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非root运行docker命令sudogroupadddockersudousermod-aGdocker$USERnewgrpdockersudochownroot:docker/var/run/docker.socksudochown"$USER":"$USER"/home/"$USER"/.docker-Rsudochmodg+rwx"$HOME/.docker"-Rlinux(ubuntu

存放代码的机器运行sshd,使用vscode的机器保证可以通过ssh登录服务器vscode机器通过ssh-keygen生成ssh公私钥对将客户端的id_rsa.pub加入到服务器的鉴权队列catid_rsa.pub>>authorized_keysvscode配置即可.ctrl+p,remote-ssh:opensshconfigurationfile…HostubuntuHostNamexxx.

什么是注解(annotation)Annotation的作用1.不是程序，但是可以对程序作出解释，与注释（comment）类似2.可以被其他程序读取（例如编译器）Annotation的格式注解是以“@注释名”在代码中存在的，可以添加数值，如@SupperessWarnings(value="unchecked")Annotation在哪里使用？可以附加在packet，class，method，fi

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package的文件结构如下：如上图的文件结构src中lidar.cpp是一个工具类，lidar_ros_node.cpp是最终要运行的可执行程序的代码。

运行时的注解如何被处理的[举例]运行时注解java虚拟机运行api反射机制运行注解注解语法modifers@interfaceAnnotationName{elementDeclaration1elementDeclaration2

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mybatis工具类的定义使用工具类可以直接调用工具类获得SqlSession对象publicclassMyBatisUtils{privatestaticSqlSessionFactoryfactory

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**1.实现了Interceptor接口，并实现了两个拦截方法：update和query。当Mybatis执行update或query语句时，会自动调用intercept法。intercept方法首先获取当前执行的SQL语句，并计算执行该SQL语句所需的时间。然后，它将执行的结果返回给Mybatis。此外，此插件还会将执行时间大于1000毫秒、5000毫秒和10000毫秒的SQL语句记录到日志文件

62.如图所示,RTA、RTB、RTC、RTD在同一个AS内,通过直连链路建立IBGP邻居关系,RTB、RTC为路由反射器,RTA与RTC为RTB的路由反射器客户端,RTB与RTD为RTC的路由反射器客户端

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swagger-ui简介1.1swagger-ui原理1.2swagger-ui特点二、swagger-ui+springboot页面使用2.1swagger-ui的依赖2.2加入以上依赖要注意的点2.3工具类

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