四轴串级PID

【排序算法】——交换排序

所谓排序，就是使一串记录，按照其中的某个或某些关键字的大小，递增或递减的排列起来的操作。排序算法，就是如何使得记录按照要求排列的方法。排序算法在很多领域得到相当地重视，尤其是在大量数据的处理方面。
code monkey.·2025-03-01 10:48

上位机知识篇---Linux中RPM包管理工具&PATH环境变量

RPM常用命令与示例（1）安装软件包（2）查询软件包（3）卸载软件包（4）验证软件包3.RPM的优缺点（1）优点（2）缺点注意二、PATH环境变量1.PATH的作用（1）简化命令输入（2）自定义路径优先级2
Ronin-Lotus·2025-03-01 10:18

Spring boot定义LocalDateTime序列化

前言在开发需求过程中，定义字段为LocalDateTime,返回的序列化字段是按照LocalDateTime.toString返回的，返回的字符串带一个’T’，在application.properties
梦幻D开始·2025-03-01 10:42

PHP序列化与反序列化：serialize()和unserialize()函数

序列化是将PHP数据结构转换为字符串的过程，以便在存储或传输时使用。反序列化则是将序列化的字符串重新转换为PHP数据结构的过程。
MdlForward·2025-03-01 09:37

The underlying provider failed on open 问题解决

用EntityFramework6，链接MSSqlServer，本地测试没问题，同事用IP访问就提示了“Theunderlyingproviderfailedonopen”，在网上查，有人说是连接字符串写的有问题
yyueshen·2025-03-01 08:04

使用Spring Data Redis操作Redis

SpringDataRedis操作Redis文章目录使用SpringDataRedis操作Redis1.添加依赖2.配置Redis连接3.创建Redis配置类4.编写Redis操作类5.操作各种数据类型操作字符串（
吃海鲜的骆驼·2025-03-01 08:04

ES6 笔记总结

1.变量var可以重复声明，无法限制修改，函数级（没有块级作用域）let不能重复声明，块级作用域，变量-可以修改const不能重复声明，块级作用域，常量-不能修改2.箭头函数1.方便如果只有一个参数，（
js_user·2025-03-01 08:30

鸿蒙系统的代码审查特点

对于使用鸿蒙操作系统进行应用或系统级开发的开发者而言，了解并遵循有效的代码审查流程尤为重要。
荔枝寄·2025-03-01 08:30

阮一峰ES6笔记总结

let块级作用域（局部声明，局部使用）不存在变量提升
china-yun·2025-03-01 08:29

【一看就会】Autoware.universe的“规划”部分源码梳理【四十六】（autoware_obstacle_cruise_planner：障碍物巡航规划器）

autoware_obstacle_cruise_planner：障碍物巡航规划器1.功能概述2.工作流程3.调用关系4.订阅发布话题订阅话题发布话题5.关键算法实现6.主要参数配置规划器选择安全参数优化器参数PID
不断学习加努力·2025-03-01 07:25

golang安装与使用

目录环境准备windows安装环境配置GoModulesgo命令行工具gomod命令行工具开发工具go语法基础数据类型字符串类型数组和切片映射类型（字典）结构体与接口常量枚举指针环境准备windows安装下载地址
燎原君·2025-03-01 07:25

数据结构——Redis中的bitmap

Redis中提供的函数接口有：SETBITkeyoffset对key所储存的字符串值，设置或清除指定偏移量上的位(bit)。>=2.2.0O(1)GETBITkeyoffset对key
Overcautious·2025-03-01 07:52

【八股】非关系型数据库篇（Redis+ES）

，横向扩展困难横向扩展容易，适合大规模分布式系统事务支持完全支持ACID事务多数不支持或仅支持单一操作的事务查询语言SQL各种API或NoSQL特定的查询语言数据一致性强一致性最终一致性或可调的一致性级
林子漾·2025-03-01 07:52

ES6的let和const，一篇文章就够了

注意let声明变量不会进行变量提升无法在声明之前使用let声明的变量let声明的变量不容许重复声明预解析阶段会对let声明的变量锁定所有其他在同一个域下的声明都会报错let会开启块级作用域基础特性if(
小常--·2025-03-01 07:52

GO语言学习笔记——详细版

1.1.1.Go编译词法与语法分析意义:解析源代码文件,将文件中字符串序列转换成Token序列把执行词法分析的程序称为词法解析器(lexer)语法解析的结果就是抽象语法树(AST)每个AST都对应一个单独的
码农之家★资源共享·2025-03-01 07:21

GO语言学习笔记(1)

目录一、go语言结构1.语言结构示例2.语言结构二、go基础语法1.行分隔符:2.注释：3.标识符：4.字符串连接：5.关键字：6.格式化字符串：三、变量1、申明一个变量值，变量类型，并初始化一、go语言结构
大王算法·2025-03-01 06:47

Open WebUI：开源AI交互平台的全面解析

目录核心功能安装指南Linux/macOSWindows进阶特性管理与安全生态系统集成持续更新核心功能️交互体验类ChatGPT界面:提供直观的聊天界面设计跨平台响应式设计:完美适配桌面/移动端即时响应:毫秒级响应速度富文本支持
·2025-03-01 06:17

实战：基于Pandas的房价数据分析全流程深度解析（附高阶技巧与数学推导）（十二）

：TsFresh时序特征生成、FeatureTools自动化特征衍生可视化：Plotly动态交互、Altair声明式语法报告：JupyterNotebook魔法命令、Voila仪表板二、数据加载的工程级优化
WHCIS·2025-03-01 05:37

【无标题】

JSON.stringify(obj);constisEmpty=(str==='{}');2.使用Object.keys()方法Object.keys()静态方法返回一个由给定对象自身的可枚举的字符串键属性名组成的数组
hdufu123·2025-03-01 04:30

C# 进阶 （二）LINQ和Enumerable 类

我们将以创建一个简单化的ListBox作为开始，它将包含一个8字符串的数组和一个整型，这个整型用于记录数组中已经添加了多少字符串。构造函数将对数组进行初始化并使用传递进来的参数填充它。
yang_B621·2025-03-01 04:27

C++之，我是如何解决字符串处理难题的(二)

C++之，我是如何解决字符串处理难题的在C++编程的道路上，我曾被字符串处理的各种难题所困扰，这些问题严重影响了项目的开发进度和代码质量。
一杯年华@编程空间·2025-03-01 04:53

Oracle 12CR2 中alert.log出现大量的 WARNING: too many parse errors 告警

2018-06-24T17:16:21.024586+08:00WARNING:toomanyparseerrors,count=3800SQLhash=0x03b77f5bPARSEERROR:ospid
weixin_34007886·2025-03-01 03:22

alter日志报WARNING: too many parse errors

46.417468+08:00TTEST(4):WARNING:toomanyparseerrors,count=100SQLhash=0x03b29074TTEST(4):PARSEERROR:ospid
weixin_30480075·2025-03-01 03:52

《2025 年最新！5 步实现群晖 NAS 远程访问全攻略》

注意‌：若使用企业级路由器，
u010905359·2025-03-01 03:21

GitHub 星标10W+的大模型书籍：《轻松入门大模型应用开发：GPT-4 和 ChatGPT 实战指南》，25年一书通关LLM大模型

当下大模型这么火，还有人很多人想加入进来，但是不知道怎么去学习，那么今天我就给大家分享一本适合所有人的一本神仙级入门大模型的书籍，小白也能学会。
程序员丸子·2025-03-01 03:19

使用Python实现凯撒密码加密

在Python中，我们可以使用内置的字符串函数和循环结构来实现凯撒密码的加密过程。
奔强的程序·2025-03-01 02:12

Redis数据结构——简单动态字符串

1、简单动态字符串redis没有直接用C语言传统的字符串（以空字符结尾的字符数组）表示，而是自己构建了一种名为简单动态字符串（SDS）的抽象类型，并将SDS用作redis的默认字符串表示。
去图书馆睡还不如在宿舍睡·2025-03-01 01:38

redis中的sds结构解析,字符串为何不用C原生?

redis中的sds结构解析0丶源码基于redis6.2.71丶什么是sdssds即:simpledynamicstring,简单动态字符串2丶redis为什么使用sds,不适用c语言的字符串呢?
SpringCloud1·2025-03-01 01:07

Python--内置模块和开发规范（上）

1.内置模块1.1JSON模块核心功能序列化：Python数据类型→JSON字符串importjsondata=[{"id":1,"name":"武沛齐"},{"id":2,"name":"Alex"}
索然无味io·2025-03-01 01:37

Open WebUI：开源AI交互平台的全面解析

目录核心功能安装指南Linux/macOSWindows进阶特性管理与安全生态系统集成持续更新核心功能️交互体验类ChatGPT界面:提供直观的聊天界面设计跨平台响应式设计:完美适配桌面/移动端即时响应:毫秒级响应速度富文本支持
·2025-03-01 01:42

python爬虫由浅入深2--反爬虫Robots协议

他们禁的数据我们就爬不到Robots协议的形式：在网站的Robots.txt中，例如https://www.baidu.com/robots.txt进入后将会得到如下内容：User-agent:BaiduspiderDis
王师北·2025-03-01 00:30

Python 爬虫流程及robots协议介绍

Python爬虫流程及robots协议介绍**网络爬虫（Spider）是一种高效的数据挖掘的方式，常见的百度，谷歌，火狐等浏览器，其实就是一个非常大的爬虫项目**爬虫大致分为了四个阶段:确定目标：我们想要爬取的网页数据采集
流沙丶·2025-03-01 00:59

SQL Server 查询是否死锁与解决办法

Sys.SysProcesses系统表是一个很重要的系统视图，主要用来定位与解决SqlServer的阻塞和死锁视图中主要的字段：1.Spid：SqlServr会话ID2.Kpid：Windows线程ID3
数据库渣渣·2025-02-28 23:56

STM32F103C8T6 基于 TB6612 驱动 12V 编码电机的教程

我们将采用标准PWM调速方式，并利用PID控制算法实现电机转速和位置的闭环控制。
与光同尘 大道至简·2025-02-28 23:26

Python爬虫（2）正则表达式

如果字符串与模式不匹配则返回None；请注意这与零长度匹配是不同的。表达式的行为可通过指定flags值来修改。
DO_Lee·2025-02-28 23:24

C 语言内存函数、字符函数和字符串函数

引言在C语言广袤的编程世界里，内存函数、字符函数和字符串函数犹如基石与利器，它们在数据处理的各个环节发挥着无可替代的作用，为我们编写高效、稳定的程序提供了极大的便利。
小狗丹尼400·2025-02-28 23:53

基于stm32HAL库的简易调度器

它实现了基于优先级的抢占式任务调度，能够高效管理多个任务的执行。调度器的设计目标是轻量级、易于移
taptaptap.jic·2025-02-28 23:53

谁说消费级硬件不能玩 DeepSeek - R1 微调？手把手教你进阶AI玩家

微调像DeepSeek-R1这样的大规模人工智能模型可能需要大量资源，但借助正确的工具，在消费级硬件上进行高效训练是可行的。
硅基创想家·2025-02-28 22:51

Python Cookbook-2.18 从指定的搜索路径寻找文件

任务给定一个搜索路径(一个描述目录信息的字符串)，需要根据这个路径和请求的文件名找到第一个符合要求的文件。
我不会编程555·2025-02-28 22:20

企业级AI办公落地实践：基于钉钉/飞书的标准产品解决方案

一、平台化AI的崛起：开箱即用的智能革命2024年企业AI应用调研数据显示：73%的中型企业选择平台标准产品而非自研头部SaaS平台AI功能渗透率达89%典型ROI周期从18个月缩短至3-6个月核心优势对比：维度自研方案平台标准产品部署周期6-12个月1-4周初始成本￥500万+￥5-50万/年维护复杂度需专业团队平台自动更新场景覆盖高度定制通用场景+有限定制二、主流平台AI能力全景图2.1钉钉A
阿三0404·2025-02-28 22:49

SpringCloud微服务实战——搭建企业级开发框架（二十四）：集成行为验证码和图片验证码实现登录功能

  随着近几年技术的发展，人们对于系统安全性和用户体验的要求越来越高，大多数网站系统都逐渐采用行为验证码来代替图片验证码。行为验证码指的是通过用户行为来验证用户身份的验证码，如滑动拼图、识别图片中的特定物品等。  行为验证码的重要性在于可以有效地防止机器人和恶意程序对网站或应用程序进行恶意攻击、刷流量、撞库等行为，从而保障了用户和网站的安全。相较于传统的图形验证码等方式，行为验证码更难被破解，同时
全栈程序猿·2025-02-28 21:11

PostgreSQL常用函数

PostgreSQL常用函数PostgreSQL作为一款企业级开源数据库，其丰富的函数库为开发者提供了强大的数据处理工具。
shy好好学习·2025-02-28 20:39

第11章：泛型黑洞：类型撕裂

海面突然裂开无数rawtype的深渊，我们的船体开始出现可怕的类型退化：List原始列表=newArrayList();//原始类型污染原始列表.add("字符串");原始列表.add(123);//引发
PM简读馆·2025-02-28 20:35

Windows逆向工程入门之MASM整数存储机制

公开视频->链接点击跳转公开课程博客首页->链接点击跳转博客主页目录一、基础数据类型的存储模型二、内存布局的逆向工程实践一、基础数据类型的存储模型1.字节级存储规则无符号BYTE：dbvar4BYTE0FFh
0xCC说逆向·2025-02-28 19:01

Windows逆向工程入门之MASM等号伪指令(= & EQU)

核心伪指令对比分析二、EQU伪指令深层机制三、逆向工程特征识别一、核心伪指令对比分析1.定义与重定义能力特性等号（=）EQU重复定义支持禁止（编译时报错）作用域当前模块当前模块类型检查无支持（数值/字符串/
0xCC说逆向·2025-02-28 19:00

Rust并发编程实践：10分钟入门系统级编程

目录学前一问：Rust为何而出现？摘要引言正文解析：一、Rust中的并发编程基础1.1线程1.2协程二、Rust并发编程的高级特性2.1通道2.2原子操作2.3锁三、实例展示：优化并发编程性能1.并行计算2.异步IO3.数据并行四、并发编程的挑战与最佳实践结论：参考文献：学前一问：Rust为何而出现？Rust是一门现代的系统编程语言，它的设计目标是提供安全性、并发性和高性能。Rust的出现是为了解
m0_74824687·2025-02-28 19:00

Redis进阶使用

尽量避免大key问题，避免用字符串存储过大的数据；避免集合的数据量太大，要定期清除。二、常用的数据结构有哪些？用在什么地方？按照使用的频率排序。
赫萝的红苹果·2025-02-28 19:28

【linux-vim编辑器】VIM创建常用的代码模板

如果怕麻烦或者没有太多空闲时间，建议不要用，太浪费时间了．如果你经常写c/c++代码的话会经常有一些固定的模板要多次写如，比如模板类，要写好多的template,如果你用Sublime写的话可能会快些，他会把之前写过的字符串进行动态匹配
Japathy·2025-02-28 18:24

编码与字符集

知识点1图片展示了一段Python代码，该代码演示了如何将一个包含中文字符的字符串使用不同的编码方式转换为字节序列（bytes）。
HaoChen/ChenHao·2025-02-28 18:21

力扣刷题139. 单词拆分

139.单词拆分-力扣（LeetCode）最开始是字符串从头开始遍历子字符串，遇到字典内有的单词则直接i+上这个单词的长度，最后看看是否整个字符串都能遍历完即可但是这么简单显然是错误的，没有考虑到如下的情况
大萌神Nagato·2025-02-28 18:19
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