双目摄像头标定

自动驾驶工程师之多传感器融合篇

以下是针对自动驾驶工程师在传感器联合标定与感知融合领域的知识拓展，结合技术原理与行业实践，分层解析关键问题：一、传感器联合标定的核心逻辑1.内参标定vs外参标定•内参标定：聚焦传感器内部参数校准例如相机焦距

niuTaylor·2025-03-26 02:21

单目估算测距

w}D=wW×f其中：DDD：标志物到相机的距离（单位与WW和ff保持一致）WWW：标志物的实际宽度（或高度）fff：相机的焦距（单位与WW一致）www：标志物在图像中的宽度（或高度，单位为像素）步骤标定相机

EngineerSuTao·2025-03-25 05:16

leetcode29. 两数相除-medium

1题目：两数相除官方标定难度：中给你两个整数，被除数dividend和除数divisor。将两数相除，要求不使用乘法、除法和取余运算。整数除法应该向零截断，也就是截去（truncate）其小数部分。

智趣代码实验室·2025-03-23 00:51

关于重投影误差小记

在三维重建或相机标定过程中，我们希望将一个世界坐标系中的三维点投影到相机的图像平面上。

文弱_书生·2025-03-21 15:12

【新能源集成热管理系统的开发与优化】

新能源集成热管理系统的开发与优化涉及多阶段的试验、标定和策略调整，需结合实验室仿真、环境仓测试及实车道路验证，以应对高低温、极端气候等复杂工况。

新能源汽车--三电老K·2025-03-20 20:34

谷歌准备斥资 230 亿收购网络安全初创公司 Wiz

Alphabet的收购目标定于2020年初。到2023年，Wiz的收入将达到3.5亿美元。当时，全球40%的

网络研究观·2025-03-20 15:19

【python双目标定轮椅】基于python的双目标定

代码部分话不多说直接上代码：新建文件getdata.pyimportcv2importosid_image=0#图片的IDcamera=cv2.VideoCapture(1)#找到棋盘格的标准criteria=(cv2.TERM_CRITERIA_EPS+cv2.TERM_CRITERIA_MAX_ITER,30,0.001)camera.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH,

迟钝皮纳德·2025-03-18 04:09

Angular 17与PrimeNG复选框图标定制

在Angular和PrimeNG的开发过程中，经常需要对UI组件进行细致的定制以满足特定的设计需求。本文将详细介绍如何在不更改HTML模板的情况下，通过全局CSS文件来修改PrimeNG复选框的默认勾选图标。背景介绍随着Angular从15版本升级到17版本，很多开发者也需要更新其依赖库，包括PrimeNG。由于PrimeNG的更新，组件的样式和行为可能会发生变化，这就要求开发者了解如何适应这些变

t0_54program·2025-03-18 03:02

案例驱动的 IT 团队管理：创新与突破之路：第一章重构 IT 团队管理：从传统到创新-2.1.2关键岗位胜任力模型设计

**模型分层与指标定义**5.**试点应用与迭代优化*

言析数智·2025-03-17 08:13

基于DeepSeek R1构建下一代Manus通用型AI智能体的技术实践

目录一、技术背景与目标定位1.1大模型推理能力演进趋势1.2DeepSeekR1核心特性解析-混合专家架构(MoE)优化-组相对策略优化(GRPO)原理-多阶段强化学习训练范式1.3Manus智能体框架设计理念

zhangjiaofa·2025-03-16 15:08

【Agent实战】发票信息识别提取专家（AI +OCR技术结合ChatGPT4o能力+结构化prompt（CoT、One-shot等）+Knowledge - RAG+API工具Agent项目实践）

（转载需经授权）目录1.项目背景2.项目目标定性：定量：3.发票核心字段概述4.关键举措5.Workflow设计思路及编排5.1整体设计思路5.2流程搭建及解读流程解读：代码节点：解析agent数据

姚瑞南·2025-03-14 13:55

appium入坑必备--详解uiautomator2，让你摆脱usb_appium uiautomator2

UiAutomatorUiautomator2环境搭建常用操作连接设备Wifi连接USB连接定位工具定位元素启动应用停止应用查包名定位方式ResourceId定位Text定位Description定位ClassName定位xpath定位坐标定位重复元素定位截图文件推送与拉取常用鼠标操作滑动屏幕解锁屏幕获取

weixin_45933550·2025-03-13 22:42

九点标定 opencv 方式实现手眼标定

opencv获取中心点位置代码：MatSrcMat(nImgWidth,nImgHeight,CV_8UC3);UCharToMat(pSrcImg,nImgHeight,nImgWidth,24,SrcMat);MatgrayMat;cvtColor(SrcMat,grayMat,COLOR_BGR2GRAY);MatbinMat=cv::Mat::zeros(SrcMat.size(),CV_

孙春泉·2025-03-12 18:17

INCA二次开发GUI实例化

一、INCA二次开发技术背景1.1行业应用需求在汽车电子开发领域，ETASINCA作为行业标准标定工具，其自动化测试需求日益增长。传统的手动操作模式存在以下痛点：重复性操作耗时严重（单

智海行舟·2025-03-11 18:13

全网最简单实用Android平板USB摄像头开发，同时预览多个摄像头，双目摄像头，同时打开手机前后摄像头（红外摄像头、人脸识别、活体检测、Android Camer

老规矩，先视频8月20日背景：多摄像头有很多实现方案，手机上能实现跑通，但是Android平板USB的找了好久才实现，需要低版本API，废话不多说直接代码：工具类importandroid.graphics.SurfaceTexture;importandroid.hardware.Camera;importandroid.view.TextureView;importjava.io.IOExce

云启软件·2025-03-09 10:59

PCB 目标检测数据集

###**PCB目标检测数据集介绍****关键词**：工业质检、PCB缺陷检测、目标定位、智能制造---####**数据集概览**本数据集聚焦**印刷电路板（PCB）缺陷检测**任务，专为工业质检场景设计

晨兆·2025-03-07 14:21

工业机器人reLTOOL坐标方向_工业机器人工具坐标系（TCF）标定的六点法原理

一、基本步骤(1)在机器人动作范围内找一个非常精确的固定点作为参考点；(2)在工具上确定一个参考点(最好是工具中心点ToolCenterPoint,TCP);(3)手动操纵机器人的方法移动TCP，以四种不同的工具姿态与固定点刚好碰上。前三个点任意姿态，第四点是用工具的参考点垂直于固定点，第五点是工具参考点从固定点向将要设定的TCP的x方向移动，第六点是工具参考点从固定点向将要设定的TCP的在z方向

weixin_39992831·2025-03-07 01:45

[自动驾驶-传感器融合] 多激光雷达的外参标定

文章目录引言外参标定原理ICP匹配示例参考文献引言多激光雷达系统通常用于自动驾驶或机器人，每个雷达的位置和姿态不同，需要将它们的数据统一到同一个坐标系下。

simba丶小小程序猿·2025-03-06 19:15

Linux——vim快捷键和配置

shift+$：光标定位到当前行最右侧结尾处shift+^：光标定位到当前行最左侧开头处shift+g：光标定位到文本的最结尾n+shift+g：光标定位到第n行最左侧开头处gg：光标定位到文本的最开头

举手·2025-03-06 06:59

袋鼠数据库工具 6.4 AI 版已上线

以下是该版本的一些新特性1：地图支持：支持坐标定位并支持缩放动画；支持路线图，可在路线位置之间跳转；支持图层切换、标记和路线图图层切换；支持新增位置、清除位置、位置拖动；支持位置编辑和保存；支持第三方网页地图打开

自不量力的A同学·2025-03-04 19:11

AVM 环视拼接鱼眼相机

(环视系统的外参自标定)-CSDN博客经典文献阅读之--:AWeakly...

选与握·2025-03-04 09:24

用Python玩转INCA标定：Excel一键修改+自动记录日志（小白友好版）

**在汽车电子标定工作中，手动修改INCA参数、反复记录数据，不仅费时还容易出错。今天分享一个**“懒人神器”**：用Python从Excel读取参数，自动写入INCA，并生成操作日志。

智海行舟·2025-03-03 11:36

【汽车ECU电控数据管理篇】A2L文件格式解析篇章

一、什么是A2L文件A2L文件是汽车电子领域中用于定义ECU（ElectronicControlUnit，电子控制单元）标定和测量数据的标准文件格式。

博一波·2025-03-03 01:43

yolo目标检测项目

目标定位：确定图像中物体的位置，通常通过绘制边界框或遮罩来标识物体的位置。目标识别：将检测到的目标与预定义的类别进行匹配，以便为目标添加语义标签。

m0_75047393·2025-03-02 03:12

halcon手眼标定例程详解_七、机器人运动控制算法——标定

在工程中，标定实验是经常要做的，有一些小伙伴可能不太清楚标定是什么，所以我就拿机器人来举例说明一下。前几章的主要任务是建立模型，那我们为什么要建立（数学）模型呢？（数学）模型又是什么呢？

戴亦舒·2025-03-01 20:29

机器人手眼标定及视觉引导技术

机器人手眼标定及视觉引导技术【下载地址】机器人手眼标定及视觉引导技术本文档旨在详细介绍**机器人手眼标定及视觉引导技术**的核心概念、实施步骤和应用实践。

杨驰晏Danielle·2025-03-01 20:23

重磅活动！3.14，与数智领袖共探 NoETL 指标平台最佳实践

AloudataCAN以强大的指标定义和查询加速能力，直连数仓公共层明细数据，自动化代持宽表与汇总表开发，实现了NoSQL指标定义、NoETL指标开发、统一指标管理，一举解决了指标“开发周期长、口径不统一

·2025-02-28 20:34

【数据仓库】指标管理

那么数据仓库中，建立指标体系有以下几点核心意义：统一数据口径，消除歧义（各部门对指标定义不统一）支撑业务决策，提升效率（监控业务健康度）优化资源分配，成本

·2025-02-28 01:34

halcon相机标定助手_四轴平面机器人的手眼标定

四轴平面机器人的手眼标定介绍在实际的机器人应用中，通常会给机器人配备视觉传感器，视觉传感器用于感知周围环境。

天猪飞翔·2025-02-27 18:28

【openCV-66】内参矩阵和外参矩阵

外参矩阵与内参矩阵在计算机视觉、相机标定和三维重建等领域，内参矩阵和外参矩阵是描述相机如何将三维世界映射到二维图像的重要工具。它们分别描述了相机的内部特性和外部位置，是相机标定的核心组成部分。

华东算法王·2025-02-27 02:03

标定系列——基于标定板的相机内参与LiDAR-相机外参联合标定方法

标定系列——基于标定板的相机内参与LiDAR-相机外参联合标定方法论文代码论文下载链接代码

JANGHIGH·2025-02-26 23:07

如何通过提示词更好地利用AI

一、基础构建：打造高效提示词的4大支柱1.1精准目标定位术原理分析：模糊指令导

lally.·2025-02-26 00:55

国产编辑器EverEdit - 网工利器：使用“插入序列”批量生成维护命令

1.2使用方法步骤1：将光标定位到插入序列的第1行的位置。注：不要选中任何内容，EverEdit的列插入不是覆盖模式。

编辑器爱好者·2025-02-25 00:29

simpleITK - Registration - SimpleITKv4配准配准改进

文章目录通过配准改进配准：手动定位自动定位半自动定位加载数据手动地标定位配准（手动地标定位）家庭作业：半自动地标定位配准（半自动地标定位）回答以下问题：通过配准改进配准：此笔记故意缺少代码，这是使用SimpleITK

努力减肥的小胖子5·2025-02-24 13:12

如何了解和学习“已知的未知”

一、知识缺口识别系统1.认知地形测绘理论模型：基于VanMerriënboer的“四要素教学设计模型”（4C/ID）实施方法：知识域边界标定：使用领域本体论工具（Protege）

由数入道·2025-02-24 12:37

Dify 工作流分类器技巧

这些建议基于Dify的工作流功能，帮助你更好地设计和优化分类过程：1.明确分类目标定义清晰的目标：在使用分类器之前，明确你希望分类的内容是什么，以及分类的结果将如何影响下游流程。

KillFuckBugs·2025-02-23 02:04

工业软件领域通过Build in Public吸引企业客户员工参与、完善算法并突破关键技术的方案

一、策略设计：精准锚定企业客户核心需求（一）目标定位在工业软件范畴，企业客户员工，例如工程师、技术主管等，作为软件的直接使用者，对于软件的优化与革新有着关键作用。

tuan_zhang·2025-02-22 10:51

视觉应用工程师（面试）

自我介绍、会的技能、项目2.相机和机械手调试过程检查硬件，看软件驱动是否链接，调节相机和镜头保证能够识别这个物料，看接口和通讯是否正常，如：波特率，数据位，停止位等，测试引导功能，如机械手自动抓取3.九点标定的意义建立相机像素坐标系与机械手物理坐标系之间的精确映射关系简单说

幻想趾于现实·2025-02-22 00:48

OpenMetadata MySQL 数据库使用率提取管道实现解析

目录架构概述核心组件源码分析使用率指标定义数据提取流程图源码类图配置与扩展指南架构概述OpenMetadata通过可插拔的元数据摄取框架实现对MySQL使用率数据的采集，核心流程包含三个阶段：数据采集层

10年JAVA大数据技术研究者·2025-02-20 18:22

MATLAB算法实战应用案例精讲-【目标检测】机器视觉-工业相机（补充篇）

什么是快门影响曝光的因素工业相机-坐标系和机械手坐标系的标定工业相机-缺陷检测一、相机的选择（1）工业数字相机的分类：（2）相机的主要参数（3）工业数字摄像机主要接口类型

林聪木·2025-02-19 05:13

利用 OpenCV 进行棋盘检测与透视变换

利用OpenCV进行棋盘检测与透视变换1.引言在计算机视觉领域，棋盘检测与透视变换是一个常见的任务，广泛应用于摄像机标定、文档扫描、增强现实（AR）等场景。

萧鼎·2025-02-19 03:57

双目立体视觉（3.1）立体标定

在双目测距系统中，立体标定是至关重要的一步。其主要目的是求解双目相机的所有内外参数，这些参数的准确性直接关系到后续的效果，进而影响双目测距的精度。

2501_90596733·2025-02-17 19:46

OpenCV开发笔记（八十一）：通过棋盘格使用鱼眼方式标定相机内参矩阵矫正摄像头图像

若该文为原创文章，转载请注明原文出处本文章博客地址：https://hpzwl.blog.csdn.net/article/details/142614975长沙红胖子Qt（长沙创微智科）博文大全：开发技术集合（包含Qt实用技术、树莓派、三维、OpenCV、OpenGL、ffmpeg、OSG、单片机、软硬结合等等）持续更新中…OpenCV开发专栏（点击传送门）上一篇：《OpenCV开发笔记（八十）

长沙红胖子Qt（技术Q群4597637）·2025-02-15 11:23

【鱼眼镜头12】Scaramuzza的鱼眼相机模型实操，不依赖于具体的相机几何结构，直接从图像数据出发，因此更具灵活性。

文章目录Scaramuzza相机模型标定效果2、原理和代码代码1、2D映射到3D，函数输入为2D点坐标+OCAM参数代码功能详解2、3D-->2D3、总结Scaramuzza模型的核心思想Scaramuzza

Hali_Botebie·2025-02-15 10:48

计算机视觉（Computer Vision，CV）四大基本任务--分类、检测、定位、分割

文章目录前言一、计算机视觉任务一：目标分类常用数据集常见网络结构二、计算机视觉任务二：目标定位三、计算机视觉任务三：目标检测常用数据集常见网络结构四、计算机视觉任务四：目标分割常用数据集常见网络结构前言计算机视觉

明月光舞·2025-02-14 05:29

机器人学（五）：机器人工具坐标系标定

一、问题1.1工具坐标系的位置标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系可以实时测量得到，求机械臂末端连接的工具TCP相对于End坐标系的平移变换。

巴普蒂斯塔·2025-02-13 19:07

(无人驾驶之二）感知层的传感器---LIDAR、GPS、惯性传感器、双目摄像头

一、LIDAR(光雷达)1.1原理激光雷达对物体距离的测量与通常所说的雷达类似，都是通过测量发送和接受到的脉冲信号的时间间隔来计算物体的距离。因此，由于原理上的相似性，尽管雷达的准确定义是使用微波或无线电波等波长较长的电磁波进行检测测距的设备，激光雷达这一术语仍然被广泛使用。1.2优点与传统雷达相比：采用激光测矩，波长在600~1000nm，测量更加精准，可达厘米级别；可感知物体矩离及表面形状；1

abiggg·2025-02-10 02:46

无需标定板！Galibr：无需目标的LiDAR相机外参标定新方法

编辑：3DCV添加小助理：dddvision，备注：方向+学校/公司+昵称，拉你入群。文末附行业细分群扫描下方二维码，加入3D视觉知识星球，星球内凝聚了众多3D视觉实战问题，以及各个模块的学习资料：近20门视频课程(星球成员免费学习)、最新顶会论文、3D视觉最新模组、3DGS系列(视频+文档)、计算机视觉书籍、优质3D视觉算法源码等。想要入门3D视觉、做项目、搞科研，欢迎扫码加入！写在前面这篇文章

计算机视觉工坊·2025-02-03 16:08

【图像处理】基于双目立体匹配的景深计算（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述1.双目相机标定2.图像预处理3.特征提取与匹配4.视差计算5.深度图生成与校正6.景深计算7.误差分析与优化应用领域2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述双目立体匹配一直是双眼视觉的研究热点

然哥爱编程·2025-02-03 15:05

45页PPT解读集团企业数据治理总体解决方案

本方案聚焦于五大核心领域：数据存储治理，优化存储结构，提升访问效率；数据算力治理，合理分配计算资源，降低能耗；数据质量治理，通过清洗、校验等手段，确保数据准确性、完整性和时效性；数据指标治理，统一指标定义与口径

智慧化智能化数字化方案·2025-02-03 11:26

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