图像三维目标检测第7页

预训练语言模型的前世今生 - 从Word Embedding到BERT

目录一、预训练1.1图像领域的预训练1.2预训练的思想二、语言模型2.1统计语言模型2.2神经网络语言模型三、词向量3.1独热（Onehot）编码3.2WordEmbedding四、Word2Vec模型五

脚步的影子·2024-09-07 06:34

无人机之摄像头篇

无人机的摄像头是无人机系统中的一个重要组成部分，它承担着捕捉视频和图像的关键任务。随着技术的不断发展，无人机摄像头在分辨率、稳定性、视角、夜视能力、变焦功能以及数据传输等方面都有了显著的进步。

云卓科技·2024-09-07 05:52

『点云处理任务』用PCL库还是深度学习模型？

1、PCL库（点云库）是一个专门用于点云处理和三维几何分析的开源类库，常用于以下任务：1、点云滤波：用于去除噪音、下采样和平滑等操作，入统计滤波、体素滤波和高斯滤波等。

爱钓鱼的歪猴·2024-09-07 04:20

如何在3D无序抓取中应用深度学习算法？

以下是深度学习算法在3D无序抓取中的具体应用方式：一、物体识别图像预处理：首先，通过3D相机获取的点云数据或深度图像需要进行预处理，包括去噪、滤波、分割等步骤，以提高后续处理的准确性。

道亦无名·2024-09-07 03:14

SwiftUI Label 苹果最爱的控件WWDC2020 基础使用(教程含代码)

通过提供图像的标题和名称（例如SFSymbols集合中的图标），以最简单的形式创建标签：Label("Lightning"

iCloudEnd·2024-09-07 00:04

目标检测——YOLOv8模型预测结果

fromultralyticsimportYOLOmodel_path=r'/home/zhangh/project1/workproject/YOLOv8/ultralytics/runs/train/2024723_yolov8n5/weights/best.pt'img_path=r'worker_data/images/val/%E9%93%B2%E6%96%97%E5%9D%90%E4%

张飞飞飞飞飞·2024-09-07 00:53

pytorch gather() 、sactter()和sactter_()的详解

在官方文档中，主要是针对三维进行解释，但是它对数据索引的混乱使用，导致晦涩难懂。所以我主要针对2维的进行解释，更加通俗。1、gather()首先规定好。

读研路上的菜鸡·2024-09-06 22:42

2020-11-14

02SLA3D打印从SLA3D打印机打印的图像通常看起来比从FD

d23ef6ec1809·2024-09-06 21:39

经典网络训练图像分类模型一

目录数据预处理部分：网络模块设置：网络模型保存与测试数据读取与预处理操作制作好数据源：读取标签对应的实际名字加载models中提供的模型，并且直接用训练的好权重当做初始化参数模型参数更新把模型输出层改成自己的设置哪些层需要训练优化器设置数据预处理部分：-数据增强：torchvision中transforms模块自带功能，比较实用-数据预处理：torchvision中transforms也帮我们实现

三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发rgb图像处理线程

qt框架开发rgb图像处理线程rgb线程功能及处理流程1rgb线程分为如下几个功能：2rgb线程的处理流程如下：rgb线程qt程序详解1接收界面启动停止信号。

三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

3.19 使用魔术橡皮擦工具擦除图像背景 [Ps教程]

1.本节课程将为您演示，如何使用[魔术橡皮擦]工具。首先鼠标长按工具箱中的[橡皮擦工具]，弹出隐藏的工具列表。image2.然后选择[魔术橡皮擦工具]，该工具有点类似于魔棒工具，不同的是魔棒工具是用来选取图片中颜色相似的色块，魔术橡皮擦工具则是擦除颜色相似的色块。image3.接着在图片上的向日葵外部点击，以清除图片中的浅色区域。image4.如此便简单的完成了向日葵的扣图操作。然后依次点击[选择

互动教程网·2024-09-06 20:30

8 自研rgbd相机基于rk3566之sensor图像解析与AWB算法原理

自研rgbd相机基于rk3566之sensor图像解析与AWB开发1、sensor-raw图解析介绍2、sensor-raw图解析程序详解常规raw10-to-raw16数据解析sc2310-raw10

三十度角阳光的问候·2024-09-06 19:26

unity3d 大地图接壤_多人紧密交互场景下的多视角人体动态三维重建方法与流程...

本发明属于计算机视觉和图形学领域，具体讲，涉及人体关键点检测、追踪和人体三维模型重建方法。

weixin_39947908·2024-09-06 19:52

基于yolov8的口罩佩戴检测系统python源码+onnx模型+评估指标曲线+精美GUI界面

FL1623863129·2024-09-06 15:51

[数据集][目标检测]卫星遥感舰船检测数据集VOC+YOLO格式2238张17类别

数据集格式：PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：2238标注数量(xml文件个数)：2238标注数量(txt文件个数)：2238标注类别数：17标注类别名称:[“AircraftCarrier”,“AuxiliaryShips”,“Cargo”,“Commander”

FL1623863129·2024-09-06 15:51

觉察身体感觉

你头脑中所出现的图像，是一个想象，并不是真正的自己。

sanmaopipi·2024-09-06 14:25

常见大模型框架

生成对抗网络（GAN）类似框架StyleGAN（及其变体StyleGAN2和StyleGAN3）：开发者：NVIDIA特点：能够生成极高质量的图像，广泛应用于人脸生成、艺术创作等领域。

AI小夜·2024-09-06 14:43

学习Halcon可以从以下几个方面入手

‌基础理论学习‌：‌了解Halcon的基本概念、‌架构和主要技术，‌包括图像处理、‌机器视觉、‌深度学习等方面的知识。‌‌

视觉人机器视觉·2024-09-06 12:32

OPenCV结构分析与形状描述符（5）查找图像中的连通组件的函数connectedComponents()的使用

操作系统：ubuntu22.04OpenCV版本：OpenCV4.9IDE:VisualStudioCode编程语言：C++11算法描述connectedComponents函数计算布尔图像的连通组件标签图像

jndingxin·2024-09-06 11:26

YOLOv8目标检测结果分析

使用YOLOv8检测图片中的动物importcv2fromultralyticsimportYOLOmodel=YOLO(model="yolov8n.pt")results=model(source="animal2.jpg")result=results[0]img=result.plot()frommatplotlibimportpyplotaspltplt.imshow(X=img[:,:

MechMaster·2024-09-06 10:47

学习记录——语义分割和实例分割的标签结构

语义分割：一张样本，生成一张掩码图像标签。灰度图像，背景亮度为0，每个目标根据分类赋予不同亮度——1，2，3......实现像素级的类别区分，但无法区分个体。

落叶击球·2024-09-06 08:05

【ITK库学习】使用itk库进行图像滤波ImageFilter：模糊降噪

itkDiscreteGaussianImageFilter离散高斯2、itkBinomialBlurImageFilter二项式模糊3、itkSmoothingRecursiveGaussianImageFilter图像模糊可以削弱图像频谱的高频部门

leafpipi·2024-09-06 08:33

[Instance Normalization] The Missing Ingredient for Fast Stylization

BN->IN，能有效提升纹理风格转化任务的图像生成质量1、原因1）生成图像的对比度主要取决于style图像，而非content图像；通过instancenormalization，可以去除content

emergency_rose·2024-09-06 08:32

具身智能猜想 ——机器人进化

环境可以是复杂的三维空间。多样化挑战：设置不同的任务和挑战，迫使机器人在不同的情境下表现出不同的能力，这样可以促使特定功能的发展和优化。2.基因突变机制基因编码：将机器人的功能、行

COOL_DREAM_·2024-09-06 07:01

TROS DataFlow - USB Camera & mipi Sensor - rtsp

TROSDataFlow-USBCamera&mipiSensor-rtsp使用TROS的功能，通过USB或者mipi摄像头得到MJPEG数据，推理YOLOv5节点，得到目标检测结果，通过ros_rtsp

WuChao_JMUer·2024-09-06 07:27

fpga图像处理实战-双线性插值算法

FPGA实现`timescale1ns/1ps////Company://Engineer:////CreateDate:2024/08/2919:10:23//DesignName://ModuleName:image_line_buffer//ProjectName://TargetDevices://ToolVersions://Description:////Dependencies://

梦梦梦梦子~·2024-09-06 06:54

arm a7 支持虚拟化吗_Arm增加CPU、GPU和ISP，实现自主和视觉安全_Mali

原标题：Arm增加CPU、GPU和ISP，实现自主和视觉安全Arm引入了一套新的知识产权(IP)，包括新的CPU、GPU和ISP(图像信号处理器)，以实现可扩展、高效的计算能力，以实现跨汽车和工业应用的安全

weixin_39569112·2024-09-06 06:22

21天习惯养成之境教营打卡第20天

（21天以上的重复）四、易受图像刺激。（视觉化目标）五、最喜欢带感情色彩影响，情绪波动越大，最容易被潜意识吸收。六、放松

黄海燕水果味金嗓子系列·2024-09-06 06:29

ISP(图像信号处理器)是什么？

由于刚接触到开发版，认识到了图像处理器（imageprocessor）,又名imageprocessingengine,imageprocessingunit(IPU),imagesignalprocessor

FoGoiN·2024-09-06 05:16

Spark MLlib模型训练—聚类算法 K-means

SparkMLlib模型训练—聚类算法K-meansK-means是一种经典的聚类算法，广泛应用于数据挖掘、图像处理、推荐系统等领域。

不二人生·2024-09-06 04:14

实时渲染云交互助力汽车虚拟仿真新体验！

在设计方面，通过在计算机上构建三维模型进行形状、颜色、材质的调整，并分析气动性、结构性和热性以提升外观和功能；制造方面，通过模拟生产流程、零部

3DCAT实时渲染云·2024-09-06 03:06

【Test 】五种滤波函数你了解多少呢？

文章目录1.图像滤波的概念2.方框滤波1.图像滤波的概念尽可能将图像细节特征保留下来，对目标图像的噪声进行抑制。图像中的噪声：随机的亮度或颜色干扰。⚽根据空间滤波特性可分为：线性滤波和非线性滤波。

未来可期LJ·2024-09-06 01:23

opencv轮廓近似，模板匹配

在图像处理领域，轮廓近似和模板匹配是两种非常关键的技术，它们广泛应用于计算机视觉、图像分析和图像识别等多个方面。本文将详细介绍如何使用OpenCV库进行轮廓近似和模板匹配，并给出具体的代码示例。

富士达幸运星·2024-09-06 01:22

宏观&微观

《三体》又一次开了我的脑洞，虽然今天万维刚，讲了宇宙不可能存在更高维度，三维曲面是存在的，宇宙进入到一个无限大的圆环中周而复始，我可能理解到这里也许我理解错了，书中讲将一个

知识日记·2024-09-06 01:56

如何战胜拖拉？1个思维，1个日程表

书中通过三种工具，来解决这个三障碍：工具1：三维思维与逆向日程，用以战胜

时间校尉·2024-09-06 00:27

图形几何算法 -- 凸包算法

在计算几何中，凸包得到了广泛的应用，涉及领域包括模式识别、图像处理和优化问题等。2、算法原理凸包算法的目标是从给定的点集（在二维平面中）

CAD三维软件二次开发·2024-09-05 22:59

2025秋招计算机视觉面试题（十一) - 为什么输入网络前要对图像做归一化

问题在将图像输入到深度学习网络之前，一般先对图像进行预处理，即图像归一化，为什么需要这么做呢？

微凉的衣柜·2024-09-05 20:17

HALCON根据需要创建自定义函数

在HALCON中，根据需要创建自定义函数是扩展其图像处理和分析功能的有效方式。HALCON支持通过其高级编程接口（HDevelop和C/C++、C#、Python等）来创建自定义函数。

视觉人机器视觉·2024-09-05 14:06

NLP-预训练模型-中文：封神榜系列【姜子牙（通用大模型）、太乙（多模态）、二郎神（语言理解）、闻仲（语言生成）、燃灯（语言转换）、余元（领域）、...】

封神榜模型系列简介系列名称需求适用任务参数规模备注姜子牙通用通用大模型>70亿参数通用大模型“姜子牙”系列，具备翻译，编程，文本分类，信息抽取，摘要，文案生成，常识问答和数学计算等能力太乙特定多模态8千万-10亿参数应用于跨模态场景，包括文本图像生成

u013250861·2024-09-05 14:35

opencv学习：形态学操作和边缘检测算子

这些操作通常用于图像预处理，如去除噪声、平滑边界、突出特征等。

夜清寒风·2024-09-05 13:34

【小白深度教程 1.5】手把手教你用立体匹配进行双目深度估计，以及 3D 点云生成（含 Python 代码解读）

BlockMatchingAlgorithm）2.1代码中的立体匹配过程概述2.2代码原理及公式2.2.1.窗口匹配和代价函数（SAD）2.2.2.匹配过程2.2.3.视差图生成2.3代码的整体算法流程2.4性能与优化3.加载双目图像计算视差

小寒学姐学AI·2024-09-05 13:30

什么是奈奎斯特采样定理

本文将深入探讨奈奎斯特采样定理的原理、应用和实例，以及其在通信、音频处理和图像处理等领域的重要性。

达西西66·2024-09-05 12:57

Unity3D Compute Shader如何进行同步详解

然而，在处理共享资源（如全局内存或图像缓冲区）时，仍需注意避免数据冲突和确保数据一致性。对惹，这里有一个游戏开发交流小组，大家可以点

Clank的游戏栈·2024-09-05 11:44

旋转目标检测：mmrotate仓库中 “主要模型” 及其 “配置文件” 的列表

mmrotate目录:mmrotate仓库中的主要模型和配置BackgroundandMotivation背景与动机MethodsOverview方法概述1.CFACFA:Convex-hullFeatureAdaptationforOrientedandDenselyPackedObjectDetectionCFA：用于定向和密集对象检测的凸包特征适应2.ConvNeXtConvNeXt:ACo

沉浸式AI·2024-09-05 10:43

【目标检测】MMRotate旋转目标检测训练自定义DOTA格式数据集

1.安装环境1.1.Conda虚拟环境condacreate--namemmrotatepython=3.8-ycondaactivatemmrotate1.2.安装PyTorchpipinstalltorch==1.12.1+cu113torchvision==0.13.1+cu113torchaudio==0.12.1--extra-index-urlhttps://download.pyto

ericdiii·2024-09-05 10:10

HALCON与LabVIEW的联合编程视觉与控制结合

通过将HALCON的强大图像处理能力与LabVIEW的灵活控制功能相结合，工程师们可以开发出高效且精确的自动化系统。这种整合不仅提高了系统的整体性能，还简化了开发流程。

LabVIEW开发·2024-09-05 10:07

二、MMRotate旋转框目标检测训练DOTA数据集（模型推理与部署，保存推理结果为xml文件并构建镜像）

在上一篇文章中介绍了MMRotate的概述、安装和训练Dota数据集全流程，由于文章篇幅限制还剩下一部分模型的推理和部署环节没有写，为避免后续对这部分工作的遗忘，决定还是补充上这部分的笔记，仅作记录，如有不足之处还请指出！一、模型推理测试1.1单张图片推理测试可以首先使用官网上的推理方法，从源代码安装mmrotate，只需运行以下命令。#首先把所需要的配置文件下载下来，或直接用你训练好的模型和配置

清如许.·2024-09-05 10:07

openCV【实践系列】2——OpenCV方向梯度直方图

什么是特征描述符特征描述符是图像或图像块的表示，其通过提取有用信息和丢弃无关信息来简化图像。通常，特征描述符将一个width*height*3（通道）的图像转换为长度为n的特征向量或数组。

一只长尾巴·2024-09-05 09:31

python计算机视觉第四章----照相机模型与增强现实

文章目录1、针孔照相机模型1.1照相机矩阵1.2三维点的投影1.3照相机矩阵的分解1.4照相机中心2、照相机标定3、以平面和标记物进行姿态估计4、增强现实4.1PyGame和PyOpenGL4.2从照相机矩阵到

weixin_45154388·2024-09-05 08:25

机器学习面试题目分享面试经验分享机器学习算法工程师深度学习经典问题

标题机器学习面经总结的常见面试题目等作业帮实习视觉算法一面凉凉经3.16号投递图像算法实习生，昨天hr打电话约了今早上牛客面试面试官还是很和蔼的，问了很多基础和细节，平时我都没有注意到的，肯定凉了，在这里记录一下

好家伙VCC·2024-09-05 08:53

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