古月ROS入门21讲第11页

[ATF]-ATF启动--BL31跳转到optee和uboot

快速链接:.ARMv8/ARMv9架构入门到精通-[目录]付费专栏-付费课程【购买须知】:联系方式-加入交流群----联系方式-加入交流群个人博客笔记导读目录(全部)ATF1、背景2、ATF编译3、ATF

代码改变世界ctw·2025-02-11 11:22

SpringCloud Alibaba 实战之《生产实践：Sentinel 进阶应用场景》

上一讲我为各位讲解了Nacos配置中心的用途及配置技巧。本讲咱们基于上一讲的成果，学习如何在生产环境下通过Nacos实现Sentinel规则持久化。

小米吃辣椒2022·2025-02-11 09:36

2024年Python最新Python爬取网页详细教程：从入门到进阶_python网站爬取

三、使用BeautifulSoup解析HTML页面获取网页的内容之后，我们需要解析HTML页面，并提取所需的数据。这时可以使用BeautifulSoup库。下面是一个例子，演示如何使用BeautifulSoup解析HTML页面并提取所需的数据：frombs4importBeautifulSoupsoup=BeautifulSoup(content,'lxml')title=soup.title.t

2401_84584552·2025-02-11 09:59

ROS应用之AMCL话题与消息接口

而AMCL的功能依赖于ROS通信框架，通过订阅和发布多个话题，与其他模块高效交互，构建了完整的定位工作流。本文将从话题与消息接口的角度，深入剖析AMCL的通信机制，包括其设计理念、具体实现及优化方式。

古月居GYH·2025-02-11 08:26

python轻量级开发工具_Python轻量级开发工具Genay使用

安装包只有十几兆，相比pycharm专业版需要收费，并且社区版的安装包大小有两百多兆，对于python入门学习来讲，使用Genay是一个好的选择。

weixin_39754915·2025-02-11 08:24

6.java语言概述

JDK、JRE和JVM的关系下载并安装JDKWindows:macOS:Linux:入门程序HelloWorld开发步骤Java程

冲天锦鲤·2025-02-11 08:22

MFC线程-AfxBeginThread使用方法

前言AfxBeginThread是MFC（MicrosoftFoundationClasses，微软基础类库）中用于创建一个新线程的函数。

xiaowu080·2025-02-11 08:51

电子放大倍率计算方法

显示器为1920*1080,21寸

Carlos_Ni·2025-02-11 08:50

Python入门：asyncio异步编程结果处理

文章目录介绍演示环境文章内容处理异步任务的基本概念获取第一个结果添加回调函数使用`return_exceptions`处理异常判断任务完成情况获取结果详情⚓️相关链接⚓️介绍在Python编程中，异步并发可能是许多新手面临的一个挑战。它不仅涉及到任务的并行执行，还关系到如何高效地处理结果。当你在编写异步代码时，可能会遇到一些棘手的问题，比如如何快速获取第一个结果，或者在任务完成后执行特定操作。今天

xiaoqiangclub·2025-02-11 07:43

【置顶】TEE从入门到精通-[目录]--old

快速链接:.个人博客笔记导读目录(全部)付费专栏-付费课程【购买须知】:【精选】TEE从入门到精通-[目录]联系方式-加入交流群----联系方式-加入交流群专栏名称专栏介绍超级链接价格标签ARMv8/ARMv9

代码改变世界ctw·2025-02-11 06:41

13-optee内核-文件系统File structure

快速链接:.个人博客笔记导读目录(全部)付费专栏-付费课程【购买须知】【精选】TEE从入门到精通-[目录]文件结构本页介绍树结构的

代码改变世界ctw·2025-02-11 06:40

Python异步编程实战：深入理解asyncio

异步编程实战：深入理解asyncio引言基础概念异步编程与同步编程事件循环（EventLoop）协程（Coroutine）任务（Task）未来（Future）环境准备Python版本虚拟环境安装异步库快速入门创建第一个异步程序理解事件循环执行多个协程深入事件循环事件循环的工作原理创建和运行事件循环自定义和控制事件循环小结使用协程进行异步编程定义和运行协程

walkskyer·2025-02-11 06:40

leetcode 337 打家劫舍3 树形dp入门

经典的选或者不选问题。这个问题应该是自底向上的一个过程，因为我们最终只看根节点状态就可以知道结果，而不用统计所有底部信息，是较为方便的。之后我们考虑dp数组怎么存，一种使用树形数组存，另外就是dfs过程中存。对于这个题，dfs是一种很方便的方式，前序遍历就很方便，左右处理完后，中间看两边取或者不取的状态的最优值，这个和普通的打家劫舍定义不太一样。普通的一个数就记录了，这边要两个数，还是比较有趣的，

abant2·2025-02-11 06:09

跟着音乐节拍卡点配图

**节拍检测**：使用librosa库分析音频节拍2.**图片处理**：准备需要插入的图片素材3.

批量小王子·2025-02-11 06:37

Swagger入门

六毛的毛·2025-02-11 06:36

TypeScript

入门介绍：基于JS衍生，JS的超集，为限制JS的动态类型，TS为静态类型，减少项目BUG和后期维护成本安装node.js【去官网】，安装TypeScript编译器【安装node后，命令行去全局安装TS编译器

年纪轻轻只想躺平·2025-02-11 06:35

ASP.NET Coer Kestrel Web服务器配置终结点

中断性变更：Kestrel：已删除默认HTTPS绑定-.NET|MicrosoftLearn配置方式为ASP.NETCoreKestrelWeb服务器配置终结点|MicrosoftLearna

AAA猪饲料批发李师傅·2025-02-11 05:04

22.3、IIS安全分析与增强

WEB服务默认的是八零端口，如果你是安全的WEB端口，加入了SSL形成的端口是四四三SMTP端口号25，FTP两个端口控制端口21，数据端口20，这些端口都是基于TCP的网

山兔1·2025-02-11 05:32

DeepSeek-V2 实战教程：从入门到精通

DeepSeek-V2实战教程：从入门到精通DeepSeek-V2-Chat项目地址:https://gitcode.com/mirrors/deepseek-ai/DeepSeek-V2-Chat引言欢迎来到

奚笛漫·2025-02-11 04:27

vue3.0 从入门到一往无前

文章目录安装及创建安装创建一.选项式与组合式选项式API组合式API区别：二、响应机制（ref、reactive）1.reactive:2.ref:3.isRef与isReactive4.toRef与toRefs三、组件通信四、路由vue-router五、状态管理store(pinia)安装创建定义及使用：六、生命周期七、内置组件TeleportSuspense八、Hooks为什么要封装Hooks

Ccfitch·2025-02-11 04:57

2025清华：DeepSeek从入门到精通.pdf（附下载）

本文是一份关于如何深入理解和使用DeepSeek技术的全面指南，由清华大学新闻与传播学院新媒体研究中心元宇宙文化实验室的余梦珑博士后及其团队编撰。DeepSeek是一家中国科技公司，专注于通用人工智能（AGI）的研发，其开源推理模型DeepSeek-R1在处理复杂任务方面表现出色，并且可以免费商用。DeepSeek的核心能力与应用场景：DeepSeek-R1模型擅长智能对话、文本生成、语义理解、计

AI方案2025·2025-02-11 04:55

对海康威视工业相机进行取图

最近在海康相机SDK的基础之上封装了一层ROS2节点，用来对外发布相机的图像，需要一直采集相机的图像，重复调用MV_CC_GetOneFrameTimeout函数函数发现CPU占用率挺高的（本质还是MV_CC_StartG

boss-dog·2025-02-11 04:50

Go语言构建微服务：从入门到实战

引言在云原生时代，微服务架构已成为构建复杂分布式系统的首选方案。Go语言凭借其卓越的并发支持、简洁的语法和高效的运行时，成为微服务开发的利器。本文将深入探讨如何用Go构建健壮的微服务系统，并通过完整案例演示关键实现细节。一、微服务基础概念1.1架构演进单体架构→SOA→微服务核心特征：独立部署、技术异构、去中心化治理1.2Go语言优势协程（goroutine）实现高并发内置HTTP/2和gRPC支

一只理智恩·2025-02-11 03:15

k折交叉验证（k-fold Cross-validation）

一、基本概述交叉验证是在机器学习建立模型和验证模型参数时常用的办法，一般被用于评估一个机器学习模型的表现。更多的情况下，我们也用交叉验证来进行模型选择(modelselection)。交叉验证，顾名思义，就是重复的使用数据，把得到的样本数据进行切分，组合为不同的训练集和测试集，用训练集来训练模型，用测试集来评估模型预测的好坏。在此基础上可以得到多组不同的训练集和测试集，某次训练集中的某样本在下次可

向大厂出发·2025-02-11 03:43

Flask编程入门教程

以下是一个简单的Flask入门教程，帮助你快速上手。1.安装Flask首先，你需要安装Flask。

Botiway·2025-02-11 02:12

JavaScript编程入门教程

以下是一个JavaScript编程的入门教程，帮助你快速掌握基础知识。1.什么是JavaScript？

Botiway·2025-02-11 02:12

Java高频面试之SE-21

hello啊，各位观众姥爷们！！！本baby今天又来了！哈哈哈哈哈嗝Java中的反射是什么？反射（Reflection）是Java提供的一种强大的特性，允许程序在运行时获取类的信息（如类的属性、方法和构造函数等），并且能够动态地创建对象、调用方法和访问属性。反射机制在很多情况下都非常有用，但也伴随着一些代价和安全性问题。什么是反射？反射在Java中是指可以在运行时动态地获取关于类的信息，以及对类的

牛马baby·2025-02-11 02:05

jQuery编程入门教程

以下是一个jQuery编程的入门教程，帮助你快速掌握基础知识。1.什么是jQuery？jQuery是一个广泛使用的JavaScript库，旨在简化客户端脚本编写。

Botiway·2025-02-11 01:01

Go语言在后端开发中的应用：从入门到实践

前言随着互联网的发展，后端开发技术也在不断演进。Go语言（又称Golang）自2009年发布以来，以其简洁、高效和并发性强的特点，逐渐在后端开发中占据一席之地。无论是构建Web应用、微服务，还是开发高并发的系统，Go都展现出了巨大的潜力。本篇文章将带你了解Go语言的核心特点，并通过实例演示如何在后端开发中应用Go。1.为什么选择Go语言？1.1简洁易学Go语言的语法设计简洁，初学者可以在短时间内掌

小于负无穷·2025-02-11 01:30

Win11丢失MSVCP140.dll文件的修复方法

MSVCP140.dll是MicrosoftVisualC++Redistributable的一部分，对于许多基于VisualC++开发的应用程序来说至关重要。

nntxthml·2025-02-11 01:29

电脑里msvcr120.dll文件丢失怎样修复？

msvcr120.dll文件的重要性msvcr120.dll，全称MicrosoftVi

Vesper14·2025-02-11 01:28

【LangChain编程：从入门到实践】构建记忆系统

【LangChain编程：从入门到实践】构建记忆系统关键词：LangChain,编程范式,记忆系统,对话系统,AI,NLP,知识库,推理1.背景介绍在人工智能领域，对话系统的研究与应用已经取得了显著的进展

杭州大厂Java程序媛·2025-02-11 01:57

Ubuntu24.04初始化教程(包含基础优化、ros2)

文章目录构建系统建立系统备份**Timeshift:系统快照和备份工具****安装Timeshift****使用Timeshift创建快照****还原快照****自动创建快照**最基本配置时间同步换源官方源软件源ROS2

DW_DROME·2025-02-11 01:27

事务管理实战：从@Transactional到分布式事务

2.事务管理的方式二、声明式事务管理：@Transactional1.基础使用2.事务传播行为3.事务隔离级别三、分布式事务入门：Seata的基本使用1.什么是分布式事务？

YY...yy·2025-02-11 01:56

（第37讲）

《架构师之路：架构设计中的100个知识点》37.单元化多机房多活我去面试一个架构师岗位。面试官：我们平台突然涌入几亿外国人，架构要怎么改造？我：你们平台现在是什么架构？面试官：单机房架构。我：单机房架构，它最大的特点就是“全连接”分层架构。首先，系统架构是分层的：1.站点层；2.服务层；3.数据库与缓存层。其次，层与层之间的连接池是全连接的。如上图所示：1.站点层集群全连接服务层集群；2.服务层集

58沈剑·2025-02-11 01:26

Docker 入门：什么是 Docker 及其核心概念

1.什么是Docker？1.1Docker概述Docker是一个轻量级的容器化技术，用于打包、分发和运行应用程序。它提供了一种标准化的方式，将应用及其所有依赖项打包到一个可移植的容器（Container）中，使应用可以在任何环境中一致地运行。1.2Docker的核心特点✅轻量级：Docker容器比传统虚拟机更小巧，启动速度快。✅可移植性：容器可以运行在本地、云端、服务器、开发环境等任何地方。✅一致

drebander·2025-02-11 00:24

WPF入门_06资源和样式

目录1、资源基础介绍2、静态资源和动态资源区别3、资源字典4、共享资源的方法5、在CustomControlLibrary中定义和使用共享资源6、样式7、样式触发器1、资源基础介绍尽管每个元素都提供了Resources属性，但通常在窗口级别上定义资源，如下定义一个字符串资源LearningHard博客：http://www.cnblogs.com/zhili/2、静态资源和动态资源区别(参照代码：

思忖小下·2025-02-11 00:53

C++ Socket 编程入门教程 —— 面向初学者的实践指南

C++Socket编程入门教程——面向初学者的实践指南Socket编程是网络编程的基础，它允许程序间通过网络进行通信。

和舒貌·2025-02-11 00:50

大模型入门（六）—— RLHF微调大模型

一、RLHF微调三阶段参考：https://huggingface.co/blog/rlhf1）使用监督数据微调语言模型，和fine-tuning一致。2）训练奖励模型奖励模型是输入一个文本序列，模型给出符合人类偏好的奖励数值，这个奖励数值对于后面的强化学习训练非常重要。构建奖励模型的训练数据一般是同一个数据用不同的语言模型生成结果，然后人工打分。如果是训练自己领域的RLHF模型，也可以尝试用ch

LLM.·2025-02-10 23:17

Go语言入门：从安装到环境配置

Go语言入门：从安装到环境配置一、初识Go语言嘿，还记得2009年Go语言横空出世的时候吗？那可真是让整个编程界都沸腾了！

·2025-02-10 23:54

centos 搭建maven私服（安装Nexus）

环境搭建1.安装jdk，注意版本要求；2.选择nexus版本，它有两个版本，NexusRepositoryManagerOSS和NexusRepositoryManagerPro，一般使用前者即可；3.

云南吴小黑·2025-02-10 23:13

Leetcode刷题笔记题解（C++）：小红书. 倒卖战利品

讲一下思路吧，把宝物作为一个结构体，含有x和h属性，将结构体数组依x按从小到大进行排序，如果x相等，则y小的靠前一点，然后完成了排序。接着在y排序中寻找最长递增的序列长度。

Demo.demo·2025-02-10 23:42

深度学习入门2：自然语言处理（第一章神经网络的复习/代码+总结）

1.1数学和python的复习1.1.1向量和矩阵总结：代码实现：D:\py\pythonProject\0自学\LM\第一章\1向量和矩阵.pyimportnumpyasnpx=np.array([1,2,3])print(x.__class__)#输出类名np.ndarray类print(x.shape)#np.ndarray类实例变量shape和ndimshape表示多维数组的形状print

m0_58598898·2025-02-10 23:11

使用Dify搭建DeepSeek本地知识库

如何部署DeepSeek本地模型请阅读此文档：利用Ollama部署DeepSeek本地模型：从入门到实

龙域S·2025-02-10 22:39

Python爬虫入门教程24：下载某网站付费文档保存PDF(1)

Python爬虫入门教程10：彼岸壁纸爬取Python爬虫入门教程11：新版王者荣耀皮肤图片的爬取Python爬虫入门教程12：英雄联盟皮肤图片的爬取Python爬虫入门教程13：高质量电脑桌面壁纸爬取

好像要长脑子了1·2025-02-10 22:07

Python酷库之旅-第三方库Pandas(146)

目录一、用法精讲661、pandas.Timestamp.value属性661-1、语法661-2、参数661-3、功能661-4、返回值661-5、说明661-6、用法661-6-1、数据准备661-

神奇夜光杯·2025-02-10 22:07

深度学习入门：搭建你的第一个神经网络

在当今数字化时代，深度学习正以前所未有的速度改变着我们的生活。从语音助手到自动驾驶汽车，从图像识别到自然语言处理，深度学习的应用无处不在。而Python作为一门简洁而强大的编程语言，成为了深度学习领域最受欢迎的工具之一。今天，我们将一起踏上深度学习的旅程，搭建你的第一个神经网络。一、深度学习的魅力深度学习是机器学习的一个分支，它通过模拟人脑的神经网络结构，让计算机能够自动从大量数据中学习规律和特征

Evaporator Core·2025-02-10 22:36

超说网络NO.3 | 深入了解网络的分层体系结构

计算机网络是计算机行业的入门基础，超说网络是笔者对于计算机网络知识的梳理总结，和超超一起学习计算机网络，搞定网络知识，秋招拿下理想offer！

chaochao️·2025-02-10 21:59

Linux基础16-C语言篇之运算符及类型转换扩展【入门级】

运算符各类数值型数据间的混合运算整型、实型、字符型数据间可以进行混合运算，如：10-'a'*1.5运算时，参加运算的两个数据如果类型不同，则首先将其类型转换为一致再运算，转换规则是：将优先级低的类型转换到优先级高的类型，被称作自动类型转换（隐式转换）。自动类型转换的形式为：大类型类型变量名=小类型变量；小贴士：在混合运算过程中，系统所进行的类型转换并不会改变原数据的类型，只是在运算过程中将其值变成

kk努力学编程·2025-02-10 21:27

windows安装nc命令的解决方案

喜欢通过博客创作的方式对所学的知识进行总结与归纳，不仅形成深入且独到的理解，而且能够帮助新手快速入门。本文主要介绍了windows安装nc的解决方案，希

爱编程的喵喵·2025-02-10 20:26

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