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周期信号傅里叶级数分解
领航-跟随型编队 (六)避障问题综述
本文在总结现有文献的基础上,将编队避障问题主要
分解
为在以下几个方面[7-10]:(1)避障规划与避碰协调问题。即在实现单个移动机器人路径规划问题的基础上,如何建立一个控制模型并以某种运动规则实现个
丑萌硬件媛
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2025-02-22 03:47
编队控制
自动驾驶
QT
信号
槽使用
信号
和槽的声明在qt中,
信号
槽机制是用于qt对象间通信的机制。
OopspoO
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2025-02-22 02:45
QT
qt
无人机原路径返回原理
视觉定位系统(VIO):在
信号
弱或GPS不可用的环境下,一些高端无人机会使用视觉惯性定位系统(VIO)来辅助定位。该系统通过摄像头捕捉环境图像,
.NET跨平台
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2025-02-22 02:15
算法
无人机
QT多线程编程基础
文章目录线程基础QT中的多线程技术QThread派生QThread类对象的方法(重写Run函数)使用
信号
与槽方式来实现多线程注意QThreadPool和QRunnableQThreadPool类QRunnable
OopspoO
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2025-02-22 01:00
QT
qt
多线程
TTL 输出接口 LVDS(低压差分
信号
) HDMI(数字多媒体接口)
**TTL输出接口**是指一种基于**TTL(Transistor-TransistorLogic,晶体管-晶体管逻辑)**
信号
标准的输出接口,广泛用于电子设备和显示系统中。
BlueBirdssh
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2025-02-22 01:29
视频
以太网的PHY(物理层)详解
它是连接数字
信号
(MAC层)与模拟
信号
(物理介质)的桥梁,确保数据在硬件层面的可靠传输。
美好的事情总会发生
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2025-02-22 00:50
以太网
接口
嵌入式硬件
硬件工程
linux
网络
为什么越来越多硬件工程师想转软件
也不用说全部看懂吧,就是原理图的核心部分,比如说什么数据,什么协议进单片机,然后单片机通过什么协议,
信号
控制外围电路,软件一般能看懂到这程度就ok了。
无际单片机编程
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2025-02-21 22:04
单片机
stm32
嵌入式
java
嵌入式开发
如何系统学习 MATLAB
它不仅在矩阵运算、数据分析和图形可视化等方面表现出色,还在
信号
处理、控制系统设计以及机器学习中占有重要地位。
热爱技术。
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2025-02-21 22:03
Matlab
学习
matlab
信息可视化
基于Java+Spring+vue+element实现旅游信息管理平台系统
基于Java+Spring+vue+element实现旅游信息管理平台系统作者主页网顺技术团队欢迎点赞收藏⭐留言文末获取源码联系方式查看下方微
信号
获取联系方式承接各种定制系统精彩系列推荐精彩专栏推荐订阅不然下次找不到哟
网顺技术团队
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2025-02-21 20:21
成品程序项目
java
spring
vue.js
spring
boot
课程设计
常见问题处理1:勾选BRS后,CANOE发送CANFD报文出现错误帧或发送失败
系列文章目录使用CAPL脚本解析hex、S19、vbf文件使用CAPL脚本对CAN报文的Counter、CRC、
周期
、错误帧进行实时监控使用CAPL脚本模拟发送符合协议要求(Counter和CRC)的CAN
嵌入式软件测试开发
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2025-02-21 20:18
车载自动化测试
安装教程及Bug解决
汽车
车载系统
自动化
测试工具
《Linux系统编程篇》System V
信号
量(Linux 进程间通信(IPC))——基础篇
文章目录引言**Linux中的SystemV
信号
量:基础与实战****SystemV
信号
量简介****关键概念**️**SystemV
信号
量的相关函数****函数原型**1.
家驹嵌入式
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2025-02-21 19:39
从0开始学linux
linux
【SoC设计的简单艺术】第八章:简化接口
控制
信号
相关的接口考虑下面的代码:读取和写入均为控制输入(非数据)。此模块的输入状态空间为2^2=4种状态。然而,
尼德兰的喵
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2025-02-21 18:34
VLSI电路设计方法解密
性能优化
IC
芯片
第五届计算机网络安全与软件工程(CNSSE 2025)
CNSSE2025专注于计算机网络安全、软件工程、
信号
处理、程序分析等领域,致力于搭建计算机领域学术资源共享平台,扩大国际科研学术合作交流渠道;加强计算机网络安全建设,探索建设强壮的端点安全生态系统,增强防护
禁小默
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2025-02-21 18:27
web安全
大数据
安全
软件工程
计算机网络
标准制修订信息管理系统:推动企业标准化管理的数字化转型
我们基于多年行业实践经验,推出标准制修订信息管理系统,助力企业实现标准化工作的全生命
周期
管理与全价值链共享,推动标准化管理从“传统分散”向“智能协同”转型。
wjoang
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2025-02-21 17:24
标准化管理
人工智能
科技
产品运营
51单片机系列--定时器中断
如上图示,我的51单片机外接了一个11.0592MHZ的外部晶振,我们算一下:按照时钟
周期
的计算公式1个时钟
周期
=1/晶
熬夜耗子在线敲代码
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2025-02-21 17:24
51单片机
单片机
嵌入式
物联网
定时器
中断
【嵌入式Linux应用开发基础】进程间通信(4):
信号
目录一、
信号
概述1.1.定义1.2.特点二、常见
信号
及含义2.1.SIGINT(2)2.2.SIGTERM(15)2.3.SIGKILL(9)2.4.SIGSTOP(19)2.5.SIGCONT(18)
byte轻骑兵
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2025-02-21 17:23
#
嵌入式C语言开发
c语言
开发语言
linux
嵌入式软件开发
(deepseek)按键滤波硬件
电容的容值需要足够大,能够滤除这些高频抖动,但也不能太大,否则会延迟
信号
的响应时间。常见的选择是0.1μF到1μF之间的陶瓷电容,比如X7R或X5R材质的,因为它们稳定性好,价格也便宜。
颖风船
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2025-02-21 17:50
单片机
嵌入式硬件
领域驱动设计(DDD)深度解析:从理论到复杂系统落地的全生命
周期
实践指南
引言:为什么需要领域驱动设计?在软件系统复杂度指数级增长的今天,传统的数据驱动或功能驱动开发模式已难以应对业务的多变性和系统的演化需求。领域驱动设计(Domain-DrivenDesign,DDD)作为一种以业务领域为核心的系统设计方法论,通过统一语言、领域模型与分层架构的结合,为复杂系统的开发提供了从战略到战术的全方位解决方案。根据《IEEESoftware》2023年的调研报告,采用DDD的企
sanggou
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2025-02-21 17:50
java
开发语言
【算法通关村 Day7】递归与二叉树遍历
它通常用于将一个问题
分解
为更小的子问题,通过重复调用相同的方法来解决这些子问题,直到达到基准情况(终止条件)。
Ava_J
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2025-02-21 17:49
算法
数据结构
护肝明星桑黄:从酒精肝到脂肪肝的全
周期
保护
酒精肝、脂肪肝、药物性肝损伤等疾病年轻化趋势显著,传统护肝药物多针对症状,难以实现全
周期
保护。
桑黄研究员
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2025-02-21 16:44
健康医疗
人工智能
拆解微软CEO纳德拉战略蓝图:AI、量子计算、游戏革命如何改写未来规则!
2025年2月19日知名博主DwarkeshPatel对话微软CEO萨蒂亚·纳德拉在最新访谈释放重磅
信号
:AI将掀起工业革命级增长,量子计算突破引爆材料科学革命,游戏引擎进化为世界模拟器。
莫莫莫i
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2025-02-21 16:09
访谈
量子计算
人工智能
微软
android wifi驱动流程,高通Android wifi驱动移植-SDIO
CLK
信号
:HOST给DEVICE的时钟
信号
,每个时钟
周期
传输一个命令。CMD
信号
:双向的
信号
,用
weixin_39727336
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2025-02-21 15:06
android
wifi驱动流程
Kubernetes 中 Pod 的状态及其背后的场景分析
Pod的生命
周期
非常动态,它会经历多个不同的状态,每个状态的变化都代表着Pod在集群中的不同阶段。理解这些状态以及它们出现的场景,对于运维和调试容器化应用至关重要。
简单简单小白
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2025-02-21 15:06
kubernetes
容器
云原生
Conda命令用法
Conda命令用法整体结构各部
分解
释①conda-script.py②[-h]显示帮助信息③[-v]详细输出模式④[--no-plugins]禁用插件⑤[-V]显示版本信息⑥COMMAND...命令常用命令示例环境管理创建环境激活环境退出环境查看环境复制环境删除环境包管理安装包更新包卸载包查看包
OpenSeek
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2025-02-21 14:59
编程语言
#
Python
conda
chrome
库存对比表制作技巧大公开,让你的工作效率翻倍!
简单来说,就是记录下每个
周期
开始和结束时,仓库里每个产品的库存量,然后通过对比分析,找出库存变化的原因。通过这样的方法,我们能够更清楚地看到库存是怎么变化的,及时调整采购、
·
2025-02-21 14:32
进销存系统进销存管理系统
前端面试题---虚拟dom更新原理
vue的生命
周期
里有"挂载"这个阶段这个阶段里,vue实例已经把准备好的组件挂载到页面,模版被编译成虚拟DOM,最终渲染到实际的dom中Vue虚拟DOM更新原理1数据变化:当组件数据变化时,Vue会重新生成虚拟
*星之卡比*
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2025-02-21 14:58
前端
前端
vue.js
Vue 3最新组件解析与实践指南:提升开发效率的利器
目录引言一、Vue3核心组件特性解析1.CompositionAPI与组件逻辑复用2.内置组件与生命
周期
优化3.新一代UI组件库推荐二、高级组件开发技巧1.插件化架构设计2.跨层级组件通信三、性能优化实战
Aic山鱼
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2025-02-21 14:27
vue.js
前端
javascript
单例模式:思考与解读
公众号地址:单例模式:思考与解读更多内容请关注公众号:智想天开引言你是否曾遇到过这样的情况:在你的程序中,某个对象需要在整个应用生命
周期
中只存在一个实例?
智想天开
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2025-02-21 13:15
理解设计模式#
初级
单例模式
开发语言
设计模式
在Qt6 QML中集成JavaScript
目录简述1.JavaScript类型2.QML对JavaScript类型的扩展2.1提供全局对象和辅助方法2.2支持动态对象创建2.3增强的导入机制2.4严格的作用域和类型检查2.5与QML属性和
信号
的深度集成
Quz
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2025-02-21 12:36
QML
javascript
qt
VUE——mixins混入
Mixins(混入),一种分发Vue组件中可复用功能的非常灵活的方式;实际由一个mixins.js文件,导出一个js对象,包含组件中的变量、方法、生命
周期
函数(如:data、components、methods
水煮庄周鱼鱼
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2025-02-21 10:55
VUE
VUEX
公共组件
vue.js
javascript
前端
软件可靠性基础知识
系统能够正常运行的时间比例软件可靠性不等于硬件可靠性,有如下几点区别:软件硬件复杂性高(大部分失效来源于软件失效)低物理退化不存在存在唯一性唯一(每个COPY版本都一样)两个硬件不可能完全一样版本更新
周期
快慢
xuegao0807
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2025-02-21 10:23
系统架构
《Qt+PCL》1.1、点云读取显示
TOC](文章目录)前言一、主要流程二、使用步骤1.Qt设置-添加pcl依赖库2.ui界面布局3.添加Qt基本头文件4.添加pcl相关头文件+定义ui界面的元素5.初始化控件6.主函数增加菜单栏7.菜单栏
信号
与槽设置
钟某某人
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2025-02-21 10:22
Qt+PCL
qt
开发语言
c++
使用 Pandas 在 Python 中对移动平均线交叉进行回测
当较短的回溯移动平均线超过较长的回溯移动平均线时,就会出现购买资产的
信号
。如果较长的平均值随后超过较短的平均值,则资产将被卖回。当
云梦量化
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2025-02-21 10:21
pandas
python
开发语言
均值算法
信息可视化
策略模式
android
销售全流程管理:CRM 行业的线索到商机转化秘籍
其中,从线索到商机的全流程销售过程管理,以及数字化运营的引入,正成为企业提升工作效率、完成销售全
周期
管理的重要手段。
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2025-02-21 10:53
saas
【CI/CD】持续集成及 Jenkins
缺点:
周期
长(通常数月到数年),难以应对需求变更,测试滞后导致缺陷修复成本高。
Karoku066
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2025-02-21 09:47
ci/cd
jenkins
运维
kubernetes
容器
云原生
docker
AI 驱动的自动化测试:从代码到报告的全面解读
在软件开发的生命
周期
中,测试一直是确保软件质量的关键环节。然而,随着开发规模的日益庞大,传统的手动测试和简单的自动化脚本已经无法满足高效、快速和高质量的需求。
测试者家园
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2025-02-21 09:43
人工智能
软件测试
质量效能
测试策略
自动化测试
测试报告
测试用例
标准制修订信息管理系统:推动企业标准化管理的数字化转型
我们基于多年行业实践经验,推出标准制修订信息管理系统,助力企业实现标准化工作的全生命
周期
管理与全价值链共享,推动标准化管理从“传统分散”向“智能协同”转型。
Neozsvc
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2025-02-21 08:09
运维
零售
学习 `@PreDestroy`:Java EE/Jakarta EE 生命
周期
回调
学习`@PreDestroy`:JavaEE/JakartaEE生命
周期
回调前言1.什么是`@PreDestroy`?2.
和烨
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2025-02-21 08:36
其它
学习
java-ee
java
图像检测分析难题?三维天地引入YOLO目标检测技术带来全新解决方案!
然而,传统的图像处理方法面临着诸多挑战,如庞大的数据量、复杂的特征提取、漫长的模型训练
周期
以及复杂的公式计算等。这些问题不仅限制了检测的效率,还对结果的准确性产生了负面影响。
资讯分享周
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2025-02-21 08:02
YOLO
目标检测
人工智能
AI 声音:数字音频、语音识别、TTS 简介与使用示例
声音本质上是空气中振动的波,这些波的振动被麦克风捕捉后转化为电
信号
。接着,这些
信号
会通过采样和量化存储为数字数据。如上图所示。声波最开始是一个连续的模拟
信号
,然后经过特
凌虚NPG
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2025-02-21 07:57
AI
人工智能
人工智能
语音识别
后端
python
深度学习
一篇文章讲清楚什么是Java的垃圾回收机制?(什么是GC?GC的基本原理是什么?什么是老年代和什么是新生代?什么时候才会发生垃圾回收?)
通过GC,Java自动管理对象的生命
周期
,回收不再使用的对象所占的内存空间2.垃圾回收机制的基本原理垃圾回收的主要任务是识别和回收不再使用的对象。
沐闻题
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2025-02-21 02:03
java
面试
GC
jvm
垃圾回收机制
垃圾回收机制的基本原理
新生代和老年代
前端与后端的对接事宜、注意事项
前端与后端的对接事宜、注意事项一、对接核心流程(完整生命
周期
)需求分析接口设计开发联调测试验证上线部署二、前端视角:对接方法与注意事项1.对接流程接口文档确认:阅读后端提供的OpenAPI/Swagger
ZhooooYuChEnG
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2025-02-21 02:01
前端
前后端对接
串联型晶体管稳压电源的设计实验 《模拟电子技术仿真实验》实验任务及报告书
达到系统综合技能训练;(2)研究单相桥式整流、电容滤波电路的特性;(3)学习串联型晶体管稳压电源的设计方法以及主要技术指标的测试方法;2.实验仪器与元器件:(1)实验室仪器:MULTISIM软件、数字示波器、
信号
发生器
CHG727
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2025-02-21 02:30
模电实验
单片机
大学实验课设无忧 ------ 基于FPGA动态数码管数字时钟
二、设计思路本设计分为以下主要模块:时钟分频模块:将系统时钟分频为1Hz
信号
,用于计时或符合设计需求的频率。动态扫描模块:控制数
FPGA猫
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2025-02-21 02:00
大学实验课设无忧
fpga开发
什么是数据治理以及它在大数据处理中的重要性
数据治理(DataGovernance)是指在一定的组织范围内,依托制度法规、标准规范、应用实践和支撑技术对数据进行全生命
周期
的数据确权、质量管理、安全控制、隐私保护、开放共享、交易流通和分析处理。
Java资深爱好者
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2025-02-21 01:23
java
开发语言
RF优化理论
RF优化主要内容:1.优化无线
信号
覆盖2.优化无线
信号
质量3.切换问题优化切换成功率:(1)成功率=完成次数/尝试次数*100%(2)尝试次数:enb下发的消息个数(3)完成次数:enb收到的消息个数(
午夜悲伤王狗蛋
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2025-02-21 00:46
5G
网络
aop解决 防重复提交
背景描述虽然前端控制了按钮不能连续点击,但是在网络
信号
弱的情况下,仍然会出现第一次点击,请求A网络
信号
弱,这个时候前端按钮仍然可以点击,然后用户点击第二次。
小羊炒饭
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2025-02-20 23:09
java
spring
商城项目秒杀通过Redisson设置
信号
量和秒杀随机码的设计保证秒杀业务稳定-----商城项目
packagecom.alatus.mall.seckill.service.impl;importcom.alatus.common.utils.R;importcom.alatus.mall.seckill.constant.SecKillConstants;importcom.alatus.mall.seckill.feign.CouponFeignService;importcom.ala
旧约Alatus
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2025-02-20 21:24
电商项目
#
Spring-Boot框架
#
Spring-Cloud框架
spring
boot
分布式
spring
spring
cloud
后端
微服务
jvm
SMT贴片生产的发展趋势与技术创新解析
这不仅能够缩短生产
周期
,还能提高产品的一致性和可靠性。另外,材料科技的进步也促进了SMT贴片生产的变革。新型材料的应用,例如高电导率材料和环保型焊料,
安德胜SMT贴片
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2025-02-20 21:51
人工智能
Spring Bean 生命
周期
详解
SpringBean生命
周期
详解在Spring框架中,Bean的生命
周期
由Spring容器全权管理。了解和掌握Bean的生命
周期
对于使用Spring开发稳定且高效的应用程序至关重要。
黑风风
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2025-02-20 21:18
java
多线程
spring
java
数据库
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