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今天继续《福格行为模型》读书打卡活动，中午看了关于行为改变三要素之一的动机的最后一部分，如何使用焦点地图寻找属于自己的黄金行为。焦点地图其实是行为设计三步法的图解。

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ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量

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Assetcatalog图片是无法通过Path读取URL的首先，我们需要知道的是，放在Assetcatalog中的图片是无法通过path方式读取的。为什么了？因为在Assetcatalog中的图片，ImageSet类型的图片会经过无损压缩和合成，编译后就无法通过path读取了，只能通过named方式加载。Tip:动图最好不要使用ImageSet类型，避免编译压缩合成后不一致的问题，建议使用Data

1：安装依赖与引入调用腾讯地图api前需要先去注册并申请key在vue项目中的/public文件夹中的index.html的head中写入安装lodash：npminstall--savelodash安装

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马太福音（4:13）后又离开拿撒勒，往迦百农去，就住在那里。那地方靠海，在西布伦和拿弗他利的边界上。迦百农的地理位置在加利利海的北边沿岸，那里是个渔港，平日总聚集了一些在加利利海捕鱼的船只。作者马太的家乡就在迦百农。迦百农后来成了耶稣在加利利事工的根据地，他每次从这里出发去外地传道之后，就回到迦百农休养生息，然后再出发，为要把福音传遍整个加利利地方。“就住在那里”，马太甚至称迦百农为“耶稣自己的城

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本地图主要使用ehcarts和echarts-gl进行开发，实现的3D地图可以旋转、缩放、多角度观察。悬浮框是自定义样式。

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由于使用vue-amap插件有点问题，所以使用了原生高德地图api。

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三维空间直角坐标与极坐标转换公式坐标符号直角坐标转极坐标极坐标转直角坐标MATLAB程序代码坐标符号直角坐标：(x,y,z)(x,y,z)(x,y,z)极坐标：(r,θ,ϕ)(r,\theta,\phi

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