后段开发笔记

【霜天晓角】中秋方去

上依双调四十三字，前段五句三仄韵，后段六句四仄韵林逋体。

冯素萍·2024-09-15 10:05

蝶恋花

文/浅沫陌兮双调六十字前后段各五句图片发自App过往如烟难胜望。丝入心田，琴染心如浪。隐隐袅袅梦似狂，缘来异客来同乡。图片发自App独泣神伤依满阆。花落无情，雨雪中无妄。

浅沫陌兮·2024-09-14 11:54

机器学习到底是个啥

大佬中有各路高手前端、后段、java三大架构。。。但最令本渣一听到就仰慕甚至肃然起敬的是当听到卷积神经网络的时候。顿时就有种掉线三十分钟别人都是六神装的感觉。

旷_9b08·2024-09-13 02:52

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十三）】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹，随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点，计算出末端的精确位姿，并以此为基础，进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径，精准且高效地完成任务。matlab代码如下：clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link

DRobot·2024-09-12 22:10

【鸿蒙HarmonyOS开发笔记】使用@Preview装饰器预览组件

概述ArkTS应用/服务支持组件预览，要求compileSdkVersion为8或以上。组件预览支持实时预览，不支持动态图和动态预览。组件预览通过在组件前添加注解@Preview实现，在单个源文件中，最多可以使用10个@Preview装饰自定义组件。@Preview的使用参考如下示例@Preview({title:'FoodImage'})@ComponentstructFoodImageDisp

Luxine.·2024-09-10 02:59

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（二）】Matlab中机器人工具箱的下载与安装

Matlab机器人工具箱（RoboticsToolbox）可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。网址为：http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html。图1网站所提供的机器人工具箱版本在DownloadingtheToolbox栏目中单击here按钮进入下载页面，然后在该页面中填写国家、组织和身份等信息，进入机器人工具箱的下载页面。如图1

DRobot·2024-09-10 02:57

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（六）】机器人运动学简要介绍

机器人本体，是机器人赖以完成作业任务的执行机构，一般是一台机器人，也称为机器人或操作手，可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人本体一般由手部（末端执行器）、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构，一般具有6自由度，其中3个用来确定末端执行器的位置，另外3个则用来确定末端执行装置的方向（姿态）。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学

DRobot·2024-09-10 02:57

世预赛：周琦24+11助中国队战胜日本！

北京时间11月27日，世界杯预选赛中国男篮对战日本男篮，作为2023年世界杯东道主之一，日本已经手握一张入场券，本场比赛周琦发挥出色，贡献24分11个篮板，在第三届后段周琦在篮下争抢中右脚扭伤。

蔡百胜·2024-09-09 07:43

醉花间登铁壁山

2022年10月3日本词牌共有3种格式，输入作品采用的格式是格一毛文锡（深相忆）：双调四十一字，前段五句三仄韵、一叠韵，后段四句三仄韵

柏荣生·2024-09-08 18:36

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十四）】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例

在实际应用场景中，我们通常采用逆向思维方法，即首先明确目标末端的直线运动轨迹，随后据此指导机器人的动作执行。本文所展示的案例，正是通过给定两个点的坐标值，首先计算出末端执行器的目标位姿，随后基于这一精确的位姿信息，进一步规划并生成直线运动轨迹，以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析

DRobot·2024-09-08 16:58

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（一）】Matlab机器人工具箱简介

MATLAB是一款被广泛应用于科学计算和工程领域的专业软件。它的全称为MatrixLaboratory（矩阵实验室），因为其最基本的数据类型就是矢量与矩阵，所以在处理数学和科学问题时非常方便，可用于线性代数计算、图形和动态仿真的高级技术计算语言和交互式环境以及解决机器人学的相关问题。MATLAB的RoboticsToolbox（简称RTB）是一款在MATLAB环境下进行机器人建模、仿真和控制的工具

DRobot·2024-09-05 07:22

学习项目1

https://blog.csdn.net/qq_64257614/article/details/139217194Zigbee＋PC上位机无线控制二维云台开发笔记_无线串口上位机-CSDN博客1.学习

m0_62803606·2024-09-04 18:01

SDI接口（总结）

大家可以关注我刚开通的公众号【FPGA开发笔记】，我每天都会更新分享发布自己在FPGA开发过程中的心得和收货，也会分享一些硬件电路、模拟IC设计、电子DIY、嵌入式软件相关的文章。

winkle_Zhang·2024-08-29 06:23

嵌入式开发笔记

DW1000是一款高性能的超宽带无线通信芯片，广泛应用于物联网、无线传感器网络等领域，在嵌入式系统中经常需要使用DW1000来进行数据传输，本文将介绍如何使用DW1000的轮询方式发送数据，并提供相应的源代码。首先需要搭建一个基本的DW1000开发环境，包括硬件上连接DW1000芯片与MCU，以及软件上配置DW1000的寄存器等，这部分内容超出了本文的范围，读者可以参考DW1000的开发文档或者相

程序员杨弋·2024-08-27 15:35

RK3588开发笔记-pdm接口ES7201音频采集调试记录

目录前言一、ES7201技术规格二、PDM接口说明RK3588的PDM接口特性三、原理图连接四、内核配置五、音频调试总结前言在RK3588开发过程中，音频采集是一个常见的需求，而PDM（PulseDensityModulation）接口因其简单性和低成本广泛应用于音频采集模块中。本文记录了在RK3588平台上通过PDM接口集成和调试ES7201音频采集模块的过程。一、ES7201ES7201是一款

flypig哗啦啦·2024-08-25 22:36

渔家傲·秋思

双调六十二字，前后段各五句，五仄韵。塞：边界要塞之地，这里指西北边疆。衡阳雁去：传说秋天北雁南飞，至湖南衡阳回

海水无痕·2024-08-24 18:26

【鸿蒙HarmonyOS开发笔记】ArkUI常用组件介绍汇总（更新中）

概述此文总结开发中用到的一些常用组件，便于查阅，此文持续更新，闲的没事就更线性布局（Row/Column）不多介绍了，最常用的布局组件，两者除了方向不一样，别的都一样方便起见下面只写Column常用属性排列方向上的间距：spaceColumn({space:20}){Row().width('90%').height(50).backgroundColor(0xF5DEB3)Row().width

温、·2024-03-29 05:06

微信开发笔记

一、申请成为开发者条件是有对外的服务器并启用提供微信服务的web服务，目前只支持80端口登录微信公众号，填以下的信息并提交给你的服务器认证，认证成功后就成为开发者这里的Token要与你的服务器中Token一致服务器上发布的网站,把处理文件（.ashx）设为默认文件，并发布在80端口,处理文件内容如下：usingSystem;usingSystem.Web;usingSystem.Web.Secur

ganyuanmen·2024-02-20 19:02

汉宫春.尽似新愁

一一词林正韵第十二部一一一汉宫春双调九十六字，前后段九句四平韵(无名氏《梅苑》体)

mzy知行·2024-02-20 08:50

原创作品柳含烟

前段五句三平韵;后段四句两仄韵两平韵。词牌格律：此调换头两句，例用仄韵，余皆平韵，毛词三首同。但此词后结两平韵，与前韵本通，按别首俱各换韵，则不必仍押前韵也。例词柳

冯素萍·2024-02-19 20:04

2019-6-18感恩日记Day1

1.感恩自己认真抄写一遍心经，后段抄写没有赶进度写草书，心又安静了下来。感恩同事复购了水霜，同事的认可让自己信心大增，在前几天还低落到不行。感恩师傅传递新的信息给我，让我对三季度的投资有一个方向。

猫鱼0·2024-02-19 15:22

OpenAI ChatGPT-4开发笔记2024-08：windows本地环境下载Llama 2

Step1:AskforpermissiononMeta’swebsiteTobeabletodownloadthemodel,youfirstneedtoagreetosometermsandconditionsfromMeta.Youcangotothislink,thenpressDownloadthemodel,thenyouwillbetakentoaformwhereyouhaveto

aiXpert·2024-02-19 14:30

angular企业开发笔记

你在卷吗·2024-02-19 13:15

【山花子】日午风清万籁宁

唯南唐李璟双调四十八字，前段四句三平韵，后段四句两平韵一体，无别词可校。格律例词:山花子（南唐）李璟菡萏香销翠叶残。西风愁起绿波间。仄仄平平仄仄平。平平平仄仄平平。

冯素萍·2024-02-14 12:51

鸿蒙开发笔记(三):页面和自定义组件生命周期

先明确自定义组件和页面的关系：自定义组件：@Component装饰的UI单元，可以组合多个系统组件实现UI的复用。页面：即应用的UI页面。可以由一个或者多个自定义组件组成，@Entry装饰的自定义组件为页面的入口组件，即页面的根节点，一个页面有且仅能有一个@Entry。只有被@Entry装饰的组件才可以调用页面的生命周期。页面生命周期，即被@Entry装饰的组件生命周期，提供以下生命周期接口：on

ZWaruler·2024-02-13 12:55

字节跳动面试看这一篇就够了

背景突然想整理下各个大厂的面经，做一个整理，在牛客网上看了一下23年4月到24年1月以来字节后段的面经，做了一个简单的整理。持续更新中。。。。

一叶知秋@qqy·2024-02-13 05:28

Web开发笔记

html部分web的标准构成：结构（html）、表现（css）、行为（js）文档声明标签-都是的缩写，独占一行或加粗或倾斜或删除线或下划线是一个盒子，自己独占一行（大盒子）可以多个放在一行（小盒子）alt属性：图片显示不出来的时候出现的文本title属性：鼠标经过图片时候显示的文本链接分类：1.外部链接www.baidu.com2.内部链接index.htmltarget属性：_self在当前页面

早睡早起身体好_被注册了·2024-02-12 07:07

[第二章—Spring MVC的高级技术] 2.3 处理异常

各位小猿，程序员小猿开发笔记，希望大家共同进步。引言异常处理方式：我是谁——异常处理。

·2024-02-11 18:17

《八角笼中》之川剧变脸

不足之处是后段有点仓促，虽说这个电影是根据真实事件改编，但是现实中类似的结局往往没有那么美好，有点强行美化。还有一点，就是不知道为什么要强行说四川话，是为了表达那几个娃儿们没受过教育，没有其它出路？

满哥儿·2024-02-11 04:21

瑞鹧鸪一一相思怎寄君前

一一一词林正韵第九部一一一瑞鹧鸪双调六十四字，前后段各五句，三平韵。一一柳永

mzy知行·2024-02-10 18:24

走近宋词苏轼《行香子·过七里濑》

以晁补之《行香子·同前》为正体，双调六十六字，前段八句四平韵，后段八句三平韵。另有双调六十八字，前后段各八句、四平韵，双调六十四字，前后段各八句、五平韵等变体。七里濑lài：又名七里滩

hl夜雨潇湘·2024-02-09 19:09

江月晃重山 - 她

江月晃重山双调五十四字，前后段各五句、三平韵——陆游这自然也是一则作业。词牌与题目都是规定好的。不擅写实，只好拟古，落套儿是必然的，不过一思妇耳。只是不管思妇思夫，这世间男女，怎一个“

诺鸫竹隐·2024-02-09 10:50

【FreeRTOS 应用开发笔记】内存管理（十一）

一、内存管理的基本概念1、内存管理的作用在嵌入式程序设计中内存分配应该是根据所设计系统的特点来决定选择使用动态内存分配还是静态内存分配算法，一些可靠性要求非常高的系统应选择使用静态的，而普通的业务系统可以使用动态来提高内存使用效率。静态可以保证设备的可靠性但是需要考虑内存上限，内存使用效率低，而动态则是相反。2、关于多种内存管理的算法的应用场景【heap_1.c】heap_1.c管理方案是Free

Hello_96_world·2024-02-09 00:03

【可闻桃杏香的文案分享】04文案中的消费心理学之重复：让人熟悉并记住你

因为它在电影中出现了三次，故事前段一次，中段一次，后段又一次。这就是重复的力量。在文案中也同样如此，你想要传达的信息或观点，也要多次重复。

可闻桃杏香·2024-02-08 19:03

【原创】MQTT开发笔记（四）- 压力测试

一、前言Jmeter是apache公司基于java开发的一款开源压力测试工具，体积小，功能全，使用方便，是一个比较轻量级的测试工具，使用起来非常简单。因为jmeter是java开发的，所以运行的时候必须先要安装jdk才可以。jmeter是免安装的，拿到安装包之后直接解压就可以使用，同时它在linux/windows/macos上都可以使用。jmeter可以做接口测试和压力测试。其中接口测试的简单操

Jamie.T·2024-02-08 18:59

无痛刷新token续接401请求

在小程序开发中，我们都知道小程序是没有cookie的，那么用户身份是如何确定的，后段颁发token，前端每次请求头部附带token。

Wkiwi·2024-02-08 07:23

【鹧鸪天】犹忆晚秋

鹧鸪天：双调五十五字，前段四句三平韵，后段五句三平韵。《钦定词谱》首句作：中中中中中中平，检测标准过宽，今照《唐宋词格律》改定。前片第三、四句与过片三言两句多作对偶。晏几道词“彩袖殷勤捧玉钟”为正体。

情也·2024-02-08 05:15

2018-08-09

3.大小便:早饭后大便，前段成型，不干，后段渣状，小便正常。4.精神运动:叫她有明显反应，说抱她会马上坐起来等着。喜抱。情绪可，哭闹少。5.治疗

莲心如斯·2024-02-08 04:11

连更100天/Day46-续写Air医生

这个故事初看的时候让人狂笑不止，不够看到后段，却有一种奇怪的治愈的感觉，荒诞的故事里夹杂上一种特别的迷之感动。印象最深的就是那个温湿度计了，想到后来众人努力的时候它也努力的变成了时钟就感觉奇怪的萌呢。

大平平啦啦啦·2024-02-07 07:57

2018-05-29

朱逢博老师前段后段有对比，而葛军是一气贯注，后面也是

雨落圆荷·2024-02-06 07:04

Mac利用brew安装mysql并设置初始密码

前言之前一直是在windows上开发后段程序，所以只在windows上装mysql。

Andy Dennis·2024-02-06 06:16

【醉太平】入秋渐远

上依辛弃疾双调四十五字，前段四句四仄韵，后段五句四仄韵体填之。

冯素萍·2024-02-06 06:38

iOS开发笔记-99:Swift5 - 录音播放AVAudioPlayer、AVAudioRecorder、AVAudioSession

AVAudioSession配置，一定要配置，否则有很多莫名其妙的问题这个是配置手机硬件的类。letaudioSession:AVAudioSession=AVAudioSession.sharedInstance()//AVAudioSession.sharedInstance().overrideOutputAudioPort(.speaker)do{//设置这个，可以修复录音只录一遍的问题t

原味蛋炒饭·2024-02-05 17:32

安卓BLE开发笔记(一) BLE协议入门

最近遇到了一个BLE的项目，花时间恶补了下相关的知识，这里记录下来备忘。这篇笔记是纯协议的，先大概了解ble的协议和流程，能帮助我们更好的编码Ble设备发现Ble设备的发现实际上靠的是Advertising(广播)机制。广播也有人管它叫做Beacon,我没有在官方文档里面查找到这个词，但是从网络上的文章来看，它们差不多就是同一个东西。基于广播发现Ble设备有两种方式:Ble设备设定间隔不断发送广播

嘉伟咯·2024-02-05 11:17

【汉宫春】独夜无眠

此调有平韵、仄韵两体，平韵词八首，仄韵词两首，皆以前后段起句用韵、不用韵辨体。该词双调九十六字，前后段各九句、四平韵。以晁冲之为正体

情也·2024-02-04 19:13

《毛泽东诗词》鉴赏（七）减字木兰花·广昌路上

此调双调四十四字，前后段各四句，两仄韵两平韵。【时代背景】1930年1月，彭德怀率红五军从湘赣来到赣西，并与黄公略新成立的新六军对吉安进

夏雪·2024-02-04 16:35

Salesforce Apex开发笔记

获取记录类型Idrid=[selectIdfromRecordTypewhereDeveloperName='Campaign'andsobjecttype='DocumentCompiling__c'][0].Id;RecordTyperecoType=[selectIdfromRecordTypewhereSobjectType='DocumentCompiling'andDeveloperN

trjays·2024-02-03 10:47

SpringBoot 多模块开发笔记(二)

多模块项目打包点击idea左侧的Maven选择生命周期点击package命令尝试打包出现Unabletofindmainclass删除主模块中的打包插件将打包插件添加到web模块中以下是web模块中的pom.xml文件4.0.0com.codervibespringbootmultimodule0.0.1-SNAPSHOTcom.codervibeweb0.0.1-SNAPSHOTwebwebja

小浪zoom·2024-02-02 18:05

【SpringBoot多模块开发笔记】配置、模块间引用、包扫描、及功能的合理分配

注意，本内容仅涉及单端口（单SpringBootApplication）下的跨模块调用而不是多端口（多SpringBootApplication）的（微服务）使用项目创建：IDEAnewProject选SpringInitializer（或者单纯Maven项目然后删除多余的那些垃圾文件）模块创建规范：模块前缀需相同合理在POM内部使用EL表达式，从而把变量放在properties块中统一管理：声明

JasperFang#·2024-02-02 18:34

iOS开发笔记-113:兼容ios14

1:iOS14中UITableViewCell如果子控件是加到cell上的会被cell的contentView所遮挡，contentView会在最上层。所以按钮UIbutton之类的要加在contentView上2:刘海屏statusBarFrame.size.height由44变成了48

原味蛋炒饭·2024-02-01 11:37

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