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【机器人建模和控制】读书笔记
x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0,其实就是:1)x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2)在x0x_0x0轴上的投影3)坐标变换矩阵的R10R_1^0R10的第一个元素
B
.
Piccab0o
·
2024-09-15 20:35
机器人
matlab设置图像窗口大小,matlab 图形窗口大小的设置
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%常用选项和小技巧%%%%%%画等值线[cchh]=contour(peaks(30),'LINESPEC','
b
-')
weixin_39534002
·
2024-09-15 20:05
matlab设置图像窗口大小
蓝桥杯18小白第5题
思维,#includeusingnamespacestd;#defineintlonglongconstintn=1e6+11;inta,
b
[n],c[n],d,k[n];structs{intx,y,
@liu666
·
2024-09-15 20:03
蓝桥杯
算法
职场和发展
若依后端正常启动但是uniapp移动端提示后端
接口
异常
pc端能用模拟器也能正常连接
接口
,手机端真机调试连不上
接口
解决:1.先看config.js的填自己的ip地址module.exports={//baseUrl:'https://vue.ruoyi.vip
大可大可抖
·
2024-09-15 20:02
uni-app
吃不了读书的苦,只能吃更多生活的苦
早几年的时候
网
海一样的脾气
·
2024-09-15 19:22
一次函数的性质
看你这个名字好高大尚啊,一定很难,那你就想错了,一次函数的原理很简单,你就把它当成解方程,看他的名字思考他的意思,首先你需要知道函数,这个函数里的未知数是一次项,它的表达式就是y=kx+
b
R张朱林
·
2024-09-15 19:46
笑谈三
国
(一)叹子龙 二首
叹子龙二首其一一点寒芒万丈光,血踪万里舞银枪。当阳护主英雄胆,将军虎威镇八荒!赵云赵子龙其二长板救主不世功,单枪退曹亦从容。可叹未曾居高位,只看劝主莫征东!
水火同源
·
2024-09-15 19:43
做自媒体赚钱吗?这是我做自媒体一个月的真实收入
企鹅号0.02元,今日头条0.05元,百家号0.62元,大鱼号1元,
B
站2.59元,合计4.28元。这就是我尝试着做自媒体一个月的真实收入。是谁说做自媒体可以轻松月入过万的?
一强看世界
·
2024-09-15 19:39
2020-1-12 记今年/这学期在校的最后一天
今日完成之事:1.复习了《品牌管理实务》2.考了《品牌管理实务》3.陪婉娥去吃了
b
食堂一楼的肠粉(突然觉得还蛮好吃的)4.收拾了回家的行李(有些还没收拾)感悟:其实今天算是浪费了一天的时间吧,因为我直到现在都没有认真的阅读过
张万森请跟我结芬
·
2024-09-15 19:05
FPGA_mipi
1mipi
接口
mipi(移动行业处理器
接口
,是为高速数据传输量身定做的,旨在解决日益增长的高清图像(视频)传输的高带宽要求与传统
接口
低速率之间的矛盾。
哈呀_fpga
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2024-09-15 19:58
fpga开发
逻辑
高速接口
系统架构
高速传输
ComfyUI中的sam模型国内下载方法
里面其实给了一些下载地址,配置文件里是这么写的:"sam_model_vith_url":"https://dl.fbaipublicfiles.com/segment_anything/sam_vit_h_4
b
8939
jayli517
·
2024-09-15 19:57
ComfyUI
python
stable
diffusion
python读写CSV文件
文件;importpandasaspddf=pd.read_csv('test1.csv')print(df)print('')print(df.head(2))companyname=["A1","
B
2
bcbobo21cn
·
2024-09-15 19:27
.Net
python
开发语言
机器学习
CSV
np.identity()/np.eye()
两者在创建单位矩阵上,并无区别,两者的区别主要在
接口
上;np.i
听风1996
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2024-09-15 19:21
《你的顾客需要一个好故事》有感
这也是今年罗胖的跨年演讲的“
接口
理论”的验证和诠释,我们必须要在我们与要解决的问题之间,找到
接口
,然后深度链接。
皮皮爱世界
·
2024-09-15 18:09
多表查询_关联查询
innerjoin:通常关联项on后面的是主外键,两个表都有的才显示leftjoin:左连,select*fromSleftjoinBons.字段=
B
.字段,一定会将左边表的数据全部查询出来rightjoin
活跃家族
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2024-09-15 18:54
sql
机电综合管理系统架构
文章目录一、机电综合管理系统架构1.系统概述2.架构层次3.核心组件二、余度管理1.余度概述2.硬件冗余3.软件冗余4.通信冗余三、总线架构1.MIL-STD-1553
B
总线2.ARINC429总线3.
小熊coder
·
2024-09-15 18:23
机载系统
系统架构
认识世界
汉斯·罗斯林还是一位全球知名的教育家,是世界健康组织和联合
国
儿童基金会的顾问。
陈陈_19b4
·
2024-09-15 18:51
图像匹配---(Python)
基于特征的匹配所处理的图像一般包含的特征有颜色特征、纹理特征、形状特征、空间位置特征等1、差分矩阵求和差分矩阵=图像A矩阵数据-图像
B
矩阵
阳光下的Smiles
·
2024-09-15 18:52
Python图像处理
SpringBoot整合ES搜索引擎 实现网站热搜词及热度计算
博主简介:历代文学
网
(PC端可以访问:https://literature.sinhy.com/#/literature?
码踏云端
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2024-09-15 18:51
springboot
Elasticsearch
spring
boot
elasticsearch
后端
热搜词
热度计算
java
什么是
接口
测试?做
接口
测试的意义是什么?
Timewilltell.1、什么是
接口
测试?为什么要做
接口
测试?
接口
测试是测试系统组件间
接口
的一种测试。
接口
测试主要用于检测外部系统与系统之间以及内部各个子系统之间的交互点。
白码会说
·
2024-09-15 18:51
软件测试
接口测试
软件测试
后端开发刷题 | 最长回文子串
时间复杂度O(n2)进阶:空间复杂度O(n),时间复杂度O(n)示例1输入:"ababc"返回值:3说明:最长的回文子串为"aba"与"bab",长度都为3示例2输入:"abbba"返回值:5示例3输入:"
b
"
jingling555
·
2024-09-15 18:50
笔试题目
java
算法
javascript
数据结构
后端
软件测试/测试开发/全日制 |利用Django REST framework构建微服务
本课程面向开发人员、测试人员与运维人员,课程内容涵盖Python编程语言、人工智能应用、数据分析、自动化办公、平台开发、UI自动化测试、
接口
测试、性能测试等方向。
霍格沃兹-慕漓
·
2024-09-15 18:49
django
微服务
sqlite
传统经典《大学》学习录:28
道得众则得
国
,失众则失
国
。”这一节是讲天命是因于民心。曾子讲:“百姓的好恶,关系非同小可。《大雅·文王》诗云:当殷代的先王没有失去众人之时,也曾经能面对上天,受上天的眷顾而成为天下之主。
明道1968
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2024-09-15 18:08
平凡的一天
办公室在
B
2,不见阳光,没有新鲜的空气流通,我总感觉天是阴沉的,因为缺少了阳光的照射和味道。不知道是哪位大神,每天执着的把空调开的很低,以至于我都不敢换新的夏装工服。
奕玖安
·
2024-09-15 18:36
《弃妃要和离,矜持王爷失控了》花芊芊离渊全文免费阅读
斗婊虐渣,从一个弃妇摇身一变成了各个大佬争相宠爱的
国
宠。带着疼爱她的外祖一家青云直上。曾经对她弃之敝履的哥哥和前夫们纷纷后悔了,排队求原谅。
海边书楼
·
2024-09-15 18:05
深入理解AOP(面向切面编程)及其应用
目录AOP的核心概念AOP的实现方式1.定义DAO
接口
和实现类2.定义通知类3.开启AOP注解驱动切入点表达式通配符的使用:AOP通知类型案例分析:测量业务层
接口
的执行效率结论概述:AOP(Aspect-OrientedProgramming
自身就是太阳
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2024-09-15 17:48
java
开发语言
spring
python如何更方便的处理日期和时间
Arrow是一个第三方Python库,提供了更加易用和方便的日期和时间处理
接口
。它的设计目标是提供一种简单、一致且易于使用的API,以替代Python内置的datetime模块。
openwin_top
·
2024-09-15 17:46
python编程示例系列
python编程示例系列二
python
java
前端
从简单到复杂:三种工厂模式的对比与应用
结构:产品(Product):定义产品的
接口
。具体产品(ConcreteProduct):实现具体产品。工厂(Factory)
技术拾光者
·
2024-09-15 17:46
设计模式
java
设计模式
简单工厂模式
抽象工厂模式
工厂方法模式
服务器状态监控php源码,服务器状态监控_监控Linux服务器网站状态的SHELL脚本
摘要腾兴
网
为您分享:监控Linux服务器网站状态的SHELL脚本,蜗牛集市,同花顺,探客宝,手柄助手等软件知识,以及日期倒计时插件,云南省教育资源公共,rui手机桌面,小屁孩桌面便签,合金装备崛起复仇,
温糯米
·
2024-09-15 17:15
服务器状态监控php源码
linux open详解,Linux系统open函数详解
Linux系统中open函数主要作用就是打开和创建文件,可以根据参数来定制我们需要的文件的属性和用户权限等各种参数,下面良许教程
网
为大家分享一下Linux系统open函数具体使用方法。
墨剑心
·
2024-09-15 17:45
linux
open详解
华为坤灵路由器配置SSH
配置SSH服务器的管理
网
口IP地址。
redmond88
·
2024-09-15 17:14
网络技术
华为
ssh
运维
破解游戏app哪个好用 无限99999钻999999金币的游戏盒子排行榜
▶无限99999钻999999金币的游戏盒子排行榜TOP1:游戏豹官网特点:内部特权游戏类型:多类型推荐日活跃人数:15万
网
址链接:www.ystt88.cn游戏介绍:游戏豹官网以快速获
诸葛村夫123
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2024-09-15 16:50
数据库连接池
两种优秀的连接池技术都要实现
接口
DataSo
幻影翔
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2024-09-15 16:46
8个莆田鞋购买渠道:试试这8个购买莆田鞋的平台
2.淘宝
网
:作为中国最知名的电
美鞋之家
·
2024-09-15 16:08
CMU 15-445/645 Lab2-
B
+Tree Index
Lab2的主要内容是
B
+tree的定义和Insert、Delete操
yyy_3y
·
2024-09-15 16:08
CMU-15/445
b树
数据结构
CMU15-445
数据库
【华为OD机试真题 python】输出指定字母在字符串的中的索引【2022 Q4 | 100分】
前言《华为OD笔试真题python》专栏含华为OD机试真题、华为面试题、牛客
网
华为专栏真题。如果您正在准备华为的面试,或者华为od的机会,有任何想了解的可以私信我进行交流。
无痕de泪
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2024-09-15 16:37
华为OD机试真题
python
输出指定字母在字符串的中的索引
字符串
华为od
python
android ndk 开发jni调用对象方法,数组参数
JNI是本地编程
接口
,Java和C/C++互相通过的
接口
。Java通过C/C++使用本地的代码的一个关键性原因在于C/C++代码的高效性。NDK是一系列工具的集合。
wulongkou
·
2024-09-15 16:37
开发问题
安卓的事
ndk
android
studio
jni
2019-11-29晨间日记
今天是什么日子起床:6:00就寝:23:30天气:晴朗心情:平静纪念日:第二场比赛叫我起床的不是闹钟是梦想年度目标及关键点:
国
考考研本月重要成果:学习今日三只青蛙/番茄钟点评作业出镜点评夜班成功日志-记录三五件有收获的事务出镜点评点评作业夜班财务检视
麦新
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2024-09-15 16:19
【仿RabbitMQ消息队列项目day2】使用muduo库中基于protobuf的应用层协议进行通信
简单来理解,它就是对原生的TCP套接字的封装,是一个比socket编程
接口
更好用的编程库。
月夜星辉雪
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2024-09-15 16:37
rabbitmq
网络
分布式
c++
后端
服务器
linux
互相亏欠才是最好的关系
56140457-
b
0c7-4941-
b
925-dc88215fef2a.jpg大学毕业后,被安排到一家国企工作,在办公室里有两个极品兄台。一个口若悬河,任何时间、地点、场合,都有说不完的话。
张马生汐
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2024-09-15 16:16
计算机毕设Node.js+Vue校园易购二手交易平台(程序+LW+部署)
项目技术:Express框架+Node.js+Vue等等组成,
B
/S模式+Vscode管理+前后端分离等等。环境需要1.运行环境:最好是Nodejs最新版,我们在这个版本上开发的。
Node程序源码强子
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2024-09-15 15:04
vue.js
课程设计
node.js
python语言爬虫爬取歌曲代码X
importrequestssong_urls=[“https://m804.music.126.net/20240915142147/4e01caa69abda60
b
165e185607805ee1/
EYYLTV
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2024-09-15 15:33
python
爬虫
java
【有啥问啥】刷爆各大榜单的Reflection 70
B
模型背后的错误自我纠正(Reflection-Tuning)技术解析:一种革新AI模型的方法
刷爆各大榜单的Reflection70
B
模型背后的错误自我纠正(Reflection-Tuning)技术解析:一种革新AI模型的方法在快速发展的AI领域,尤其是大型语言模型(LLM)的竞争中,错误自我纠正技术
Chauvin912
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2024-09-15 15:32
大模型
行业调研
人工智能
算法
埃隆·马斯克表示特斯拉“没有必要”授权 xAI 模型
喜好儿
网
然而,马斯克否认了这一说法,他在社交媒体平台上表示,尽管特斯拉确实与x
喜好儿网
·
2024-09-15 15:01
人工智能
AIGC
马斯克
Xilinx 7系列FPGA架构之器件配置(二)
引言:本文我们介绍下7系列FPGA的配置
接口
,在进行硬件电路图设计时,这也是我们非常关心的内容,本文主要介绍配置模式的选择、配置管脚定义以及如何选择CFGBVS管脚电压及Bank14/15电压。
FPGA技术实战
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2024-09-15 15:31
FPGA器件架构
Xinx
FPGA硬件设计
fpga开发
课程分享|个人战略课w3 案主案例分享
什么是STAR模型STAR案主分享成就事件,其他成员打磨案主一:S/T:作为领队,带领美方飞行员和中方工程师,将2架国产运输机飞行转场至南亚某用户
国
。飞行路线是昆明-印度德里-用户
国
。
花花花知晓
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2024-09-15 14:27
“杜苏芮”是谁?“杜苏芮”到底有多可怕?
网
图侵删这个台风为什么叫“杜苏芮”?原来台风的命名是论
峡谷风6248
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2024-09-15 14:53
今年最值得期待的美股IPO(一):
网
约车巨头优步
今年Lyft和Uber的先后上市令
网
约车行业成为焦点,尤其是优步。据悉,仍处于亏损状态的优步估值可能高达1200亿美元,这将是纳斯达克100指数公司平均估值的两倍以上,比起3M、21世纪福克
HOX币股世界
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2024-09-15 14:51
MyBatis 查询数据库_mybatis查询某个库的所有表名(2)
标签说明:***``标签**:需要指定namespace属性,表示命名空间,值为mapper
接口
的全限定名,包括全包名.类名。
2401_84181942
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2024-09-15 14:57
程序员
mybatis
oracle
tomcat
Reflection 70
B
——HyperWrite推出的大型语言模型
每周跟踪AI热点新闻动向和震撼发展想要探索生成式人工智能的前沿进展吗?订阅我们的简报,深入解析最新的技术突破、实际应用案例和未来的趋势。与全球数同行一同,从行业内部的深度分析和实用指南中受益。不要错过这个机会,成为AI领域的领跑者。点击订阅,与未来同行!订阅:https://rengongzhineng.io/在AI技术飞速发展的过程中,我们已经见证了可以写作、编程,甚至创造艺术的模型问世。但有一
新加坡内哥谈技术
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2024-09-15 14:57
语言模型
人工智能
自然语言处理
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