卡尔福

基于粒子滤波与卡尔曼滤波的锂离子电池放电时间预测与使用特征研究

基于粒子滤波与卡尔曼滤波的锂离子电池放电时间预测与使用特征研究一、研究背景与意义锂离子电池作为现代储能系统的核心组件，其放电时间（End-of-DischargeTime,EOD）的准确预测对电池管理系统
算法如诗·2025-03-19 16:10

电机控制常见面试问题（十）

文章目录一、Kalman滤波器的原理以及EKF（扩展卡尔曼滤波）的概念1.理解Kalman滤波器2.理解EKF3.总结二、滑动平均滤波器的设计1.定义与原理2.关键参数设计3.与其它滤波器对比三.PID
小雀丝·2025-03-19 09:45

MySQL：多表查询、笛卡尔积、内连接、外连接、子查询

多表查询同时查询多张表获取到需要的数据例如：查询到开发部有多少人，需要对部门表dept和员工表emp同时进行查询笛卡尔积对上图两张表进行查询select*fromemp,dept;左表中的数据分别和右表中的数据进行结合
平安1113·2025-03-18 00:41

【数学基础】线性代数#1向量和矩阵初步

本系列内容介绍：主要参考资料：《深度学习》[美]伊恩·古德菲洛等著《机器人数学基础》吴福朝张铃著文章为自学笔记，仅供参考。
-一杯为品-·2025-03-17 16:38

玻璃可以折射阳光，教育应该照亮未来

在这个教育理想与现实剧烈碰撞的夏天，曹德旺掷出百亿筹建的福耀科技大学，正试图用一块"教育玻璃"折射出破局之光。一、教育内卷困局中的一束光：当流水线教育撞上AI革
资深设备全生命周期管理·2025-03-17 03:00

【HarmonyOS 鸿蒙实战开发】自定义装饰器

看完这篇你就了解了~对于大前端开发来说，转鸿蒙开发究竟是福还是祸？鸿蒙岗位需求突增！移动端、PC端、IoT到底该怎么选？
CTrup·2025-03-16 19:01

HarmonyOS 实战开发 —— 基于HMRouter的路由跳转方案

看完这篇你就了解了~对于大前端开发来说，转鸿蒙开发究竟是福还是祸？鸿蒙岗位需求突增！移动端、PC端、IoT到底该怎么选？
CTrup·2025-03-15 12:16

欧拉角的，万向锁---和---奇点，的数学解释

效果演示部分（注意，欧拉旋转的三个转动参数，是从初始位置开始然后按照顺序的转动再到达最终姿态，而不是在现有姿态上进行绕自己某个轴来转动）如下动图所示，在欧拉旋转中（真笛卡尔坐标系中，围绕自身坐标轴的有固定旋转的顺序
Zwc 1·2025-03-14 19:39

智商测试原理全解析：从心理学到统计学，一文读懂(包含数据接口

国际上常用的个人智力测验主要有两种：斯坦福-比奈智力量表和韦克斯勒智力量表。现在常用测验包括：比奈－西蒙智力量表、韦克斯勒智力量表、斯坦福一比奈智力量表、瑞文标准智力测验、军队甲种
2401_84193787·2025-03-14 17:25

python自制MBTI 16型人格测试1.0

它的理论基础是瑞士心理学家卡尔・荣格（CarlJung）的心理类型理论。MB
LHTZ·2025-03-14 08:51

鸿蒙(HarmonyOS)应用开发实战——数据库版本升级案例

看完这篇你就了解了~对于大前端开发来说，转鸿蒙开发究竟是福还是祸？鸿蒙岗位需求突增！移动端、PC端、IoT到底该怎么选？记录一场鸿蒙开发岗位面试经历~持续更新中…
CTrup·2025-03-14 08:50

排序算法终极指南：从冒泡到快排，手把手教你玩转所有排序技巧

8大排序算法全家福一、经典排序算法详解1.冒泡排序（BubbleSort）2.插入排序（InsertionSort）二、高效排序算法3.快速排序（QuickSort）4.归并排序（MergeSort）三
三流搬砖艺术家·2025-03-12 19:57

无人机动态追踪技术难点与距离分析！

传统计算机视觉方法（如光流法、卡尔曼滤波）易受干扰，需结合深度学习（如YOLO、SiamRPN++）提升抗干扰能力。
云卓SKYDROID·2025-03-12 01:15

卡尔曼滤波算法c语言stm32,卡尔曼滤波算法及C语言实现_源代码

a往南向北2019-01-1620:39:2011340收藏111分类专栏：C语言嵌入式文章标签：卡尔曼滤波C代码卡尔曼滤波理论很容易就可以在MATLAB软件环境下实现，但是，实际的硬件板子上还是需要C
weixin_39643255·2025-03-11 18:46

MPU6050 卡尔曼滤波算法 四元数欧拉姿态解算 STM32 CubeMX HAL库 MDKkeil5 零基础移植

文章目录一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中1.MPU6050.h2.MPU6050.C四、如何使用总结一、在cubemx开启IIC并设置好对应的IIC引脚二、generatecode生成代码（记得生成单个c.h.文件）！！！！！！三、复制以下的全部代码新建分别保存放到IncSrc文件夹中
辛尘大海·2025-03-11 18:13

STM32应用(六)一阶卡尔曼滤波代码和简单应用

STM32应用(五)基于输入捕获的超声波HC-SR04模块使用1.一阶卡尔曼滤波代码实现1.1Kalman滤波代码1.1.1Kalman.c文件#include"Kalman.h"voidKalman\
2401_87557129·2025-03-11 17:38

卡尔曼滤波算法从理论到实践：在STM32中的嵌入式实现

摘要：卡尔曼滤波（KalmanFilter）是传感器数据融合领域的经典算法，在姿态解算、导航定位等嵌入式场景中广泛应用。
DOMINICHZL·2025-03-11 17:36

Python product函数介绍

Product函数可以实现对矩阵做笛卡尔积importitertoolsforiteminitertools.product([1,2],[10,20]):print(item)'''(1,10)(1,20
无尽的沉默·2025-03-11 05:03

×(笛卡尔积)、⋈(自然连接/连接) 的区别

文章目录前言一、笛卡尔积(×)二、自然连接(⋈)三、区别总结四、何时使用前言笛卡尔积（×）和自然连接（⋈）是两种不同的关系操作符，广泛用于数据库和关系代数中。
kse_music·2025-03-11 04:49

order by 字段没有在 select distinct 中的问题

因笛卡尔集的原因，可能导致m表的一条记录在查询结果集中会出现多次；而我只需要selectm表的字段即可，因此用distinct去除重复的行。
练川·2025-03-10 18:41

斯坦福UE4 + C++课程学习记录 9：蓝图-简易开关

目录1.前言2.创建蓝图类3.改变把手角度4.打开宝箱UE中的蓝图是一种基于C++的可视化编程系统，它将大量常用的底层代码接口暴露出来，方便开发者在UE中快速调用，其可视化的呈现方式让那些不专攻编程的人员（如设计、美工、策划等）也能快速上手使用。从程序开发的角度，学习蓝图可以方便开发中的很多环节；从业务的角度，掌握蓝图也有利于开发和其他环节的同事进行交流。本部分的第一个示例，是使用操纵杆开关控制宝
Surkea·2025-03-10 12:55

代码随想录---算法训练营---总结

我总共参加了60天这个代码随想录的算法训练营，每天按照计划逐步进行算法训练，卡尔老师讲的很好，要是有不理解的，偶尔会给他提建议，提问题。
感谢上Di_123·2025-03-08 15:50

基于 MATLAB仿真卡尔曼滤波原理及应用

基于MATLAB仿真卡尔曼滤波原理及应用简介：《卡尔曼滤波原理及应用：MATLAB仿真》主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。
资深码侬·2025-03-08 12:25

2024CCF程序员大会开启，12月相约云南大理

同时结合“大理福尼亚”IP，通过健康跑马、专题论坛、A
·2025-03-06 18:01

【数据库】关系数据模型

1.1相关概念1.2三类关系二、关系操作三、完整性约束3.1实体完整性3.2参照完整性3.3用户定义的完整性一、关系数据结构1.1相关概念关系模型建立在集合代数的基础上域是一组具有相同数据类型的值的集合笛卡尔积
XiYang-DING·2025-03-06 01:22

鸿蒙5.0实战案例：基于Search组件实现搜索栏

看完这篇你就了解了~✏️对于大前端开发来说，转鸿蒙开发究竟是福还是祸？✏️鸿蒙岗位需求突增！移动端、PC端、IoT到底该怎么选？✏️记录一场鸿蒙开发岗位面
敢嗣先锋·2025-03-05 16:34

鸿蒙5.0实战案例：基于ArkUI的验证码实现

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敢嗣先锋·2025-03-05 16:04

嵌入式学习笔记-卡尔曼滤波,PID,MicroPython

文章目录卡尔曼滤波卡尔曼滤波的核心思想卡尔曼滤波的数学模型1.状态转移模型（预测系统状态）2.观测模型（预测测量值）卡尔曼滤波的五个关键步骤1.预测状态2.预测误差协方差3.计算卡尔曼增益4.更新状态5
tt555555555555·2025-03-03 23:10

大模型国产化迁移大模型到昇腾教程（Pytorch版）

本文介绍如何迅速将大型模型迁移到昇腾910B,许多入门者都是从斯坦福羊驼开始的。我们将利用羊驼的训练代码和数据
科技互联人生·2025-03-03 01:42

什么是欧拉公式

拓扑学中，在任何一个规则球面地图上，用R记区域个数，V记顶点个数，E记边界个数，则R+V-E=2，这就是欧拉定理，它于1640年由笛卡尔首先给出证明，后来欧拉于1752年又独立地给出证明，我们称其为欧拉定理
玄湖白虎·2025-03-02 01:29

总统发币成版本答案，历史的回旋镖含金量还在上升

香港时间今日7时左右，中非共和国总统福斯坦·阿尔尚热·图瓦德拉发推称：今天，我们推出CAR，这是一项实验，旨在展示像meme这样简单的东西如何能够团结人民、支持国家发展，并以独特的方式将中非共和国推向世界舞台
·2025-02-28 11:13

国际数字影像产业园官网：带您探寻文创产业园前沿资讯

成都国际数字影像产业园位于成都市金牛区福堤路99号，是数字文创产业的一颗璀璨明珠。该产业园由金牛区政府和树莓科技集团共同打造，拥有诸多独特优势。
树莓集团·2025-02-28 08:58

DeepSeek：通用人工智能的探路者与技术革新者——从技术架构到应用生态的全方位解析

尽管成立时间较短，但其发展速度与技术突破令人瞩目：2023年：公司成立，核心团队由来自全球顶尖高校（如MIT、斯坦福）和科技企业（如GoogleBrain、OpenAI）的AI科学家组成，专注于AGI（
sanggou·2025-02-26 13:21

鸿蒙5.0实战案例：基于原生能力的横竖屏旋转适配

看完这篇你就了解了~✏️对于大前端开发来说，转鸿蒙开发究竟是福还是祸？✏️鸿蒙岗位需求突增！移动端、PC端、IoT到底该怎么选？✏️记录一场鸿蒙开发岗位面
敢嗣先锋·2025-02-26 04:50

AI生成内容带来的核心挑战引发人机共治的必要提前

一、AI生成内容带来的核心挑战信息真实性危机斯坦福研究显示，AI生成虚假信息的速度是人类创作的6倍，如近期AI伪造的"拜登紧急状态"语音导致金融市场波动医疗领域已出现AI生成的伪科学内容，某健康论坛中23%
临水逸·2025-02-25 05:08

鸿蒙5.0实战案例：基于webView的嵌套滚动

看完这篇你就了解了~✏️对于大前端开发来说，转鸿蒙开发究竟是福还是祸？✏️鸿蒙岗位需求突增！移动端、PC端、IoT到底该怎么选？✏️记录一场鸿蒙开发岗位面
敢嗣先锋·2025-02-25 02:45

鸿蒙5.0实战案例：基于原生的水印添加能力

看完这篇你就了解了~✏️对于大前端开发来说，转鸿蒙开发究竟是福还是祸？✏️鸿蒙岗位需求突增！移动端、PC端、IoT到底该怎么选？✏️记录一场鸿蒙开发岗位面
敢嗣先锋·2025-02-25 02:45

鸿蒙5.0实战案例：基于原生能力的深色模式适配

看完这篇你就了解了~✏️对于大前端开发来说，转鸿蒙开发究竟是福还是祸？✏️鸿蒙岗位需求突增！移动端、PC端、IoT到底该怎么选？✏️记录一场鸿蒙开发岗位面
敢嗣先锋·2025-02-25 02:13

SQL 多表查询 嵌套查询

多表查询1、结构：selectfromWHERE2、笛卡尔积查询select*fromstudent,courseselect*fromstudent,sdept3、查询每个学院的学生情况select*
A 坐在山顶看猪飞·2025-02-24 04:38

鸿蒙5.0实战案例：基于measure实现的文本测量

看完这篇你就了解了~✏️对于大前端开发来说，转鸿蒙开发究竟是福还是祸？✏️鸿蒙岗位需求突增！移动端、PC端、IoT到底该怎么选？✏️记录一场鸿蒙开发岗位面
敢嗣先锋·2025-02-22 14:53

pdf怎么转换成word？这5款宝藏工具，你get了吗

福昕PDF高效编辑器这款工具首先在文档处理上很有一套，特别是当你得把一堆PDF文件转成
月亮迷迷糊·2025-02-21 02:32

python ffmpeg直播_FFmpeg+Nginx+Rtmp+HLS+Videojs搭建直播网站（理论与实战）

第1章直播原理与架构28分钟2节1-1直播原理与架构直播原理与架构「仅限付费用户」点击下载“直播原理与架构.pdf”[14:53]开始学习1-2甜点：福优学苑--简历包装与面试技巧甜点：福优学苑--简历包装与面试技巧
weixin_39565300·2025-02-20 04:27

鸿蒙5.0实战案例：关于图像撕裂、掉帧等异常现象的原理以及优化方案

看完这篇你就了解了~✏️对于大前端开发来说，转鸿蒙开发究竟是福还是祸？✏️鸿蒙岗位需求突增！移动端、PC端、IoT到底该怎么选？✏️记录一场鸿蒙开发岗位面
敢嗣先锋·2025-02-19 22:02

OpenCV的卡尔曼滤波器：实现和应用

OpenCV的卡尔曼滤波器：实现和应用卡尔曼滤波器（Kalmanfilter）是一种最优估计的算法，在众多领域有着广泛的应用，如控制系统、通信系统、机器人等。
雪域Code·2025-02-19 17:54

云开发微信小程序 - 最近火到爆的的MBTI十六人格测试

该指标以瑞士心理学家卡尔·荣格划分的8种心理类型为基础，从而将荣格的心理类型理论付诸实践，经过二十多年的研究后，编制成了迈尔斯-布里格斯类型指标。迈尔斯在荣格的优势功能和劣势功
大明湖畔猿大头·2025-02-18 02:54

ChatGPT和deepseek能力对比区别

祥蛇增瑞气，福字映春光。祝你蛇年大吉，家庭幸福，万事顺意。
分享是一种传递，一种快乐·2025-02-17 04:32

基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真（源码）

通常会构建一个数学模型，如笛卡尔坐标系
Matlab仿真实验室·2025-02-14 18:06

#如何在PDF文件中添加图片和文本框？

在PDF文件中添加图片可以通过多种方法实现，以下是一些常用的方法：一、使用PDF编辑器下载并安装PDF编辑器：首先，需要在官网或可靠来源下载并安装一个PDF编辑器，如福昕PDF编辑器、AdobeAcrobat
Good_tea_h·2025-02-14 17:57

策略泛化的无动作推理

25年2月来自斯坦福的论文“Action-FreeReasoningforPolicyGeneralization”。端到端模仿学习为训练机器人策略提供一种有前途的方法。
硅谷秋水·2025-02-12 07:44

克鲁斯卡尔算法，公路村村通

代码以公路村村通作者陈越单位浙江大学现有村落间道路的统计数据表中，列出了有可能建设成标准公路的若干条道路的成本，求使每个村落都有公路连通所需要的最低成本。输入格式:输入数据包括城镇数目正整数n（≤1000）和候选道路数目m（≤3n）；随后的m行对应m条道路，每行给出3个正整数，分别是该条道路直接连通的两个城镇的编号以及该道路改建的预算成本。为简单起见，城镇从1到n编号。输出格式:输出村村通需要的最
美味牛肉汤·2025-02-12 00:27
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