-25 15:34

HoRain云--如何给Nginx配置访问IP白名单

点击跳转到网站。

HoRain 云小助手·2025-03-25 15:32

Android第六次面试总结（自定义 View与事件分发）

在Android中实现自定义View处理1万条数据的流畅滑动，需结合视图复用、按需绘制、硬件加速等核心技术。以下是具体实现方案：一、核心优化策略1.视图复用机制（类似RecyclerView）ViewHolder模式：将每个数据项的视图封装为ViewHolder，通过对象池复用视图实例。classItemViewHolder{ViewitemView;TextViewtextView;//其他子控

每次的天空·2025-03-25 14:56

Spring Boot核心原理《二》Spring Boot的核心拓展点

SpringBoot的3大拓展接口2.1.1Spring核心拓展接口回顾2.1.2SpringBoot的3大拓展接口2.2聊SpringBoot启动流程的4大核心方法2.3聊SpringBoot引入的5种事件

Fire Fish·2025-03-25 14:25

GitLab 中文版 17.10 正式发布，赶快来升级！

沿袭我们的月度发布传统，极狐GitLab发布了17.10版本，该版本带来了新的议题外观（Beta）、更改漏洞的严重等级、在分支规则中配置压缩设置、软件包仓库新增审计事件等几十个重点功能的改进。

·2025-03-25 13:24

Springboot生命周期和事件处理

Spring应用上下文生命周期表示类publicinterfaceLifecycle{/***启动当前组件*/voidstart();/***停止该组件*/voidstop();/***检查此组件是否正在运行false时，start方法执行，true时，stop方法执行。*/booleanisRunning();}当ApplicationContext启动和停止时，spring容器将找出所有实现了

whoisqqq·2025-03-25 13:46

历史上未公开或失传的重大发明事件

一、罗耶·雷蒙德·里夫的“癌细胞粉碎机”（1938年）发明者与原理‌：科学家罗耶·雷蒙德·里夫声称通过特定频率的电磁波可精准摧毁癌细胞，1938年成功治愈6名晚期癌症患者‌。失传原因‌：实验室突遭破坏，所有设备和研究资料被销毁，里夫本人离奇死亡（疑似药物与酒精过量），技术彻底失传‌。争议点‌：该技术未通过现代医学验证，但其“无创治疗”思路仍启发后续癌症研究‌。二、斯洛特数字编码系统（1990年代）

EdmundXjs·2025-03-25 13:45

skynet网络包库（lua-netpack.c）的作用解析

目录网络包库（`lua-netpack.c`）的作用解析1.数据包的分片与重组2.网络事件处理3.内存管理4.数据打包与解包动态库（.so）在Lua中的使用1.编译为动态库2.Lua中加载与调用(1)加载模块

monGyrate·2025-03-25 13:14

从android源码分析activity的启动流程【一】

从用户体验操作层面上来讲，大概分为两种：1）从桌面点击一个图标启动一个应用，这时实际上是启动了这个应用的Ma

itbird01·2025-03-25 12:42

flume面试题整理

*Agent*：一个jvm进程以event（事件）为基本单元对数据进行传输由source、channel、sink组成source：收集数据以event为单元进行封装发送给channel常见的source

狂飙婴儿车·2025-03-25 12:12

Dart语言的事件驱动编程

Dart语言的事件驱动编程引言在现代软件开发中，事件驱动编程是一种广泛应用的编程范式。它使得程序能够响应用户的输入、网络请求、系统事件等，从而实现对复杂应用逻辑的处理。

冯渺岚·2025-03-25 12:40

python量化选股_python量化选股策略

当前小白看到的主要有如下五个回测框架：Zipline：事件驱动框架，国外很流行。缺陷是不适合国内市

weixin_39710179·2025-03-25 12:07

Spring Boot事件机制详解

SpringBoot事件机制详解1.事件机制基础1.1什么是事件驱动架构事件驱动架构(Event-DrivenArchitecture,EDA)是一种软件设计模式，其中系统组件通过事件的发布与订阅进行通信

AWen_X·2025-03-25 11:33

react——响应事件

;}return(点我);}1.定义事件处理函数functionhandleClick()：这是一个普通的JavaScript函数，定义在MyButton组件内部。

JL-ll·2025-03-25 11:03

如何看待海南陵水 10 岁男孩出海钓鱼睡着，一天一夜漂流到三亚后获救？这有多危险？这种情况能怎样自救？

海南陵水10岁男孩出海钓鱼睡着后漂流至三亚的事件，是一次高风险的意外经历，其背后既有侥幸逃生的幸运，也暴露了多重安全隐患。

日记成书·2025-03-25 09:17

阿里二面：双亲委派机制？原理？能打破吗？

小龙coding·2025-03-25 08:11

在 Qt 中，不带参数或整形的参选的信号能够从 std::thread 发送成功，而带枚举离线的信号却发送失败

不带参数或整形的参选的信号能够从std::thread发送成功，而带枚举离线的信号却发送失败当信号和槽在不同线程时，默认使用队列连接（Qt::QueuedConnection），信号会被放入接收线程的事件队列

海绵海·2025-03-25 08:40

社科数据整理汇总 - 4

搜索指南：Ctrl+F根据关键字搜索，点击标题可直达下载搜索指南：Ctrl+F根据关键字搜索，点击标题可直达下载搜索指南：Ctrl+F根据关键字搜索，点击标题可直达下载2010年-2022年省级-农业科技创新

小王毕业啦·2025-03-25 07:07

CentOS7 yum源修改为阿里，配置阿里epel源

镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里巴巴开源镜像站一、概念/区分：yum源什么是yum源：yum是一个在CentOS、RedHat和Fedora操作系统中使用的Shell前端软件包管理器。

萌褚·2025-03-25 07:03

前端面试题总结(PS:尊重劳动成果拿或者要原笔记记得滴滴)

前端优化性能的方法压缩字体文件使用fontmin-webpack插件对字体文件进行压缩减少HTTP请求使用字体图标iconfont代替图片图标使用webp格式的图片减少重绘重排使用事件委托使用WebWorkershtml

掉头发的前端酒窝妹妹·2025-03-25 06:54

前端 Web 与原生应用端 WebView 通信交互 - HarmonyOS Next

基于鸿蒙HarmonyOSNext与前端Vue通信交互相关小结;DevEcoStudioNEXTDeveloperPreview2Vuejs两端相互拟定好协议后,通过前端页面的点击事件,将所需的数据传输给原生移动端组件方法中

survivorsfyh·2025-03-25 06:53

vue实战笔记整理——用户列表小案例

UserList组件2.渲染用户列表组件2.1安装并配置axios2.2请求用户列表的数据2.3解决跨域请求限制3.安装并配置ElementUI4.自定义渲染方式——插槽5.通过插槽渲染操作列的模板结构6.点击按钮展示添加用户的

Thaley·2025-03-25 05:51

FFmpeg6.1.1 MSYS2+GCC 源码编译

当遇到这个问题时，只要点击右下方的“取消”按钮，然后重新安装即可。在弹出的窗口上右击，选择Options，按照如下设置更改字符集，如下图所示，否则可能会出现中文乱码的问题。

iummature·2025-03-25 05:19

性能优化：python中的状态机

以下是关键优势和实现方法：1.状态机的优势简化复杂逻辑：将条件判断转换为状态和事件，使代码结构清晰，易于理解和扩展。提高可读性与可维护性：通过分离状态和行为，减少嵌套逻辑，降低修改时引入错误的风险。

草莓仙生·2025-03-25 05:49

《小程序wx:for在更改数据后无法渲染页面》

背景为扩展业务，提高搜索效率，增加tab筛选：[综合，销量，价格]问题发现点击tab，重新发送接口请求，列表数据更改之后，但是页面并没有重新渲染问题分析点击事件触发，searchData已发生改变，但由组件组成的

杨晓风-linda·2025-03-25 05:49

MATLAB图像处理：64级小波变换与边缘检测实战

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：小波变换是数字信号处理中强大的工具，特别适用于图像分析和处理。本资料包着重探讨如何利用MATLAB进行64级小波变换以实现图像的方向性和边缘检测。

ELSON麦香包·2025-03-25 05:48

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