周期执行第2页

15-自编写rtos-结合stm32实际调试(ladylolo-os)

一、任务调度:1.理解:任务切换，用堆栈指针SP保存即将要切换的任务的前后文，然后是用PendSV来执行这些操作的；由于是基于优先级的调度策略，所以每次“心跳”都会看有没有优先级更高的出现，如果有就用PendSV

Ladylolo-lsm·2024-09-15 23:37

2. 变量和指令（omron 机器自动化控制器）——2

种类概要通用指令MC功能模块通用指令轴指令MC功能模块执行单轴控制的指令轴组指令MC功能模块执行多轴协调控制的指令通用指令的详情参阅“第5章通用指令”，轴指令的详情参阅“第3章轴指令”，轴组的详情参阅“

一半不眠次日si记·2024-09-15 22:33

保证RTOS线程安全的常规操作

线程安全定义原子操作：一种不可分割的操作，要么完全执行成功，要么完全不执行，不能被打断临界区：一段代码，这段代码需要在同一时间只允许一个线程执行互斥锁：一种用于保护共享资源的机制，确保同一时间只有一个线程可以访问特定资源应用裸机原子操作

WittXie·2024-09-15 22:02

Web安全:Web体系架构存在的安全问题和解决方室

OS命令注入：攻击者通过输入字段插入恶意代码，执行系统

程序员-张师傅·2024-09-15 22:02

linux gcc 格式,Linux下gcc与gdb简介

gcc编译器可以将C、C++等语言源程序、汇编程序编译、链接成可执行程序。gdb是GNU开发的一个Unix/Linux下强大的程序调试工具。linux下没有后缀名的概念。

神奇的战士·2024-09-15 22:31

音视频知识图谱 2022.04

关键帧Keyframe·2024-09-15 22:19

单线程执行器（`SingleThreadedExecutor`）来处理节点的任务

intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automatically_declare_parameters_from_overrides(true);automove_group_node=rclcpp::Node::make_shared("mo

课堂随想·2024-09-15 22:28

Linux中GCC与GDB 常用命令详解

GCC常用的选项选项语义-o指定生成的输出文件-E仅执行编译预处理gcc的-E选项，可以让编译器在预处理后停止，并输出预处理结果。

Dijkstra's Monk-ey·2024-09-15 21:28

什么是函数？编写Python函数的步骤？

函数是一组可重复使用的代码块，用于执行特定的任务。它们可以接受输入，执行所需的处理，然后返回输出。编写Python函数的步骤：1、定义函数使用def关键字定义函数，后跟函数名称和圆括号。d

老男孩IT教育·2024-09-15 21:58

腾讯发表多模态综述，一文详解多模态大模型

多模态大语言模型（MLLM）是近年来兴起的一个新的研究热点，它利用强大的大语言模型作为大脑来执行多模态任务。

存内计算开发者社区·2024-09-15 21:57

梧桐数据库（WuTongDB）：数据库技术中都有哪些常见的优化器

工作原理：通过计算不同执行计划的代价（如CPU、I/O等资源消耗），选择最低代价的执行计划。代表数据库：Oracle、PostgreSQL、MySQL。

鲁鲁517·2024-09-15 21:27

Java面试笔记记录6

特性：1.Ioc和DISpring的核心就是一个大的工厂容器，可以维护所有对象的创建和依赖关系，Spring工厂用于生成Bean，并且管理Bean的生命周期，实现高内聚低耦合的设计理念。

今天背八股了吗·2024-09-15 21:08

读书：《精神病学的人际关系理论》-引言-人格理论

沙利文将人格定义为：使人类生活具有特征的周期性人际情境的相对持久的模式。他说“每个人有多少种人际关系，它就有多少种人格。”3.人格动态过程：紧张与能量转化。

家妤·2024-09-15 21:14

Lua 与 C#交互

交互过程C#调用Lua:由C#文件调用Lua解析器底层dll库（由C语言编写），再由dll文件执行相应的Lua文件。Lua调用C#：1、Wrap方式：首先生成C#源文件

z2014z·2024-09-15 21:36

Golang channel 死锁

死锁是指两个或两个以上的协程的执行过程中，由于竞争资源或由于彼此通信而造成的一种阻塞的现象，若无外力作用，他们将无法推进下去,以下是总结出来的几种死锁情况。

羊城程序猿·2024-09-15 21:36

golang学习笔记--MPG模型

MPG模式：M（Machine）：操作系统的主线程P（Processor）：协程执行需要的资源（上下文context），可以看作一个局部的调度器，使go代码在一个线程上跑，他是实现从N：1到N：M映射的关键

xxzed·2024-09-15 21:36

Github 2024-09-12 Go开源项目日报Top10

根据开发语言中项目的数量，汇总情况如下：开发语言项目数量Go项目10C项目1Terraform：基础设施即代码的开源工具创建周期：3626天开发语言：Go协议类型：OtherStar数量：40393个Fork

老孙正经胡说·2024-09-15 21:36

LeetCode:2390. 从字符串移除*号使用栈，时间复杂度O(N)

注意：生成的输入保证总是可以执行题面中描述的操作。可以证明结果字符串是唯一的。示例1:输入:s=“leet**cod*e”输出:“lecoe”解释:从左到右执行移除操作：距

忍界英雄·2024-09-15 20:35

拖延症是根源

任何人都想富，但在具体执行的时候却因为拖延而荒废，说白了就是目标制定不切合实际，有点夸大，高估自己，没

寒江明·2024-09-15 20:01

[Golang] goroutine

进程可以这样理解：进程就是运行着的程序，它是程序在操作系统的一次执行过程，是一个程序的动态概念，进程是操作系统分配资源的基本单位。线程可以这样理解：线程是一个进程的执行实体，它是比进程粒

沉着冷静2024·2024-09-15 19:30

MATLAB中的函数编写有哪些最佳实践

在MATLAB中，函数是执行特定任务的代码块，可以通过自定义函数来提高代码的可重用性和模块化。

2401_85812053·2024-09-15 19:59

Spring @Async 深度解读：默认线程池执行器的配置与优化

在Spring中，@Async注解用于异步执行方法。默认情况下，@Async注解的任务是由一个线程池执行的。然而，这个默认的线程池是如何初始化的呢？

小码快撩·2024-09-15 19:28

失败不可怕，可怕的是没有备选方案

但每一次，又会因为各种原因，没能执行。有时候，是因为陪客户，有时候，是因为朋友的聚餐。有时候，纯粹是看电影、打游戏入了迷，所有的计划，都被抛之脑后。刚开始，还为此感到后悔不已，恨自己没用

早起er·2024-09-15 19:28

MacOS Catalina 从源码构建Qt6.2开发库之01: 编译Qt6.2源代码

以下是一个基本的安装步骤，你可以在终端中执行：安装Homebrew（如果还没有安装的话）：/bin/bash-c"$(curl-fsSLht

捕鲸叉·2024-09-15 19:27

基于Python执行lua脚本

一、依赖安装pipinstalllupa二、源码将lua文件存放在base_path路径，将lua文件名称（不包含后缀名）传递给lua_runner函数即可importmultiprocessingimportlupa#lua文件存放位置base_path='D:\\test\\lua'classLuaFuncion:#创建Lua运行时环境lua=lupa.LuaRuntime(unpack_re

xu-jssy·2024-09-15 18:55

python转换为可执行文件的方法有哪些

转换为可执行文件的方法有哪些在Python编程中，我们通常会遇到需要将代码转换为可执行文件的场景，以便在其他计算机上运行代码。那么，Python中转换为可执行文件的方法有哪些呢？本文将从三个方面介绍。

嗷呜大嘴狼·2024-09-15 18:23

目标和问题驱动

持续成长，实践起来会有各种坑，虽然目标是很好的，但执行的过程中，确会有这样和那样的问题，现在就碰到了一些问题，目标，起点和路径不是那么清晰。出了问题，不怕。

blue_panda·2024-09-15 18:02

Python和MATLAB及C++信噪比导图(算法模型)

要点视频图像修复模数转换中混合信号链噪音测量频谱计算和量化周期性视觉刺激脑电图高斯噪声的矩形脉冲总谐波失真周期图功率谱密度各种心率失常检测算法胶体悬浮液跟踪检测计算交通监控摄像头图像噪音计算Python

亚图跨际·2024-09-15 18:50

用内心励志故事传递力量！扫雷英雄战士杜富国播音员上线啦。

杜富国在执行扫雷任务时，失去了手和眼睛，但他没有自暴自弃，他还有梦想，要用嘴去，用声音，用故事传递正能量。他经过康复治疗，坚持练习吐字发声，成为了一名播音员。“播音员杜富国”系列节目上线啦。

斧惜山人·2024-09-15 18:39

24营2组锋妈11月13日作业及阅读笔记

因为再宏伟的目标，再强大的驱动力下，如果没有行动去执行，一切都是空谈。为了避免执行力弱化，结合自己目前实际情况，觉着尽量把目标制定的简单明了、可执行、可衡量、可反馈回顾的。只

锋妈·2024-09-15 17:00

深入理解AOP（面向切面编程）及其应用

目录AOP的核心概念AOP的实现方式1.定义DAO接口和实现类2.定义通知类3.开启AOP注解驱动切入点表达式通配符的使用：AOP通知类型案例分析：测量业务层接口的执行效率结论概述：AOP（Aspect-OrientedProgramming

自身就是太阳·2024-09-15 17:48

cmd泛滥_与您的后泛滥同事见面：人工智能机器人

AIsoft同事AMELIA的创始人IPsoft首席执行官ChetanDube阐述

weixin_26644585·2024-09-15 17:45

MyBatis批量插入大量数据

我们从两方面来考虑这个问题：插入SQL本身执行的效率。网络I/O。先说第一种方案，就是用for循环循

小黑屋说YYDS·2024-09-15 17:13

day12 控制流程 if switch while do...while 猜数字游戏

控制流程顺序结构所有的程序都是按顺序执行if语句选择结构单选择语句if(a>0){System.out.println(“hello”);}packagecom.ckw.blog.select;importjava.util.Scanner

卓越小Y·2024-09-15 16:11

Linux命令行基础——软件包管理

软件包的引入为了简化安装过程，软件包被引入Linux，它将软件及其所有文件和资源打包在一起的集合，通常包括可执行文件、库文件、配置文件、文档和元数据（如软件名称、版本号、依赖关系等

HHwxtx·2024-09-15 16:10

Presto【基础 01】简介+架构+数据源+数据模型

当执行一条SQL语句时，可以同时运行在多个Catalog。Presto处理table时，是通过表的完全限定（fully-qualified）名来找到Catalog。

2401_84254343·2024-09-15 16:09

Dubbo架构概览：服务注册与发现、远程调用、监控与管理

以下是Dubbo架构概览的详细介绍：服务注册与发现Dubbo的服务注册与发现机制是其核心功能之一，它依赖于注册中心来管理服务的生命周期和定位服务提供者。

木南曌·2024-09-15 16:39

Mac配置环境变量的地方

②/etc/bashrc（一般在这个文件中添加系统级环境变量）全局（公有）配置，bashshell执行时，不管是何种方式，都会读取此文件。

哪个鹿·2024-09-15 16:56

SQLite的入门级项目学习记录（二）

再补充一些基础知识：并行操作的问题1、可以多游标同时运行SQLite，对于同一个连接sqlite3.connect(db_file)，可以同时创建多个游标，每个游标都是独立的，可以执行各自的SQL命令序列

深蓝海拓·2024-09-15 16:38

STM32 HAL freertos零基础（九）任务通知

接收通知：接收任务可以根据接收到的通知来决定何时执行某些操作。通知状态：可以检查任务的当前通知状态。2、相关APIxTaskNotify()//发送通知，带有通知

啥也不会的小白研究生·2024-09-15 16:06

first&second

/bin/bashecho"$film"film="thesecondfilm"echo"$film"对first、second添加可执行权限后执行./first结果thefirstfil

tmax·2024-09-15 15:38

影刀RPA与WPS文档协同办公：实现高效自动化处理的策略与实践

引言影刀RPA作为一种自动化工具，能够模拟人类用户的行为，执行重复性高、规则性强的工作任务。而WPS文档作为办公软

enter回车键·2024-09-15 15:02

STM32——看门狗通俗解析

初始化阶段的代码执行一次后，就不再执行了。而循环阶段的代码会执行很多次，一直循环反复的执行下去。这时，如果进行了复位，

百里与司空·2024-09-15 15:31

Pyorch中 nn.Conv1d 与 nn.Linear 的区别

即一维卷积层和全联接层的区别nn.Conv1d和nn.Linear都是PyTorch中的层，它们用于不同的目的，主要区别在于它们处理输入数据的方式和执行的操作类型。

迪三·2024-09-15 14:00

C#实现软件自动升级

由于程序在运行时不能用新的版本覆盖自己，因此，我们将登录窗口单独做成一个可执行文件，用户登录时，从网上检测是否有新的主程序，如果有，则从后台下载并覆盖老的版本，用户输入正确的用户名和密码后，通过参数将必要的信息

BruceEditCode·2024-09-15 14:59

MyBatis 查询数据库_mybatis查询某个库的所有表名(2)

***``查询标签**：是用来执行数据库的查询操作的：`id`：是和Interface（接口）中定义的方法名称一样的，表示对接口的具体实现方法。

2401_84181942·2024-09-15 14:57

JVM简介

JVM功能解释和运行：对字节码文件中的指令，实时的解释成机器码，让计算机执行内存管理：自动为对象、方法等分配内存自动的垃圾回收机制，回收不再使用的对象即时编译：对热点代码进行优化，提升执行效率常见的JVM

林小果呀·2024-09-15 14:57

1.5-2.5 命令执行漏洞分析(CVE-2018-14729)

0x00漏洞简述漏洞信息8月27号有人在GitHub上公布了有关Discuz1.5-2.5版本中后台数据库备份功能存在的命令执行漏洞的细节。漏洞影响版本Discuz!

weixin_39740419·2024-09-15 13:22

第二周内容

Linux系统基础目录的命名法则：-严格区分大小写-目录也是文件，在同一路径下，两个文件不能同名-支持使用除/以外的任意字符-最长字符不能超过255个字符Linux根下目录及用途/bin存放二进制可执行文件

s好学向上p·2024-09-15 13:17

mysql 隐秘后门_【技术分享】CVE-2016-5483：利用mysqldump备份可生成后门

在导入转储文件的时候，攻击者可以通过制造恶意表名来实现任意SQL语句查询和shell命令执行的目的。另一个与之相关的漏洞利用场景可以参考。攻击场景攻击者已经能够访问

Toby Dai·2024-09-15 13:52

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