各种STM32小车第7页

3D-AFFORDANCELLM: HARNESSING LARGE LANGUAGE MODELS FOR OPEN-VOCABULARY AFFORDANCE DETECTION

摘要3D可及性检测是一个具有挑战性的问题，在各种机器人任务中有着广泛的应用。现有方法通常将检测范式制定为基于标签的语义分割任务。

UnknownBody·2025-03-18 16:00

【STM32】NVIC（嵌套向量中断控制器）

NVIC（NestedVectoredInterruptController，嵌套向量中断控制器）适用于Cortex-M0、M3、M4、M7等ARM处理器，广泛用于STM32、ESP32、GD32、NXP

猫猫的小茶馆·2025-03-18 16:28

VLLM专题（三十五）—多模态数据处理

为了在vLLM中实现各种优化，例如分块预填充和前缀缓存，我们使用BaseMultiModalProcessor来提供占位符特征标记（例如）与多模态输入（例如原始输入图像）之间的对应关系，基于HF处理器的输出

AI专题精讲·2025-03-18 16:56

C++实现转轮密码机

虽然不难，但是那时候我刚接触链表结构，还不是很熟悉，各种野指针，内存错误。

Istaroth·2025-03-18 15:23

Python中的time模块

在Python中，importtime这一行代码的作用是导入名为time的标准库模块，这个模块提供了与时间相关的各种函数和工具，用于处理时间戳、时间延迟、时间格式转换等操作。

小白的高手之路·2025-03-18 14:43

STM32 MY1690语音芯片实现智能时间播报系统 | 零基础入门STM32第七十一步

主题内容教学目的/扩展视频MP3播放芯片电路原理，跳线设置，手册分析，驱动程序与调用。了解指令表。师从洋桃电子，杜洋老师文章目录一、系统架构与核心组件1.1硬件拓扑图1.2核心组件说明二、语音播报原理分析2.1语音文件命名规范2.2播报指令协议三、两种播报方式对比3.1无语法播报（机械式）3.2有语法播报（智能优化）四、核心代码解析4.1时间读取与显示4.2智能播报算法五、系统扩展方案5.1多语言

触角01010001·2025-03-18 13:07

PLM项目管理软件的核心价值与企业应用场景

它围绕产品从概念诞生到退役的全生命周期，整合了各种数据、流程和资源，为企业提供了一个统一的管理平台，助力企业提升效率、降低成本、增强创新能力。

·2025-03-18 13:59

BioDeepAV：一个多模态基准数据集，包含超过1600个深度伪造视频，用于评估深度伪造检测器在面对未知生成器时的性能。

一、研究背景：随着生成模型的快速发展，深度伪造内容的逼真度不断提高，人们越来越难以在线检测出被操纵的媒体内容，从而容易受到各种诈骗的欺骗。这不仅对个人隐私构成威胁，也对社会信任和民主构成挑战。目前遇

·2025-03-18 13:27

深入理解MySQL索引：原理、数据结构与优化策略

深入理解MySQL索引：原理、数据结构与优化策略MySQL是当今最流行的开源关系型数据库管理系统之一，其强大的性能与灵活的可扩展性使得它广泛应用于各种规模的应用程序中。

大骨熬汤·2025-03-18 13:04

天气预报查询API：解锁精准气象信息的钥匙

而天气预报查询API的出现，就像一把神奇的钥匙，为广大用户和开发者打开了获取丰富气象数据的大门，极大地便利了人们的生活和工作，也为各种基于气象信息的应用场景提供了强大的技术支持。天气预报查询API的

·2025-03-18 13:52

Flume详解——介绍、部署与使用

它特别擅长将数据从各种数据源（如日志文件、消息队列等）传输到HDFS、HBase、Kafka等大数据存储系统。

克里斯蒂亚诺罗纳尔多阿维罗·2025-03-18 12:23

TLSR8355F128芯片特色解析

这使得该芯片能够广泛应用于各种特殊的物联网场景，实现不同设备之间的互联互通。

番茄老夫子·2025-03-18 11:16

【XML】树结构

它定义XML的版本（1.0）和所使用的编码（UTF-8:万国码,可显示各种语言）。下一行描述文档的根元素（像在说："本文档是一个便签"）：接下来4行描述根的4个

北.岛·2025-03-18 10:42

新手必看——ctf六大题型介绍及六大题型解析&举例解题

CTF竞赛通过模拟现实中的网络安全攻防战，让参赛者以攻防对抗的形式，利用各种信息安全技术进行解决一系列安全问题，最终获得“旗帜（Flag）”来获得积分。

沛哥网络安全·2025-03-18 10:10

MySQL -- 数据类型

TINYINTINTBIGINTFLOATDECIMALCHARVARCHARTEXTBLOBDATEDATETIMETIMESTAMPSETENUM2、不同数据类型区别以及作用1、数值类型1.1整数类型1.1.1TINYINT这里我们以TINYINT这个类型为例，解释一下在mysql中整数类型的一些存储规则首先我们需要知道的是，数据库可以存储各种各样的数据

4647的码农历程·2025-03-18 10:09

解锁C++异常秘籍：自定义类与安全保障全解析

3.3实际应用场景四、异常安全保证：守护代码的坚固防线4.1异常安全的重要性4.2异常安全的三个级别4.3实现异常安全的策略与技巧五、总结与展望一、C++异常处理初印象在C++编程的世界里，我们常常会遇到各种意外情况

大雨淅淅·2025-03-18 10:07

《票多多元宇宙：科技与娱乐的融合，开启精彩生活新纪元》

用户可以在虚拟环境中，身临其境地享受各种娱乐活动，如虚拟音乐会、虚拟电影、虚拟游戏、虚拟旅游等，这种虚拟娱乐体验，使得娱乐过程更加直观、生动，增强了用户对娱乐内

wen1.·2025-03-18 10:07

《京晨阳元宇宙：科技与生活的融合，开启智能生活新纪元》

用户可以在虚拟环境中，身临其境地进行各种生活活动，如虚拟旅游、虚拟购物、虚拟社交等，这种虚拟生活体验，使得生活过程更加直观、生动，增强了用户对生活的兴趣和参与度

wen1.·2025-03-18 10:07

Apache Shiro 使用教程

它简化了在Java应用程序中集成安全功能的复杂性，广泛适用于各种类型的项目，如Web应用、命令行工具等。本教程将深入介绍Shir

Kale又菜又爱玩·2025-03-18 09:30

计算机网络实验：实验三路由器的基本配置

一、实验目的掌握路由器几种常用配置方法；掌握采用Console线缆配置路由器的方法；掌握采用Telnet方式配置路由器的方法；熟悉路由器不同的命令行操作模式以及各种模式之间的切换；掌握路由器的基本配置命令

予安nv·2025-03-18 09:24

理解我们单片机拥有的资源

目录为什么要查询单片机拥有的资源所以，去哪些地方可以找数据手册一个例子：STM32F103C8T6前言本文章隶属于项目：Charliechen114514/BetterATK:ThisisarepothathelpsrewriteSTM32CommonRepositorieshttps

charlie114514191·2025-03-18 09:23

Cisco ASA 9.23.1 - 思科自适应安全设备 (ASA) 软件

作者主页：sysin.org思科自适应安全设备(ASA)软件成熟的防火墙和网络安全平台CiscoASA系列安全设备可以保护各种规模的公司网络。它可让

·2025-03-18 08:44

从零开始写C++3D游戏引擎（开发环境VS2022+OpenGL）之十一从打光到材质细嚼慢咽逐条读代码系列

写在篇前的话作为一个曾经在代码堆里面苦苦挣扎的萌新，困惑的事情在于库，各种依赖，包换文件，链接库，纠结于代码的作用意义。

金沙阳·2025-03-18 08:49

GoLand for Mac v2024.1 GO语言集成开发工具环境

这款软件为Go语言开发者提供了全面、专业、灵活且易用的开发环境，适用于各种规模和类型的项目与团队。

qwevwwd·2025-03-18 08:48

数据挖掘中的数据预处理：填充与主成分分析

在实际场景中，数据集可能会因为各种原因出现缺失

阿什么名字不会重复呢·2025-03-18 07:08

python 如何引入同一个文件夹下py方法

前言毕业快三年了，前后也待过几家公司，碰到各种各样的同事。见识过各种各样的代码，优秀的、垃圾的、不堪入目的、看了想跑路的等等，所以这篇文章记录一下一个优秀的后端Java开发应该有哪些好的开发习惯。

m0_68335176·2025-03-18 07:07

零基础入门AI：一键本地运行各种开源大语言模型 - Ollama

和老莫一起学AI·2025-03-18 07:04

B/S vs C/S架构：技术选型与实战对比

个人名片作者简介：java领域优质创作者个人主页：码农阿豪工作室：新空间代码工作室（提供各种软件服务)个人邮箱：[[email protected]]个人微信：15279484656个人导航网站：www.forff.top

码农阿豪@新空间·2025-03-18 06:33

Servlet 点击计数器

Servlet作为Java平台上用于开发Web应用程序的重要技术之一，已经广泛应用于各种Web项目中。

lsx202406·2025-03-18 06:00

STM32 - 在机器人领域，LL库相比HAL优势明显

在机器人控制器、电机控制器等领域的开发，需要高实时性、精细化控制或者对代码执行效率、占用空间有较高要求。所以，大家常用的HAL库明显不符合要求。再加上，我们学习一门技术，一定要学会掌握底层的原理。MCU开发的底层就是寄存器。总的来说，多于开发嵌入式多年的人来说，HAL库的优势基本都可以忽略了。一、LL(Low-Layer)优势LL(Low-Layer)库相比于HAL(HardwareAbstrac

Wallace Zhang·2025-03-18 05:49

Python 基础知识整理笔记

闹麻了，因为各种原因，现在需要重新回顾一下Python，话不多说，开始吧1.Python是解释型语言&&Python与C++代码执行过程的区别：（1）C++源码（Source）：C++的源码文件是.cpp

chuanauc·2025-03-18 05:49

【Agent】OpenManus-Agent-实现具体的智能体

所有实例Agent都是继承ToolCallAgent，所以只列出额外的参数字段，继承的见ToolCallAgent1.Manus（通用Agent）概述Manus是一个多功能通用Agent，使用多种工具解决各种任务

非晓为骁·2025-03-18 04:46

JAVA有哪些主要用途

Java是一种广泛使用的编程语言，非常流行，并经常用于构建各种类型的应用程序。在本篇博客中，我将为你详细介绍Java可以干什么，以及它在现代软件开发中的重要性。

By北阳·2025-03-18 03:06

STM32智能小车的设计与实现

一、引言随着科技的飞速发展，智能小车作为一种集机械、电子、计算机、传感器、人工智能等技术于一体的新型交通工具，已经广泛应用于科研、教育、娱乐等多个领域。

a1666137·2025-03-18 03:33

Java中的异常处理机制是什么？

Java作为一种广泛使用的编程语言，提供了丰富且强大的异常处理机制，使得开发者能够有效地处理程序运行时可能出现的各种错误情况。

奔赴架构师的小白·2025-03-18 03:33

python数据可视化玩转Matplotlib subplot子图操作，四个子图（一包四），三个子图，子图拉伸_python subplot

大锤爱编程的博客_CSDN博客-大数据,Go,数据分析领域博主Matplotlib是一个流行的Python可视化库，它提供了许多功能来创建各种类型的图表。

2401_83817843·2025-03-18 03:01

白话设计模式之（95）：状态模式——优化代码状态管理的利器

设计模式作为编程领域的重要工具，为我们解决各种复杂问题提供了有效的方案。今天，咱们深入探讨状态模式，它是一种优化代码状态管理的利器，能帮助我们处理对象在不同状态下的复杂行为。

一杯年华@编程空间·2025-03-18 03:30

Volar ——Vue3 完美的配套工具

`volar`是什么2.Volar的新功能介绍2.1`refsugar`2.2`template`语法转换2.3`classreferences`2.4`props`类型检测2.5各种语法提示2.5.1

web13985857354·2025-03-18 02:59

基于单片机智能小车设计

智能小车实际上就是一个可以自由移动的智能机器人，比较适合在人们无法工作的地方工作，也可取代人们完成一些复杂、危险性质的工作。

无限虚空·2025-03-18 02:59

量子传感器：原理、优势、应用与工业自动化整合探索

量子传感器的基本原理量子传感器利用量子力学现象来实现对各种物理量的高灵敏度检测。它们通常基于量子叠加和量子纠缠等非经典物理效应，这些效应允许量子传感器在某些情况下超越经典

百态老人·2025-03-18 02:24

[特殊字符] Java Stream流：让集合处理变得如此优雅！

简单来说，Stream流就像是一条传送带，我们可以把数据放在上面，然后对它们进行各种操作。比如筛选、排序、转换等等，就像在美食工厂的流水线上一样！为什么要用Stream流？

泥潭硬拔·2025-03-18 00:41

西门子PLC转MQTT协议OPC协议网关应用案例

BL102是一款采集西门子、三菱、欧姆龙、台达、AB、施耐德等各种PLC数据转换为ModbusTCP、OPCUA、MQTT、华为云IoT、亚马逊云IoT、阿里云IoT、金鸽云等协议的网关。

钡铼技术网关·2025-03-17 22:55

嵌入式开发之STM32学习笔记day06

基于STM32F103C8T6的开发实践——从入门到精通011.引言STM32系列微控制器是STMicroelectronics推出的一款高性能、低功耗的32位微控制器，广泛应用于嵌入式系统中。

小程同学>o<·2025-03-17 21:18

versal架构简介：Sec I Introduction

每个设备都包含一个处理系统、可编程逻辑、平台管理控制器以及各种集成的硬件子系统和外设。处理系统和可编程逻辑可以选

妮蔻mega·2025-03-17 21:14

element-ui简介、安装和使用代码

Element-UI的特点包括：丰富的组件库涵盖了Web应用开发中常见的各种组件需求，无论是简单的UI元素还是复杂的交互组件都能找到，大大减少了开发

alankuo·2025-03-17 21:43

LLM-PowerHouse: 一站式大型语言模型定制训练与推理指南

随着GPT、BERT等模型的出现,LLMs展现出了惊人的能力,可以执行各种复杂的语言任务。然而,如何有效地训练和使用这些强大的模型仍然是一个挑战。

Nifc666·2025-03-17 21:43

java监听mq消息_Java ActiveMQ 讲解（二）Spring ActiveMQ整合+注解消息监听

对于ActiveMQ消息的发送，原声的api操作繁琐，而且如果不进行二次封装，打开关闭会话以及各种创建操作也是够够的了。那么，Spring提供了一个很方便的去收发消息的框架，springjms。

清风明月人间·2025-03-17 20:10

如何做好兼容性测试

本质上，兼容性测试就是在各种不同的操作系统、硬件设备与网络环境中进行应用或系统的功能验证，以确保最终产品无论在何种环境下都能稳定运行。

·2025-03-17 20:27

深入解密：Postman、Apipost和Apifox API 协议与工具选择

熟悉API的各种协议和工具，几乎成了我的谋生技能。

·2025-03-17 19:45

C51芯片包下载安装

一、前言由于前段时间下载Keil5用于编写stm32单片机程序，最近需要编写C51单片机的程序，在创建新项目时发现没有51单片机的器件型号，花了一点时间解决这个问题，故在此分享。

Book_熬夜！·2025-03-17 19:02

推荐频道

各种STM32小车