双轮平衡小车

多系统萎缩锻炼小贴士

多系统萎缩是一种神经退行性疾病，它影响患者的多个身体系统，导致运动障碍、平衡失调、自主神经功能障碍等一系列症状。
小知识来科普·2025-01-31 19:17

51单片机智能小车——超声波

材料：（1）51单片机开发板（2）l298n电机驱动模块1个（3）四个电机（4）超声波模块一、组装(1)L298N电机驱动模块与开发板接线如下图：（2）超声波模块接线：超声波的TRIG端插在了P2.5口超声波的ECHO端插在了P2.6口超声波传感器的使用方法：控制口发一个10US以上的高电平,就可以在接收口等待高电平输出.一有输出就可以开定时器计时,当此口变为低电平时就可以读定时器的,此时就为此次
点灯代师·2025-01-31 15:20

OffsetCommitPolicy 完整分析

OffsetCommitPolicy完整分析1.Debezium如何设计OffsetCommitPolicy1.1设计背景需求来源需要定期保存数据处理进度（offset）需要在系统重启时能够从正确位置继续需要平衡性能和数据一致性挑战提交太频繁会影响性能提交太少可能丢失进度不同场景需要不同策略
DataLu·2025-01-31 09:46

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：16 机器人状态估计

本来想测试下gmapping建图，但是底层依赖了yahboomcar_bringup做底层的数据处理，所以先把依赖的工程导入。程序启动后，会订阅imu和odom数据，过滤掉一部分的imu数据后，然后与odom数据进行融合，最后输出一个融合后的odom数据用于估计机器人的状态，该数据多用于建图和导航中。src/yahboomcar_bringup/launch/新建启动脚本yahboomcar_br
bohu83·2025-01-30 19:59

DeepSeek：LLM在MoE训练中的无损平衡

标题：AUXILIARY-LOSS-FREELOADBALANCINGSTRAT-EGYFORMIXTURE-OF-EXPERTS来源：arXiv,2408.15664摘要对于混合专家（MoE）模型，不平衡的专家负载将导致路由崩溃或计算开销增加
大模型任我行·2025-01-30 16:24

Python实现复原毫米波雷达呼吸波形的示例

以下是一个使用Python实现复原毫米波雷达呼吸波形的示例，该示例将涉及模型算法在重建损失和KL（Kullback-Leibler）损失之间的平衡问题。
go5463158465·2025-01-30 11:47

GraphRAG、Naive RAG框架总结主流框架推荐(共23个)：LightRAG、nano-GraphRAG、Fast-GraphRAG、Dify、RAGflow等

这正是当前众多检索增强型生成（RAG）系统亟需解决的核心问题——如何在数据冗余、检索效率低下以及生成内容不相关之间找到一个最佳的平衡点。RAG的发展瓶颈:传统RAG系统通过检索模型提取最相关
汀、人工智能·2025-01-30 10:42

Rust：高性能与安全并行的编程语言

引言在现代编程世界里，开发者面临的最大挑战之一就是如何平衡性能与安全性。在许多情况下，C/C++这样的系统级编程语言虽然性能强大，但其内存管理的复杂性导致了各种安全漏洞。
大梦百万秋·2025-01-30 06:11

17、智能驾驶硬件架构安全设计一般原则

这段文字详细描述了硬件安全架构设计的一系列要求和原则，涵盖了从基本设计原则到具体实现细节和验证要求：一、基本设计原则平衡冗余与复杂度：硬件安全架构需平衡硬件冗余设计和故障检测回路以提高容错能力，同时降低硬件复杂度以避免复杂接口和系统失效
OEM的牛马DRE·2025-01-29 23:48

Mooncake：面向大语言模型服务的以 KVCache 为中心的架构

Mooncake的核心是其以KVCache为中心的调度器，它在满足延迟相关的服务水平目标(SLO)的同时，平衡了最大化整体有效吞吐量。与假设所有请求
步子哥·2025-01-29 22:42

vivado CLOCK_DELAY_GROUP、CLOCK_LOW_FANOUT

CLOCK_DELAY_GROUPLAY_GROUP属性标识具有相同MMCM的相关时钟，PLL、GT源或公共驱动器，应在放置和布线过程中进行平衡减少时钟之间的定时路径上的时钟偏斜。
cckkppll·2025-01-29 05:01

数据库性能优化(sql优化)_索引详解04_深入理解B+树_yxy)

通过代码方式解释B+树1.1查找操作1.2插入操作1.3删除操作1.4更新操作2组合索引的查找逻辑2.1等值查找2.1范围查找1通过代码方式解释B+树B树索引在增删改操作时，底层结构会发生相应的变化，以保持树的平衡和有序性
yxy___·2025-01-29 04:57

第3章 基于三电平空间矢量的中点电位平衡策略

1中点电位不平衡现象分析1.1定性分析在三电平逆变器中，除了零矢量外，共有24种
嵌入式老牛·2025-01-28 20:16

DeepSeek R1：中国AI黑马的崛起与挑战

文章目录技术突破：从零开始的推理能力进化DeepSeekR1-Zero：纯RL训练的“自我觉醒”DeepSeekR1：冷启动与多阶段训练的平衡之道实验验证：推理能力的全方位跃升基准测试：超越顶尖闭源模型蒸馏技术
码事漫谈·2025-01-28 16:13

＜camera＞ISP的处理流程梳理-NRluma（亮度降噪模块）

的处理流程梳理-BLC（黑电平校正）＜camera＞ISP的处理流程梳理-AAF（抗混叠滤波器）＜camera＞ISP的处理流程梳理-LSC（镜头阴影校正）＜camera＞ISP的处理流程梳理-AWB（自动白平衡
waterAdmin·2025-01-28 09:56

深入剖析移动通信系统的架构与关键技术

此外，分析了覆盖与容量平衡的策略，以及4G向5G演进所面临的挑战与机遇。通过本讲，学生将获得对移动通信系统全面而深入的认识。1.移动通信系统原理与架构移动通信系统是现代无线通讯的核心，它支持
大苏牙·2025-01-28 08:50

如何解决小尺寸图像分割中的样本不均衡问题

1.生成对抗数据增强（Copy-PasteAugmentation）原理：将稀有目标的像素块复制粘贴到其他图像中，低成本生成平衡数据。适用场景：小目标（如车辆、船只）或极端稀疏类别（如灾害损毁区域）。
司南锤·2025-01-28 08:18

数据结构——AVL树

定义AVL树是一种自平衡二叉搜索树，得名于其发明者G.M.Adelson-Velsky和EvgeniiLandis。在AVL树中，两个子树的高度差（平衡因子）最多为1，因此它保持了相对的平衡。
Richard458·2025-01-28 01:56

如何设计给研发人员的激励方案

因此，一个理想的激励方案应当能够平衡物质激励与精神激励，通过给予研发人员更多的自主空间、技术上的挑战以及职业发展上的机会
·2025-01-27 22:16

2025年美赛数学建模B题管理可持续旅游Matlab代码和思路

针对这些挑战，本文提出了一种可持续旅游发展模型，旨在平衡经济增长、环境保护和社会公平。该模型的核心目标是优化朱诺市的旅游收入，同时将游客数量、环境影响以及社会影响控制在可接受的范围内。
Matlab科研辅导帮·2025-01-27 17:05

2025年美赛数学建模F题 为农业再培养腾出空间

为了对抗这种情况，农民们转向了化学品，但土地的平衡被破坏了。随着这种转变，在森林里繁荣起来的错综复杂的生命之网被打破了，一种新的、由人类驱动的农
小驴数模·2025-01-27 17:35

小南每日 AI 资讯 | 2025年AI泡沫破裂？ | 25/01/24

未来AI的发展将更加注重平衡和可持续性。斯坦福大学发布《2024年人工智能指数报告》李飞飞教授团队揭示了人工智能行
小南AI学院·2025-01-27 17:29

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：3-云台校准

当小车上电后，舵机云台是这样的角度的校准代码：src/yahboom_esp32_mediapipe/yahboom_esp32_mediapipe/目录下新建文件control_servo.pyimportrclpyfromrclpy.nodeimportNodeimporttimefromstd_msgs.msgimportInt32classServo_Cotrol
bohu83·2025-01-27 05:14

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：7-脸部检测

背景知识官网介绍：FaceMesh-mediapipempFaceMesh.FaceMesh()类的参数有：self.staticMode,self.maxFaces,self.minDetectionCon,self.minTrackConstaticMode:是否将每帧图像作为静态图像处理。如果为True，每帧都会进行人脸检测；如果为False，在检测到人脸后进行跟踪，速度更快maxFaces
bohu83·2025-01-27 05:14

亚博microros小车-原生ubuntu支持系列：12 URDF 模型

ros2笔记-6.2使用urdf创建机器人模型_urdf机器人建模-CSDN博客之前跟小鱼老师大概了解过urdf模型。再贴一下亚博的介绍4.1、组成部分link，连杆，可以想象成是人的手臂joint，关节，可以想象成是人的手肘关节link与joint的关系：两个link之间通过关节连接起来，想象成手臂有小臂(link)和大臂(link)通过肘关节(joint)连接。4.1.1、link1）、简介在
bohu83·2025-01-27 05:42

数据结构——查找二叉树

循环次数最多为二叉树的高度，当二叉树平衡时，使用O(log⁡n)时间。
xb1132·2025-01-26 23:31

【useDeferredValue Hook】将某个值的更新延迟，平衡高优先级和低优先级更新

目录前言语法使用场景示例：使用`useDeferredValue`优化列表渲染`useDeferredValue`和防抖节流的区别前言useDeferredValue是React18引入的一个Hook，用于优化渲染性能。它的主要作用是将某个值的更新延迟，以便在繁忙的渲染过程中优先处理更重要的更新。这在处理高优先级更新（如用户输入）和低优先级更新（如渲染大量数据）时非常有用。语法import{use
风茫·2025-01-26 23:57

代码随想录算法训练营第十五天| 二叉树3

110.平衡二叉树（优先掌握递归）再一次涉及到，什么是高度，什么是深度，可以巩固一下。
Rachela_z·2025-01-26 21:43

Kuberntes部署MetalLB负载均衡器

Kubernetes提供的网络负载平衡器实现都是调用各种IaaS平台（如GCP、AWS、Azure等）的接口代码。如果您没有运行在受支持的Iaa
·2025-01-26 21:43

【游戏设计原理】85 - 菲兹定律

2.适用场景菲兹定律适用于以下场景：游戏设计战斗与瞄准：决定目标的大小和移动速度，平衡挑战与玩家体验。操控设计：控制器（如鼠标、手柄）精度与速度的优化。
tealcwu·2025-01-26 18:49

掌控波动：如何通过资金费率套利锁定稳定收益

资金费率套利策略的核心在于捕捉永续合约市场中多头或空头资金费率支付的不平衡机会，从而在锁定风险的前提下，获取稳定收益。
·2025-01-26 16:06

【win11】amd全大核CPU调度异常，或inter大小核自定义调度配置

前言台式机一般使用高性能，笔记本一般是平衡或oem提供的电源选项不建议修改选项，但在内部很多设置被隐藏了，需要手动打开隐藏的设置惠普战99为例驱动装完了以后默认设置都大小核，但CPU是AMD锐龙7系列所以是全大核
东哥他爸·2025-01-26 13:44

差分轮算法－两个轮子计算速度的方法-阿克曼四轮小车计算方法

四轮驱小车的话：转向角度计算方法：floatturning_angle=z_angular/x_linear;//转向角度，单位为弧度速度的话直接用线速度两轮驱动小车：计算公式：leftSpeed=x_linear-z_angular
鼾声鼾语·2025-01-26 11:34

算法基础 -- AVL树初识

AVL树初识一、AVL树简介AVL树是一种自平衡二叉搜索树（BinarySearchTree,BST），于1962年由GeorgyAdelson-Velsky和EvgeniiLandis提出，名字也来自他们两位的姓氏首字母组合
sz66cm·2025-01-26 11:30

算法基础 -- 红黑树初识

红黑树初识红黑树（Red-BlackTree）是一种自平衡的二叉搜索树，它通过对每个节点增加颜色属性，以及在插入和删除节点时使用特定规则调整树结构来保持平衡。
sz66cm·2025-01-26 10:21

企业数字化运维运营体系规划设计方案PPT

强调不依赖厂商，通过体系变革实现统一运营运维，以及平衡创新与稳定性。目标：围绕“安全、稳定、高效、集约”建设运维运营体系，支撑高效警务运行。运维运营体系架构：强调构建“标准化、自助化、可视化、
公众号：优享智库·2025-01-26 08:04

Objective-C实现avl 树算法(附完整源码)

Objective-C实现avl树算法以下是一个Objective-C程序，用于实现AVL树（平衡二叉树）的算法。
源代码大师·2025-01-26 04:05

系统架构设计基础：概念与原则

系统架构设计师不仅需要具备扎实的技术功底，还需要对业务需求有深刻的理解，能够在复杂的需求中找到平衡点，设计出既满足当前需求又具备良好扩展性的系统架构。
Evaporator Core·2025-01-25 16:54

基于深度学习的鸟类识别系统详解（UI界面 + YOLOv10 + 数据集）

随着深度学习技术的发展，基于YOLO（YouOnlyLookOnce）系列模型的目标检测系统展现了卓越的性能，特别是在速度和精度上的平衡方面。
2025年数学建模美赛·2025-01-25 05:34

2025年美赛数学建模 MCM 问题 B：可持续旅游管理 详细解析和代码（持续更新中，matlab和python代码，2025美赛）

4.Python代码实现5.结果与建议MATLAB代码实现解释问题二：1.如何适应不同旅游目的地的模型：a.游客消费模式和收入：b.游客数量与收入关系的调整：c.环境影响和保护成本：d.社会成本：2.平衡吸引力较少的景点和位置
2025年数学建模美赛·2025-01-24 10:40

TiDB分布式数据库架构与核心原理

简介TiDB是PingCAP公司2017年开源的分布式HTAP（HybridTransactional/AnalyticalProcessing）数据库产品，其目标是在强一致性、高性能和易用性之间找到平衡点
AI天才研究院·2025-01-24 04:21

Docker入门学习

一、容器1.将单个操作系统中的资源划分到孤立的组中，在孤立的组中平衡有冲突的资源使用需求2.Docker提供了容器管理的工具可以无需关注底层操作，使用效果类似于轻量级的虚拟机，并且容器的创建和停止相对于虚拟机来说比较快
_Eden_·2025-01-24 03:39

提升个人时间管理与工作效率的实用技巧

无论是在繁忙的工作中，还是在个人生活的平衡中，能够有效地管理时间和提高工作效率，都能显著提升个人的生产力和成就感。
·2025-01-23 23:06

2.21音频接口

平衡接口：使用两个通道分别传送电压等大反向的信号。接收端将这两组信号相减，从而获得高质量模拟信号。TRS接口、XLR卡农头。非平衡接口：信号线和地线组成。抗干扰能力弱。TS接口、RCA莲花头。
姓学名生·2025-01-23 14:07

51蓝牙＋红外遥控小车

51蓝牙＋红外遥控小车模块：51最小系统l289n驱动模块杜邦线车模18650锂电池蓝牙模块HC-06红外接收器(用开发板上面的就！可！)红外遥控器（用开发板上的就！可!）
姓学名生·2025-01-23 14:07

如何设计给研发人员的激励方案

因此，一个理想的激励方案应当能够平衡物质激励与精神激励，通过给予研发人员更多的自主空间、技术上的挑战以及职业发展上的机会
·2025-01-23 01:22

平衡二叉树

题目：给定一个二叉树，判断它是否是高度平衡的二叉树。本题中，一棵高度平衡二叉树定义为：一个二叉树每个节点的左右两个子树的高度差的绝对值不超过1。
@啊哈哈哈哈哈韩·2025-01-23 00:15

Python二叉树用法介绍

本文将以Python二叉树为中心，从多个角度对其进行详细阐述，包括二叉树定义、二叉树遍历、二叉搜索树、平衡二叉树等内容。
很酷的站长·2025-01-22 19:13

C++ 数据结构——二叉树（最最最最最实用的二叉树教程）

本文章以实用为主，所以不多废话直接开整本文所介绍的二叉树是最基础的二叉树，不是二叉搜索树，也不是平衡二叉树，就基本的二叉树若需要Python版，请跳转到Python数据结构——二叉树（最最最最最实用的二叉树教程
我是阿核·2025-01-22 19:37

Python 数据结构——二叉树（最最最最最实用的二叉树教程）

本文章以实用为主，所以不多废话直接开整本文所介绍的二叉树是最基础的二叉树，不是二叉搜索树，也不是平衡二叉树，就基本的二叉树二叉树的创建基本二叉树的创建其实比链表还要简单，只需创建一个节点的类即可，随后用指针将其串起来
我是阿核·2025-01-22 18:34
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