即时定位与地图构建

【OTFS与信号处理：论文阅读1】：考虑分数多普勒的OTFS系统有效信道估计（24.01.16更新）

2023.06.05最近在研究OTFS考虑分数多普勒时信道估计与信号检测相关问题，最近精读了一篇论文，并针对论文中部分公式进行推导，故记录一下学习过程。
Cuby!·2025-01-25 20:59

HarmonyOS快速入门，点亮LED灯

HarmonyOS快速入门，点亮LED灯目录作者介绍添加点亮LED源码文件添加点亮LED灯源码编写业务编译构建文件BUILD.gn编写模块编译构建文件BUILD.gn调试LED程序往期回顾作者介绍刘懿宵
懿傕·2025-01-25 20:29

python中json的使用

问题与背景在python中对json的使用无非就是以下几种：dict转json字符串json字符串转dictdict类型写入json文件json文件读取为dict类型解决方案与总结变量类型的映射dict
余生的观澜·2025-01-25 20:28

2024 年 MathorCup 数学应用挑战赛——大数据竞赛 赛道 B：电商品类货量预测及品类分仓规划 思路和代码 持续更新中

2024年所有数学建模类比赛的个人思路和代码都会发布到专栏内,会结合最新的chatgpt发布思路,开赛一天后恢复原价99,不代写论文,不回复私信.没有群,只需订阅一次目录问题分析与解决思路问题1：货量预测模型问题
2025年数学建模美赛·2025-01-25 20:28

2024年美赛MCM/ICM E题 财产保险的可持续性 最新思路

保险公司模型目标开发一个模型，帮助保险公司评估在特定地区承保财产保险的风险与收益，特别是在极端天气事件日益增多的背景下。方法数据
2025年数学建模美赛·2025-01-25 20:27

免费开源的后端API服务-supabase安装和使用-简直是前端学习者福音

可以简单理解类似于headlesscms，但是不仅仅只提供内容，它还集成了服务订阅、即时API，用户身份认证（包括第三方身份认证，比如使用github、Google等账号实现快速登录和注册）、边缘函数
前端三评·2025-01-25 20:26

基于知识图谱的用户画像构建与应用

目录前言1.知识图谱在用户画像中的作用1.1数据整合与清洗1.2多维关系挖掘1.3动态更新能力1.4可解释性2.用户画像构建过程中的知识图谱应用2.1数据采集2.2知识图谱构建2.2.1实体节点构建2.2.2
cooldream2009·2025-01-25 20:56

从 TCP/IP 演进看按序流与性能

前面谈到互联网从早期对等通信模型转入后来内容分发模型后的一系列问题，诸如拥塞，安全等，本文谈谈关于性能的更普遍方面。TCP/IP祖师爷1974年的开山论文AProtocolforPacketNetworkIntercommunication以及随后RFC675，标志着TCP/IP的正式诞生，在此之前还有一个里程碑事件，即RFC33NCP标准化。RFC33解决了分布式通信问题，而RFC675解决了异
dog250·2025-01-25 20:56

2025数学建模美赛B题完整建模思路——管理可持续旅游业

赛题分析以下内容包括三个主要部分：(1)题目的中文翻译(2)对题目的整体分析与思路综述(3)对题目要求的逐项详细分析与求解思路。
鹿鹿数模·2025-01-25 20:25

C语言程序性能调优：提升执行效率与内存优化的终极指南

系列文章目录01-C语言从零到精通：常用运算符完全指南，掌握算术、逻辑与关系运算02-C语言控制结构全解析：轻松掌握条件语句与循环语句03-C语言函数参数传递深入解析：传值与传地址的区别与应用实例04-
大模型铲屎官·2025-01-25 20:54

Python pact契约测试实战

importatexitimportunittestimportrequestsfrompactimportConsumerfrompactimportProvider#定义一个契约（pact)，明确消费者与生产者
司小幽·2025-01-25 20:24

C#在软件定义无线电（SDR）开发中的革命性应用——从概念到实践的全面解析

在这个数字化与无线通信飞速发展的时代，软件定义无线电（SoftwareDefinedRadio,SDR）作为一项关键技术，正在改变着我们对传统无线电系统的认知。
墨夶·2025-01-25 20:53

使用YOLOv8训练一个无人机（UAV）检测模型，深度学习目标检测中_并开发一个完整的系统 yolov8来训练无人机数据集并检测无人机

1.环境部署2.数据预处理数据集准备划分数据集3.模型定义4.训练模型5.评估模型6.结果分析与可视化7.集成与部署PyQt6GUI(`
QQ_767172261·2025-01-25 20:53

BFS与连通块结合

一、BFS1.简介：广度优先,就是每次都尝试访问同一层的节点。如果同一层都访问完，再访问下一层。适用于找到边数最少的路径，当路径权值相同时，可以找最短合法路径.2.伪代码bfs(s){q=newqueue()//先进先出采用队列q.push(s),visited[s]=true//标记是否被访问过while(!q.empty()){//判空autot=q.front();//取出队头u=q.pop
YYJ333_333·2025-01-25 20:53

奇怪的比赛（Python，递归，状态压缩动态规划dp）

答对的，当前分数翻倍；答错了，则扣掉与题号
不染_是非·2025-01-25 19:21

基于springboot在线考试系统

一、系统背景与意义随着教育数字化的推进和在线学习需求的增长，传统的纸质考试方式已经逐渐显示出局限性，特别是在灵活性和可访问性方面。
2201_75927219·2025-01-25 19:51

使用 Python 开发一个 AI Agent 自媒体助手示例

本文将展示如何使用Python构建一个简单的AIAgent自媒体助手，支持以下功能：自动生成文章标题。根据关键词生成文章段落。分析文章的关键词密度。2.技术架构AIAgent自媒体助手的
程序员陆通·2025-01-25 19:21

微信小程序-点餐（美食屋）02开发实践

目录概要整体架构流程（一）用户注册与登录（二）菜品浏览与点餐（三）订单管理（四）后台管理部分代码展示1.index.wxml2.list.wxml3.checkout.wxml4.detail.wxml
你我哈·2025-01-25 19:20

车位租赁系统的设计与实现(代码+数据库+LW)

摘要传统信息的管理大部分依赖于管理人员的手工登记与管理，然而，随着近些年信息技术的迅猛发展，让许多比较老套的信息管理模式进行了更新迭代，车位信息因为其管理内容繁杂，管理数量繁多导致手工进行处理不能满足广大用户的需求
小码学长·2025-01-25 19:20

Python快速使用jira模块调用Jira接口

Python快速使用jira模块调用Jira接口JIRA介绍:JIRA是Atlassian公司出品的项目与事务跟踪工具，被广泛应用于缺陷跟踪、需求收集、流程审批、任务跟踪、项目跟踪和敏捷管理等工作领域.
小斌哥ge·2025-01-25 19:19

智能运维分析决策系统：赋能数字化转型的智慧引擎

智能运维分析决策系统（AIOps，ArtificialIntelligenceforITOperations）作为这一转变的核心驱动力，通过融合大数据、机器学习、人工智能等先进技术，实现了对运维数据的深度洞察与智能决策
我的运维人生·2025-01-25 19:49

Python实现SMTP自动发邮件全流程指南

本文将介绍如何利用Python的smtplib和email.mime库通过SMTP自动发送邮件，包括设置服务器、登录验证、构建邮件对象、发送邮件，并提供了一个代码示例。
福建低调·2025-01-25 19:19

嵌入式轻量级uIP协议栈源码解析与应用

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：uIP（microIP）是一个为资源受限的嵌入式设备设计的轻量级TCP/IP协议栈。本文深入解析了uIP协议栈的设计理念、架构、源码结构以及其在物联网和工业控制等领域的应用。uIP源码具有模块化设计、小型化内存管理、事件驱动等特点，为开发者提供了一个理解TCP/IP协议工作原理和实现资源受限网络通信的实践平台。1.uIP协议栈概述uIP，即微型IP协议栈，是一
福建低调·2025-01-25 19:19

Golang 进阶4—— 网络编程

Golang进阶4——网络编程注意，该文档只适合有编程基础的同学，这里的go教程只给出有区别的知识点网络编程：把分布在不同地理区域的计算机与专门的外部设备用通信线路互连成一个规模大，功能强的网络系统，从而使众多的计算机可以方便的相互通信
小吴同学（wlx）·2025-01-25 19:48

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

工作职责：1、关注具身智能领域新动态新进展；2、持续挖掘撰写具身智能独家原创内容；3、与具身智能领域玩家建立良好联系；4、构建体系化认知和行业洞察。岗位要求：1、对具身智能、前沿科技等科技
·2025-01-25 19:41

微服务和模块化

在文中，Hughson提出：我相信，如果无法正确地构建单体应用（Monolith），那么这时试图强制采用分布式架构进行模块化，这实际上可能会导致损害。
weixin_34364071·2025-01-25 19:18

一图解锁 | 运维管理到工具体系的建设逻辑

本文来自腾讯蓝鲸智云社区用户:CanWay在数字化转型的大潮中，运维作为企业IT架构的关键环节，正面临着前所未有的挑战与机遇。如何利用先进的技术手段，提升运维效率和质量，成为业界关注的焦点。
·2025-01-25 19:10

前端新手如何用vite构建小程序中使用的模块（以AES加密模块crypto-js为例）

以crypto-js为例，你需要写两个JS文件：一个是构建脚本，类似于vite.config.js；//build.cjsconst{build}=require('vite'),path=require
warmbook·2025-01-25 19:48

ESC/POS常用打印指令面向对象封装，PHP处理二维码定位，微信小程序蓝牙打印

热敏小票/标签打印机，使用ESC/POS指令打印，常用指令封装，适用于GBK编码constPER_MM=8,//每毫米像素数fontSize=12,//每字符像素数gbk=require('./gbk'),//兼容中文的字符转换库，文末附链接/*计算字符串长度(1个中文=2个字符)*/charLen=str=>{letwidth=0;for(leti=0;i{dev.port.write(ESCP
warmbook·2025-01-25 19:47

C++的list-map链表与映射表

C++list-map链表与映射表的简单使用，文中通过示例代码介绍的非常详细，对大家的学习或者工作具有一定的参考学习价值。
芯动大师·2025-01-25 19:47

c++中bitset与16进制与二进制字符串之间的转换

前言这是一个重要的知识点，需要掌握。仔细体会代码。#include#include#includeusingnamespacestd;/*测试16进制表示*/intmain(){inta1=0xc0;coutbBin(b);coutCbin(c);intcnum=Cbin.to_ulong();cout<
吴天德少侠·2025-01-25 19:17

矩阵可逆的充要条件及证明

1.定理设AAA为nnn阶矩阵，则如下命题等价AAA是可逆的AX=0AX=0AX=0只有0解AAA与III行等价AAA可表示为有限个初等矩阵的乘积2.证明2.1证明:1→21\rightarrow21→
吴天德少侠·2025-01-25 19:16

centos7安装jumpserver堡垒机

但跳板机的缺点是没有实现对运维人员操作行为的控制和审计，出现误操作或违规操作难以定位到原因和责任人；并且跳板机存在严重的安全风险，如果跳板机系统被攻入，则后端资源完全暴露无遗。
落花_忆流年·2025-01-25 19:46

网页性能优化之懒加载与预加载：概念、原理、实现及对比

1.什么是懒加载？懒加载也就是延迟加载。当访问一个页面的时候，先把img元素或是其他元素的背景图片路径替换成一张大小为1*1px图片的路径（这样就只需请求一次，俗称占位图），只有当图片出现在浏览器的可视区域内时，才设置图片正真的路径，让图片显示出来。这就是图片懒加载。2.为什么要使用懒加载？很多页面，内容很丰富，页面很长，图片较多。比如说各种商城页面。这些页面图片数量多，而且比较大，少说百来K，多
不在···2025-01-25 19:46

AirSim学习（3）AirSim的PythonAPI基本操作——环境配置与VehicleClient类

文章内容AirSim学习笔记汇总AirSim的PythonAPI的安装AirSim的坐标系统classVehicleClient1.成员变量2.构造函数3.连接与仿真启停resetpinggetClientVersiongetServerVersiongetMinRequiredServerVersiongetMinRequiredClientVersionenableApiControlisAp
睡觉狂魔er·2025-01-25 19:46

ROS2 细节知识学习

1.rosidl_generate_interfaces()在ROS2中，rosidl_generate_interfaces是一个关键的构建工具功能。
儒雅芝士·2025-01-25 19:15

堡垒机进化史：从跳板机到云端智能守护者的华丽蜕变

堡垒机的发展第一代堡垒机：跳板机的局限性第二代堡垒机：安全与审计的强化第三代堡垒机：多样化协议与云端化部署堡垒机的技术架构与核心功能未来发展趋势堡垒机，作为网络安全体系中的重要组成部分，其发展历程充满了技术的迭代与需求的驱动
不知 不知·2025-01-25 18:45

招聘 | 具身智能机器人方向全职作者

工作职责：1、关注具身智能领域新动态新进展；2、持续挖掘撰写具身智能独家原创内容；3、与具身智能领域玩家建立良好联系；4、构建体系化认知和行业洞察。岗位要求：1、对具身智能、前沿科技等科技
·2025-01-25 18:39

初学Guns

构建应用系统：框架guns，快速构建应用系统，Guns基本概念1.快速构建后台管理系统的开源框架2.Guns默认提高诸多业务系统的基本
only空格·2025-01-25 18:14

【AirSim+Python】image API和无人机获取图像

1.imageAPI获取相机图像使用的时候根据自己需求进行注释：importairsimimportnumpyasnpimportcv2#与airsim建立连接client=airsim.MultirotorClient
退堂鼓选手⑥·2025-01-25 18:43

【AirSim+Python】无人机简单API控制-Python代码

1.无人机起飞/下降importairsim#与airsim建立连接client=airsim.MultirotorClient()client.confirmConnection()#确定是否要用API
退堂鼓选手⑥·2025-01-25 18:43

代码随想录 Day 11 | 【第五章 栈与队列】150.逆波兰表达式求值、239.滑动窗口最大值、347.前 K 个高频元素、总结

逆波兰表达式求值本题不难，但第一次做的话，会很难想到，所以先看视频，了解思路再去做题题目链接/文章讲解/视频讲解：代码随想录1.看完代码随想录的想法（1）首先需要充分理解什么是逆波兰表达式，相当于树中的后缀表达式，与平时使用的中序表达式并不相同
Accept17·2025-01-25 18:13

Guns框架基本介绍、下载、部署

1、快速构建后台管理系统的框架（注意：是后台管理系统）2、Guns默认提供诸多业务系统的基本功能3、Guns集成诸多优秀的开源框架基本功能权限管理（用户管理，角色管理，部门管理）菜单管理，字典管理，业务日志
liban121·2025-01-25 18:11

二分查找算法

首先，假设表中元素是按升序排列，将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较，如果两者相等，则查找成功；否则利用中间位置记录将表分成前、后两个子表，如果中间位置记录的关键字大于查
mcharleylei·2025-01-25 18:41

Windows电脑安装USB Redirector并实现内外网跨网USB共享通信访问

文章目录前言1.安装下载软件1.1内网安装使用USBRedirector1.2下载安装cpolar内网穿透2.完成USBRedirector服务端和客户端映射连接3.设置固定的公网地址前言我们每天都在与各种智能设备打交道
春人.·2025-01-25 18:40

企业级应用框架guns架构与开发实践

本文还有配套的精品资源，点击获取简介：在IT领域，企业架构是组织信息和技术集成设计的关键。"guns"项目提供了一套高效、灵活且可扩展的企业管理架构设计框架。本文深入探讨guns项目的核心特性、应用场景和开发实践，以及如何使用不同的集成开发环境（IDE）进行项目开发。guns基于SpringBoot框架，集成MyBatis和Shiro，简化了微服务开发和权限控制，确保了数据安全。文章还详细介绍了g
福建低调·2025-01-25 18:40

【软考架构】信息系统开发与软件工程、软件架构的关系

但是在软考备考过程中确实遇到了相似的困惑：有些知识点一旦理解了其实很简单，但是在理解之前，反反复复看了多遍还是学了前面忘了后面，本文要探讨的关于信息系统开发与软件工程、软件架构的关系就是其中一个困扰了我许久的例子
warmbook·2025-01-25 18:39

如何实现gitlab和jira连通

将GitLab和Jira集成起来可以实现开发任务与代码变更的联动，提高团队协作效率。
Channing Lewis·2025-01-25 18:09

摄影三要素

一、光圈：光线的闸门（一）光圈的定义与原理光圈就像是相机镜头中的一扇可调节大小的窗户，它控制着进入相机的光线量。光圈值通常用f数来表示，比如f/1.4、f/2.8、f/5.6等。
长安er·2025-01-25 18:09

10-2.Android BuildConfig 之获取版本号与版本名（通过 BuildConfig 类方式获取、通过 PackageInfo 方式获取）

一、版本号与版本名版本号（versionCode）是一个整数，用于内部版本控制，每次发布新版本时，版本号必须递增，Android系统使用版本号来判断应用的更新版本名（versionName）是一个字符串
我命由我12345·2025-01-25 18:38
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