卡尔福第4页

frenet坐标系与笛卡尔坐标系转换公式

车辆笛卡尔坐标系状态：q1=(x,y,θx,κx,v,a)q_1=(x,y,\theta_x,\kappa_x,v,a)q1=(x,y,θx,κx,v,a)，即车辆位置x,y，航向角，曲率，速度，加速度车辆

yanfang7722·2024-09-05 02:20

局部路径规划专栏之9.2：基于Frenet车道线坐标系，采用解耦mini_jerk的插值优化进行局部规划（附C++代码）

坐标系介绍（1）Frenet坐标的定义（2）ST图（纵向速度规划）（3）SL图（横向位移规划）（4）frenet坐标系的横纵向误差定义（5）为什么要用Frenet坐标系做轨迹优化2、坐标系相互转换的方法1.笛卡尔坐

盒子君~·2024-09-05 02:48

2019-04-13 从自身水平出发，单点突破偶像的优秀品质

一、原文：P204在他崇敬的每一个科学家——卡尔·冯·伯尔、法布尔、哥白尼——身上，他总是把道德因素放在第一位。

雅乐人·2024-09-05 01:37

第四十八章

小结概要：田福堂想要在今冬和明春在农田基建方面大显一下身手，想用炸药把神仙山和庙坪山分别炸下来半个，拦成一个大坝，把足有五华里长的哭咽河改造成一条米粮川。

青春飞扬·2024-09-05 01:01

时间过得太快了

闲来无事翻看了一下昨天拍的全家福，以及之前的照片，时隔两年，没想到孩子们的变化是这

凝夏1·2024-09-04 21:17

接受孩子的错误，理解孩子是成长是他成长的转折点

文｜简得飞兔图｜简得飞兔孩子经常问我，塞翁失马，焉知非福。他已经有些明白，一件事情它如果有不好的结果，怎么能转化为好事呢！我告诉了任何事情都有双面性，我们不仅要看到好的一面，不好的一面也应该看到！

简得飞兔·2024-09-04 20:02

2019-03-20

但对于卡尔维诺的这本小说还是蛮愧疚的。那么，今天开始

柴米茶·2024-09-04 19:45

青春逢盛世，奋斗正当时

大数据工程学院张福芸2020402186青春是一条萤火绚丽的流动银河，是人生中最美的乐章，然其灿烂却极其短暂，只有好好把握青春，方能领略青春的美好，在美好的青春年华做你能做，该做，会做的事，将青春的力量发挥到极致

今圆是今元·2024-09-04 17:10

寻找专属自己的黄金行为——日拱一卒（12月28日）

今天继续《福格行为模型》读书打卡活动，中午看了关于行为改变三要素之一的动机的最后一部分，如何使用焦点地图寻找属于自己的黄金行为。焦点地图其实是行为设计三步法的图解。

BL冰蓝世界·2024-09-04 14:20

东北一家人——考清华

田福、田柱子和李荣赶着马车，到了家，卸了最后一车苞米。今年的地算是都收割回来了，后面就在家扒苞米就可以了，所以今天收工的特别晚。卸完苞米后，田柱子又把马喂上草，这才进屋。

二丫头226·2024-09-04 12:05

王增福《幸福的方法》读后感

教育是获得幸福的最好机会，无论是“溺水模式”和“性爱模式”结果的喜悦是一样的，前者有从痛苦中解脱出来的强烈愿望，而且他们让为这种解脱后的舒适就是幸福，“性爱模式”是从头至尾都享受其中，是一种喜欢的工作模式，容易有心流体验。我们做事能有心流体验是一种很愉快的结果，所以我们设定目标、实施计划都要尊重心流，避免焦虑和乏味。很多人存在生活失重是因为生活过得太过轻松了，幸福面前人人平等，只有工作才能让你更幸

岛上来客·2024-09-04 09:59

习惯养成--早睡

斯坦福高效睡眠法，我还是没有看这本书，不过有

咖啡男神·2024-09-04 09:10

余华《活着》读后感

福贵这一生经历了许多，从富家少爷到穷困潦倒，从不愁吃穿到为几斗米折腰。生活将他摧残，现实将他折。亲手送走自己的亲人后，他依然坚强的活着。

清风__荣建·2024-09-04 07:19

顺治通宝钱汉字钱的大小轻重差异较大？

据记载顺治时期全国先后有二十三个钱局开铸单字记局钱，但从现存顺治钱实物来看仅发现了工、户、蓟、宣、云、延、原、同、阳、河、临、东、浙、宁、昌、福、荆、襄和新共十九局。钱重一钱二分。顺治八年钱重改为一钱

骨玩·2024-09-04 05:22

永恒内容和时代化本质

福斯迪克主张。基督教实质上就是用变化的范畴表达出来的那种常驻不变的经验。

他不在这里·2024-09-04 03:24

苏辙注道德经述成·德经·其政闷闷章第五十八

盖福倚于祸，祸伏于福，譬如昼夜寒暑之相代。正之为奇，善之为妖，譬如老稚生死之相继，未始有正，而迷者不知也。

随便阁主·2024-09-04 01:24

《岭南植物园/菲岛福木》

不如就叫它福木或者加它福树。反正它长得没头没脑的样子，该长叶子的地方是毫不含糊，叶子的执着太让人意外了。不光叶子长得密，叶子本身也是使劲地撑开来，好像不遮住枝丫还不肯罢休。

柳夏一季·2024-09-03 22:24

如日本核污水排海，中国有权依法向日方提出赔偿

议事|文/邱林备受世人关注的日本福岛核污水排海近日再次引发热议。据日本东电公司最近发布消息称，该公司的挖掘机抵达了离岸1公里海域的出口附近，将进入挖掘的最后工序。

邱林·2024-09-03 06:35

你愿意无偿为公司加班吗？

按照某前首富的说法，这是公司给员工的福报，员工应该感恩戴德，屁颠屁颠的去加班才是。这点苦都吃不了，怎么去追求人生的成功呢？这两天，又有某餐饮大亨出来说：996算什么？十多年前我们就开始玩715了。

公园懒人·2024-09-03 06:27

《黑暗与黎明》：值得通宵读的两块“大部头”

作者是大名鼎鼎的肯·福莱特，有着“通宵小说大师”的盛名，他的每一部作品都让读者为之疯狂。不管你是不是他的粉丝，只要你开始读就会爱上。

影半夏·2024-09-03 02:09

2023-11-13

所谓，命由己造，福自己求。退休之后，决定寿命长短的行为，不是运动，不是喝水，而是这6点。01、不动怒俗话说:“气大伤身。”就是说，脾气差，气性大是健康最大的克星。而保持健康的最好方式，就是不动怒。

奔跑的小猪_7f4c·2024-09-02 22:53

《炮灰大佬家的萌萌福宝》云宝小说全文在线免费阅读【整篇】

《炮灰大佬家的萌萌福宝》云宝小说全文在线免费阅读【整篇】主角：云宝简介：小龙女下凡历劫，穿到书中小世界。刚出生就被偷换，意外被炮灰一家收养，父母双亡，屋破人穷。

云轩书阁·2024-09-02 19:15

感恩日记—止恶扬善

2021年6月7日周胜梅感恩冥想1.感谢冒着酷暑奋战在一线的医护工作者，感恩各社区工作人员和义工们的辛苦付出[福][福][福]2.感谢先生为这个家的辛苦工作付出，下班回家，心平气和的陪伴孩子聊天吃饭，主动洗碗

周胜梅·2024-09-02 17:17

《无证之罪》-严谨精彩的推理与无法舍弃的情谊

主要人物骆闻（曾经是宁市公安局刑技处处长，省公安厅刑侦专家组成员，法医和物鉴两项全能专家，总是斜挂着一个挎包，八年前妻子和四岁的女儿在家失踪）郭羽（程序员，老家有父母和残疾的妹妹需要照顾，性格内向胆怯）朱福来

懿轮明月·2024-09-02 16:09

万水千山走遍——陕西篇(8)

季鸿季鸿季鸿季鸿季鸿小雁塔位于大雁塔西面，又称"荐福寺塔"，它是中国早期

季鸿_efe5·2024-09-02 13:21

袁怡伟 2019.4.18 感恩福记

感恩今天的过程，早起失败，晚上开会之前恰好在跟妈妈出去买衣服，买着买着就开始走生产，首先感谢二代会的伙伴们能量力量来让自己大一号去处理这个事情，双方都再委屈状态的话谁也无法帮助到对方，感谢二代会的能量让我完成了这趟旅程~谢谢我的妈妈，辛苦你一路坚持着持续向前，面料那么大的危机都毫不撤退，其实你已经改变了非常非常多了。是我没有体谅到你的不容易，没有察觉到你的状态差，对不起，不论发生什么样的事情，我爱

袁怡伟·2024-09-02 12:46

2018-08-25

380期（哈尔滨）《六项精进》“感谢组”【日精进打卡第118天】【知～学习】今日背诵《六项精进》大纲1遍，合计243遍今日背诵《大学》开篇1遍，合计243遍；【经典名句分享】发上等愿，结中等缘，享下等福。

小楼昨夜又西风_a3c5·2024-09-02 11:03

2020年数算恩福D05

元月5日，爱与和平相伴1.感恩在美好和平的中国出生，成长！一天可以静静地在家里看书，陪孩子。太阳出来，幸福地晒太阳。邻里之间关系很好，远离家乡也不会觉得太孤单！谢谢谢谢谢谢！2.感恩一睁眼就看两个可爱的宝贝，幸福满满！没有追求的我，看到你们好好的就很幸福！谢谢谢谢谢谢！3.感恩和老公一起散步，买菜，买肉！肉肉有点贵了，但是很感恩钱宝宝来满足我们生活上的富足，谢谢谢谢谢谢！4.感恩老公一大清早就给我

eagle_d319·2024-09-02 10:32

宝丹：听蔡木槿老师谈读《太上感应篇》与修行感悟

接不到是福报还不够，无需惋惜，珍惜老师们给到的资粮，好好学习提升。关于“果”，正因为有这些“业”，也是我们继续修行升级的契机。回到生活，实

狮子心雨·2024-09-02 08:24

你用油膏了我的头，使我福杯满溢

你用油膏了我的头，使我福杯满溢，这句话是基督教《圣经》里的一句话。这句话是什么意思呢？

f25f133bf8eb·2024-09-02 08:46

怎么训练自己的升维思考能力呢？

读《底层思维2》-笛卡尔坐标系思考维度越多，理解商业越深一、怎么训练自己的升维思考能力呢？遇到问题时，有的人很快就能想明白，有的人需要很久才能想明白，还有的人始终都想不明白。

吉利兔·2024-09-02 07:01

笛卡尔空间轨迹规划笔记

1我要进行笛卡尔空间规划，为什么还要将路径上的每个笛卡尔空间点逆解为对应的关节角度，使用关节空间轨迹规划算法规划机械臂的轨迹呢?

玄离715·2024-09-02 07:47

工作日志

下午过来麦瑞办理丁福玲、秦培建住院，先办了丁福玲的，苏主任也提醒了办理夫妻的要注意的事项，非常感谢。秦叔叔的周日再办理。后面岳主任也说了些注意的事项，感谢领导的指导和支持。20180720苏洪颖

樱花树下_e526·2024-09-02 06:22

摄影荆州《梁元帝园林雅苑》

梁元帝字士成，小字七福，字号金楼子，今江苏武进人。514年被封湘东郡王，镇守江陵，今湖北荆州。雅苑是梁元帝日常舞文弄墨的地方，梁元帝琴棋书画、诗词歌赋、天文地理样样精通。

幽雅人生·2024-09-02 06:46

机器人笛卡尔空间轨迹规划原理与MATLAB实现

机器人笛卡尔空间轨迹规划是指在给定的笛卡尔坐标系（通常是三维空间坐标系）中规划机器人的末端执行器（如抓手、焊枪等）的移动路径。这种规划方式直观且易于理解，因为它直接关联到任务空间中机器人的位置和姿态。

FL17171314·2024-09-02 06:45

《道德经》65章古之善为道者

故以智治国国之贼；不以智治国国之福。知此两者亦楷式。常知楷式，是谓玄德。玄德深矣，远矣，与物反矣，然后乃至大顺。

微光绮梦·2024-09-02 04:15

亲子同修时间管理打卡第50天

慢以至远）#孩子第一个30天目标：每天读书20分钟孩子第二个30天目标：每周运动三次，跑步一小时，为马拉松做准备家长第一个30天目标：每天晚上22点10前睡觉家长第二个30天目标:每周陪孩子运动加油小宝（福临

拂晓的时光机·2024-09-02 03:18

2019-1太平金科新活力：复仇者联盟第六组第三天培训日记

复联全家福比❤️比❤️第三天课程安排培训第三天，今天的课程安排是由尚魏老师带来的一整天结构性思维的课程。相比于之前的课程内容，今天的内容难了不少，也更加烧脑！

dfb68570e3cc·2024-09-02 02:01

克鲁斯卡尔算法基本使用方法及相关示例

这个算法是基于并查集，然后结合了贪心思想；我使用正确发过的一个题作为例子；完整代码见文章：公路村村通先用一个结构体来存储两个城镇的编号及相关费用；然后写一个并查集模板，前面也有发的；具体情况就是这样：typedefstruct{intu,v,w;}WW;intp[1001];intfind(intx){if(p[x]==x)returnx;elsereturnp[x]=find(p[x]);}该算

安星不会码字·2024-09-02 01:08

2023-07-13

坤学院会长天性识别五福觉察日记（补）姓名：杨淇雯所在团队：7团颜色偏好：4D我要同理自己的是：最近大脑里面的演绎特别多，又让自己内耗浪费很多时间，同理自己，想把每一个细节都做到很全面。

杨淇雯·2024-09-01 22:23

一个干净的python项目（没连数据库啥的）

,"类型":"客户"}user2={"用户名":"bbb","密码":"456","姓名":"那迪尔","类型":"客户"}user3={"用户名":"ccc","密码":"789","姓名":"艾斯卡尔

raziya-askar·2024-09-01 21:48

贴春联

我们贴了上联、下联、横批，还在两扇门中间贴了两个大大的福字。贴完大门的春联以后，我们又把汽车、水缸、还有电动车都贴上了。一张张春联可真好看啊，红色的纸黑色的字，还镶着金边和花纹。

彭子骁·2024-09-01 20:17

成长（37）||住院

甜甜弟弟的乳名叫牛牛，每当福贵和李梦想起牛牛出生的时候，都会感到紧张，那一天有惊无险，既惊喜又有些余悸。

龙乡读书人1·2024-09-01 19:36

这些福气满满的名字，宛如幸运星降临，人生之路无往不利！

把握住了名字的奥秘，也就把握住了命里的福运，运气好的人做任何事总是无往不利。所以江南易林也希望各位家长能为孩子挑到福至心灵的好名字。

dweh832sa·2024-09-01 18:50

2019-04-13《奇特的一生》·Day71·一个一生都不断成长的人（4）