回声估计

Dynamo-Depth：Fixing Unsupervised Depth Estimation for Dynamical Scenes

主页：Dynamo-Depth参考代码：dynamo-depth动机与出发点这是一份很棒的工作，对自监督深度估计中的运动目标场景做了细致分析，并给出了对应解决方案以提升自监督深度架构对于运动目标深度估计的性能
m_buddy·2024-02-02 20:00

《Revisiting Self-Supervised Monocular Depth Estimation》论文笔记

参考代码：rmd1.概述介绍：回顾前几年的一些自监督型深度估计算法，它们都是从不同的角度对自监督深度估计方法进行改进。
m_buddy·2024-02-02 20:59

《LeReS：Learning to Recover 3D Scene Shape from a Single Image》论文笔记

参考代码：AdelaiDepth-LeReS1.概述介绍：基于单张图像的深度估计网络往往采用scale-shiftinvariant形式完成深度预测，其是将预测深度和GT深度映射到scale-shiftinvariant
m_buddy·2024-02-02 20:29

《Enforcing geometric constraints of virtual normal for depth prediction》论文笔记

参考代码：VNL_Monocular_Depth_Prediction1.概述介绍：这篇文章为深度估计提供了一种新的损失函数形式，在深度估计任务中常见的损失函数多以pixel-wise监督的形式出现，因此这些监督损失函数都是利用像素层面的浅层信息进行监督约束的
m_buddy·2024-02-02 20:29

Predict Consistently Depth From Input Video Frames

1.概述前言：如今CV在2D领域取得较为不错的结果，随着自动驾驶的兴起越来愈多的注意力被吸引到3D场景下的各式任务中去，其中深度估计算是一种2D到3D的转换桥梁，赋予了2D图像更多信息。
m_buddy·2024-02-02 20:29

《Boosting Monocular Depth Estimation Models to High-Resolution ...》论文笔记

BoostingMonocularDepthEstimationModelstoHigh-ResolutionviaContent-AdaptiveMulti-ResolutionMerging1.概述导读：这篇文章提出了一种使用现有深度估计模型
m_buddy·2024-02-02 20:28

《Robust Consistent Video Depth Estimation》论文笔记

主页与代码地址：robust_cvd1.概述导读：这篇文章的目的是为了在视频场景下生成稳定的深度估计结果，其提出的算法可以在一个单目视频中估计出一致的深度图和相机位姿。
m_buddy·2024-02-02 20:28

《Towards Robust Monocular Depth Estimation：Mixing Datasets for Zero-shot Cross-dataset Transfer》论文笔记

参考代码：MiDaS1.概述导读：这篇文章提出了一种监督的深度估计方法，其中使用一些很有价值的策略使得最后深度估计的结果具有较大提升。
m_buddy·2024-02-02 20:58

《PackNet：3D Packing for Self-Supervised Monocular Depth Estimation》论文笔记

参考代码：packnet-sfm1.概述导读：这篇文章提出了一种自监督的深度估计方法，其使用视频序列与运动信息作为输入，用网络去估计深度信息/相机位姿，并用最小重构误差去约束整个训练的过程从而实现自监督
m_buddy·2024-02-02 20:28

GEDepth：Ground Embedding for Monocular Depth Estimation

出发点与动机相机的外参告诉了相机在世界坐标系下的位置信息，那么可以用这个外参构建一个地面基础深度作为先验，后续只需要在这个地面基础深度先验基础上添加offset就可以得到结果深度，这样可以极大简化深度估计网络学习的难度
m_buddy·2024-02-02 20:25

大清崛起史，努尔哈赤第二章《一个牛人》

也人说他是蒙古人，女真人...........估计老李自己也不太清楚，所以一直也没辟谣，谁爱说啥说啥，反正是地球儿人。李成梁是将门出身，但他的前半辈子和同样是军队子弟的戚继光比，
昊天星辰·2024-02-02 19:53

原来是我太“嫩”了！

事实上也是因为她要离职了，现在很多事情都转由我来做，而我不懂的很多总是问她，估计让
书友清泉·2024-02-02 19:11

PX4在使用外部定位下跳出position模式

原因：外部输入的位置定位和px4加速度计估计的差别挺大，导致EKF2融合会出现延迟。尤其是在飞机急停或者转弯，px4实际融合的位置会延迟或者超调。大部分帖子给出的解决方式都是通过log分析
飞同学·2024-02-02 19:56

超强护肤干货贴：NO.7 无论男女老少，都能通用的基础护肤步骤（三）

今天要给各位姐妹讲的是咱们基本护肤步骤的第三步——化妆水说起化妆水，估计很多姐妹都不知道化妆水其实有着不同种类的化妆水是柔肤水、爽肤水、收敛水、保湿水、活肤水等等的统称对成分比较讲究的姐妹，可能分析过成分后
小尹的美好生活·2024-02-02 18:44

从前的味道

如果是在五一出来，我估计就没有今天的轻松了。
可以容忍·2024-02-02 18:41

减肥第33天

马上到假期了，朋友要来找我玩，估计这3天很难减肥了
Esther_Leo·2024-02-02 18:54

你那么穷 为何生我

我看着孩子们垂头丧气的摊在沙发上，一个个连零食都懒得看一眼估计心里也是一片空白，于是我建议他们看一
正齐华章·2024-02-02 18:23

从虎门销烟到鸦片战争﹐你可能不知道的3个细节

看了我的回复﹐估计不少读者一头雾水﹐我想﹐朋友们也对这段历史产生了浓厚的兴趣﹐故有此文。本文
广州涛哥·2024-02-02 18:55

我们为什么要逼着孩子学习？

你这孩子平时放羊惯的话，高考被信淹死都没用，估计阅读理解还是不过关。
jiajiasoso·2024-02-02 18:18

2021-09-16【日更·7 你以为的你以为 和我以为的我以为】

多了个娃，爸爸也不在家下棋了，估计为了养家加班挣钱去了。家长们口中的两个封面分别是统编语文教材五年级上册、六年级上册封面。这段“看图说话”因为贴近“三胎”的社会热点，迅速引发了众多网友的共鸣、转发。
稚小葵·2024-02-02 18:25

李诞常说的人间不值得，他在几十年前就已经玩儿过了！

而无论舆论是贬是褒，漩涡中心的李诞估计只会弯起他的眯眯眼，露出李诞式招牌笑说，“嗨，开心点儿，朋友们，人间不值得啊。”
诩诤·2024-02-02 18:46

PDF文件怎么编辑，怎么给PDF文件添加页眉页脚

PDF文件怎么编辑呢，估计现在这个问题很对上班族都会遇到，毕竟现在工作中会经常使用到PDF文件，还会编辑PDF文件，相信大家也都知道PDF文件的编辑需要PDF编辑器，那么怎么给PDF文件添加页眉页脚呢，
编辑小助手·2024-02-02 18:34

没有对比就没有伤害

她想了一会儿估计也是明白了什么，然后回复了。还好是一种很常见的甲状腺癌，治疗预后效果也很好，我心里顿时松懈了很多。虽然我现在住的地方离她那里并不算很远，
细姐姐·2024-02-02 18:20

【2024年美国大学生数学建模竞赛】F题非法的野生动物贸易 完整数据

据估计，它每年涉及高达265亿美元，被认为是全球第四大非法交易。[1]你将开发一个由数据驱动的5年项目，旨在显著减少非法野生动物贸易。你的目标是说服一个客户去执行你的项目。
Better Rose·2024-02-02 17:08

2024年美国大学生数学建模竞赛F题思路分析与数据

据估计，其涉及高达265亿美元的年交易额，被认为是全球所有非法交易中的第四大。[1]你需要开发一个基于数据驱动的5年项目，旨在显著减少非法野生动物贸易。你的目标是说服一个客户执行你的项目。
Better Rose·2024-02-02 17:37

贝市场活动：首次交易可以获得3钻的奖励。

现在贝市场交易真的火爆啊，很多老前辈都在争第一，卖贝的这么多，估计贝价要跌啊。1000贝的交易量也可以考虑，不过一个月的时间应该不够。小白还是现实点吧，3贝的奖励还是没问题的。
无心娜娜·2024-02-02 17:04

京东广告算法架构体系建设--在线模型系统分布式异构计算演变 | 京东零售广告技术团队

架构全景图：1.平台能力：1.高吞吐高并发：百亿PV，百万QPS2.低延迟，高可靠：万亿次预估计算/秒
京东零售技术·2024-02-02 16:08

哎，现在虚假信息真的太多了。

真正去思考这些信息背后真实性的人估计少之又少。如果我们不去考虑信息背后的真实性，虽然不会被“
跨界架构师·2024-02-02 16:09

2021-06-20

吃完以后，我们随人群离场，走到路上，碰到一个同事，跟她说了一句话，她没有回声，我拍了她一下，说了句：咋回事，跟你说话呢？让后就走了！
32d251b5c7ab·2024-02-02 16:39

艺术之眼

无论春夏秋冬，白天黑夜，都曾经走了无数次，如果不是车流太多，估计闭着
春风入梦乡·2024-02-02 15:38

老人的幸福

今日带孩子各种闲逛，估计把三公里路走了！于我，最大的幸福莫过于看到孩子开心的笑了！真希望她永远这样无忧无虑地生活！我知道，每个人的一生都不会一帆风顺，总会遇到各种沟沟坎坎！
土左旗357李新燕·2024-02-02 15:47

临界天下之兵王传奇-----第六章 我会用生命去保护她

不是逸轩有什么不良想法，也不是娜姐随意，只不过逸轩租的这个地下室太小了，估计不到8平方米，里面一张床占据了绝大部分空间，床头一个小柜子，放着一个老式的淘汰下来的大块头电视，18寸的大彩电，床的另一边放着一个长条形的桌子
12点后的小酒馆·2024-02-02 15:54

339 | 我很内向，听语音都会脸红

估计我今后得一直戴口罩了。2、拿张纸写下希望自己拥有的能力：口语表达，雕塑、油画、设计、拍电影、制作动画、做音乐、会乐器、会木工、唱歌好、舞蹈
2郎神·2024-02-02 15:39

假期第四天，很充实

第一个是燕子，很黑很冷，也没几个人来采，估计大家都在睡懒觉。采了200+不到300+的样子。莱莱第二棒就很多了。川流不息的，一直到我去接力，试管泡沫槽都快满了。估计有400多人。
纳洛酮的护理天地·2024-02-02 15:10

写不出吸引人的故事？这三招帮到你

要不是第二天上班，估计我可以通宵追上好几天～在看剧的同时也不得不佩服这些文章的作者，怎么能这么厉害，到底是什么样的大脑才能写出这么抓人的故事。
光酱语言研究所·2024-02-02 14:51

三八节

今年的三八节估计是要加班了。想去旅游了。想去海边走走、想去吃各色的美食了、想坐在机场候机室看起起落落的飞机、想在飞机上睡个觉、想去看樱花了。如果明天有时间，我去看樱花。
肖瑞艳·2024-02-02 14:51

流浪地球，下一个恒星系中会有你的存在吗？

估计至今仍有人没有看过这部电影。估计也有人跟我一样去电影院刷了两三遍。其实，哪一种都不重要，重要的是，你为什么不去看？或者，我为什么要去看两三遍。
土星上跳舞的仓鼠·2024-02-02 14:43

去年今日

山上的树，树叶已经所剩不多，如果早来两周估计人会很多。盛景不再人自然会少了许多。抓住秋天的尾巴，趁着天气还不十分冷，出来转转，呼吸一下新鲜空气还是很不错的。
璎漩·2024-02-02 14:05

2024年美赛数学建模F题思路分析 - 减少非法野生动物贸易

据估计，它每年涉及高达265亿美元，被认为是全球第四大非法交易。[1]你将开发一个由数据驱动的5年项目，旨在显著减少非法野生动物贸易。你的目标是说服一个客户去执行你的项目。
建模君A·2024-02-02 14:59

2024年美国大学生数学建模F题思路分析 - 减少非法野生动物贸易

据估计，它每年涉及高达265亿美元，被认为是全球第四大非法交易。[1]你将开发一个由数据驱动的5年项目，旨在显著减少非法野生动物贸易。你的目标是说服一个客户去执行你的项目。
建模君A·2024-02-02 14:58

2024年美赛数学建模F题思路分析 - 减少非法野生动物贸易 (1)

据估计，它每年涉及高达265亿美元，被认为是全球第四大非法交易。[1]你将开发一个由数据驱动的5年项目，旨在显著减少非法野生动物贸易。你的目标是说服一个客户去执行你的项目。
建模君A·2024-02-02 14:58

Unity C#常用排序算法（冒泡、选择、插入）的泛型写法（一）

冒泡、选择、插入、希尔、堆排、归并、快排这7个估计要写两到三篇博客来完善这篇先讲三个简单的排序算法：冒泡、选择、插入2.注意1.既然要支持泛型的排序，那
cube454517408·2024-02-02 13:46

【数据可视化】柱状图绘制

01、引言本文涵盖主题：基本柱状图、分组柱状图、核密度估计与堆叠柱状图、步进图与多边形图。
小Z的科研日常·2024-02-02 13:44

危中有机，但也要警惕两种极端情况

在此情况下北上资金也继续大举卖出，外资重仓股集体大跌，估计一部分外资机构又要准备卖出盈利资产，来给美国金融市场追加保证金，短期这可能会是一个压制性因素，但白马股跌出来的坑未必不是中长线布局的机会，当然充其量是底仓配置的方向
发哥学股·2024-02-02 13:31

2024美赛数学建模F题思路分析 - 减少非法野生动物贸易

据估计，它每年涉及高达265亿美元，被认为是全球第四大非法交易。[1]你将开发一个由数据驱动的5年项目，旨在显著减少非法野生动物贸易。你的目标是说服一个客户去执行你的项目。
建模君Assistance·2024-02-02 13:52

当代大学生在学校需锻炼什么能力，在进入社会后才不被淘汰？

所以很多同学在大学期间就进入学生会，参加社团，目标都是要锻炼自己，但究竟是要锻炼自己的什么能力，估计很少有同学能够清楚讲出来。
久职大学生成长社·2024-02-02 13:35

工作小事(五十)——配钥匙

带弯曲弧线的钥匙听说领导在开科室大门的时候，把大门钥匙开断了，半截钥匙断在门锁里面，估计是吓了一跳。在水电班师傅的帮助下才取出来那半截钥匙。我马上想到科里那扇笨重的消防门，锁跟钥匙经常出问题。
听书自傲·2024-02-02 12:03

还有最后一天就2020了

元旦正常上班族都放假，我们干工地的估计不放假。元旦算是个很标志性的日子，标志着一年伊始。但是在我脑海中元旦并没有留下很深的印象，元旦是新历年，中国人过农历年，特别隆重。
口天木文·2024-02-02 12:42

拉黑我26天，我沉不住气了，沉默不是金！

（老公上学的时候估计老是装病，婆婆不相信吧，所以到我不舒服的时候，竟然变成这种画风）包括孩子去上学之前，对孩子说“滚去上学！”这些话在我脑海里迟迟不能散去。
泡小脚丫·2024-02-02 12:24

工业交换机,工控交换机和程控交换机的区别和联系

数据通信行业的人都应该听说过工业交换机、工控交换机、程控交换机等交换机的说法，但很多的朋友估计还不太清楚他们三者之间的区别和关系，它们一般各自都应用在哪些方面，今天我们就来简单介绍一下。
厚石网络·2024-02-02 12:35
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