厚基础Linux

DDS-数据分发服务

ROS2架构在ROS2（RobotOperatingSystem2）中，系统通常由以下几个核心部分组成，它们共同构成了ROS2的架构和功能：Plumbing（管道）:这个术语在ROS2中用来形象地描述其通信基础设施
阿白机器人·2024-09-10 16:01

Linux-------基础

目录一、基础1、Linux的特点：2、UbuntuLinux的特点：3、用户切换的命令4、常用命令一、基础1、Linux的特点：开放性、安全性、多用户性、网络性2、UbuntuLinux的特点：1、拥有完整图形化界面
Pluto & Ethereal·2024-09-10 16:01

linux编码格式修改

linux编码格式修改1、全局修改（root用户下的修改）（1）登录root用户（2）vi/etc/profile（3）打开文件后在最后两行加入如下命令：exportLC_ALL=“zh_CN.UTF-
小僵123456·2024-09-10 16:59

Java中的分布式计算：如何在多节点环境中实现高效计算

一、分布式计算基础分布式计算指的
省赚客app开发者·2024-09-10 16:28

linuxcnc-cia402 README

它将原始IO数据从PDO转换为常见的linuxcncHal引脚结构，并具有内置逻辑用于CiA402状态控制、反馈处理、外部归位和内置缩放功能。它提供两个函数：read_all和write_all。
错误重复学习记录·2024-09-10 15:27

linux内核调度,深入linux内核架构--核心调度器

内存中保存了每个进程的唯一描述信息，并通过若干结构与其他进程连接起来，那么调度器的核心任务就是高效公平的执行各个进程中的内存代码段。那么一个好的调度器，需要满足哪些条件呢？高效性：应该尽量减小调度器产生的额外开销。公平性：应该尽量保证每个作业都能被执行，也应该保证每个cpu都有均衡的作业。灵活性：可以动态的设置作业的优先级，良好的迁移能力，不同作业具有不同的权利等。隔离性：不让作业之间彼此影响。控
编程幽谷隐士·2024-09-10 15:27

PPT小白，也可以一分钟搞定PPT封面！

几乎职场上的每个人都会用到PPT，但大多数人只掌握了一些很基础的操作，很难做出一个像样的PPT。
菩提一叶树·2024-09-10 15:42

Linux 中 Tail 命令的 9 个实用示例

引言我们作为Linux用户，经常会操作那些在后台长时间运行的进程，这些进程被称作守护进程或服务。
数据科学工厂·2024-09-10 15:26

数学基础 -- 线性代数正交多项式之勒让德多项式展开推导

勒让德多项式展开的详细过程勒让德多项式是一类在区间[−1,1][-1,1][−1,1]上正交的多项式，可以用来逼近函数。我们可以将一个函数表示为勒让德多项式的线性组合。以下是如何推导勒让德多项式展开系数ana_nan的详细过程。1.勒让德展开的基本假设给定一个函数f(x)f(x)f(x)，我们希望将它表示为勒让德多项式的线性组合：f(x)=∑n=0∞anPn(x),f(x)=\sum_{n=0}^
sz66cm·2024-09-10 15:56

人工智能与机器学习原理精解【18】

文章目录决策树基础决策树的定义决策树的计算决策树的例子决策树的例题决策树算法一、决策树的算法过程二、决策树的性质Julia中实现框架使用`DecisionTree.jl`使用`MLJ.jl`Julia包的教程一
叶绿先锋·2024-09-10 15:26

【计算机网络】（一）计算机网络概述

文章目录【计算机网络】（一）计算机网络概述前言1.1计算机网络在信息时代中的作用1.2互联网概述1.2.1网络的网络1.2.2互联网基础结构发展的三个阶段1.2.3互联网标准化工作1.3互联网的组成1.3.1
Suifffff·2024-09-10 15:56

一个真正有能力的人，必须具备七项感知和技能。

⑤人际沟通能力，善于和他人合作，并在沟通、协作、协商、分享、共情和倾听的基础上建立友谊。⑥整体把握能力，
東東随笔·2024-09-10 15:33

linux虚拟机设置静态ip并访问外网

3.然后在linux虚拟机中输入ifconfig，查看linux的ip地址[root@localhostnetwork-scripts]#ifconfigens33:f
却诚Salong·2024-09-10 15:55

ubuntu配置samba在win10访问

买了个云服务器，想在win上直接访问，先弄个sambaSamba是在Linux和UNIX系统上实现SMB协议的一个免费软件，由服务器及客户端程序构成。
axk0909·2024-09-10 15:55

陈茹-中原焦点团队讲师6期坚持分享第1391天20220626

但科学结论还是应该建立在循证的基础之上。顺便介绍一本书，书的内容就在书名里《心理动力学心理治疗研究:循证的精神分析和精神分析的循证》该书预计今年年底出版。
陈妍羽2018·2024-09-10 15:54

JavaScript之OOP基础概念学习总结一：scopes

这个系列的文章是去年在搭架完静态博客后撰写的（博客已经不再维护啦，哦还能访问）↓最近在探究JavaScript中的scopes概念。经过一番研究，我觉得要从Interpreter的角度，才能更好地理解这个概念。毕竟程序员主要是编写指令，而Interpreter则是把程序员编写的代码一行一行读下去并翻译出来（执行出来），最终结果就会直接反映在Web浏览器的页面上。不过还要注意的是，并不是所有的sco
gaoshu883·2024-09-10 15:12

shell脚本——正则表达式

概述正则表达式是你所定义的模式模板，Linux工具可以用它来过滤文本。Linux工具（比如sed编辑器或gawk程序）能够在处理数据时使用正则表达式对数据进行模式匹配。
诚诚k·2024-09-10 15:22

samba实现ubuntu与Windows10间的文件共享

ubuntu与Windows间的文件共享的配置记录本文简单记录用samba服务器实现的Windows10系统与基于VMware的Ubuntu系统之间文件共享的配置方法，配置完成后就可以实现Windows和Linux
C_YouShao·2024-09-10 14:21

线性代数基础

Base对于矩阵A，对齐做SVD分解，即UΣV=svd(A)U\SigmaV=svd(A)UΣV=svd(A).其中U为AATAA^TAAT的特征向量，V为ATAA^TAATA的特征向量。Σ\SigmaΣ的对角元素为降序排序的特征值。显然，U、V矩阵中的列向量相互正交，所以也可以视V为svd分解给出了A的列向量空间的正交基，其中最大奇异值（或特征值）对应的特征向量捕捉了数据变化的最大方向。求满足A
wq_151·2024-09-10 14:50

linux访问外网的设置

Ubuntu|LUCKFOXWIKI开发板配置添加路由信息sudorouteadddefaultgw172.32.0.100添加DNSservers打开文件sudovi/etc/resolv.conf添加以下内容：nameserver8.8.8.8联网测试pingwww.baidu.com开机自动配置路由信息和DNSservers重启后会被清除，我们创建一个脚本开机后自动帮我们完成配置cd/etc
错误重复学习记录·2024-09-10 14:19

在家能干什么副业（零基础在家就可以做的副业）

赚钱的副业项目有哪些?网络上能做的副业真的很多，只是很多时候自己都没坚持下来，兼职副业推荐公众号，配音新手圈，声优配音圈，新配音兼职圈，配音就业圈，鼎音副业，有声新手圈，每天更新各种远程工作与在线兼职，职位包括：写手、程序开发、剪辑、设计、翻译、配音、无门槛、插画、翻译、等等。。。每日更新兼职。甚至不知道怎么开始。当下最火的短视频，在这上面挣钱的人很多。我相信很多人肯定都尝试过，梦想着有一天自己的
声优配音圈·2024-09-10 14:36

如何阅读一本书

图片发自App提升阅读能力首先要做到有效阅读，然后在有效的基础上提高阅读效率，具体的方法有以下三个：一、【运用“二八原则”】快速阅读不是走马观花，而是运用“二八法则”，即20%的阅读时间掌握80%的书本内容
逸婵·2024-09-10 14:58

NoSQL（非关系型数据库）之Redis

总结一数据流向二各自特点一、关系型数据库与非关系型数据库1.1关系型数据库关系型数据库是一个结构化的数据库，创建在关系模型(二维表格模型)基础上，一般面
花狮66·2024-09-10 14:18

freemarker模板学习笔记

freemarker常用指令if-elseif-else指令switch,case,default,break指令list,else,items,sep,break指令指令语法指令指令指令指令include指令基础知识带
tryCbest·2024-09-10 14:17

MYSQL数据库的实验总结_MySQL数据库基础总结

来源:实验楼链接:https://www.shiyanlou.com/courses/9一、开发准备#打开MySQL服务sudoservicemysqlstart#使用root用户登录，密码为空mysql-uroot二、查看数据库SHOWDATABASES三、新建数据库首先，我们创建一个数据库，给它一个名字，比如mysql_shiyan，以后的几次实验也是对mysql_shiyan这个数据库进行操
weixin_39993623·2024-09-10 14:16

大模型日报2024-06-07

大模型日报2024-06-07大模型资讯大规模单细胞转录组学基础模型研究摘要:大型预训练模型已成为基础模型，在自然语言处理及相关领域取得突破。
赛博 AI·2024-09-10 14:16

pythoncharm安装配置_pycharm的安装与配置

2.pycharm的安装pycharm的安装依然是傻瓜化安装，基本一路next,这里只强调一点安装时切记勾选64-bit那么一个选项3.pycharm的入门基础配置ste
weixin_39887183·2024-09-10 14:46

Linux系统编程之事件驱动

通常，我们写服务器处理模型的程序时，有以下几种模型：（1）每收到一个请求，创建一个新的进程，来处理该请求；（2）每收到一个请求，创建一个新的线程，来处理该请求；（3）每收到一个请求，放入一个事件列表，让主进程通过非阻塞I/O方式来处理请求分析：第（1）中方法，由于创建新的进程的开销比较大，所以，会导致服务器性能比较差,但实现比较简单。第（2）种方式，由于要涉及到线程的同步，有可能会面临死锁等问题。
weixin_34342905·2024-09-10 13:16

shell脚本随笔

一shell基础1.Shell程序本身的功能是很弱的，比如文件操作、输入输出、进程管理等都得依赖内核。
渺小_1912·2024-09-10 13:08

C#基础：字段的初始化，类的继承和多态

一、字段1.初始化字段publicclassProgram{publicclassTest{publicintvalue{get;set;}//入参publicintvalueadd{get=>value+1;}//入参+1(该字段只能读不能写)publicListvaluelist{get;set;}=newList();//必须对其初始化，否则将无法遍历，赋值（因为valuelist=null
我是苏苏·2024-09-10 13:44

linux中vim常用命令大全详细讲解

前言：Vim是Linux系统中功能强大的文本编辑器，广泛用于代码编辑和配置文件的编辑。以下是Vim常用命令的详细讲解，包括基本操作、文本编辑、查找与替换、窗口操作等。
程序员小羊！·2024-09-10 13:14

PyCharm配置Python环境

点击菜单栏中的File，然后选择Settings（Windows和Linux）或PyCharm->Preferences（Mac）。
编程小弟·2024-09-10 13:13

【基础算法】双指针算法

理论基础双指针是一种通过设置两个指针不断进行单向移动来解决问题的算法思想。一般包含两种形式：一、两个指针指向同一个序列。二
TT哇·2024-09-10 12:40

小敏呀

又是怒吼，像老师拿着厚尺欺上手心！霎时唤起小时候全身过敏的惊惧来，她得逃！她在想。
胖鹅呀·2024-09-10 12:32

主播直播间常用话术

一、基础话术（1）欢迎话术理论上每一个进入直播间的人主播都要欢迎一下，最基础的话术是：“欢迎XXX进入直播间。”但是这种话术太机械化了，而且很多主播都在用，观众早就屏蔽了，主播们需要做出改变。
陈奕和·2024-09-10 12:58

请党放心 强国有我

面向人民生命健康，深入实施新时代人才强国战略，全方位培养、引进、用好人才，加快建设世界重要人才中心和创新高地，为2035年基本实现社会主义现代化提供人才支撑，为2050年全面建成社会主义现代化强国打好人才基础
吖岑岑·2024-09-10 12:53

linux中vim常用命令大全

在Linux中，Vim是一款非常强大的文本编辑器，它拥有大量的命令和配置选项，可以极大地提高文本编辑的效率。下面是一些常用的Vim命令：1.基本模式切换普通模式：启动Vim后默认进入的模式。
AI逍遥子·2024-09-10 12:39

Java中的IO流详解

Java的输入输出（IO）流是处理数据读写的基础。它们允许程序与外部设备（如文件、网络等）进行数据交互。Java中的IO流主要分为字节流和字符流，每种流都有其特定的用途和类结构。
Bro_cat·2024-09-10 12:38

H265码流结构

H264码流结构https://blog.csdn.net/weixin_45993872/article/details/141689242（1）H265/HEVC介绍H265也成为HEVC，是在H264基础上的一种全新的视频编码技术
C有点难。·2024-09-10 12:06

HTML与CSS网页制作指南

掌握HTML（超文本标记语言）和CSS（层叠样式表）是制作网页的基础。本指南旨在帮助初学者学习如何使用HTML和CSS创建简单而美观的网页，通过实际操作案例提升学习的趣味性。
vvvae1234·2024-09-10 11:04

Linux Nginx 配置 Websocket

直接上代码#负载均衡upstreamgzgc_balancer{#least_conn;ip_hash;#这个是tomcat的访问路径server127.0.0.1:8025weight=1max_fails=2fail_timeout=3s;server127.0.0.1:8026weight=1max_fails=2fail_timeout=3s;}#配置map$http_upgrade$co
攀小黑·2024-09-10 11:04

【专题】2024年中国AI人工智能基础数据服务研究报告合集PDF分享（附原数据表）

p=37516随着人工智能技术的迅猛发展，AI基础数据服务行业迎来了前所未有的发展机遇。报告合集显示，2023年中国AI基础数据服务市场规模达到45亿元，且未来五年复合增长率有望达到30.4%。
拓端研究室·2024-09-10 11:03

交叉编译内核驱动

第一部分龙芯交叉编译环境搭建1)上传压缩包至Linux2)创建安装目录/data/toolchain(必须使用此目录，否则交叉编译器脚本无法使用)$mkdir-p/data/toolchain3)将压缩包解压到
zhaizhaizhu·2024-09-10 11:38

Java+selenium+chrome+linux/windows实现数据获取

在linux下通常使用无界面无弹窗的方式进行操作。接下来是实现方案。代码层面：关键工具类：ChromeDriverUtilpublicclassChromeDriverUtil{publicWebD
fox_初始化·2024-09-10 11:59

你是否有因为学习学了一段时间找不到学习的方向而放弃？看不到学习的效果而气馁？为什么会这样？

所以，学习的第一个阶段发懵的时候，请你不要停止，这是一个积累和打基础的过程，一定要坚持下来！第一个阶段，千万不能心急。学习的第二个阶段，用规律去做事情。比如，学会了乘法口诀、成语故
医聊哥·2024-09-10 10:24

党建引领乡村振兴路径思考

坚持以组织建设“塑形”，筑牢基础根基。以“标准化建设”促组织力。推行村级
微信用户_cec3·2024-09-10 10:37

springmvc用配置类替换xml配置

ssm基础项目整合前言xml配置mybatis.xmlspingmvc.xmlweb.xml配置类jdbc配置类mybatis配置SpringConfig配置SpringMvcConfig配置shiro
码里法·2024-09-10 10:56

python基础：10.面向对象之简介

要学好自动化测试，我们先从python语言基础开始学习，一步一个脚印，欲
海阔and天空·2024-09-10 10:26

Android/Linux音频架构开发ALSA-篇6

上一张我们讲到pcm的创建，用户空间可以通过pcm设备节点进行放音和录音操作，但是这只能控制音频流的输入输出，如果我想要控制codec的增益（gain）或者说mixer方式怎么办？那我们就要用到另一个逻辑设备control。还记的我们创建声卡的代码么，里面有这么一个函数，snd_ctl_create创建control设备节点1、snd_ctl_create与pcm设备一样，一开始先定义了一个ops
走别人不走的路·2024-09-10 10:24

Android/Linux音频架构开发ALSA-篇4

1、snd_card_newsnd_card_new定义在了linux\sound\core\init.c文件中，读源码的时候我们可以i看到每个关键函数的上面都会有一段注释，里面介绍了每个参数的意思，同时也介绍了这个函数的作用
走别人不走的路·2024-09-10 10:54
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