即时通讯im架构设计灾备第7页

ROS yaml参数文件的使用

举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0

Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

Python 将parquet文件转换为csv文件

Python将parquet文件转换为csv文件使用pyarrow插件将parquet文件转换为csv使用pyarrow插件将parquet文件转换为csv```pythonimportosimportpyarrow.parquetaspqfromconcurrent.futuresimportThreadPoolExecutorimportcsvimporttime

一个小坑货·2024-09-14 15:10

多模态大模型微调Qwen-VL微调及日志

pipinstalleinopstransformers_stream_generator-U%pipinstallpillow-U%pipinstalltorchvision%pipinstallmatplotlib-Ufrommodelscopeimport

Messi^·2024-09-14 15:10

小女孩天台玩“死亡游戏”：儿童世界里，有多少种“危险关系”？

image所幸，视频拍摄者发现了这一幕，用温柔的声音把两个女童劝回到防护栏里面

九力国际教育综合体·2024-09-14 15:25

Python中的os.path.join()

importosa=os.path.join('save','test','1.jpg')print(a)输出：save\test\1.jpg注意：在windows系统中默认添加的是‘\’；在linux

小小小花儿·2024-09-14 15:38

基于Python实现一个庆祝国庆节的小程序

下面是一个更全面的示例代码，包括以上的改进：完整代码示例importtkinterastkfromtkinterimportPho

LQS2020·2024-09-14 15:38

VueTreeselect el-tree-select 多选

1、VueTreeselect是一个多选组件npminstall--save@riophae/vue-treeselect全部代码//importthecomponentimportTreeselectfrom

小小并不小·2024-09-14 15:37

知否？知否？情人眼里出代码

从古采葛:一日不见，如三月兮image顾城：《门前》image至今春风十里不如你image舒婷：致橡树

五分钟学算法·2024-09-14 15:32

【深度学习】【OnnxRuntime】【Python】模型转化、环境搭建以及模型部署的详细教程

【深度学习】【OnnxRuntime】【Python】模型转化、环境搭建以及模型部署的详细教程提示:博主取舍了很多大佬的博文并亲测有效,分享笔记邀大家共同学习讨论文章目录【深度学习】【OnnxRuntime

牙牙要健康·2024-09-14 14:34

基于深度学习的多模态信息检索

基于深度学习的多模态信息检索（MultimodalInformationRetrieval,MMIR）是指利用深度学习技术，从包含多种模态（如文本、图像、视频、音频等）的数据集中检索出满足用户查询意图的相关信息

SEU-WYL·2024-09-14 14:31

Matlab2024a安装教程

MATLAB是一款商业数学软件，用于算法开发、数据可视化、数据分析以及数值计算的高级技术计算语言和交互式环境，主要包括MATLAB和Simulink两大部分，可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、

是阿宇呢·2024-09-14 14:29

react 更新元素状态

所有的react元素都是immutable不可变的。当元素被创建之后，我们无法修改他的内容或属性。

叶绿素yls·2024-09-14 13:11

一文说透 Android 应用架构 MVC、MVP、MVVM 和组件化，Android基础入门教程

层的代码，同样，我对代码做了删减：@Route(path=BaseConstants.EYEPETIZER_MENU)publicclassHomeActivityextendsCommonActivityimplementsHomeContract.IView

Java后时代·2024-09-14 13:56

[Windows] MinGW 与 MSYS2

一、MinGW(MinimalistGNUforWindows)MinGW（MinimalistGNUforWindows）是一个专为Windows系统设计的工具集，旨在为Windows开发者提供一个轻量级且高效的

ERIC-ZI·2024-09-14 13:56

获取image信息

NSData*data=UIImageJPEGRepresentation(image,1.0);CGImageSourceRefref=CGImageSourceCreateWithData((__bridgeCFDataRef

布丶Ding·2024-09-14 13:03

思维导图-ProcessOn

今天介绍一款特别好用的流程图、思维导图软件ProcessOn用途：在线画流程图、思维导图、UI原型图、UML、网络拓扑图、组织结构图等各种模板供你选择image支持团队协作支持不同格式下载image更多查看官网最后附上做的效果图

佛系猿·2024-09-14 13:29

ROS 自定义msg

mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5

DIO哒·2024-09-14 13:57

华纳云：修复WordPress内存耗尽错误的常用方法有哪些？

以下是几种常用的方法：1.修改wp-config.php文件在WordPress根目录的wp-config.php文件中添加或修改以下代码，增加PHP的内存限制：define('WP_MEMORY_LIMIT

华纳云IDC服务商·2024-09-14 13:54

Elasticsearch7.7.0 配置用户名和密码

配置用户和密码需要在配置文件中开启x-pack验证,修改config目录下面的elasticsearch.yml文件，在里面添加如下内容,并重启ES[root@localhostesuser]#vim/

i0208·2024-09-14 13:23

飞行跳蚤

飞行跳蚤超轻型飞机由法国人HenriMignet设计，首飞于1933年9月10日，已经发展成一个大家族。

A小文日记·2024-09-14 13:16

PTA:7-32 最小公倍数（递归）

例如：42importjava.util.Scanner;publicclassMain{publicstaticintgcd(inta,intb){//辗转相除求最大公约数if(b==0){r

萠哥啥都行·2024-09-14 13:20

苹果的“AI茅”之路只走了一半

9月10日，苹果秋季新品发布会与华为见非凡品牌盛典相继举行，iPhone16系列也与HUAWEIMateXT同日发布。

美股研究社·2024-09-14 12:50

3ds-max导入3D模型

image.png下载过程省略...将素材导入“视口区”打开3ds-max软件，找到下载的模型，然后解压，找到.max结尾的文件，然后把文件拖入3ds-max中。image.png然后

转身丶即天涯·2024-09-14 12:28

VB验证码短信接口插件示例

DKimmuPrivateSubForm_Load()Winsock1.Protocol=sckTCPProtocolWinsock1.RemoteHost="106.ihuyi.com"Winsock1

短信接口开发·2024-09-14 12:25

使用vllIm部署大语言模型

使用vllm部署大语言模型一般需要以下步骤：一、准备工作1.系统要求-操作系统：常见的Linux发行版（如Ubuntu、CentOS）或Windows（通过WSL）。-GPU支持：NVIDIAGPU并安装了适当的驱动程序。-足够的内存和存储空间。2.安装依赖-Python3.8及以上版本。-CUDA工具包（根据GPU型号选择合适的版本）。二、安装vllm1.创建虚拟环境（推荐）-使用Conda：c

添砖JAVA的小墨·2024-09-14 12:18

Hadoop windows intelij 跑 MR WordCount

(如果只跑MapReduce创建java工程即可，不用勾选Creatfromarchetype，如果想创建web工程或者使用骨架可以勾选)image.png设置GroupId和Artif

piziyang12138·2024-09-14 12:33

如何建立员工都能理解的使命和愿景

image亚马逊的创始人兼首席执行官杰夫·贝佐斯（JeffBezos）是这门艺术的大师之一。

Kobe24KB·2024-09-14 12:00

一种E2E的架构设计流程

本文不是介绍架构设计方法，只是给出一种E2E的架构设计流程的实现，具体的架构设计方法需要参考相关的资料。

weixin_33796205·2024-09-14 12:45

51单片机-AT24C02-实验2-秒表实验（可参考上一节）

利用定时器去对按键和数码管进行扫描(Whappy)main.c#include#include"LCD1602.h"#include"AT24C02.h"#include"Delay.h"#include"Timer0

Whappy001·2024-09-14 11:44

Livox_Mid360+IMU仿真搭建

前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现，此博文中存在部分需要修改代码的地方，因此在本文中做出更详细的说明。资源包安装注：由于livox点云的格式是CustomMsg，而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2，转换不太方便，因此不使用官方提供的软件包，使用他人修改后的软件包。但此软件包开发时间较早，缺少mid360

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现

简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合，将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合，从原有的xacro文件转为sdf

夜雨拾年·2024-09-14 11:12

多模态大语言模型(MLLMs)-一般架构（非常详细）零基础入门到精通，收藏这一篇就够了

多模态大语言模型(MultimodalLargeLanguageModel,MLLM），在LLM原有的强大泛化和推理能力基础上，进一步引入了多模态信息处理能力。

程序员_大白·2024-09-14 11:40

由于篇幅和复杂性限制，我无法在这里直接为你提供一个完整的、用多种编程语言实现的购物商城代码。但是，我可以为你概述如何使用几种流行的编程语言（如Python, JavaScript/Node.js, J

Python（后端，使用Flask或Django）Flask示例（后端API）gjijg.compythonfromflaskimportFlask,request,jsonifyapp=Flask(name

NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:40

53. 最大子序和

方法一：暴力法执行用时:133ms,在MaximumSubarray的Java提交中击败了5.02%的用户内

JiangCheng97·2024-09-14 11:21

由于篇幅限制，我无法为每种编程语言都提供一个完整的游戏商城代码，但我可以为你提供几种常见编程语言的示例代码片段或概念性指导。

Python(使用Flask框架)yctsy.cnFlaskApp结构pythonfromflaskimportFlask,render_template,requestapp=Flask(name)假设有一个数据库或列表来存储商品

NewmanEdwarda2·2024-09-14 11:10

深入解读《Python之禅》：用实战代码诠释Python编程哲学20240914

深入解读《Python之禅》：用实战代码诠释Python编程哲学《Python之禅》（TheZenofPython）是Python语言的设计哲学，由TimPeters总结，包含了19条简洁而深刻的格言。

Narutolxy·2024-09-14 11:39

HashMap 原理解释及其常见面试题

测试代码：importjava.util.*;publicclassMainTest{Mapmap=new

Justdoforever·2024-09-14 11:09

水下航行器AUV/UUV六自由度模型/控制器设计matlab/simulink参考代码，基础的/进阶的，入门到顺利毕业/完成课题/发表论文。

导师不管？无人指导？无代码可参考？毫无头绪？换条思路借鉴一下吧，金钱买不到时间，但可以让你更多的支配你自己的时间，没错的，条条大路通罗马，毕竟前程是自己的，只能自己上心。有需要的点进去看看吧->闲鱼有需要的点进去看看吧->闲鱼

得鹿梦鱼c·2024-09-14 10:08

2019-04-27 sap install for window 2008

安装配置安装介质准备windows2008R2withoutSP16.0安装介质列表安装Java工具安装操作系统补丁配置SWAP交换分区配置主机名开始安装向导运行SAP安装管理器D:\softs\sapcds\IM_WINDOWS_X86

麦兜的刀·2024-09-14 10:04

软件测试笔记｜web自动化测试｜Web 自动化测试中，有没有修改过页面元素的属性？如何修改？

以下是使用Selenium结合JavaScript修改页面元素属性的方法：fromseleniumimportwebdriverdriver=webdriver.Chrome()#打开网页driver.get

阳哥整理软件测试笔记·2024-09-14 10:06

云手机虚拟服务器地址和端口,手机服务器地址端口号

我们常用的邮箱，比如：QQ邮箱、163邮箱、腾讯企业邮箱、网易企业邮箱、263企业邮箱等常见邮箱，可以参考常见问题>客户端-邮件里的“常见的IMAP邮箱配置方法”，里面有详细的配置截图。

粢范团·2024-09-14 10:05

即时通讯开发之TCP/IP中的TCP 协议概述

终于看到了TCP协议,这是TCP/IP详解里面最重要也是最精彩的部分,要花大力气来读。前面的TFTP和BOOTP都是一些简单的协议,就不写笔记了,写起来也没啥东西。TCP和UDP处在同一层---运输层,但是TCP和UDP最不同的地方是,TCP提供了一种可靠的数据传输服务,TCP是面向连接的,也就是说,利用TCP通信的两台主机首先要经历一个“拨打电话”的过程,等到通信准备结束才开始传输数据,最后结束

wecloud1314·2024-09-14 10:35

微信小程序仿微信聊天界面

头像:使用image组件展示。功能实现:多行输入框高度自适应:使用textarea组件的auto-height属性，并监听linechange事件动态调整高度。消息

微特尔普拉斯·2024-09-14 10:35

数据库datetime时间前端显示格式化

后台查询数据库返回的这种时间格式2019-04-24T02:30:00.000+0000第一种方法:vartime="2019-11-04T08:04:52.000+0000";vard=newDate

微特尔普拉斯·2024-09-14 10:04

Hbase - 迁移数据[导出,导入]

[](https://upload-images.jianshu.io/upload_images/9028759-4fb9aa8ca3777969.png?imageMogr2/auto

kikiki5·2024-09-14 10:47

Python计算机视觉编程第三章图像到图像的映射

代码如下：impo

一只小小程序猿·2024-09-14 10:32

基础-3

异常处理error接口：Go中的一个关于错误处理的标准模式，属于Go内建的接口类型；typeerrorinterface{Error()string}使用方式：import"errors"functest

hellomyshadow·2024-09-14 10:12

echarts象形渐变柱状图

一、效果图如下：二、代码如下（1）父组件importitemfrom'..

星星跌入梦境*·2024-09-14 10:02

小程序直播间点赞 animate动画实现

<viewclass

挚友阳光·2024-09-14 10:01

java:datatimeformat(处理字符串格式问题) StringBuilder（处理字符串）BigDecimal(解决小数失真)

不会编程的阿成·2024-09-14 09:00

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