卡尔曼滤波跟踪

多协议 Tracker 系统架构与传感融合实战

系列概述一、引言与背景随着物联网（IoT）应用的飞速发展，从室外长距离资产跟踪到室内高精度定位，单一无线通信或定位技术已无法满足多场景需求。
damo王·2025-05-04 08:29

多协议 Tracker 系统架构与传感融合实战 第五章 卡尔曼滤波定位算法实战

第五章卡尔曼滤波定位算法实战摘要本章围绕IMU+UWB传感融合场景，全面讲解卡尔曼滤波（KF）、扩展卡尔曼滤波（EKF）与无迹卡尔曼滤波（UKF）的理论推导、模块化实现、性能对比与实战优化。
damo王·2025-05-04 08:58

基于轻量化YOLO的车载设备实时视频目标检测方案

传统后装产品主要关注车辆诊断和位置跟踪，但在智能辅助驾驶（ADAS）与车联网（V2X）大潮下，如果能在已有硬件平台上新增“视频级行人、车辆、交通标志检测”功能，不仅可提升安全预警，也能为后续OTA更新与增值服务提供入口
damo王·2025-05-04 06:20

工程师视角下的 AI 知识蒸馏 - 小模型变强的秘密全解析 (AI Knowledge Distillation from an Engineer‘s Perspective)

每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展想要探索生成式人工智能的前沿进展吗？订阅我们的简报，深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同，从行业内部的深度分析和实用指南中受益。
新加坡内哥谈技术·2025-05-04 00:08

计算机视觉笔记 第三章：目标检测

计算机视觉笔记：第一章图像分类-CSDN博客计算机视觉笔记第二章图像语义分割-CSDN博客计算机视觉笔记第三章：目标检测-CSDN博客计算机视觉第四章：图像识别、目标跟踪-CSDN博客计算机视觉第五章多目视觉
唐风绸繆·2025-05-03 18:27

国产linux系统（银河麒麟，统信uos）使用 PageOffice 实现word文件在线留痕

Word中的“痕迹”功能可以跟踪文档中
wqqqianqian·2025-05-03 16:14

需求跟踪能力可行吗，必要吗？

你可能会认为建造一个需求跟踪能力矩阵与它的价值相比麻烦多过益处，或者虽然简单但却不实用。
workflower·2025-05-03 10:40

【刷题Day02】MySQL的索引和B+树

数据量大时效率低空间利用率不高，要存储自身数据和下个节点指针事务支持受限，由于数据分散存储、指针的存在，实现事务的特性面临困难：在一个事务中对多个链表节点进行修改时，要保证所有修改要不全部提交，要不全部回滚，需要复杂的机制跟踪和管理
不思念一个荒废的名字·2025-05-03 09:58

快慢指针之环形链表

如果链表中有某个节点，可以通过连续跟踪next指针再次到达，则链表中存在环。为了表示给定链表中的环，评测系统内部使用整数pos来表示链表尾连接到链表中的位置（索引从0开始）。
听雨·眠·2025-05-03 01:04

Git 完整教程：初学者分步指南

Git是一个分布式版本控制系统，可以帮助开发人员跟踪代码更改、与他人协作以及高效管理软件项目。无论您是初学者还是正在提升技能，本教程都将带您了解掌握Git所需的一切知识。什么是Git？
·2025-05-03 01:24

计算机视觉（CV）技术的优势和挑战（本片为InsCode）

优势：自动化：CV技术可以自动识别、分类、跟踪和分析图像和视频数据，提高了工作效率，减少了人力成本。精度：相比人类，CV技术在处理大量数据时可以更准确地识别和分析内容，避免了人为因素导致的错误。
翀哥~·2025-05-03 00:56

C#学习第20天：垃圾回收

垃圾回收的核心概念1.垃圾回收器的工作原理.NET垃圾回收器（GC）跟踪对象的使用情况，并在对象不再被引用时回收其内存。采用标记-清除算法来识别不再使用的对象。
ghost143·2025-05-02 21:09

数智管理学（四）

每个货物都配备了智能标签，这些标签包含了货物的详细信息，如种类、规格、存储位置等，通过物联网技术，仓储管理系统能够实时跟踪货物的位置和状态。机器人在仓储中心的运行轨道上穿梭自
虚谷23·2025-05-02 21:06

Git常见操作

将文件添加到暂存区，可以使用.将所有修改的文件添加gitcommit-m“提交信息”将暂存区的文件提交到本地仓库gitbranch-d删除本地分支，使用-D强制删除gitswitch-c将指定文件夹从Git跟踪中删除
QQVQQ...·2025-05-02 17:10

C#中的弱引用使用

弱引用通常用于需要缓存或跟踪对象，但又不希望因保留引用而导致内存泄漏的场景。弱引用对小对象没有意义，因为弱引用有自己的开销，这个开销可能比小对象更大。
浅陌sss·2025-05-02 17:08

使用 ELK 实现全链路追踪：从零到一的实践指南

全链路追踪是一种技术手段，用于跟踪一个请求在整个分布式系统中的流转过程。它可以帮助开发者：快速定
会游泳的石头·2025-05-02 12:39

WebcamJS中文文档

及以上版本的重要说明浏览器支持演示示例开源协议快速入门指南配置初始化拍摄照片自定义图像大小裁剪图像翻转图像（镜像模式）冻结/预览图像设置备用SWF文件位置重置（关闭）API参考自定义事件向服务器提交图像跟踪上传进度包含在现有表单中自定义用户媒体约束
jieyucx·2025-05-02 10:23

生成项目.gitignore文件的多种高效方式

它可以帮助我们指定哪些文件或目录不需要被Git跟踪，从而避免将不必要的文件（如临时文件、编译生成的文件等）提交到仓库中。
喜欢踢足球的老罗·2025-05-02 03:05

实现 Babylon.js 鼠标输入管理单例 (MouseController) 的最佳实践

在复杂的3D场景中，鼠标/指针输入管理面临几个挑战：事件分散：多个对象需要响应鼠标事件状态管理：需要跟踪鼠标位置、点击状态等性能优化：避免重复注册事件监听器代码组织：集中管理输入逻辑，避免分散在各处单例模
ttod_qzstudio·2025-05-01 21:30

3000多台GPU机器怎么运维

以下是一些建议：硬件管理资产清单管理：建立详细的硬件资产清单，记录每台GPU机器的型号、配置、序列号、购买日期、安装位置等信息，以便于管理和跟踪。
会探索的小学生·2025-04-30 18:35

Odoo 18 中计划、待办、项目管理模块解析

Odoo18中计划、待办、项目管理模块解析Odoo18里有计划、待办、项目管理都可以分配任务，跟踪进度，甚至记录工时。那么他们功能是怎么定位？主要应用于哪些场景？他们之间有什么关系？
odoo中国·2025-04-30 16:47

ETest主要是采集被测件的电压、电流等数据

为了有效地跟踪和解决可能出现的问题，开发者们需要一款强大且灵活的监控工具。
@Kiyun·2025-04-30 16:45

【计算机视觉】深度解析MediaPipe：谷歌跨平台多媒体机器学习框架实战指南

深度解析MediaPipe：谷歌跨平台多媒体机器学习框架实战指南技术架构与设计哲学核心设计理念系统架构概览核心功能与预构建解决方案1.人脸检测2.手势识别3.姿势估计4.物体检测与跟踪实战部署指南环境配置基础环境准备获取源码构建第一个示例
白熊188·2025-04-30 15:41

YOLO学习笔记 ｜ YOLOv8与卡尔曼滤波实现目标跟踪与预测（附代码）

YOLOv8与卡尔曼滤波实现目标跟踪与预测一、原理与公式二、分模块代码实现1.**卡尔曼滤波模块**2.**目标检测模块（YOLOv8）**3.**跟踪器模块（SORT算法）**4.
单北斗SLAMer·2025-04-30 14:35

【全网独家】基于YOLOv8的车流量跟踪计数（代码+测试部署）

基于YOLOv8的车流量跟踪计数介绍YOLOv8是一种先进的目标检测算法，能够快速且准确地识别图像或视频中的物体。
鱼弦·2025-04-30 14:33

ISA95-Part5-安全和权限管理的设计思路

--审计跟踪--：记录和
阿拉伯梳子·2025-04-30 08:53

qgraphicsview鼠标移动图片_交互式QGraphicsView（平移/缩放/旋转）-阿里云开发者社区...

Item可以处理键盘事件、鼠标按下、移动、释放和双击事件同时也能跟踪鼠标移动。和Google地图一样在管理大量Item的时候通常需要View具有交互平移/缩放/旋转功能。
weixin_39955351·2025-04-30 02:45

目标检测YOLO实战应用案例100讲- 无人机平台下露天目标检测与计数

YOLOv8改进的无人机露天目标检测与计数一、环境配置与依赖安装二、核心代码实现（带详细注释）1.改进YOLOv8模型定义（添加注意力机制）2.无人机视角数据增强（drone_augment.py）3.多目标跟踪与计数
林聪木·2025-04-29 22:12

卡尔曼滤波解释及示例

卡尔曼滤波的本质是用数学方法平衡预测与观测的可信度，通过不断迭代逼近真实状态。其高效性和鲁棒性，通常在导航定位中，需要融合GPS、加速度计、陀螺仪、激光雷达或摄像头数据，来提高位置精度。
具身小站·2025-04-29 22:40

BoxMOT：Yolov8+多目标跟踪方案_笔记1

代码地址：boxmot一、安装环境1、condacreate-ntrackpython==3.10-ycondaactivatetrack二、boxmot安装安装以linux系统为例，假定该系统已经安装有python>=3.8,且建立好虚拟环境。将boxmot安装到yolo_tracking目录：gitclonehttps://github.com/mikel-brostrom/yolo_trac
山山而川_R·2025-04-29 21:33

【计算机视觉】OpenCV : 开源计算机视觉库的全面指南 | 超 详 细

OpenCV:开源计算机视觉库的全面指南1.OpenCV项目概览核心特性2.核心模块与技术解析2.1基础图像处理2.2特征检测与匹配2.3目标检测与跟踪2.4机器学习与深度学习3.实战案例：从安装到代码实现
白熊188·2025-04-29 18:48

Ethan独立开发产品日报 | 2025-04-24

Peek的人工智能助手提供主动的跟踪服务——它会分析你的消费习惯，并以细腻而积极的方式帮助你调整这些习惯。没有评判，也没有负担。
Ethan独立开发·2025-04-29 16:24

Ethan独立开发产品日报 | 2025-04-18

1.WizaMonitor跟踪工作变动，并获取Slack和电子邮件通知。
Ethan独立开发·2025-04-29 16:24

利用deepseek快速生成甘特图

一、什么是甘特图甘特图（GanttChart）是一种直观的项目管理工具，广泛应用于多个领域，主要用于时间规划、任务分配和进度跟踪。直观性：时间轴清晰展示任务重叠或延迟。
youhebuke225·2025-04-29 16:22

Windows下创建MOT15数据集的符号链接显示“设备不支持符号链接。”的问题

写在前面最近在做目标跟踪的项目，然后我想从最基本的SORT算法开始做起，在下载完项目代码，准备看看视频的跟踪效果时，发现需要下载MOT15数据集，按照官方的说明，需要在下载并解压MOT15数据集后创建一个符号链接
编程绿豆侠·2025-04-29 06:14

MCP：人工智能时代的HTTP？探索AI通信新标准

每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展想要探索生成式人工智能的前沿进展吗？订阅我们的简报，深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同，从行业内部的深度分析和实用指南中受益。
新加坡内哥谈技术·2025-04-29 05:07

【计算机视觉】CV项目实战- SiamMask 单阶段分割跟踪器

SiamMask单阶段分割跟踪器一、项目概述与技术原理1.1核心技术创新1.2性能优势二、实战环境搭建2.1系统要求与依赖安装2.2项目编译与配置三、模型推理实战3.1快速体验Demo3.2常见运行时错误处理四
白熊188·2025-04-29 00:59

Git 使用教程

Git使用教程Git是一个分布式版本控制系统，用于跟踪项目文件的变化，并协调多个开发者之间的协作。本文将详细介绍如何使用Git进行基本的版本控制操作。1.安装Git首先需要在计算机上安装Git。
2501_91537435·2025-04-28 08:23

【数据融合】基于拓展卡尔曼滤波实现雷达与红外的异步融合附matlab代码

一、问题分析与技术难点1.传感器特性对比传感器测量维度优势局限性噪声模型雷达距离$r$、方位角$\theta$、速度$v$测距精度高、全天候工作角度分辨率低、易受多径干扰高斯噪声，协方差矩阵$R_r=\text{diag}(\sigma_r^2,\sigma_\theta^2,\sigma_v^2)$红外方位角$\theta$、俯仰角$\phi$、温度$T$测角精度高、隐蔽性强受天气影响大、无测距
Matlab建模攻城师·2025-04-28 08:53

基于pygame的一个小游戏

classGameStats():"""跟踪游戏的统计信息"""#def__int__(self,ai_settings):def__init__(self,ai_settings):"""初始化统计信息
小李飛叨·2025-04-28 07:49

kafka管理工具 kafka-ui 的 k8s 部署

其轻量级仪表板可以轻松跟踪Kafka集群的关键指标-代理、主题、分区、生产和消耗。直接上部署代码，亲测可用开源链接https://github.com/provectus/kafka-ui效果预览部
NopDes1re·2025-04-28 07:46

docker如何实时查看项目的日志

加上-f选项（类似于tail-f），可以实现实时跟踪容器日志的更新，即新产生的日志会立即显示在终端上。示例
ueanaIU潇潇子·2025-04-28 07:15

卡尔曼滤波入门（二）

核心思想卡尔曼滤波的核心就是在不确定中寻找最优，那么怎么定义最优呢？答案是均方误差最小的，便是最优。
qq_43133135·2025-04-28 06:40

Vue3中的防抖和节流

customRef函数使用customRef函数创建一个自定义的ref，并对其依赖项跟踪和更新触发进行显示控制customRef接收一个函数作为参数，这个函数接收两个函数作为参数track(通知vue需要追踪后续内容的变化
喜欢打嗝·2025-04-28 04:57

【MATLAB】基于RSSI原理的Wi-Fi定位程序，N个锚点（数量可自适应）、三维空间，轨迹使用UKF进行滤波，附完整代码（订阅专栏后可直接复制粘贴）

本程序实现了一种基于信号强度（RSSI）的Wi-Fi定位算法，并结合无迹卡尔曼滤波（UKF）对动态目标轨迹进行滤波优化。
MATLAB卡尔曼·2025-04-28 02:41

5款开源免费NVR录像机汇聚管理平台：多NVR同时管理系统推荐

NVR录像机汇聚管理NVR多个NVR同时管理（网络视频录像机）是一种通过网络IP摄像头录制视频、存储视频，以便于智能识别、跟踪查看的系统。
科技小E·2025-04-28 00:33

Git 详细使用说明文档（适合小白）

Git是一个版本控制系统，帮助你管理和跟踪代码的变更。无论是个人项目还是团队协作，Git都能帮助你记录代码的历史版本，方便回溯和协作。2.安装GitWindows：从Git官网下载安装包并运行。
像风一样自由2020·2025-04-27 20:32

Vue.js进阶实践：串行请求管理与优雅中断方案

abortController.signal.aborted)break;awaitgenerateSingleReport(item);}}队列控制：通过for循环+await实现真正串行执行状态管理：使用Vue响应式变量跟踪当前处理项中断检
梦的晓析者·2025-04-27 18:21

JS自动化获取网站信息开发说明

2.数据驱动决策实时监控：自动化爬虫可以持续跟踪价格、新闻、股票等信息，帮助企业和个人快速做出决策。市场分析：电商、金融等行业依赖数据抓取来分析竞争对手、行业趋势等。舆情监控：政府和企业
定制开发才有价值·2025-04-27 16:39

PX4飞控固件软硬件架构介绍

PX4支持多种接收器协议，如PPM、PWM和SBUS，并采用先进的PID控制和卡尔曼滤波算法，确保姿态稳定与位置
符旭煊Richard·2025-04-27 12:42
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